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基于改进滑模观测器的BLDC无位置控制 认领 引用
1
作者 刘毅 曹洪奎 沈佳 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2026年第1期25-30,共6页
针对传统滑模观测器中因引入开关符号函数而导致位置估计过程中出现高频抖振的问题,设计一种改进双曲正切函数替代传统开关符号函数,并通过李雅普诺夫定理判断其稳定性。针对传统锁相环在位置估计中对转速变化跟踪能力较差的问题,提出... 针对传统滑模观测器中因引入开关符号函数而导致位置估计过程中出现高频抖振的问题,设计一种改进双曲正切函数替代传统开关符号函数,并通过李雅普诺夫定理判断其稳定性。针对传统锁相环在位置估计中对转速变化跟踪能力较差的问题,提出一种改进锁相环:在传统锁相环的基础上引入微分环节,以提高无刷直流电机(BLDC)转速和位置的估计速度;同时增加位置负反馈来提高系统的位置检测精度,并加入饱和函数来限制系统的输入幅度,以此来提高系统的稳定性。仿真结果表明,该方案能够有效提高机械臂关节电机的位置精度和动态响应。 展开更多
关键词 关节电机 无刷直流电机 滑模观测器 锁相环 无位置传感器
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基于改进型ADRC与滑模观测器的BLDC电机复合抗扰控制研究 认领 引用
2
作者 赵飞云 罗欣妍 +1 位作者 高刊 赵春平 《乐山师范学院学报》 2026年第4期45-53,共9页
针对无刷直流电机自抗扰控制动态性能不足与抗扰能力有限的问题,基于非线性控制理论,通过改进型自抗扰控制与滑模观测器相结合的方法,开展了复合控制策略研究.首先,采用连续可微的softsign函数重构传统fal函数的非线性特性,解决了误差... 针对无刷直流电机自抗扰控制动态性能不足与抗扰能力有限的问题,基于非线性控制理论,通过改进型自抗扰控制与滑模观测器相结合的方法,开展了复合控制策略研究.首先,采用连续可微的softsign函数重构传统fal函数的非线性特性,解决了误差边界不可导问题,提升了控制律的平滑性与适应性;其次,设计了滑模负载转矩观测器,实现了外部扰动的实时估计与动态补偿,构建了前馈-反馈协同抗扰机制.仿真实验结果表明,与传统自抗扰控制相比,该复合控制策略使系统响应时间缩短了约52%,扰动恢复时间有所缩短,负载突变工况下的转速波动幅度值降低了约53%,控制系统鲁棒性显著增强.研究结果对提升无刷直流电机控制精度具有指导意义,在工业伺服驱动、电动汽车电控系统等领域具有推广应用价值. 展开更多
关键词 无刷直流电机 积分滑模 新型趋近律 滑模转矩观测器 扰动补偿
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应用于EMB系统的BLDC电机低成本正弦波驱动控制策略 认领 引用
3
作者 常城 初亮 +1 位作者 朱鹏昊 赵迪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2025年第7期1383-1393,共11页
本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出... 本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出了基于电机负载观测器的正弦波冷启动方法、基于ARIMA模型的转子位置估算方法、基于遗传算法的相位超前角自调节方法、基于霍尔区间的转速计算方法以及基于模型预测控制(MPC)的转速控制方法。最后进行台架试验,证明所提控制策略可以显著提高电机效率,扩大高效运行区间,并在不增加硬件成本的前提下优化电机性能,推动了EMB系统的工程应用。 展开更多
关键词 EMB 无刷直流电机 低成本正弦波控制 转子位置估算 转速控制
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基于矢量控制的BLDC电机在陶瓷机械自动化生产中的应用 认领 引用 被引量：1
4
作者 孙小霞 《机械管理开发》 2025年第5期248-250,共3页
随着陶瓷机械自动化生产技术的不断进步,BLDC电机的应用范围逐步扩展,特别是结合矢量控制技术,显著提升了生产效率和产品质量。通过矢量控制,BLDC电机实现了对速度、扭矩的精准控制,为陶瓷机械的多道工序提供了稳定、高效的驱动支持。... 随着陶瓷机械自动化生产技术的不断进步,BLDC电机的应用范围逐步扩展,特别是结合矢量控制技术,显著提升了生产效率和产品质量。通过矢量控制,BLDC电机实现了对速度、扭矩的精准控制,为陶瓷机械的多道工序提供了稳定、高效的驱动支持。在压制成型、干燥烧成、分拣包装等环节,BLDC电机的高响应性与耐用性解决了传统机械系统中常见的能效低下、稳定性不足等问题,推动了陶瓷行业的整体智能化进程。 展开更多
关键词 矢量控制 BLDC电机 陶瓷机械 自动化生产
