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基于Transformer模型的可见光通信室内定位 认领 引用 被引量：1
1
作者 姚瑶 朱亚丽 邵鑫玉 《光通信研究》 北大核心 2026年第1期128-134,共7页
【目的】可见光在室内进行了多径传播时,符号间干扰(ISI)导致基于接收信号强度的室内可见光定位精度不足。针对此问题,文章结合Transformer模型提出了一种新的基于接收信号强度的室内可见光定位系统。【方法】首先,文章推导了室内可见... 【目的】可见光在室内进行了多径传播时,符号间干扰(ISI)导致基于接收信号强度的室内可见光定位精度不足。针对此问题,文章结合Transformer模型提出了一种新的基于接收信号强度的室内可见光定位系统。【方法】首先,文章推导了室内可见光接收信号强度的数学模型,分析了ISI和室内噪声对室内可见光通信系统的影响;然后,收集了各参考点的接收信号强度和真实坐标构建室内指纹数据库,文章所提神经网络模型在指纹数据库上进行端到端训练,学习从接收信号强度指纹到对应位置坐标的映射关系。【结果】仿真结果表明,文章所提定位系统的定位误差达到厘米级,在地面、0.5、1.0、1.5和2.0 m高度接收面的平均定位误差分别为0.73、0.94、1.13、1.92和2.97 cm,在室内不同高度的定位精度均优于其他基于接收信号强度的定位方法。此外,文章所提系统的平均定位时间为2.3 ms,虽然其速度不具备优势,但所提定位系统的定位精度更高,因此综合性能更具优势。【结论】Transformer模型提取了接收信号强度指纹内部各元素间的依赖性,而且提取了接收信号强度指纹间的依赖性,可挖掘出接收信号强度指纹结构中隐含的空间信息,从而提升了特征关于室内位置的判别性。因此,当接收面高度升至1.5和2.0 m时,文章所提定位系统的平均定位误差并未出现大幅提高的现象。经比较,文章所提系统的累积分布函数图显著好于对比方法。 展开更多
关键词 可见光多径传播 符号间干扰 室内定位 光强过滤 深度学习 位置检测
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基于视觉与Wi-Fi双层特征地图的智能手机室内定位方法 认领 引用
2
作者 胡钊政 柳雨婷 +2 位作者 周哲 黄戈 孙勋培 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第3期10-19,共10页
为解决室内环境中Wi-Fi定位精度低、视觉定位稳定性差等问题,提出了一种融合视觉与Wi-Fi的双层特征地图模型(vision-CSI map,V-CSI map),并提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的智能手机定位方法。V-CSI地图模型既包含基... 为解决室内环境中Wi-Fi定位精度低、视觉定位稳定性差等问题,提出了一种融合视觉与Wi-Fi的双层特征地图模型(vision-CSI map,V-CSI map),并提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的智能手机定位方法。V-CSI地图模型既包含基于栅格的信道状态信息(channel state information,CSI)指纹特征,同时也包含以稀疏安全出口为路标的视觉特征,并通过参考位置关联完成地图构建。本文将基于V-CSI特征地图的定位问题转化为HMM问题。首先完成安全出口标志检测与视觉特征匹配,实现视觉定位,将定位结果对HMM状态进行初始化;接着,利用CSI指纹匹配完成发射概率建模,通过高斯模型完成基于运动约束的状态转移概率建模;最后,通过前向算法求解HMM最优匹配状态,进而计算位置。在6000平方米办公楼和3600平方米地下停车场对本文算法与模型进行验证。实验结果表明,两种典型室内场景下,本文算法平均定位误差约为1.0 m,单次定位时间约170 ms;相比于单一CSI定位,平均定位误差减少56%以上,说明该算法能够有效提升室内定位的准确性与鲁棒性。 展开更多
关键词 室内定位 智能手机 双层特征地图 隐马尔可夫模型 Wi-Fi定位 视觉定位
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基于因子图的VLC与PDR组合室内定位方法 认领 引用
