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Improvement of CORDIC Algorithm 认领 引用
1
作者 石晶林 李滔 +2 位作者 于波 张群英 韩月秋 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第4期400-405,共6页
Aim To discuss the basic CORDIC algorithm that can be applied to digital signal processing and its applying condition called convergence range.Methods In addition to the original basic equation, another group iterativ... Aim To discuss the basic CORDIC algorithm that can be applied to digital signal processing and its applying condition called convergence range.Methods In addition to the original basic equation, another group iterative equation was used to evaluate the correspondent values of input data that did not lie within the convergence range. Results and Conclusion The improved CORDIC algorithm removes the limits of the range of convergence and can adapt itself to the variations of input values. The correctness of improved CORDIC algorithms has been proved by calculating examples. 展开更多
关键词 convergence, iterative equation CORDIC algorithm
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New scale factor correction scheme for CORDIC algorithm 认领 引用 被引量：1
2
作者 戴志生 张萌 +1 位作者 高星 汤佳健 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2009年第3期313-315,共3页
To overcome the drawbacks such as irregular circuit construction and low system throughput that exist in conventional methods, a new factor correction scheme for coordinate rotation digital computer（ CORDIC） algorit... To overcome the drawbacks such as irregular circuit construction and low system throughput that exist in conventional methods, a new factor correction scheme for coordinate rotation digital computer（ CORDIC） algorithm is proposed. Based on the relationship between the iteration formulae, a new iteration formula is introduced, which leads the correction operation to be several simple shifting and adding operations. As one key part, the effects caused by rounding error are analyzed mathematically and it is concluded that the effects can be degraded by an appropriate selection of coefficients in the iteration formula. The model is then set up in Matlab and coded in Verilog HDL language. The proposed algorithm is also synthesized and verified in field-programmable gate array （FPGA）. The results show that this new scheme requires only one additional clock cycle and there is no change in the elementary iteration for the same precision compared with the conventional algorithm. In addition, the circuit realization is regular and the change in system throughput is very minimal. 展开更多
