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基于FT-ICR MS法解析生猪养殖污水生物处理中溶解性有机物的分子组成和转化 认领 引用
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作者 麦麦提艾力·麦麦提阿卜杜拉 刘吉宝 +6 位作者 隋倩雯 王恩全 杨一铭 陈梅雪 祝金星 郑蕊 魏源送 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第7期172-185,共14页
生猪养殖污水有机物含量高、组分复杂.为阐明养殖污水生物处理中有机物转化规律,本研究选取北京(猪场A,资源化利用目标)和湖南(猪场B,达标排放目标)两个典型猪场的厌氧和好氧处理工艺作为研究对象,采用傅里叶变换离子回旋共振质谱(FT-IC... 生猪养殖污水有机物含量高、组分复杂.为阐明养殖污水生物处理中有机物转化规律,本研究选取北京(猪场A,资源化利用目标)和湖南(猪场B,达标排放目标)两个典型猪场的厌氧和好氧处理工艺作为研究对象,采用傅里叶变换离子回旋共振质谱(FT-ICR MS),结合质量距离配对(Paired mass distance,PMD)和Kendrick质量亏损(Kendrick mass defect,KMD)分析方法,系统探究污水中溶解性有机物(Dissolved organic matter,DOM)的分子组成与转化规律.结果表明,两个猪场进水中DOM都以脂质类、芳香类/蛋白质类、木质素/富羧酸脂环类化合物为主;厌氧阶段均降解木质素/富羧酸脂环类和脂肪族/蛋白质类化合物,同时脂质类化合物增加;好氧阶段均可检测到木质素/富羧酸脂环类化合物的富集特征.厌氧和好氧工艺中关于H2、C1H2、O1等质量差的反应占主导,厌氧消化以碳链延长、加氢/脱氧反应为主;好氧阶段则以碳链断裂、脱氢/加氧反应为主.相较于猪场A,猪场B的厌氧和好氧工艺中DOM还原和氧化相对充分,DOM分子特征变化更为明显.本研究利用FT-ICR MS从分子层面解析了生猪养殖污水在厌氧和好氧生物处理单元中DOM的赋存和转化特征,可在一定程度上为污水处理工艺优化与养殖废弃物的资源化利用提供数据支撑. 展开更多
关键词 生猪污水 有机物转化 三维荧光光谱 傅里叶变换离子回旋共振质谱 厌氧-好氧工艺 溶解性有机物
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体验式理念下GAI融入小学作文教学的应用路径探索 认领 引用
2
作者 吴颖 张同祥 +2 位作者 杨一铭 周宇航 钟正 《中国现代教育装备》 2026年第6期11-13,24,共3页
生成式人工智能(GAI)为小学作文课堂中学生的语言表达能力提升与创造性思维培养开辟了新的路径。研究选取人教版《语文(五年级下册)》中的《神奇的探险之旅》一课,依据体验式理念,以情境构思、阶梯叙写、修改反馈和成果分享为主线,探索... 生成式人工智能(GAI)为小学作文课堂中学生的语言表达能力提升与创造性思维培养开辟了新的路径。研究选取人教版《语文(五年级下册)》中的《神奇的探险之旅》一课,依据体验式理念,以情境构思、阶梯叙写、修改反馈和成果分享为主线,探索GAI融入小学作文教学的路径,以期为广大一线小学语文教师提供借鉴。 展开更多
关键词 体验式理念 小学作文教学 生成式人工智能 GAI
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科技节助推区域科技教育高质量发展的实践探索——以武汉经济技术开发区为例 认领 引用
3
作者 邓华萍 杨一铭 钟正 《湖北教育》 2026年第7期62-64,共3页
科技教育作为培育青少年科学素养、创新思维与未来竞争力的核心载体,其本质是通过真实情境中的跨学科探究与实践性体验,实现认知构建、能力生成与价值认同的协同发展。[1]然而,当前区域科技教育仍面临多重结构性矛盾:优质科技教育资源... 科技教育作为培育青少年科学素养、创新思维与未来竞争力的核心载体,其本质是通过真实情境中的跨学科探究与实践性体验,实现认知构建、能力生成与价值认同的协同发展。[1]然而,当前区域科技教育仍面临多重结构性矛盾:优质科技教育资源集中于少数学校、科研机构与企业,呈现强中心、弱边缘的分布特征,普惠共享机制缺失;科技活动多以成果活动、短期竞赛形式存在,缺乏与课程体系的深度衔接,难以形成持续育人效应;过度聚焦显性成果与竞赛排名,忽视科学精神、探究兴趣、科技伦理等隐性素养的培育,导致科技教育异化为功利化训练。 展开更多