3
作者 贺军义 彭威硕 +2 位作者 张敏 范广晖 吕梦强 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第3期145-151,共7页
针对室内定位过程中,光源信号易受遮挡、行人航迹推算(PDR)累积误差以及传统组合定位方法在光源信号被遮挡时,仅能依赖PDR进行定位,导致定位精度低的问题,提出一种可见光通信(VLC)与PDR组合的室内定位方法。该方法采用基于因子图的数据... 针对室内定位过程中,光源信号易受遮挡、行人航迹推算(PDR)累积误差以及传统组合定位方法在光源信号被遮挡时,仅能依赖PDR进行定位,导致定位精度低的问题,提出一种可见光通信(VLC)与PDR组合的室内定位方法。该方法采用基于因子图的数据融合算法,将可见光指纹定位与PDR相结合,提高定位精度并抑制PDR误差,同时,对PDR中航向参数和单位转换常数进行误差估计与补偿。面对光源信号被遮挡情况,利用误差补偿后的PDR进行定位,有效抑制误差的增速。实验结果表明:相较于扩展卡尔曼滤波(EKF)组合方法,该方法在光源充足区域内,定位精度提高了25.9%;在模拟光源被遮挡区域,定位精度提高了51.1%。 展开更多
关键词 室内定位 可见光通信 行人航迹推算 因子图 定位精度
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基于注意力机制的双频段WiFi室内定位 认领 引用
4
作者 于树科 严晨雪 +1 位作者 姚瑶 祁宏宇 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2026年第2期176-184,共9页
针对当前室内无线保真(WiFi)网络大多提供2.4 GHz与5 GHz双频段的无线信号,而双频段信号在室内定位系统中的表现存在差异的问题,为了提高基于双频段WiFi信号的室内定位精度,提出一种基于跨频段接收信号强度(RSS)指纹融合神经网络的室内... 针对当前室内无线保真(WiFi)网络大多提供2.4 GHz与5 GHz双频段的无线信号,而双频段信号在室内定位系统中的表现存在差异的问题,为了提高基于双频段WiFi信号的室内定位精度,提出一种基于跨频段接收信号强度(RSS)指纹融合神经网络的室内定位方法:通过卷积层捕捉双频段RSS指纹间的相关性,构造3个并行的通道,分别为2.4 GHz指纹通道、5 GHz指纹通道和频段相关性通道;然后,利用注意力模块计算和分配3个通道的权值与单通道内各分量的权值,通过注意力模块使模型针对室内定位问题调节每个特征的重要性;最后,定位模块基于所提取的跨频段RSS指纹特征估计该RSS所对应的室内位置。实验结果表明,所提方法能够有效提高基于双频段WiFi信号的室内定位精度,与次优方法相比,所提方法在中国电子科技集团(CETC331)和西尔维斯特(SYL)建筑物内定位的平均绝对误差分别下降17.97%和14.01%。 展开更多
关键词 双频段信号 室内定位系统 深度学习 卷积神经网络 注意力机制
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基于PDOA的UWB单基站三维室内定位技术 认领 引用
5
作者 杨承志 张晓明 +1 位作者 张鸽 韩玉香 《舰船电子工程》 2026年第1期60-64,共5页
针对传统TDOA室内定位技术需要基站数目多,且基站间要进行时钟同步的问题,论文提出基于到达信号相位差(Phase Difference of Arrival,PDOA)与TOF结合的单基站三维室内定位方案。首先建立定位测量模型,分析系统定位原理,然后基于定位原... 针对传统TDOA室内定位技术需要基站数目多,且基站间要进行时钟同步的问题,论文提出基于到达信号相位差(Phase Difference of Arrival,PDOA)与TOF结合的单基站三维室内定位方案。首先建立定位测量模型,分析系统定位原理,然后基于定位原理分析误差传播规律,最后对该定位原理进行了仿真试验分析。证明了PDOA定位技术可实现单基站三维定位,并且在以基站正下方为圆心的范围内测量精度最高,距离此范围越远精度逐渐降低。 展开更多
关键词 UWB室内定位 到达相位差 单基站 三维定位
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基于惯性传感器的室内定位导航技术现状研究 认领 引用