关键词 coordinate rotation digital computer （CORDIC） algorithm scale factor correction field-programmable gate array （FPGA）
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FPGA Implementation of Wave Pipelining CORDIC Algorithms 认领 引用 被引量：2
3
作者 崔嵬 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期76-80,共5页
The implementation of the coordinate rotational digital computer （CORDIC） algorithm with wave pipelining technique on field programmable gate array （FPGA） is described. All data in FPGA-based wave pipelining pass ... The implementation of the coordinate rotational digital computer （CORDIC） algorithm with wave pipelining technique on field programmable gate array （FPGA） is described. All data in FPGA-based wave pipelining pass through a number of logic gates, in the same way that all data pass through the same number of registers in a conventional pipeline. Moreover, all paths are routed using identical routing resources. The manual placement, timing driven routing and timing analyzing techniques are applied to optimize the layout for achieving good path balance. Experimental results show that a 256-LUT logic depth circuit mapped on XC4VLX15-12 runs as high as 330 MHz, whichis a little lower than the speed of 336 MHz based on the conventional 16-stage pipelining in the same chip. The latency of the wave pipelining circuit is 30.3 ns, which is 36.4% shorter than the latency of 16-stage conventional pipelining circuit. 展开更多
关键词 wave pipelining coordinate rotational digital computer（CORDIC） algorithm pipeline latency path balance performance comparison
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基于CORDIC算法的瞬时测频FPGA实现与性能分析 认领 引用
4
作者 马露 孙富礼 张文旭 《制导与引信》 2026年第3期30-38,共9页
针对传统测频系统灵活性较差、测频性能受限等问题,提出一种基于坐标旋转数字计算(coordinate rotation digital computer,CORDIC)算法的高精度瞬时测频现场可编程门阵列(FPGA)实现方案。采用正交混频设计,利用CORDIC算法在向量模式下... 针对传统测频系统灵活性较差、测频性能受限等问题,提出一种基于坐标旋转数字计算(coordinate rotation digital computer,CORDIC)算法的高精度瞬时测频现场可编程门阵列(FPGA)实现方案。采用正交混频设计,利用CORDIC算法在向量模式下求解信号的幅度和相位,构建了基于FPGA的瞬时测频系统。重点分析了信噪比、多点平均累加点数以及量化位数对测频误差的影响,并对测频算法进行了优化。CORDIC算法采用9级流水线迭代结构,时域测频采用8点平均相位差分,以降低瞬时测频误差。经仿真及测试验证,该测频系统在20~100 MHz范围内的测频绝对误差小于0.1 MHz,具有较高的测量精度与可靠性。该系统具备单频信号的高精度快速测频能力,能够满足电子战接收机对瞬时测频的要求。 展开更多
关键词 瞬时测频 CORDIC算法 数字下变频 现场可编程门阵列
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基于FPGA的CORDIC算法改进设计与应用 认领 引用
5
作者 王宏斌 《兰州工业学院学报》 2025年第6期61-64,82,共4页
针对传统设计由于旋转次数不定,导致旋转拉伸比未知的问题,采用改进CORDIC算法在FPGA上实现正余弦值的求解。通过对输入角度叠加一级小的角度值,有效解决了任意输入角度,迭代次数未知,旋转拉伸比未知的问题,并在FPGA上采用Verilog-HDL... 针对传统设计由于旋转次数不定,导致旋转拉伸比未知的问题,采用改进CORDIC算法在FPGA上实现正余弦值的求解。通过对输入角度叠加一级小的角度值,有效解决了任意输入角度,迭代次数未知,旋转拉伸比未知的问题,并在FPGA上采用Verilog-HDL语言设计实现了正余弦值的求解。通过仿真测试,改进算法能较好的实现正余弦值的求解,且测量误差极小,在工程应用中具有一定的参考应用价值。 展开更多