关键词 实践探索 青少年科学素养 区域发展
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纳米四氧化三铁对生物脱氮及温室气体排放的影响研究 认领 引用
4
作者 刘思征 周文 +7 位作者 叶延飞 谭谈 杨帆 杨一铭 李佳蔚 隋倩雯 陈梅雪 魏源送 《环境工程》 CAS CSCD 2025年第12期121-128,共8页
污水处理是重要的甲烷(CH4)和氧化亚氮(N2O)排放源。如何快速提升污染物去除效能并减排温室气体,目前缺乏有效的技术方法。构建了脱氮与气体排放监测装置,考察了纳米四氧化三铁(n-Fe3O4)的短期生物效应,探讨了反硝化反应与... 污水处理是重要的甲烷(CH4)和氧化亚氮(N2O)排放源。如何快速提升污染物去除效能并减排温室气体,目前缺乏有效的技术方法。构建了脱氮与气体排放监测装置,考察了纳米四氧化三铁(n-Fe3O4)的短期生物效应,探讨了反硝化反应与部分反硝化-厌氧氨氧化(PD/A)反应的脱氮性能与温室气体排放。在处理实际生活污水时,n-Fe3O4使反硝化反应NO3--N去除速率提高了2.13倍,N2O减排25%。n-Fe3O4使PD/A反应对NO3--N的去除率提高了1.53倍,分别降低CH4和N2O排放71.4%和33.3%。在处理乙酸钠配制污水时,具有相似效果。n-Fe3O4在有限碳源条件下可有效提高脱氮效率,提升NO3--N去除率,降低CH4和N2O排放,这可能是由于n-Fe3O4对关键功能酶活性及电子转移能力的促进作用。 展开更多
关键词 生物脱氮 厌氧氨氧化 纳米四氧化三铁 甲烷 氧化亚氮
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跨学科理念下GAI融入小学说明文教学的路径——以《宇宙生命之谜》为例 认领 引用
5
作者 刘立刚 汪玲芳 +2 位作者 杨一铭 周宇航 钟正 《中国现代教育装备》 2025年第16期10-12,16,共3页
生成式人工智能(GAI)融入小学语文课堂,可让教学焕发新的生机与活力。研究立足跨学科教育理念,以部编人教版小学语文教材六年级上册中的《宇宙生命之谜》教学为研究载体,深入探寻GAI融入小学说明文教学的路径,打造一种新的小学语文课堂... 生成式人工智能(GAI)融入小学语文课堂,可让教学焕发新的生机与活力。研究立足跨学科教育理念,以部编人教版小学语文教材六年级上册中的《宇宙生命之谜》教学为研究载体,深入探寻GAI融入小学说明文教学的路径,打造一种新的小学语文课堂教学实践模式,为教学活动提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 生成式人工智能 GAI 小学语文 跨学科 说明文教学
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自动化皮革绷板机的设计与应用 认领 引用 被引量:6
6
作者 杨一铭 任工昌 +2 位作者 桓源 洪杰 丁旭江 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第4期17-21,共5页
为解决目前皮革在绷板干燥工序中相关设备自动化、智能化程度低的问题根据现有绷板干燥工序的加工需求,对绷板框架、自动上下夹机构和末端执行器进行设计,并对工业机械臂合理选型,完成了整个自动皮革绷板机的设计。控制系统采用STM32单... 为解决目前皮革在绷板干燥工序中相关设备自动化、智能化程度低的问题根据现有绷板干燥工序的加工需求,对绷板框架、自动上下夹机构和末端执行器进行设计,并对工业机械臂合理选型,完成了整个自动皮革绷板机的设计。控制系统采用STM32单片机作为下位机,通过视觉识别和各类传感器来完成各步工序的状态监控。结合自动皮革绷板机提出了新的工艺流程,可确保皮革的干燥度和得革率达到要求。自动化皮革绷板机的成功设计可大幅提高皮革生产效率和节约人力成本,对推进皮革生产行业的智能化、自动化发展具有积极意义。 展开更多
关键词 绷板干燥 工业机械臂 视觉识别 自动化