6
作者 刘宇程 王攀龙 卢定泽 《舰船电子工程》 2026年第4期6-11,60,共6页
近年,随着无人工厂、无人超市、智慧物流的发展,市场对室内定位的需求越来越高。惯性传感器由于运动空间不受限和成本低等优点,已有许多学者提出将惯性传感器应用在室内定位领域中。通过介绍室内定位的定义和不同种类惯性传感器的原理... 近年,随着无人工厂、无人超市、智慧物流的发展,市场对室内定位的需求越来越高。惯性传感器由于运动空间不受限和成本低等优点,已有许多学者提出将惯性传感器应用在室内定位领域中。通过介绍室内定位的定义和不同种类惯性传感器的原理与优势,为传感器的选择提供思路,简述了惯性传感器的定位技术在室内定位领域的应用,提出了这项技术的技术难点,并对未来展望,为惯性传感器在室内定位技术的进一步研发以及产业化开发具有一定参考作用。 展开更多
关键词 惯性传感器 定位技术 室内定位 行为捕捉
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融合WiFi与空间关系的室内定位方法 认领 引用
7
作者 李俊宝 徐如意 王彦坤 《北京测绘》 2026年第7期954-959,共6页
针对威发(WiFi)定位存在指纹模糊的问题,本研究提出一种融合WiFi与空间关系的室内定位方法,可提高室内定位的精度。首先,对室内位置描述进行分析,建立室内位置描述分类框架;其次,基于模糊集建立定量距离和相对方位关系隶属度函数,在离... 针对威发(WiFi)定位存在指纹模糊的问题,本研究提出一种融合WiFi与空间关系的室内定位方法,可提高室内定位的精度。首先,对室内位置描述进行分析,建立室内位置描述分类框架;其次,基于模糊集建立定量距离和相对方位关系隶属度函数,在离线阶段利用克里金插值方法对WiFi指纹加密;最后,建立基于位置描述框架的联合概率定位方法,在线条件下,将WiFi定位与空间关系位置描述定位进行融合。通过实验对本方法进行验证,实验结果表明,融合WiFi与空间关系的定位方法平均精度达到2.36 m,有80%的定位精度达到3.06 m,优于单一的WiFi定位和空间关系定位,可为室内导航定位提供借鉴。 展开更多
关键词 室内定位 威发(WiFi)指纹 空间关系 隶属度函数 融合定位
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基于改进MMoE的联合活动识别与室内定位算法 认领 引用
8
作者 康晓非 郭含玉 井溢洋 《电子测量技术》 北大核心 2026年第7期47-54,共8页
随着多任务学习在非接触式WiFi感知中的广泛应用,如何同时提升联合活动识别与室内定位任务的准确率并保持任务间的平衡成为关键挑战。为此,本文提出了一种改进MMoE方法来实现联合活动识别与室内定位任务。该方法设计统一共享特征提取层... 随着多任务学习在非接触式WiFi感知中的广泛应用,如何同时提升联合活动识别与室内定位任务的准确率并保持任务间的平衡成为关键挑战。为此,本文提出了一种改进MMoE方法来实现联合活动识别与室内定位任务。该方法设计统一共享特征提取层用于提升输入特征的表达能力;通过融合XceptionTime与ResNet构建多样化专家,前者适应于提取高频动态特征以提升活动识别准确率,后者则适合建模低频静态特征以提升定位精度;并引入双门控机制与正则化约束,在提升整体性能的同时有效平衡了两个任务的差异性。实验结果表明,所提方法在活动识别与室内定位两项任务上均优于现有代表性模型,展现出更高的准确性与稳定性。 展开更多
关键词 WiFi感知 信道状态信息 联合活动识别和室内定位 多门混合专家(MMoE)
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基于插入点法构建Delaunay三角网的室内定位优化算法 认领 引用
9
作者 李俊宝 张浩哲 《智能城市》 2026年第1期26-29,共4页