关键词 CORDIC算法 FPGA Verilog-HDL
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基于CORDIC算法的正交信号相位细分技术 认领 引用 被引量：1
6
作者 林玥中 贾培智 +1 位作者 赵宾 宋金城 《测控技术》 2025年第3期64-70,共7页
相位细分技术是提高精密仪器测量分辨率和精度的关键技术。传统的机械、光学等细分技术已难以满足当前高精度测量领域的需求。基于坐标旋转数字计算(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)方法的角度计算原理,将输入的正交信号... 相位细分技术是提高精密仪器测量分辨率和精度的关键技术。传统的机械、光学等细分技术已难以满足当前高精度测量领域的需求。基于坐标旋转数字计算(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)方法的角度计算原理,将输入的正交信号转换为向量(x,y),通过多次旋转迭代使向量最终收敛于X轴,对旋转角度进行求和即可得到目标角度值。基于FPGA用Verilog语言编写CORDIC算法,可以实现相位细分、信号辨向和整周期计数功能,通过扩展数据位宽消除了算法迭代过程中产生的舍入误差。对改进算法进行了仿真与实验验证,结果表明经过20级迭代后其理论分辨率为0.4″,计算角度的误差为±0.5″,光栅测角系统实际测量误差减小了约98.42%。该算法通过对正交信号进行精密细分来计算精密仪器的相角变化量,在工程应用中具有普适性。 展开更多
关键词 相位细分 周期计数 CORDIC算法 误差分析 旋转迭代
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一种基于CORDIC的5G NR低峰均比序列生成算法 认领 引用 被引量：1
7
作者 王汉 王力男 《现代信息科技》 2025年第3期15-19,共5页
低峰均比序列是第五代移动通信技术中常用的一种随机序列,在多个上行信道中作为导频信号使用。根据不同的应用场景,低峰均比序列定义了不同的生成公式。文章研究了序列的定义,并结合工程实践,分析了传统查找表法应用于单位圆序列带来的... 低峰均比序列是第五代移动通信技术中常用的一种随机序列,在多个上行信道中作为导频信号使用。根据不同的应用场景,低峰均比序列定义了不同的生成公式。文章研究了序列的定义,并结合工程实践,分析了传统查找表法应用于单位圆序列带来的精度问题和存储问题。通过研究CORDIC原理,文章提出了一种基于CORDIC的低峰均比序列生成算法,并与查表法进行了对比分析。该方法在序列数据位宽固定时,通过增加迭代次数,能够达到最大数据精度并且不占用存储空间。 展开更多
关键词 5GNR 低峰均比序列 CORDIC算法 查找表法
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基于CORDIC算法实现FOC控制的硬件加速器设计 认领 引用 被引量：1
8
作者 张操 关忠旭 +2 位作者 包呼日查 李林男 石刚 《汽车实用技术》 2025年第19期50-57,共8页
Cortex-M架构围绕低功耗、实时控制的概念而设计,其优势在于能够通过非常轻量级的软件层来紧密耦合地控制I/O和外围设备。然而这种架构对于处理大量数据的任务并不理想,由于电机控制算法的复杂性增加,对本地数据分析的计算性能要求也在... Cortex-M架构围绕低功耗、实时控制的概念而设计,其优势在于能够通过非常轻量级的软件层来紧密耦合地控制I/O和外围设备。然而这种架构对于处理大量数据的任务并不理想,由于电机控制算法的复杂性增加,对本地数据分析的计算性能要求也在增长,这对Cortex-M架构的微控制单元(MCU)带来了一些挑战。为解决这一问题,文章设计出一款新型硬件加速器,利用CORDIC算法的简单高效性实现高精度的三角函数运算,并用硬件化模块实现磁场定向控制(FOC)的整个控制流程,完成一次FOC运算过程的最大延时为264.5 ns。这大幅减少了信号处理算法的运行时间和能量消耗,新加速器模块将为用户提供更精确、更复杂的运行算法,同时保持能源效率。 展开更多
关键词 FOC控制 硬件加速器 CORDIC算法 电机控制
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Hardware Chip Performance of CORDIC Based OFDM Transceiver for Wireless Communication 认领 引用 被引量：2
9
作者 Amit Kumar Adesh Kumar Geetam Singh Tomar 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2022年第2期645-659,共15页
The fourth-generation(4G)and fifth-generation(5G)wireless communication systems use the orthogonal frequency division multiplexing(OFDM)modulation techniques and subcarrier allocations.The OFDM modulator and demodulat... The fourth-generation(4G)and fifth-generation(5G)wireless communication systems use the orthogonal frequency division multiplexing(OFDM)modulation techniques and subcarrier