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拉伸位置与拉伸力对皮革面积变化的影响探究 认领 引用 被引量:6
7
作者 杨一铭 任工昌 +2 位作者 桓源 刘书磊 张强 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第2期42-46,共5页
为解决目前皮革绷板干燥工序自动化、智能化程度不高,专用生产设备短缺的问题,文章通过搭建实验平台,设计正交实验,探究羊皮在绷板干燥工序中拉伸位置及拉伸力对皮革面积变化的影响,从而得到最佳的拉伸位置与拉伸力,为皮革自动绷板机的... 为解决目前皮革绷板干燥工序自动化、智能化程度不高,专用生产设备短缺的问题,文章通过搭建实验平台,设计正交实验,探究羊皮在绷板干燥工序中拉伸位置及拉伸力对皮革面积变化的影响,从而得到最佳的拉伸位置与拉伸力,为皮革自动绷板机的设计提供理论基础。通过将羊皮理想化处理,利用边缘依次画圆法确定出不同拉伸距离和拉伸点,并改变拉力大小,通过方差与极差分析表明,在垂直于皮革背脊线方向的拉伸点选取距离为9 cm,平行于皮革背脊线方向的拉伸点距离为12 cm时,为最佳拉伸点间隔距离;在垂直于背脊线的单个拉伸点受力为15 N时,平行于脊线的单个拉伸点受力为10 N时,为最佳拉伸力。 展开更多
关键词 绷板干燥 正交试验 拉伸点 拉伸力
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猪场污水高氨氮负荷处理过程中温室气体的排放特征 认领 引用 被引量:2
8
作者 杨一铭 王恩全 +3 位作者 隋倩雯 陈梅雪 郑蕊 魏源送 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期688-695,共8页
为探讨畜禽养殖污水高氨氮负荷处理过程中的温室气体排放,本试验对缺氧/好氧(A/O)中试工程处理猪场沼液过程进行采样,对温室气体特性及影响因素进行了监测分析。结果表明:A/O工艺CH4平均排放通量为1454.76 mg·m-2·h^(-... 为探讨畜禽养殖污水高氨氮负荷处理过程中的温室气体排放,本试验对缺氧/好氧(A/O)中试工程处理猪场沼液过程进行采样,对温室气体特性及影响因素进行了监测分析。结果表明:A/O工艺CH4平均排放通量为1454.76 mg·m-2·h-1,平均排放因子为0.85%,缺氧池排放占比最高,占总排放量的56.0%;N2O平均排放通量为101.25 mg·m-2·h-1,平均排放因子为0.64%,好氧池排放占比最高,占总排放量的87.1%。NO2--N的积累会促使N2O排放,但对CH4排放有抑制作用。硝化细菌和反硝化细菌的反硝化反应可能是猪场污水处理过程中N2O的主要排放途径。 展开更多
关键词 温室气体排放 畜禽养殖污水 污水处理 甲烷 氧化亚氮 高氨氮负荷
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双臂皮革绷板机器人的仿真分析 认领 引用 被引量:2
9
作者 杨一铭 任工昌 +2 位作者 桓源 洪杰 刘涛 《中国皮革》 CAS 2024年第2期11-16,共6页
为了解决目前皮革绷板干燥工序中专用绷板设备自动化、智能化程度低且操作工人劳动强度大的现状,本文利用双臂协同技术,设计了一款皮革绷板机器人。采用D-H法为双机械臂建立了空间坐标系与运动学模型,在MATLAB软件中分析了双机械臂的操... 为了解决目前皮革绷板干燥工序中专用绷板设备自动化、智能化程度低且操作工人劳动强度大的现状,本文利用双臂协同技术,设计了一款皮革绷板机器人。采用D-H法为双机械臂建立了空间坐标系与运动学模型,在MATLAB软件中分析了双机械臂的操作空间。利用ADAMS软件完成了整机虚拟样机模型的建立,对双机械臂进行了仿真。结果表明,双臂操作空间可满足皮革绷板工艺需求,机械臂选型合理;机械臂各关节角速度及角加速度曲线平稳,说明双机械臂可完成皮革的绷板操作。 展开更多
关键词 皮革绷板 双臂机器人 机器人运动学 ADAMS仿真
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基于斜坡单元的怒江州滑坡易发性研究 认领 引用 被引量:15
10