针对海量数据下Delaunay三角网串行构建效率不足的问题,文章提出一种基于插入点法的并行优化算法。通过均匀划分点集并分配给多线程,设计包含ID、IsLock与Isflag属性的三角形结构以管理线程间的资源竞争与构网状态;各线程独立执行点插... 针对海量数据下Delaunay三角网串行构建效率不足的问题,文章提出一种基于插入点法的并行优化算法。通过均匀划分点集并分配给多线程,设计包含ID、IsLock与Isflag属性的三角形结构以管理线程间的资源竞争与构网状态;各线程独立执行点插入与局部三角网重构,通过加锁机制保障数据一致性。实验表明,该算法在2 600个点数据上,线程数为6时并行加速比达1.69,显著提升了大规模三角网的构建效率,适用于大数据量室内定位数据处理。 展开更多
关键词 室内定位 Delaunay三角网 并行计算 插入点法
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基于卡尔曼滤波的室内定位算法研究 认领 引用
10
作者 马小淞 《测绘与空间地理信息》 2026年第4期27-31,共5页
为提升智能手机在室内空间的定位精确度,本文提出一种模拟行人移动路径的模型,并设计了一种室内定位方案,该方案融合了卡尔曼滤波技术和经过遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)的支持向量机(SVM)。经实际测试结果显示,与直接使用微机电系统(... 为提升智能手机在室内空间的定位精确度,本文提出一种模拟行人移动路径的模型,并设计了一种室内定位方案,该方案融合了卡尔曼滤波技术和经过遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)的支持向量机(SVM)。经实际测试结果显示,与直接使用微机电系统(MEMS)传感器数据相比,本文提出的定位模型在定位精度上取得了显著提升,平均误差降低了1.50 m,能够满足室内定位服务的需求。 展开更多
关键词 智能手机 室内定位 卡尔曼滤波 参数优化 支持向量机
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基于重复匹配机制的WKNN-BP-MLP神经网络的室内定位算法设计 认领 引用
11
作者 夏颖 王岩 +2 位作者 王艳春 李宗岳 何胤北 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2026年第2期1-6,23,共6页
随着物联网技术的飞速发展,基于位置服务的市场需求日益增长,Wi-Fi指纹定位方法成为研究热点。然而Wi-Fi信号存在于复杂室内环境中导致定位精度不足的问题。通过重复匹配机制优化传统加权K近邻算法并引入多层感知机神经网络和反向传播... 随着物联网技术的飞速发展,基于位置服务的市场需求日益增长,Wi-Fi指纹定位方法成为研究热点。然而Wi-Fi信号存在于复杂室内环境中导致定位精度不足的问题。通过重复匹配机制优化传统加权K近邻算法并引入多层感知机神经网络和反向传播神经网络,基于重复匹配机制的WKNN-BP-MLP神经网络算法,实现高精度室内定位。实验表明,所提定位算法显著提升定位精度,能够满足室内定位场景的技术要求。 展开更多
关键词 室内定位 改进加权K近邻算法 反向传播算法 重复匹配机制 多层感知机神经网络
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一种基于惯性导航定位技术的消防员室内定位系统设计 认领 引用
12
作者 谢乐涛 《今日消防》 2026年第2期1-3,114,共3页
针对火场中的消防救援人员在复杂室内建筑中需准确判断自身位置的需求,以及传统惯性导航定位系统定位误差较大的问题,采用多传感器信息融合的惯性导航模块,结合捷联惯导系统初始对准技术、步态检测方法及误差修正算法,设计一种适用于消... 针对火场中的消防救援人员在复杂室内建筑中需准确判断自身位置的需求,以及传统惯性导航定位系统定位误差较大的问题,采用多传感器信息融合的惯性导航模块,结合捷联惯导系统初始对准技术、步态检测方法及误差修正算法,设计一种适用于消防室内救援的高精度人员自主定位系统。通过在建筑内部进行水平和垂直方向行走测试,在室温实验环境中,该系统能在30 min内实现米级误差的自主定位精度。 展开更多
关键词 消防救援人员 多传感器 惯性导航 室内定位系统
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基于AKF-AM-Bi-GRU优化的UWB室内定位方法 认领 引用 被引量：1
13