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考虑逆变器故障的BLDCM容错控制策略 认领 引用
5
作者 谢仕宏 高鑫 +1 位作者 梁荣茂 杨智浩 《电子器件》 CAS 2025年第4期925-931,共7页
在电机控制系统中,逆变器在实现各种复杂控制策略时更容易发生故障。考虑逆变器的故障和成本,采用三相四开关的容错拓扑。针对三相四开关有效电压矢量过少,幅值不等,分布不均的问题,提出了一种新的四开关八矢量无刷直流电机控制策略,并... 在电机控制系统中,逆变器在实现各种复杂控制策略时更容易发生故障。考虑逆变器的故障和成本,采用三相四开关的容错拓扑。针对三相四开关有效电压矢量过少,幅值不等,分布不均的问题,提出了一种新的四开关八矢量无刷直流电机控制策略,并给出四开关八矢量基于等效伏秒积的转矩脉动抑制方法;最后,通过反电势过零比较原理实现无传感器控制,达到容错控制的目的。仿真及实验结果显示,在新控制方法作用下,无刷直流电机在空载状态,转速达到1500 r/min时,转矩脉动造成的转速波动峰值由34.6%减小到13.3%,转矩脉动频率减小为原来的18.1%;带载时转矩脉动造成的转速波动峰值由36%减小到16.6%,转矩脉动频率减小到原来的57.5%,电机转矩脉动得到抑制,控制效果达到预期目标。 展开更多
关键词 逆变器故障 无刷直流电机 容错控制 无传感器控制 转矩脉动
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基于RISC-V架构MCU的BLDC电机控制系统设计 认领 引用 被引量：1
6
作者 何雪非 蒲清涛 +2 位作者 万佳旺 张涵 傅海威 《工业控制计算机》 2025年第4期143-145,共3页
近年来,全球智能化制造和发展成为主要趋势,无刷电机的价值在智能化产品迅猛发展的背景下被逐渐认知,并广泛运用在智能化相关产品中。所实现的驱动无刷直流电机微控制器采用了基于RISC-V指令集架构的处理器内核,结合RISC-V开源特性,针... 近年来,全球智能化制造和发展成为主要趋势,无刷电机的价值在智能化产品迅猛发展的背景下被逐渐认知,并广泛运用在智能化相关产品中。所实现的驱动无刷直流电机微控制器采用了基于RISC-V指令集架构的处理器内核,结合RISC-V开源特性,针对电动机应用场景降低了设计成本和功耗。微控制器通过AHB高速总线将内核模块、通信模块以及电机驱动系统互联。 展开更多
关键词 BLDC电机 RISC-V架构 电机控制系统
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洗衣机BLDC电机振噪优化分析 认领 引用
7
作者 贾世方 朱传辉 +3 位作者 梅从立 王颖 彭涛 蔡柯皓 《微电机》 2025年第9期70-76,共7页
随着无刷直流电机(BLDC)在家电领域,尤其是洗衣机中的广泛应用,优化电机的振噪性能变得尤为重要。文章针对洗衣机中使用的无刷直流电机(BLDC),通过优化定子槽形状和数量以降低振动和噪声,提升电机的振噪性能。采用8极、36槽单V内置式结... 随着无刷直流电机(BLDC)在家电领域,尤其是洗衣机中的广泛应用,优化电机的振噪性能变得尤为重要。文章针对洗衣机中使用的无刷直流电机(BLDC),通过优化定子槽形状和数量以降低振动和噪声,提升电机的振噪性能。采用8极、36槽单V内置式结构,通过对矩形槽、梯形槽、梨形槽定子槽形状进行系统的电磁力仿真分析。仿真结果显示,梯形槽设计在空载和额定条件下的径向电磁力分别为459.49 N和500.37 N,最大齿槽转矩为3.847 Nm有效改善了电机的运行平稳性和噪声性能。满足洗衣机电机高效、低噪的设计需求。研究结果可为BLDC电机在家电领域的应用提供了理论依据和设计参考。 展开更多
关键词 BLDC 洗衣机 振噪性能 有限元分析
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基于热管理控制器BLDC两相短路的研究 认领 引用
8
作者 洪有敏 胡智扬 +2 位作者 董文程 石伟杰 郭文利 《上海汽车》 2025年第8期29-35,共7页
推广新能源汽车作为国家战略可以解决能源安全和环境污染的问题。动力电池、驱动电机和电机控制器构成了新能源汽车的三电系统,三电系统的稳定可靠运行影响着行驶安全性及续航,而汽车热管理控制器通过无刷直流电机(BLDC)对三电系统的环... 推广新能源汽车作为国家战略可以解决能源安全和环境污染的问题。动力电池、驱动电机和电机控制器构成了新能源汽车的三电系统,三电系统的稳定可靠运行影响着行驶安全性及续航,而汽车热管理控制器通过无刷直流电机(BLDC)对三电系统的环境温度进行控制,使其工作在较佳的温度范围内。因此,设计高可靠性的无刷直流电机对三电系统的稳定可靠运行至关重要,可提高新能源汽车的安全性和续航。文章具体研究无刷直流电机两相短路可靠性,解决了两相短路烧毁MOSFET的问题,提高了BLDC驱动的可靠性和鲁棒性。 展开更多
关键词 热管理控制器 无刷直流电机(BLDC) 两相短路
