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面向大口径管道抢修的焊接机械臂AI视觉自动定位算法 认领 引用
1
作者 隋杨 陆璐 白龙钰 《计算机应用文摘》 2026年第10期125-127,130,共3页
在焊接机械臂AI视觉自动定位中,无迹卡尔曼滤波(UKF)模型易受矩阵透视变换影响,导致定位配准精度低。对此,文章提出一种面向大口径管道抢修的焊接机械臂AI视觉自动定位算法,通过构建焊接机械臂AI视觉自动定位模型,生成相应的定位策略,... 在焊接机械臂AI视觉自动定位中,无迹卡尔曼滤波(UKF)模型易受矩阵透视变换影响,导致定位配准精度低。对此,文章提出一种面向大口径管道抢修的焊接机械臂AI视觉自动定位算法,通过构建焊接机械臂AI视觉自动定位模型,生成相应的定位策略,实现焊接机械臂的自动定位。实验结果表明,该算法在不同数量点云参数下均能实现最优配准,以准确描述局部几何特征,具有较高的定位精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 大口径管道 管道抢修 焊接机械臂 AI视觉 自动定位算法
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电力工程现场行为违规视觉AI识别算法研究 认领 引用 被引量：1
2
作者 王为强 邵波 《电工电气》 2025年第11期61-65,共5页
在电力工程现场中,图像质量常因复杂环境干扰而降低,且单一特征难以全面描述行为,加上行为模式复杂多变,导致传统方法识别违规行为时存在较大误差。提出了电力工程现场行为违规视觉AI识别算法研究。搭建机器视觉系统,采集图像后用双边... 在电力工程现场中,图像质量常因复杂环境干扰而降低,且单一特征难以全面描述行为,加上行为模式复杂多变,导致传统方法识别违规行为时存在较大误差。提出了电力工程现场行为违规视觉AI识别算法研究。搭建机器视觉系统,采集图像后用双边滤波处理,在降噪同时保留图像细节。通过边缘检测提取轮廓特征,光流法提取运动特征,构建多维度特征向量。设计多层次行为违规视觉AI识别模型,输入特征向量,经隐藏层非线性变换、违规行为分类层映射,输出层判别输出结果,实现自动识别。测试结果表明,该算法在所有6类违规行为类型的样本中漏判率极低,mAP值均达到了0.98以上,帧率达到60 f/s,具有实时、高精度的应用性能。 展开更多
关键词 电力工程现场 行为违规 视觉AI识别算法 机器视觉系统
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太原选煤厂智能感知与安全管理预警平台技术改造 认领 引用
3
作者 李晓飞 《山西焦煤科技》 CAS 2026年第3期51-54,共4页
为了降低管理成本、提升安全监管效率,推动安全生产标准化建设,太原选煤厂通过融合大数据与人工智能技术,构建智能感知与安全管理预警平台。平台以高效智能、开放解耦、应用驱动为核心架构,依托目标检测、人体姿态识别等AI算法,以视频... 为了降低管理成本、提升安全监管效率,推动安全生产标准化建设,太原选煤厂通过融合大数据与人工智能技术,构建智能感知与安全管理预警平台。平台以高效智能、开放解耦、应用驱动为核心架构,依托目标检测、人体姿态识别等AI算法,以视频大数据为支撑,数据架构分层处理,实现违章行为事前感知、事中预警、事后分析。系统可自动识别14类违章行为,节省人力成本60万元/年,降低设备维修频次约83%,具有显著的经济与安全效益。 展开更多
关键词 智能感知 AI视觉算法 安全预警分析 数据架构分层处理 智能报警
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6 m3铲运车防碰撞预警系统设计与实现 认领 引用
4
作者 温庚林 邓欢 +3 位作者 王明成 张凯 狄长春 高泽虎 《建筑机械》 2026年第6期226-231,共6页
为解决6 m3铲运车在矿山等复杂作业场景下的碰撞事故多发问题,提升作业效率与安全性,金川集团联合南京青铜建服科技有限公司共同开发了1种视觉人工智能算法融合多传感器的前沿技术。该技术结合激光雷达和异构摄像头等硬件,设计了1套... 为解决6 m3铲运车在矿山等复杂作业场景下的碰撞事故多发问题,提升作业效率与安全性,金川集团联合南京青铜建服科技有限公司共同开发了1种视觉人工智能算法融合多传感器的前沿技术。该技术结合激光雷达和异构摄像头等硬件,设计了1套全新的防碰撞预警系统,致力于降低铲运车作业时周围人员的安全风险。首先分析6 m3铲运车的作业特性及碰撞风险源,确定系统核心需求,随后构建由激光雷达、视觉传感器组成的感知层。基于改进的距离加权K近邻算法,实现人员识别与定位,结合铲运车模型构建碰撞风险评估模型,通过分级预警策略输出声光报警及制动辅助信号,可有效规避碰撞风险,为大型铲运车作业安全提供可靠保障。 展开更多