作者 蒋文学 李益敏 +2 位作者 杨雪 邓选伦 杨一铭 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期160-167,共8页
开展滑坡易发性分析是制定合理的地质灾害防治规划的基础,对防灾减灾工作具有重要意义。以怒江州为研究区,斜坡单元为评价单元,选取高程、坡度、坡向、NDVI、距河流距离、降雨量、岩性、距断层距离和距道路距离9个因素为评价因子,采用... 开展滑坡易发性分析是制定合理的地质灾害防治规划的基础,对防灾减灾工作具有重要意义。以怒江州为研究区,斜坡单元为评价单元,选取高程、坡度、坡向、NDVI、距河流距离、降雨量、岩性、距断层距离和距道路距离9个因素为评价因子,采用信息量(I)模型、确定性系数(CF)模型以及I-LR、CF-LR耦合模型进行滑坡易发性评价,并对4种模型进行精度验证。结果表明:(1)CF-LR模型中滑坡点落入高、极高易发区占比最大,为88.77%,且滑坡点密度(0.3092)最大,高于I模型(0.2854)与C F模型(0.2776)单一模型;(2)极高、高易发区主要发育于怒江、独龙江、澜沧江和通甸河4条河流一带;中易发区主要分布于研究区东部;低和极低易发区主要分布在研究区的北部、中部以及西部边缘地区;(3)根据基于Sridevi Jadi经验概率法和ROC曲线的结果均表明,CF-LR模型预测精度高于其他3个模型。 展开更多
关键词 斜坡单元 信息量 确定性系数 逻辑回归 易发性 怒江州
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云南省文山市生态系统服务的权衡/协同关系 认领 引用 被引量:13
11
作者 李益敏 李驭豪 +5 位作者 赵筱青 普军伟 王茜 谭琨 苗培培 杨一铭 《长江流域资源与环境》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2022年第11期2545-2555,共11页
以云南文山市为研究对象,基于千年生态系统评估理论框架,选取食物供给、植被净初级生产力、土壤保持、产水量四项生态系统服务,采用CASA模型、InVEST模型、RUSLE模型及相关分析方法,分析土地利用变化下不同生态系统服务之间的权衡/协同... 以云南文山市为研究对象,基于千年生态系统评估理论框架,选取食物供给、植被净初级生产力、土壤保持、产水量四项生态系统服务,采用CASA模型、InVEST模型、RUSLE模型及相关分析方法,分析土地利用变化下不同生态系统服务之间的权衡/协同关系。结果表明:2000~2017年,文山市林地和未利用地面积减少,其他土地利用类型增加,其中建设用地增加幅度最大;文山市生态系统服务的年均值在17年内整体呈增加趋势,年际变化有增有减;产水量、食物供给之间为协同关系,二者与植被净初级生产力和土壤保持均呈权衡关系,植被净初级生产力和土壤保持间为协同关系;空间分布上,各类生态系统服务之间以协同关系为主,权衡/协同关系的空间格局有所差异,表现为文山市中心区域呈显著协同或显著权衡关系,研究区其他区域零散分布。该研究结果可为区域优化土地利用格局,制定更为合理的生态保护修复政策提供科学参考。 展开更多
关键词 土地利用 生态系统服务 权衡/协同 喀斯特山区
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毛涤织物一浴染色工艺的影响因素 认领 引用 被引量:7
12
作者 杨一铭 何瑾馨 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2009年第5期6-10,共5页
针对羊毛、涤纶2种纤维各自的性质,研究了载体用量、分散剂用量、染色pH值、染色温度等因素对羊毛与涤纶织物的染色性能和分散染料对羊毛沾色的影响。结果表明,羊毛、涤纶体系中加入适量的载体和分散剂能减少分散染料对羊毛的沾色。... 针对羊毛、涤纶2种纤维各自的性质,研究了载体用量、分散剂用量、染色pH值、染色温度等因素对羊毛与涤纶织物的染色性能和分散染料对羊毛沾色的影响。结果表明,羊毛、涤纶体系中加入适量的载体和分散剂能减少分散染料对羊毛的沾色。通过对染色工艺的优化,确定最佳染色工艺条件:载体PEW用量3g/L,分散剂NNO用量2g/L,染色pH值4.5左右,100℃染色60min,浴比1:40。在此工艺下,染色织物的耐洗色牢度、干湿摩擦牢度都在4级左右,个别可达4—5级。 展开更多