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改进HHO在无刷直流电机转速控制中的应用 认领 引用
9
作者 张冰战 虎啸鸣 +3 位作者 李传宝 方涛 毕楗波 赵晓敏 《电子测量与仪器学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第4期79-88,共10页
随着工业电动化和自动化水平的提升,电机作为动力系统的核心部件,其运行效率与控制性能直接影响系统的整体性能和可靠性。传统PI控制器由于响应速度较慢,抗扰能力不足,常常难以满足高动态控制需求。针对这一问题,提出了一种基于改进哈... 随着工业电动化和自动化水平的提升,电机作为动力系统的核心部件,其运行效率与控制性能直接影响系统的整体性能和可靠性。传统PI控制器由于响应速度较慢,抗扰能力不足,常常难以满足高动态控制需求。针对这一问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法与PI控制器相结合的无刷直流电机转速控制方法。该方法结合了对立学习,自适应权重,非线性能量因子和嵌入式平滑处理等机制,显著提升了优化搜索能力和精度,并增强了控制系统在动态工况下的适应性。通过在Simulink仿真环境中进行多种工况测试,并结合基于GD32F103RCT6控制平台的实机试验,对比分析了EHHO-PI与传统PI控制方法在突加速度,突加负载和变速变载等复杂工况下的控制性能。结果表明,EHHO-PI控制器在速度响应,抗扰动能力,调节精度等方面均优于传统控制策略,表现出较强的鲁棒性和实用性,适用于各种复杂环境下的稳定控制。该控制策略为电机控制技术提供了一种有效的优化方案,具有广泛的工程应用前景。 展开更多
关键词 改进哈里斯鹰算法 直流无刷电机控制 对立学习 自适应权重 平滑处理 非线性能量因子
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滚筒洗衣机用BLDC电机轴向偏心电磁力分析 认领 引用
10
作者 张家旭 《电机技术》 2025年第6期10-15,共6页
采用解析法和有限元法分析了轴向倾斜偏心故障下无刷直流(brushless direct current,BLDC)电机的电磁力,并对比了轴向对称倾斜偏心与轴向非对称倾斜偏心时的转子不平衡磁拉力差异。通过建立三维静态倾斜偏心模型,分析了偏心前后电磁力... 采用解析法和有限元法分析了轴向倾斜偏心故障下无刷直流(brushless direct current,BLDC)电机的电磁力,并对比了轴向对称倾斜偏心与轴向非对称倾斜偏心时的转子不平衡磁拉力差异。通过建立三维静态倾斜偏心模型,分析了偏心前后电磁力的产生机理、空间阶次及频率特征;并以某型BLDC电机为例,基于三维有限元模型分析了其电磁力密度及不平衡磁拉力特性。研究结果可为滚筒洗衣机用BLDC电机倾斜偏心的故障诊断与分析提供理论依据。 展开更多
关键词 BLDC电机 静态倾斜偏心 电磁力 不平衡磁拉力
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基于Simscape Driveline的电动自行车控制系统仿真 认领 引用
11
作者 卢金铎 王卓群 +1 位作者 王伟 李小麟 《自动化应用》 2026年第1期1-3,共3页
采用Simscape Driveline搭建了两轮电动自行车模型,并对整车进行了动力学分析。电动自行车的驱动电机选用无刷直流(BLDC)电机,其电机控制器采用速度PI控制器级联电压PI控制器的双闭环架构,通过基于MOSFET的BUCK转换器和基于IGBT的三相... 采用Simscape Driveline搭建了两轮电动自行车模型,并对整车进行了动力学分析。电动自行车的驱动电机选用无刷直流(BLDC)电机,其电机控制器采用速度PI控制器级联电压PI控制器的双闭环架构,通过基于MOSFET的BUCK转换器和基于IGBT的三相变流器驱动。该模型的搭建、控制器变换以及参数更改简便,显著提高了建模和测试效率。在MATLAB Simulink环境下的仿真结果表明,该控制方式具有速度响应快、跟踪精确的优点,验证了电动自行车整车模型及其驱动系统的有效性。 展开更多
关键词 电动自行车 无刷直流电机 仿真 级联控制器
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一种无位置传感器BLDC零启动的纯硬件实现方法 认领 引用 被引量：10
12
作者 林潇 潘双夏 胡晓杭 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第9期1591-1596,共6页