作者 王鹏华 苏治文 +2 位作者 史航 陈绍益 金枫翔 《云南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2026年第1期98-106,共9页
针对室内复杂环境下超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术精度较低的问题,提出一种基于AKF-AM-Bi-GRU优化的UWB室内定位方法.首先,利用基于残差调整的自适应卡尔曼滤波降低信号噪声和异常值对UWB定位精度的影响.其次,利用AM-Bi-GRU深入... 针对室内复杂环境下超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术精度较低的问题,提出一种基于AKF-AM-Bi-GRU优化的UWB室内定位方法.首先,利用基于残差调整的自适应卡尔曼滤波降低信号噪声和异常值对UWB定位精度的影响.其次,利用AM-Bi-GRU深入挖掘历史距离值数据中的时间序列特征,以优化标签点到各个基站的距离值.然后,结合历史距离值标准差调整最小二乘法的权重,利用加权最小二乘法解算标签点坐标.最后,通过搭建多组真实室内场景实验进行验证,并汇总定位误差.实验结果表明,基于残差调整的自适应卡尔曼滤波优化UWB定位后,定位精度平均提升44.45个百分点;AKF-AM-Bi-GRU相较AKF和AKF-AM-Bi-LSTM定位精度平均提升59.08个百分点和16.35个百分点,定位误差在视距和非视距环境下达到5.051 6和10.034 6 cm.所提方法在室内复杂环境下,有效提高了UWB定位的准确性和鲁棒性,取得较好的定位效果. 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 自适应卡尔曼滤波 Bi-GRU 注意力机制 非视距误差
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基于自复位遗传粒子滤波的UWB/INS室内定位方法 认领 引用
14
作者 杨永辉 李智贤 +3 位作者 王敏蕙 许函铭 陈颖聪 文尚胜 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第1期83-93,共11页
超宽带(UWB)技术作为新一代室内定位技术的典范,在实际应用中常结合惯性导航系统(INS)以解决定位中的非视距(NLOS)误差问题。但集中式信息处理方法无法有效区分NLOS误差来源,为保证定位精度需额外部署锚点,导致定位锚点出现冗余,进而造... 超宽带(UWB)技术作为新一代室内定位技术的典范,在实际应用中常结合惯性导航系统(INS)以解决定位中的非视距(NLOS)误差问题。但集中式信息处理方法无法有效区分NLOS误差来源,为保证定位精度需额外部署锚点,导致定位锚点出现冗余,进而造成信息浪费及成本增加。针对室内定位中的NLOS误差识别和剔除问题,该文提出了一种基于自复位遗传粒子滤波(SGPF)的UWB/INS室内定位方法。该方法以SGPF算法为核心,通过INS估计值对测量值中的NLOS误差进行溯源,以提高NLOS环境下的跟踪稳定性。该方法首先对物理锚点进行分组,并结合虚拟锚点划分似然区域;然后基于INS的初步估计,通过NLOS误差识别策略确定高概率区域,同时剔除NLOS锚点组及对应的测量值;最后结合有效粒子数判别粒子集状态,决定是否启用遗传重采样以优化粒子多样性,最终提升算法鲁棒性。SGPF算法融合了标准粒子滤波(PF)和遗传算法的结构优势,可有效缓解粒子退化与贫化问题,在更低的粒子数量与时耗下实现更高的鲁棒性。实验结果表明:在视距环境下,SGPF算法只需PF算法30%的粒子数即可达到同等定位效果,且其计算时耗远低于传统遗传粒子滤波算法;在非视距环境下,SGPF算法的平均定位误差为0.0552 m,相比于传统粒子滤波与传统遗传粒子滤波算法分别降低了56.98%与48.94%。 展开更多
关键词 粒子滤波 遗传算法 自适应调节 室内定位
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AI驱动的无线室内定位的研究进展与挑战 认领 引用
15
作者 黄心灵 冯光升 +2 位作者 吕宏武 高凯旋 王慧强 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第4期230-247,共18页