关键词 6 m3铲运车 防碰撞预警 多传感器特征算法 AI视觉算法 自动刹车
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视觉AI中台在水利工程监管中的设计与应用 认领 引用 被引量：4
5
作者 王珊 冯燕青 游振州 《江苏水利》 2023年第11期69-72,共4页
讨论了视觉AI中台的建设目标、技术架构、流式处理引擎、算法仓库等相关内容,并结合水利工程项目具体实践与应用分析,对视觉AI中台在水利工程监管领域的应用前景进行展望。
关键词 计算机视觉 AI中台 水利工程 算法模型
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人工智能视觉大模型在铁路线路异物入侵场景中的应用 认领 引用 被引量：8
6
作者 杨涛存 史维峰 +3 位作者 李国华 代明睿 李文浩 杜文然 《中国铁路》 北大核心 2025年第1期23-29,48,共7页
铁路线路异物入侵是威胁列车运行安全的严重问题之一,现有的智能识别系统在解决数据稀缺和异物种类多样性等问题时面临巨大挑战。针对上述问题,提出一种基于人工智能大模型的铁路线路异物入侵智能识别方法,基于预训练大模型的特征提取... 铁路线路异物入侵是威胁列车运行安全的严重问题之一,现有的智能识别系统在解决数据稀缺和异物种类多样性等问题时面临巨大挑战。针对上述问题,提出一种基于人工智能大模型的铁路线路异物入侵智能识别方法,基于预训练大模型的特征提取能力和泛化性能,通过对大模型结构深度和宽度的扩展,结合迁移学习策略,微调使其适应铁路线路异物识别任务。实验结果表明,基于人工智能大模型的异物入侵检测算法,能够显著减少对标注数据的依赖。在面对训练数据有限和未知异物类别多样的问题时,能实现较高的检测准确率和实时性能,显示出其在复杂环境中处理未知多变异物入侵的强大能力。 展开更多
关键词 人工智能 计算机视觉 视觉算法 铁路安全 异物入侵监测 深度学习 铁路线路
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智能防突防冲钻孔机器人研究与应用 认领 引用 被引量：1
7
作者 张宏财 任永力 +1 位作者 李俊庆 韩金永 《中国煤炭》 北大核心 2025年第4期106-111,共6页
为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危... 为了解决现有煤矿井下钻探作业效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题,结合井下钻探实际工艺工况,研究了一种智能防突防冲钻孔机器人。介绍了该机器人结构设计,详细阐述了其关键技术。该机器人运用AI视觉算法实现人员行为实时监测与危险区域智能预警;搭载激光雷达构建三维环境感知系统,实现自主避障与巷道定位;基于C++开发远程操控平台,通过井下网络实现钻机远程控制与数据管理;采用CAN总线+PLC智能控制架构优化系统集成度,结合PID闭环检测提升运行稳定性。通过工程实际应用验证表明,该机器人能够降低电控故障率,提升施工效率,减少现场人员配置,同时实现毫米级避障精度和全流程施工数字化管控,显著提升了井下钻探作业的安全性与智能化水平。 展开更多
关键词 智能防突防冲钻孔机器人 AI视觉算法 远程操控平台 PLC智能控制 数字化管控
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基于机器视觉的锂电池包膜后外观缺陷检测技术 认领 引用 被引量：1
8
作者 侯柏林 巫东鹏 +2 位作者 王静 吴仁君 黄薪 《机电工程技术》 2025年第19期48-52,107,共5页