为了在现有电机和控制器等产品的基础上实现低风险及低成本的产品升级换代,基于无刷无位置传感直流电机反电动势过零检测的原理,分析了三相反电动势端电压与中性点的关系,提出了一种可完全替换3路霍尔传感器的无刷无位置传感电机零启动... 为了在现有电机和控制器等产品的基础上实现低风险及低成本的产品升级换代,基于无刷无位置传感直流电机反电动势过零检测的原理,分析了三相反电动势端电压与中性点的关系,提出了一种可完全替换3路霍尔传感器的无刷无位置传感电机零启动的纯硬件方法,弥补了传统无传感控制策略运算要求高、成本提升大、可靠性不高、30°软件时延的缺点.经理论分析和大量实验验证,输出的模拟换相逻辑信号与原系统中霍尔信号相一致,零启动具有大扭矩、无抖动、平滑、提速快的特性,可以完全取代霍尔传感器. 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDC) 无位置传感器 反电动势 过零检测
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基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制 认领 引用 被引量：30
13
作者 杨沛豪 王晓兰 +3 位作者 刘向辰 寇水潮 高峰 范乐 《电气传动》 北大核心 2019年第4期6-10,共5页
为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能,提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计,该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的... 为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能,提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计,该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值,进而得到转子位置。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计模型参考自适应算法对转速进行估计,该自适应算法不受切换纹波的影响。仿真和实验表明,所提方法能够准确估计无刷直流电机线反电动势及转速,有效地抑制了转矩纹波,提高了整个系统的稳定性、快速性及鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模观测器 切换函数 模型参考自适应算法
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过钻杆四臂井径测井仪器中BLDC控制与驱动模块设计 认领 引用 被引量：6
14
作者 童茂松 曹宇欣 +3 位作者 孙旭光 历程军 史金安 顾鹏程 《测井技术》 CAS CSCD 2018年第5期571-576,共6页
在57mm外径限制下,过钻杆测井仪器不仅需要高可靠性、长寿命、低功耗,而且需要保障测量精度与机械强度,其设计比常规仪器要困难得多,需要优选传感器与执行器、优化机械结构。针对过钻杆四臂井径测井仪器的需求,采用无位置传感器无刷直... 在57mm外径限制下,过钻杆测井仪器不仅需要高可靠性、长寿命、低功耗,而且需要保障测量精度与机械强度,其设计比常规仪器要困难得多,需要优选传感器与执行器、优化机械结构。针对过钻杆四臂井径测井仪器的需求,采用无位置传感器无刷直流电机(BLDC),研制了该电机的控制驱动模块。以ARM为控制核心,采用脉冲宽度调制(PWM)、三相全桥驱动、反电动势过零检测,实现电机驱动换相、转速调节,并设计了电机电压、电机电流监控电路、行程控制,实现BLDC保护。以过钻杆四臂井径测井仪器的管理与通信单元为桥梁,实现了该模块与地面系统的双向通信。室内测试表明,四臂井径测井仪器耐温达到175℃。在地面供电与电池供电2种情况下,电机均能可靠工作,已经在现场应用37井次,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 过钻杆测井系统 四臂井径测井仪器 BLDC 反电动势过零检测
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Digital fixed-frequency hysteresis current control of a BLDC motor applied for aerospace electrically powered actuators 认领 引用 被引量：3
15
作者 Jian FU Yongling FU +3 位作者 Liming YU Jianwen GUO Rongrong YANG Mingkang WANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期1287-1297,共11页