关键词 羊毛 涤纶 沾色 一浴法 上染率
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U76CrRE钢轨的热处理 认领 引用 被引量:10
13
作者 张智 洪海峰 +2 位作者 智建国 赵桂英 杨一铭 《金属热处理》 CAS 北大核心 2010年第3期119-121,共3页
关键词 钢轨伤损 热处理 运输列车 抗拉强度 技术条件 行车速度 使用寿命 大秦线
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基于改进樽海鞘群和最小二乘支持向量机算法的新型弹药质量评估方法 认领 引用 被引量:6
14
作者 杨建新 兰小平 +2 位作者 冯亚东 杨一铭 郭志明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1012-1022,共11页
针对新型弹药产品质量评估样本数据少、试验消耗大、未有效利用制造过程质量数据等问题,提出一种基于改进樽海鞘群和最小二乘支持向量机(LSSVM)的新型弹药质量评估方法。以新型弹药靶试数据为输入,对批次弹药发射成功率进行贝叶斯估计... 针对新型弹药产品质量评估样本数据少、试验消耗大、未有效利用制造过程质量数据等问题,提出一种基于改进樽海鞘群和最小二乘支持向量机(LSSVM)的新型弹药质量评估方法。以新型弹药靶试数据为输入,对批次弹药发射成功率进行贝叶斯估计。利用LSSVM建立弹药批次制造质量数据与弹药发射成功率之间关系的评估模型,使用精英质心和反向学习策略改进的樽海鞘群算法对LSSVM进行优化,有效提升评估模型的准确性,并以某新型弹药为例对评估模型有效性进行验证。验证结果表明:与传统LSSVM、粒子群优化的LSSVM及樽海鞘群优化的LSSVM模型相比,该模型具有较高的准确度和较强的鲁棒性,对新型弹药产品的质量评估有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 新型弹药 质量评估 樽海鞘群算法 最小二乘支持向量机 贝叶斯方法
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高山峡谷地区地质灾害易发性评价——以怒江州为例 认领 引用 被引量:6
15
作者 冯显杰 李益敏 +2 位作者 邓选伦 赵娟珍 杨一铭 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期70-80,共11页
高山峡谷地区地质灾害频发,目的为探究地质灾害易发性空间分布状况,方法以怒江州为研究区,综合地质条件、气象水文、植被覆盖等因素,筛选高程、坡度、坡向、曲率、起伏度等12个共线性低的评价因子,构建区域易发性评价指标体系,并基于栅... 高山峡谷地区地质灾害频发,目的为探究地质灾害易发性空间分布状况,方法以怒江州为研究区,综合地质条件、气象水文、植被覆盖等因素,筛选高程、坡度、坡向、曲率、起伏度等12个共线性低的评价因子,构建区域易发性评价指标体系,并基于栅格单元采用信息量(information value,IV)模型、信息量-BP神经网络(information value-back propagation neural networks,IV-BPNN)耦合模型和信息量-支持向量机(information value-support vector machine,IV-SVM)耦合模型进行地质灾害易发性评价。结果结果表明:(1)用实际地质灾害点验证易发性结果,灾害点与3种易发性结果在空间分布上具有较好的一致性;(2)将易发性指数划分为低、中、高和极高易发4个等级,其中IV模型、IV-BPNN耦合模型与IV-SVM耦合模型的高+极高易发区面积占比分别为37.12%,32.36%,23.08%,高与极高易发区呈线状分布,主要集中在怒江、澜沧江、独龙江等水系沿岸地区、道路附近和地质构造活跃的区域;(3)IV模型、IV-BPNN耦合模型与IV-SVM耦合模型的受试者曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)的曲线下面积(area under the curve,AUC)分别为0.884,0.889,0.901。结论3种地质灾害易发性评价模型均有较高的预测精度,其中IV-SVM耦合模型准确率最高,分区结果较可靠,可为当地政府制定地质灾害防治措施提供参考。 展开更多