allocations.The OFDM modulator and demodulator have inverse fast Fourier transform(IFFT)and fast Fourier transform(FFT)respectively.The biggest challenge in IFFT/FFT processor is the computation of imaginary and real values.CORDIC has been proved one of the best rotation algorithms for logarithmic,trigonometric,and complex calculations.The proposed work focuses on the OFDM transceiver hardware chip implementation,in which 8-point to 1024-point IFFT and FFT are used to compute the operations in transmitter and receiver respectively.The coordinate rotation digital computer(CORDIC)algorithm has read-only memory(ROM)-based architecture to store FFT twiddle factors and their angle generators.The address generation unit is required to fetch the data and write the results into the memory in the appropriate sequence.CORDIC provides low memory,delay,and optimized hardware on the field-programmable gate array(FPGA)in comparison to normal FFT architecture for the OFDM system.The comparative performance of the FFT and CORDICFFT based OFDM transceiver chip is estimated using FPGA parameters:slices,flip-flops,lookup table(LUTs),frequency,power,and delay.The design is developed using integrated synthesis environment(ISE)Xilinx version 14.7 software,synthesized using very-high-speed integrated circuit hardware description language(VHDL),and tested on Virtex-5 FPGA. 展开更多
关键词 5G Communication CORDIC Algorithm FFT Virtex-5 FPGA OFDM Communication
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CORDIC算法的优化及实现 认领 引用 被引量：26
10
作者 刘小宁 谢宜壮 +2 位作者 陈禾 闫雯 陈冬 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1164-1170,共7页
为提高坐标旋转数字计算(CORDIC)算法的精度并降低硬件资源消耗,对CORDIC算法收敛性以及旋转序列的选取进行了研究.针对圆周系统下CORDIC算法的角度覆盖范围、硬件资源和运算精度等问题提出了进一步的优化措施.利用经过优化后的CORDIC算... 为提高坐标旋转数字计算(CORDIC)算法的精度并降低硬件资源消耗,对CORDIC算法收敛性以及旋转序列的选取进行了研究.针对圆周系统下CORDIC算法的角度覆盖范围、硬件资源和运算精度等问题提出了进一步的优化措施.利用经过优化后的CORDIC算法,在FPGA中实现了流水线结构的正余弦函数和反正切函数,并把运算精度与硬件资源消耗与Xilinx IP核进行了比较.比较结果表明该优化算法在提高运算精度的同时能够有效降低硬件资源消耗. 展开更多
关键词 CORDIC算法 三角函数 精度 硬件资源 FPGA
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基于改进CORDIC算法实现高速直接数字频率合成器 认领 引用 被引量：23
11
作者 万书芹 陈宛峰 +2 位作者 黄嵩人 季惠才 于宗光 《仪器仪表学报》 EI CAS 北大核心 2010年第11期2586-2591,共6页
设计实现了一种高速直接数字频率合成器。利用混合CORDIC算法的思想,用混合角度集代替传统正切角度集,并讨论了在二进制格式下的中间值,采用改进的混合差分CORDIC算法实现了相位幅度的转换。在确保算法的迭代精度和收敛区间的前提下,避... 设计实现了一种高速直接数字频率合成器。利用混合CORDIC算法的思想,用混合角度集代替传统正切角度集,并讨论了在二进制格式下的中间值,采用改进的混合差分CORDIC算法实现了相位幅度的转换。在确保算法的迭代精度和收敛区间的前提下,避免了传统算法中旋转方向依赖于上一次迭代的现象,提高了数据的吞吐量;同时消除了常用冗余算法引进额外电路的情况。分析了采用CORDIC算法所带来的误差,综合考虑精度和电路复杂度,确定字长和迭代次数获得14位的输出有效位。经0.18μm6M2P CMOS工艺流片,在1GHz的工作频率下,输出信号在98.6MHz处,SFDR为68.39dB,整个芯片面积为4.19mm×3.17mm。 展开更多