无线室内定位已深度融入交通导航、工业制造与公共安全等众多场景,是6G时代感知万物的重要基石。然而,室内环境中信号的非视距传播与多径特性严重影响定位精度,而且环境噪声与干扰也削弱其鲁棒性。人工智能的深度应用和6G通感一体化能... 无线室内定位已深度融入交通导航、工业制造与公共安全等众多场景,是6G时代感知万物的重要基石。然而,室内环境中信号的非视距传播与多径特性严重影响定位精度,而且环境噪声与干扰也削弱其鲁棒性。人工智能的深度应用和6G通感一体化能力的持续强化,为缓解上述难题提供了新契机。基于此,提出了面向任务特性的AI室内定位技术框架,从提升定位精度、增强环境感知以及生成定位数据3类任务出发,深刻揭示由“单点位置估计”向“整体空间认知”再到“数据反向优化”的递进关系。其次,提出了面向AI定位系统的综合评价指标,重点突出AI驱动无线定位的独特特征与多维差异。最后,讨论了AI驱动的无线室内定位技术的关键挑战与发展趋势,为新一代定位技术发展提供新视角。 展开更多
关键词 无线室内定位 AI驱动 6G 环境感知 数据生成
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CSI室内定位的KAN方法研究 认领 引用
16
作者 焦运 覃国车 +2 位作者 孙学宏 刘丽萍 喻海波 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2026年第4期56-64,共9页
针对复杂室内环境尤其是非视距(NLOS)条件下传统室方法内定位精度不足的问题,该文提出一种基于Kolmogorov-Arnold网络(KAN)的大规模多输入多输出(MIMO)信道状态信息(CSI)高精度定位方法。该方法利用KAN的非线性建模能力建立CSI与位置的... 针对复杂室内环境尤其是非视距(NLOS)条件下传统室方法内定位精度不足的问题,该文提出一种基于Kolmogorov-Arnold网络(KAN)的大规模多输入多输出(MIMO)信道状态信息(CSI)高精度定位方法。该方法利用KAN的非线性建模能力建立CSI与位置的映射关系,并引入跨域迁移学习,实现不同天线拓扑间知识迁移,减少对大量标注数据的依赖。基于KU Leuven MaMIMO数据集实验表明,在64天线配置下,最小定位误差降至10.4mm,相比CNN方法提升超50mm;迁移学习显著降低所需训练样本,并在多环境下保持高精度,展现出良好泛化与鲁棒性。 展开更多
关键词 室内定位 信道状态信息 KAN网络 迁移学习 深度学习 大规模MIMO
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基于多阶段特征融合的跨模态室内定位方法 认领 引用 被引量：1
17
作者 张志伟 王庆虎 +1 位作者 刘金宇 裴志利 《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》 2026年第1期41-49,共9页
多模态融合定位虽能在一定程度上弥补单一地磁或Wi-Fi定位的缺陷,但定位精度严重受制于不同模态间的特征异质性。针对该问题,提出一种基于多阶段特征融合的跨模态室内定位模型MamLoc。构建以Mamba选择性状态空间模型为核心并引入层归一... 多模态融合定位虽能在一定程度上弥补单一地磁或Wi-Fi定位的缺陷,但定位精度严重受制于不同模态间的特征异质性。针对该问题,提出一种基于多阶段特征融合的跨模态室内定位模型MamLoc。构建以Mamba选择性状态空间模型为核心并引入层归一化与残差连接设计的特征提取单元Mamba Block,用于学习地磁和Wi-Fi中隐含的位置关联信息。设计基于多头注意力的跨模态特征融合机制与多阶段特征融合方法,在特征提取的不同阶段分2次融合地磁与Wi-Fi特征,逐步构建跨模态的初级与高级融合表示。同时,通过多头注意力进一步学习跨模态融合特征与单模态特征的关联信息,增强跨模态融合特征的辨识度,降低模态异质性对定位精度的影响。实验结果表明,MamLoc基于地磁和Wi-Fi的融合定位精度较单一地磁、Wi-Fi定位精度分别相对提升了13.8%、58.7%,并且MamLoc的定位精度相比基于迁移学习的CNN-LSTM定位方法与基于MLP的定位方法分别相对提升了13.7%、25.2%。 展开更多
关键词 室内定位 多模态 模态异质性 跨模态融合