In the conventional cascade control structure of aerospace electrically powered actuators, the current（or electromagnetic torque） loop plays a critical role in realizing a rapid response for a digitally controlled B... In the conventional cascade control structure of aerospace electrically powered actuators, the current（or electromagnetic torque） loop plays a critical role in realizing a rapid response for a digitally controlled Brush Less Direct Current（BLDC） motor. Hysteresis Current Control（HCC） is an effective method in improving the performance of current control for a BLDC motor.Nevertheless, the varying modulating frequency in the traditional HCC causes severe problems on the safety of power devices and the electromagnetic compatibility design. A triangular carrier-based fixed-frequency HCC strategy is expanded by relaxing the constraints on the rising and descending rates of the winding current to advance the capability of HCC to realize fixed-frequency modulation in the steady state. Based on that, a new flexible-bound-size quasi-fixed-frequency HCC is proposed, and the range feasible to realize fixed-frequency modulation control can cover the entire running process in the steady state. Meanwhile, a corresponding digital control strategy is designed,and four digitalization rules are proposed to extend the capacity to achieve fixed-frequency modulation control to the unsteady working state, that is, a novel fixed-frequency modulation is realized.Simulation and experimental results prove the effectiveness of this improved fixed-frequency HCC strategy. 展开更多
关键词 BLDC motor Current control Fixed-frequency modulation Flexible bound size Hysteresis current control PWM Triangular carrier
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基于龙伯格观测器的BLDC滑模控制系统仿真研究 认领 引用 被引量：7
16
作者 王南越 尹明德 +3 位作者 周兆钟 肖杰 王立成 杨明 《电机与控制应用》 2023年第10期24-30,38,共7页
针对无刷直流电机(BLDC)负载频繁改变导致电机调速性能差的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的速度滑模控制方法。速度环采用滑模变结构控制方法,基于改进指数趋近律设计了速度滑模控制器;同时为了减小负载转矩扰动对电机运行状态的影... 针对无刷直流电机(BLDC)负载频繁改变导致电机调速性能差的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的速度滑模控制方法。速度环采用滑模变结构控制方法,基于改进指数趋近律设计了速度滑模控制器;同时为了减小负载转矩扰动对电机运行状态的影响,基于龙伯格观测器设计了负载转矩观测器,通过观测器来估计实际的负载转矩并将观测器的输出前馈给速度滑模控制器来抵消负载转矩扰动的影响。为了验证提出方案的有效性,在MATLAB/Simulink仿真环境上搭建了仿真模型并进行了仿真分析,仿真结果表明基于负载转矩观测器和速度滑模控制器的无刷直流电机系统有着优异的性能,与传统PI控制相比,抗扰能力强、恢复时间短、转速响应快,证明了提出方案的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 PI控制 龙伯格观测器 滑模控制 前馈补偿