关键词 直接数字频率合成器 CORDIC算法 差分CORDIC 混合角度集
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基于CORDIC的一种高速实时定点FFT的FPGA实现 认领 引用 被引量：17
12
作者 李成诗 初建朋 +5 位作者 李新兵 韩芳 蒋菱 赖宗声 徐晨 景为平 《微电子学与计算机》 北大核心 2004年第4期88-91,96,共4页
本文论述了一种利用CORDIC算法在FPGA上实现高速实时定点FFT的设计方案。利用CORDIC算法来实现复数乘法,与使用乘法器相比降低了系统的资源占用率,提高了系统速度[1]。设计基于基4时序抽取FFT算法,采用双端口内置RAM和流水线串行工作方... 本文论述了一种利用CORDIC算法在FPGA上实现高速实时定点FFT的设计方案。利用CORDIC算法来实现复数乘法,与使用乘法器相比降低了系统的资源占用率,提高了系统速度[1]。设计基于基4时序抽取FFT算法,采用双端口内置RAM和流水线串行工作方式。本设计针对256点、24位长数据进行运算,在XilnxSpartan2E系列的xc2s300e器件下载验证通过,完成一次运算约为12μs,可运用于高速DSP、数字签名算法等对速度要求高的领域。 展开更多
关键词 FF FPGA CORDIC算法
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基于CORDIC算法的频谱分析技术研究 认领 引用 被引量：13
13
作者 阎啸 秦开宇 +1 位作者 高援开 吴绍炜 《电子科技大学学报》 EI CAS 北大核心 2006年第3期335-338,共4页
讨论了数字检波的工作原理,提出了基于CORDIC算法的数字检波方案。根据该方案,使用FPGA实现了基于CORDIC算法的数字检波器。通过在VXI全数字中频实时宽带射频频谱分析仪中实验验证,基于CORDIC算法的数字检波器是可行的。它与数字下变频... 讨论了数字检波的工作原理,提出了基于CORDIC算法的数字检波方案。根据该方案,使用FPGA实现了基于CORDIC算法的数字检波器。通过在VXI全数字中频实时宽带射频频谱分析仪中实验验证,基于CORDIC算法的数字检波器是可行的。它与数字下变频器结合可以得到高测量精度和动态范围,其带内一致性可达到±0.01dB,测试动态范围可扩展到100dB。如果数字下变频器和基于DSP的高精度细化FFT分析相结合,测试频率分辨率可达到0.03Hz。 展开更多
关键词 全数字中频 实时宽带 VXI射频频谱分析仪 CORDIC算法 数字检波
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一种改进型CORDIC算法的FPGA实现 认领 引用 被引量：21
14
作者 张建斌 梁芳 刘乃安 《微电子学与计算机》 北大核心 2010年第11期181-184,共4页
为实现CORDIC算法在二、三象限内的点的反正切函数的计算,提出了在传统CORDIC算法基础上增加两级初次迭代的改进措施,给出了改进后算法的硬件流水线实现结构,并在FPGA芯片EP1S10F484C5上仿真实现.仿真结果表明:修正后的CORDIC算法的运... 为实现CORDIC算法在二、三象限内的点的反正切函数的计算,提出了在传统CORDIC算法基础上增加两级初次迭代的改进措施,给出了改进后算法的硬件流水线实现结构,并在FPGA芯片EP1S10F484C5上仿真实现.仿真结果表明:修正后的CORDIC算法的运算结果与反正切函数的理论计算值基本一致,误差很小,可以实现平面上任意一点反正切函数的求解. 展开更多
关键词 CORDIC算法 反正切函数 流水线结构 FPGA
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基于改进CORDIC算法的快速幅频可调DDS技术 认领 引用 被引量：6
15
作者 董宇飞 李开成 +2 位作者 宋朝霞 贺才郡 范伟欣 《电测与仪表》 北大核心 2024年第12期63-70,共8页
针对传统直接数字频率合成器技术占用ROM资源较多以及传统CORDIC算法占用逻辑资源较多且不易进行快速幅值调整的不足,提出了一种改进的CORDIC算法,该算法可以快速调节DDS的幅值与频率。将CORDIC模块替换传统DDS中基于ROM查找表的相幅转... 针对传统直接数字频率合成器技术占用ROM资源较多以及传统CORDIC算法占用逻辑资源较多且不易进行快速幅值调整的不足,提出了一种改进的CORDIC算法,该算法可以快速调节DDS的幅值与频率。将CORDIC模块替换传统DDS中基于ROM查找表的相幅转换模块,从而节约ROM资源占用;通过免缩放因子技术来改进CORDIC算法,从而可以实现幅值的快速调整;结合迭代合并技术,提出了一种基于改进CORDIC算法的相幅转换模块,该模块免除了传统CORDIC算法中的旋转方向判断与循环迭代,从而大大降低了电路的逻辑资源占用。在FPGA平台上实现了该算法,并通过DAC模块输出模拟信号进行测量,实验结果表明该算法输出的正弦波幅值和频率具有较高的精度,调幅效果良好,适合于各种信号处理应用场合。 展开更多
关键词 CORDIC算法 直接数字频率合成器 信号发生 现场可编程门阵列
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高速CORDIC算法的电路设计与实现 认领 引用 被引量：14
16
作者 姚亚峰 付东兵 杨晓非 《半导体技术》 CAS 北大核心 2008年第4期346-348,共3页