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基于CNN-LSTM遮挡判断模型的室内定位算法 认领 引用
18
作者 陆增扬 王式太 +4 位作者 殷敏 张笑语 许正阳 黄君君 于松超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2026年第6期98-106,共9页
[目的]在工业物联网等复杂应用场景中,墙体穿透、多源信号干扰和人员遮挡等因素会对电磁波信号产生影响,引起室内定位误差。[方法]针对这些情况,本文提出了一种基于CNN-LSTM遮挡判断模型的室内定位算法,通过快速剔除由遮挡引起的异常波... [目的]在工业物联网等复杂应用场景中,墙体穿透、多源信号干扰和人员遮挡等因素会对电磁波信号产生影响,引起室内定位误差。[方法]针对这些情况,本文提出了一种基于CNN-LSTM遮挡判断模型的室内定位算法,通过快速剔除由遮挡引起的异常波动信号,提高室内定位精度。该算法以信号损耗模型为参考依据,将RSSI特征向量输入CNN-LSTM模型进行训练,以此构建遮挡判断模型,并引入冠豪猪优化算法(CPO)搜索模型的最优超参数,提升模型性能。[结果]为验证模型的适应性,本文在WKNN和IWKNN两种定位算法基础上加入遮挡判断模型进行对比试验,结果表明,CNN-LSTM-IWKNN算法的定位精度相对于WKNN、IWKNN、CNN-LSTM-WKNN分别提高19.4%、11.0%、5.6%。[结论]CNN-LSTM遮挡判断模型能够有效改善遮挡引起的定位误差,提高室内定位精度。 展开更多
关键词 卷积神经网络 长短期记忆网络 冠豪猪优化算法 遮挡判断 室内定位
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基于多尺度特征注意力机制的轻量化室内定位模型 认领 引用
19
作者 王乐 徐兵 +2 位作者 刘鹏 孙雪非 禹明刚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2026年第5期50-58,共9页
针对现有室内定位模型感受野受限和全局特征学习不足的问题,提出一种轻量化多尺度特征融合室内定位模型MLGNet。设计多尺度特征金字塔模块,通过多分支空洞卷积与非对称卷积,扩展模型感受野。构建核函数增强自注意力模块与动态聚合通道... 针对现有室内定位模型感受野受限和全局特征学习不足的问题,提出一种轻量化多尺度特征融合室内定位模型MLGNet。设计多尺度特征金字塔模块,通过多分支空洞卷积与非对称卷积,扩展模型感受野。构建核函数增强自注意力模块与动态聚合通道注意力模块,实现全局和通道双维度的高效特征提取。采用多阶段特征融合策略,将局部与全局特征逐级整合。在CTW和KU Leuven数据集中,与现有模型相比,MLGNet定位精度提升15%以上,模型参数量仅为2.58 M。 展开更多
关键词 室内定位 特征提取 多尺度特征 注意力机制 信道状态信息
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融合加权RSS相似度与斯皮尔曼的限制性WiFi室内定位方法 认领 引用
20
作者 颜丽英 胡久松 +1 位作者 谷志茹 肖郭璇 《湖南工业大学学报》 2026年第4期46-53,共8页
针对WiFi室内定位中由于RSS相似度差异以及空间模糊度造成的定位精度低问题,提出了一种融合加权RSS相似度与斯皮尔曼相关系数的限制性自适应K最近邻室内定位方法。首先,根据不同RSS值赋予不同的权重值,再与斯皮尔曼相关系数融合得到调... 针对WiFi室内定位中由于RSS相似度差异以及空间模糊度造成的定位精度低问题,提出了一种融合加权RSS相似度与斯皮尔曼相关系数的限制性自适应K最近邻室内定位方法。首先,根据不同RSS值赋予不同的权重值,再与斯皮尔曼相关系数融合得到调整后的加权RSS欧氏距离计算在线位置指纹与数据库中的位置指纹的相似度。然后,根据自适应目标群体筛选得到候选参考点的个数。最后,通过先验位置设置矩形窗和下移参数选择最终的参考点,并将最终位置估计为它们的加权中心。实验结果表明,所提算法相较对比算法,能有效提高定位精度,其中比WKNN算法提高了53.26%。 展开更多
关键词 WiFi室内定位 K最近邻 RSS相似度 斯皮尔曼相关系数
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