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一种抑制非理想反电势的BLDC电机转矩脉动的方法 认领 引用 被引量：5
17
作者 肖伟 张磊 瞿文龙 《电工电能新技术》 北大核心 2007年第1期51-54,共4页
转矩特性是电机性能的重要指标,而抑制转矩脉动是无刷直流机(BLDC motors)控制领域中的关键技术之一。本文针对非理想反电势的无刷直流机,对转矩脉动谐波构成进行了推导,分析了转矩脉动和反电动势谐波、电流谐波的关系,提出了一种基于... 转矩特性是电机性能的重要指标,而抑制转矩脉动是无刷直流机(BLDC motors)控制领域中的关键技术之一。本文针对非理想反电势的无刷直流机,对转矩脉动谐波构成进行了推导,分析了转矩脉动和反电动势谐波、电流谐波的关系,提出了一种基于离线反电势测量的优化电流算法,结合空间电压PWM,实现了抑制转矩脉动的电流闭环控制。仿真和实验证明,该方法可以显著抑制转矩六次谐波,是一种有效的改善无刷直流机转矩性能的方案。 展开更多
关键词 无刷直流电机 非理想反电势 转矩脉动 谐波注入
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基于磁链函数的BLDC无速度传感器控制策略 认领 引用 被引量：5
18
作者 胡银全 刘和平 伍小兵 《电气传动》 北大核心 2019年第10期23-29,共7页
针对高速无刷直流电机的驱动控制问题,基于与转速无关的磁链方程,设计了一种无刷直流电机无速度传感器高速驱动控制方案。首先,基于无刷直流电机的电路模型,推导了适用于电机低速运行且与转速无关的磁链方程,保证了电机低速时的可靠运行... 针对高速无刷直流电机的驱动控制问题,基于与转速无关的磁链方程,设计了一种无刷直流电机无速度传感器高速驱动控制方案。首先,基于无刷直流电机的电路模型,推导了适用于电机低速运行且与转速无关的磁链方程,保证了电机低速时的可靠运行;然后,设计了电机高速运行时的校正策略,以提供高速时准确的换相点,进而形成了全转速范围内适用的无速度传感器闭环控制系统。最后,基于高速无刷直流电机驱动试验平台开展了全转速范围内的电机驱动控制试验,试验结果验证了所设计控制方案的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 高速控制 磁链函数 无速度传感器
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无位置传感器BLDC电机的启动方法与控制研究 认领 引用 被引量：5
19
作者 尹建兵 霍佳丽 陈琳 《机床与液压》 北大核心 2023年第9期118-123,共6页
传统的无位置传感器控制通过电机的反电动势来检测电机位置,可以有效降低硬件成本和占用面积,但存在启动困难和启动反向转动等问题。基于此,提出一种施加脉冲电流并检测绕组电感变化量的方法来确定初始转子位置,并配合FOC算法控制BLDC... 传统的无位置传感器控制通过电机的反电动势来检测电机位置,可以有效降低硬件成本和占用面积,但存在启动困难和启动反向转动等问题。基于此,提出一种施加脉冲电流并检测绕组电感变化量的方法来确定初始转子位置,并配合FOC算法控制BLDC电机平稳高效运行。分析控制超前角优化和电机的抗负载扰动性能,进一步提高整个系统的运行效率和抗干扰能力。最后搭建实验样机对其进行实验验证,实验结果表明该样机能够在无位置传感器的前提下实现无反向转动且高效可靠的启动,同时在FOC闭环控制下实现高效运作。 展开更多
关键词 无位置传感器 BLDC电机 FOC算法 超前角 抗负载扰动
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BLDC驱动的直流微电网供能电梯系统 认领 引用 被引量：2
20
作者 刘志坚 侯文宝 李德路 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第12期94-97,共4页
提出了一种利用直流微电网供电,使用无刷直流电动机(BLDC)驱动的电梯系统。利用MATLAB软件搭建了BLDC电梯系统的仿真模型,得出了电梯四象限运行状态图,并设计了电梯系统的样机,利用FPGA作为控制器实现了电梯系统的闭环控制。对电梯系统... 提出了一种利用直流微电网供电,使用无刷直流电动机(BLDC)驱动的电梯系统。利用MATLAB软件搭建了BLDC电梯系统的仿真模型,得出了电梯四象限运行状态图,并设计了电梯系统的样机,利用FPGA作为控制器实现了电梯系统的闭环控制。对电梯系统空载及负载状态下的电梯上下运行工况进行了分析,并提出使用再生制动替代蜗轮制动,从而可充分利用可再生能源。 展开更多
关键词 直流微网 直流无刷电动机 电梯系统 四象限运行 闭环控制
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