CORDIC(coordinate rotation digital computing)算法能够通过简单的移位、加减运算得到任意输入角度的正弦或余弦值,具有速度快、精度灵活可调、硬件实现简单等优点。在深入分析CORDIC基本算法原理的基础上,实现了一种改进算法,这种改... CORDIC(coordinate rotation digital computing)算法能够通过简单的移位、加减运算得到任意输入角度的正弦或余弦值,具有速度快、精度灵活可调、硬件实现简单等优点。在深入分析CORDIC基本算法原理的基础上,实现了一种改进算法,这种改进算法的迭代方向由输入角二进制表示时的各位位值直接确定,避免了CORDIC基本算法中迭代方向需由剩余角度计算结果决定的不足,从而提高了CORDIC算法的运行速度,减小了电路规模,并且对算法的综合性能也有一定改善。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算算法 数字信号处理 数字电路
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应用于数字下变频中CORDIC算法的FPGA实现 认领 引用 被引量：10
17
作者 闫温合 胡永辉 +3 位作者 李瑾琳 何在民 吴成英 赵坤娟 《时间频率学报》 CSCD 2014年第1期34-40,共7页
正余弦信号在GNSS接收终端的数字下变频中有着重要的应用,CORDIC算法是实现正余弦信号的最重要方法。立足于DDS与CORDIC算法的基本原理,针对CORDIC算法实现主要存在的3个问题,结合变象限法、流水线技术及相幅量化数据格式,在FPGA上通过... 正余弦信号在GNSS接收终端的数字下变频中有着重要的应用,CORDIC算法是实现正余弦信号的最重要方法。立足于DDS与CORDIC算法的基本原理,针对CORDIC算法实现主要存在的3个问题,结合变象限法、流水线技术及相幅量化数据格式,在FPGA上通过实现CORDIC算法可在一个时钟周期内计算出正余弦信号幅值。仿真结果表明:与传统CORDIC算法实现相比,本文实现的正余弦信号精度高且速度快,并能满足GNSS接收终端数字下变频对正余弦信号的需求。 展开更多
关键词 CORDIC算法 流水线结构 正余弦信号 数字下变频(DDS)
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一种改进的CORDIC算法及其FPGA实现 认领 引用 被引量：8
18
作者 段文伟 于龙洋 李署坚 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第2期95-98,102,共4页
CORDIC算法在很多工程应用中发挥着很大的作用.在传统的CORDIC算法基础上,通过增加内部相位累加器的位数,以及采用两位的方向控制因子的方法,在不影响实现复杂度的基础上可以产生更高相位分辨率的正余弦信号.采用QUARTUSⅡ进行综合仿真... CORDIC算法在很多工程应用中发挥着很大的作用.在传统的CORDIC算法基础上,通过增加内部相位累加器的位数,以及采用两位的方向控制因子的方法,在不影响实现复杂度的基础上可以产生更高相位分辨率的正余弦信号.采用QUARTUSⅡ进行综合仿真,验证了设计的可行性,并用MATLAB分析了设计的相位分辨率和计算误差等,证明设计可以有效地提高CORDIC算法的性能. 展开更多
关键词 CORDIC算法 现场可编程门阵列 MATLAB 正余弦
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CORDIC算法在正余弦函数中的应用及其FPGA实现 认领 引用 被引量：15
19
作者 常柯阳 曾岳南 +1 位作者 陈平 覃曾攀 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第7期140-143,共4页
正余弦函数在工程实现中应用很广泛。常用的查找表方法实现简单,但占用存储器资源较多,计算精度与存储容量的矛盾比较突出;传统的CORDIC(坐标旋转数字计算)方法虽占用存储资源少,但硬件资源消耗大,且输出时延长。鉴于此,提出一种改进型... 正余弦函数在工程实现中应用很广泛。常用的查找表方法实现简单,但占用存储器资源较多,计算精度与存储容量的矛盾比较突出;传统的CORDIC(坐标旋转数字计算)方法虽占用存储资源少,但硬件资源消耗大,且输出时延长。鉴于此,提出一种改进型的CORDIC算法,将查找表和CORDIC算法相结合,完成了该算法的设计仿真和基于FPGA的硬件测试;结果表明该算法能够利用少量硬件资源和部分存储资源,实现较高的计算精度和较低的输出时延。 展开更多
关键词 CORDIC算法 查找表 正余弦函数 现场可编程逻辑器件(FPGA)
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融和并行CORDIC算法的编码器细分 认领 引用 被引量：4
20
作者 时英元 郭涛 +2 位作者 苏心意 刘叶琦 黄振宇 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期64-69,共6页
为在外形尺寸与码盘刻线数的双重限制下提升小型光电编码器的精度与分辨率,提出了一种基于坐标旋转计算法(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)的编码器细分方法。对现阶段众多电子学细分方法优缺点进行剖析,在细分原理的基... 为在外形尺寸与码盘刻线数的双重限制下提升小型光电编码器的精度与分辨率,提出了一种基于坐标旋转计算法(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)的编码器细分方法。对现阶段众多电子学细分方法优缺点进行剖析,在细分原理的基础上分析误差产生原因,运用改进型CORDIC算法对运动不满一周期内的信号进行高精度细分处理。实验结果表明,相较于其他方法,最大最小峰谷差值分别减少了60″、20″、10″,均方根误差分别下降了77.1%、59.2%、36.4%,实现了高精度化和小型化。 展开更多
关键词 CORDIC算法 细分误差 精度 光电编码器
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