针对现有锂电池表面缺陷检测过程中检测质量难以实时把控以及检测效率低等问题,设计一种基于机器视觉的锂电池表面缺陷检测系统,使用2D三分频和3D相机相结合,利用传统算法+AI算法进行精准区分检测,采用2D+3D双结合模式进行各类瑕疵缺陷... 针对现有锂电池表面缺陷检测过程中检测质量难以实时把控以及检测效率低等问题,设计一种基于机器视觉的锂电池表面缺陷检测系统,使用2D三分频和3D相机相结合,利用传统算法+AI算法进行精准区分检测,采用2D+3D双结合模式进行各类瑕疵缺陷精准检测区分;为缓解传统Canny边缘检测算法中高斯滤波对缺陷边缘的模糊效应,提出采用中值滤波替代高斯滤波,以增强缺陷区域的边缘保留能力。利用工业相机采集到包蓝膜图像并上传到上位机中,对图像进行中值滤波和灰度值缩放变换处理,在去除噪声和增强缺陷信息的同时保留缺陷边缘,使用动态阈值分割图像获取感兴趣区域(缺陷ROI),采用改进Canny边缘检测和形态学闭运算结合的方法提取缺陷边缘,完成缺陷检测。实验与现场测试表明,该方案检测效率是人工检测的3倍,识别准确率达到了98.2%,满足高精度实时在线检测需求,并且缺陷检测效果明显,实现了零漏检的效果,具有很强的可行性与现实意义。 展开更多
关键词 机器视觉 中值滤波 2D三分频 AI算法
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基于视频图像分析及单目视觉技术的地铁施工人员定位技术研究 认领 引用 被引量：5
9
作者 孙有恒 薛志刚 +1 位作者 王传宝 邹永红 《电子设计工程》 2023年第15期187-190,195,共4页
针对传统地铁工程人员定位系统建设、维护、管理成本高,应用效果不佳等问题,基于施工现场视频监控设备,提出施工区域人员识别及位置计算的人员定位方法,并研发了一套工地人员定位软件。通过视频监控画面和AI智能算法自动识别人体,基于... 针对传统地铁工程人员定位系统建设、维护、管理成本高,应用效果不佳等问题,基于施工现场视频监控设备,提出施工区域人员识别及位置计算的人员定位方法,并研发了一套工地人员定位软件。通过视频监控画面和AI智能算法自动识别人体,基于单目视觉原理建立单张数码相片中人体与视频监控摄像头的相对位置关系,借助监控摄像头的GIS坐标,解算方位参数后推算目标人体坐标。工程案例应用表明,通过对照无人机航拍正射影像地图和特征点交会测量坐标可知,定位系统精度能控制在2 m以内,满足施工现场管理要求。 展开更多
关键词 人员定位 单目视觉技术 AI智能算法 GIS地图
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基于深度学习算法的智能视觉环卫小车设计 认领 引用
10
作者 黄丽娟 刘小红 +3 位作者 唐启涛 和振鹏 游喜涛 袁练 《无线互联科技》 2021年第4期65-66,共2页
自2012年以深度学习为代表的AI构架突破图像分类极限以来,AI视觉已能适应变化的外部视觉环境,文章将AI视觉与智能小车等技术结合起来,采取智能机器视觉与红外屏障实现对外界的感知获取,实现智能移动工作;同时以5G通信实现实时智慧对各... 自2012年以深度学习为代表的AI构架突破图像分类极限以来,AI视觉已能适应变化的外部视觉环境,文章将AI视觉与智能小车等技术结合起来,采取智能机器视觉与红外屏障实现对外界的感知获取,实现智能移动工作;同时以5G通信实现实时智慧对各机器进行远程实时在线跟踪监控管理,打造一款智能环卫小车,可更高能效和安全地对区域卫生进行管理和处理。 展开更多
关键词 智能化 AI视觉 深度学习算法
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人脸分析算法审美观的规训与偏向:基于计算机视觉技术的智能价值观实证研究 认领 引用 被引量：33
11
作者 陈昌凤 师文 《国际新闻界》 CSSCI 北大核心 2022年第3期6-33,共28页
在人工智能正越来越多地辅助人类进行决策的背景下,算法的价值判断行为值得学术界关注。本研究聚焦于人脸分析算法的审美价值判断行为,选取智能化人脸分析应用Face++作为研究对象,使用1247张在控制环境下拍摄的人脸正面视图对Face++中... 在人工智能正越来越多地辅助人类进行决策的背景下,算法的价值判断行为值得学术界关注。本研究聚焦于人脸分析算法的审美价值判断行为,选取智能化人脸分析应用Face++作为研究对象,使用1247张在控制环境下拍摄的人脸正面视图对Face++中的“颜值评估”及“人脸美化”算法进行逆向测试。研究使用计算机视觉技术计算目标人脸的视觉年龄、瘦削程度、肤色白皙程度等面部属性,计算其与算法“颜值评估”结果的关联,并比较“人脸美化”算法是否带来上述属性的显著改变。结果证实“颜值评估”算法推崇“瘦、白、幼”的片面审美观,而“人脸美化”算法将这种单一的审美偏好付诸自动化的美学实践。在上述发现的基础上,研究进一步探讨了算法审美价值背后的意识形态偏向、算法与人类审美实践相交互的运作逻辑。 展开更多
关键词 智能算法 算法伦理 算法价值观 计算机视觉 计算传播学
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