关键词 高山峡谷地区 地质灾害 信息量模型 BP神经网络 支持向量机 易发性评价 怒江州
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膜曝气生物膜反应器处理生活污水N2O等温室气体的排放特性 认领 引用 被引量:9
16
作者 宋舒兴 杨一铭 +2 位作者 张烨铠 隋倩雯 魏源送 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2872-2878,共7页
针对生活污水处理减污降碳的需求,本研究采用膜曝气生物膜反应器(membrane aerated biofilm reactor,MABR)耦合厌氧氨氧化工艺处理低碳氮比生活污水,考察了水质污染物去除的同时,分析了甲烷(CH4)、氧化亚氮(N2O)和一氧化氮(NO)的... 针对生活污水处理减污降碳的需求,本研究采用膜曝气生物膜反应器(membrane aerated biofilm reactor,MABR)耦合厌氧氨氧化工艺处理低碳氮比生活污水,考察了水质污染物去除的同时,分析了甲烷(CH4)、氧化亚氮(N2O)和一氧化氮(NO)的排放特性。结果表明,MABR实现了较好的碳氮污染物去除效果,当处理进水C/N为3.00±0.14的模拟污水时,COD、NH4+-N和TN去除率分别为85.24%、90.10%和64.35%;当处理进水C/N为1.67±0.07的实际污水时,COD、NH4+-N和TN去除率分别为75.39%、96.39%和81.88%。MABR具有较低的CH4和N2O排放因子,厌氧阶段分别为(0.0103±0.0105)%、(0.0050±0.0055)%,好氧阶段分别为(0.0015±0.0017)%、(0.0021±0.0015)%,厌氧阶段是CH4和N2O排放的主要阶段。气态NO和气态N2O存在正相关关系,反硝化反应可能是N2O产生的主要路径。NO是反硝化过程N2O产生的前体物,对反硝化过程N2O的释放具有指示作用。 展开更多
关键词 膜曝气生物膜反应器 低C/N生活污水 N2O排放特性
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基于GIS的西双版纳边境地区防疫视频监控点部署方法 认领 引用 被引量:6
17
作者 李益敏 杨一铭 +1 位作者 赵志芳 吴博闻 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2022年第4期194-202,共9页
在边境地区部署防疫视频监控点,是应对突发事件的重要举措,对区域性公共卫生安全有着重要意义。过去,视频监控点的部署多关注城市,鲜有研究结合边境地区特点、突发事件应对需求,开展视频监控点部署方法研究。本研究以西双版纳州为例,构... 在边境地区部署防疫视频监控点,是应对突发事件的重要举措,对区域性公共卫生安全有着重要意义。过去,视频监控点的部署多关注城市,鲜有研究结合边境地区特点、突发事件应对需求,开展视频监控点部署方法研究。本研究以西双版纳州为例,构建了边境地区防疫视频监控点部署方法框架,选取监控点布置适宜性、限制性因子多轮选址监控点,并在监控效能低的区域,合理增加监控点,最终得到西双版纳州防疫监控点适宜部署地。结果表明:研究得到的防疫视频监控部署点可实现对西双版纳州边境内侧5 km范围内93.3%面积的观测,可较全面地掌握边境人员流动信息。研究提出的边境防疫视频监控点部署方法相对传统的单维度适宜性选址方法、数学建模选址方法和算法选址方法,更贴合边境地区实际,可发挥监控点部署的整体协调水平。同时规避传统方法应用复杂等问题。本研究提出的防疫视频监控点的选址方法,为当前边境地区的新冠防疫工作提供了理论参考与技术支持,从而确保区域公共卫生安全和国家可持续发展。 展开更多
关键词 地理信息系统 视频监控点 选址方法 可视域分析 边境
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福贡县生态环境质量遥感动态变化研究 认领 引用 被引量:4
18
作者 杨雪 李益敏 +2 位作者 蒋文学 计培琨 杨一铭 《西南林业大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第2期99-108,共10页
以怒江傈僳族自治州福贡县为研究区,选取2000—2020年间10期遥感影像数据源,利用主成分分析法将反演得到的绿度、湿度、热度、干度4个指标进行加权生成RSEI指数,以小流域为评价单元,对福贡县2000—2020年的生态环境质量进行评价。结果表... 以怒江傈僳族自治州福贡县为研究区,选取2000—2020年间10期遥感影像数据源,利用主成分分析法将反演得到的绿度、湿度、热度、干度4个指标进行加权生成RSEI指数,以小流域为评价单元,对福贡县2000—2020年的生态环境质量进行评价。结果表明:福贡县RSEI均值在2000—2020年呈曲折上升趋势,生态环境质量在中等以上的比例总体呈上升趋势;2000—2020年,生态环境质量退化、不变、改善的比例分别为1.17%、56.57%、42.26%,生态环境质量在总体保持稳定的基础上变好,其生态环境质量变好区域主要集中于研究区东、西两侧;研究区气象因素影响植物生长进而对生态环境产生影响,海拔与坡向是影响生态环境质量的主要自然因素,而林地、建设用地及耕地是影响生态环境质量的主要土地利用方式。 展开更多
关键词 遥感生态指数 生态环境质量 气象因素 海拔 坡度 主成分分析
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基于GIS的怒江州建设用地生态适宜性评价 认领 引用 被引量:14
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作者 李益敏 邓选伦 +2 位作者 杨一铭 计培琨 赵娟珍 《地理空间信息》 2023年第9期27-30,共4页
综合自然环境、社会经济等因素对建设用地生态适宜性进行定量分析评价可有效解决城市扩张与土地资源有限的矛盾。以云南省怒江州为研究区,根据区内地质环境特征,选取高程、坡度、河流、湖库、归一化植被指数、与建成区距离、与交通距离... 综合自然环境、社会经济等因素对建设用地生态适宜性进行定量分析评价可有效解决城市扩张与土地资源有限的矛盾。以云南省怒江州为研究区,根据区内地质环境特征,选取高程、坡度、河流、湖库、归一化植被指数、与建成区距离、与交通距离、人口密度和生产总值9个指标因子,利用层次分析法(AHP)和GIS的空间分析对怒江州建设用地生态适宜性进行了评价。结果表明,最适宜和适宜区占总面积的21.085%,其中兰坪和泸水区域地质环境最优越,建议怒江州向南发展,同时做好生态环境保护工作。 展开更多
关键词 GIS 建设用地 AHP 生态适宜性评价 怒江州
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吸盘式皮革抓取搬运机器人的设计与仿真分析 认领 引用 被引量:7
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作者 桓源 任工昌 +2 位作者 王乐 杨一铭 刘书磊 《中国皮革》 CAS 2023年第5期34-39,共6页
针对现阶段皮革生产行业各工序之间的皮革抓取搬运难题,为提高皮革生产效率,减轻工人劳动强度,本文设计出一款吸盘式皮革抓取搬运机器人。通过对皮革的物理特性和最佳抓取点分析后,利用负压吸盘原理设计出皮革抓取搬运专用末端执行器,... 针对现阶段皮革生产行业各工序之间的皮革抓取搬运难题,为提高皮革生产效率,减轻工人劳动强度,本文设计出一款吸盘式皮革抓取搬运机器人。通过对皮革的物理特性和最佳抓取点分析后,利用负压吸盘原理设计出皮革抓取搬运专用末端执行器,通过对抓取过程受力分析后,合理选用负压吸盘尺寸。根据D-H法建立机械臂的运动学模型,求解末端执行器的位置方程,并借助Matlab利用蒙特卡洛法分析出机器人的工作空间云图。最后利用ROS系统搭建机器人仿真环境,对机器人在绷板干燥环节的作业情况进行仿真模拟。结果表明,所设计的吸盘式皮革抓取搬运机器人可完成对皮革的抓取搬运作业,且运行过程稳定可靠,对推进皮革行业的自动化发展具有积极意义。 展开更多
关键词 负压吸盘 末端执行器 搬运机器人 运动学分析 ROS系统仿真
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