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融合改进的Camshift与Kalman滤波的复杂环境下隔震支座位移测量研究 认领 引用
1
作者 杜永峰 熊小桥 +2 位作者 范宁 韩博 李虎 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2025年第4期767-780,共14页
为解决传统的Camshift算法在隔震工程应用时过度依赖颜色信息、易受周围环境干扰的问题,提出一种基于视觉的隔震支座位移测量方法。首先,对采集到的视频进行图像预处理。然后,通过调节由Canny算子获取的目标边缘信息和由Camshift算法得... 为解决传统的Camshift算法在隔震工程应用时过度依赖颜色信息、易受周围环境干扰的问题,提出一种基于视觉的隔震支座位移测量方法。首先,对采集到的视频进行图像预处理。然后,通过调节由Canny算子获取的目标边缘信息和由Camshift算法得到的颜色信息的权重,生成融合信息直方图,从而增强算法在目标跟踪时的稳定性。当目标未被遮挡时,直接使用改进的Camshift算法来获取目标位置;当目标发生遮挡时,通过目标被遮挡面积判断遮挡程度,引入Kalman增益来预测目标位置,将预测和观测结果融合后得到目标新的位置状态估计。随后,通过坐标转换获取真实位移信息。该方法准确性通过三层钢框架结构模型的振动台试验得以验证,结果表明,采用视觉方法测量与拉线式位移计测量的结果所得最大位移误差均小于6.84%,两者相关性也均在0.91之上。最后,将该视觉方法应用到某实际工程中,通过对比一个监测点视觉位移测量与拉线式位移计的数据,发现二者误差值仅为0.15 mm,精度达到了98.56%,进一步表明该方法能够适应光照变化、灰尘和遮挡等复杂的隔震层环境,具有良好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 隔震支座位移 Camshift算法 Kalman滤波 复杂环境
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基于双向滤波和Camshift算法的红外激光图像弱小运动目标智能跟踪检测 认领 引用
2
作者 张丽 王小宇 《红外技术》 CSCD 北大核心 2025年第9期1160-1166,共7页
红外激光图像中弱小运动目标特征帧差很小,当前目标跟踪算法面对弱小目标的可能位置和运动轨迹混乱,检测失真。提出基于双向滤波和Camshift算法的红外激光图像弱小运动目标智能跟踪检测方法。利用双向滤波算法结合双向扩散和冲击滤波方... 红外激光图像中弱小运动目标特征帧差很小,当前目标跟踪算法面对弱小目标的可能位置和运动轨迹混乱,检测失真。提出基于双向滤波和Camshift算法的红外激光图像弱小运动目标智能跟踪检测方法。利用双向滤波算法结合双向扩散和冲击滤波方法,增强红外激光图像。选取Camshift算法,利用HSV颜色模型分析增强后红外激光图像的颜色概率密度分布特征,提取红外激光图像中弱小目标的位置和形状特征信息,完成弱小运动目标轮廓检测。依据弱小运动目标轮廓检测结果,基于全卷积Siamese网络,在红外激光视频序列中实现运动目标的连续跟踪。实验结果表明,该方法可以精准检测红外激光图像中的弱小运动目标,精准跟踪目标运动轨迹,满足跟踪实时性需求。 展开更多
关键词 双向滤波 Camshift算法 红外激光图像 弱小运动目标 智能跟踪检测 Siamese网络
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基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法 认领 引用 被引量：11
3
作者 李建良 张婷婷 +2 位作者 陶知非 李淑清 郭秋蕊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期131-139,共9页
针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边... 针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边缘梯度幅值3个特征分量,建立三维直方图并对其反向投影进行跟踪,同时采用Bhattachayya系数作为目标跟踪准确性的判别依据。若系数大于设定阈值则判定目标跟踪不准确,此时用局部二值模式(LBP)级联分类器对领航车辆进行检测识别,最后引入Kalman滤波器来预测下一帧领航车辆的位置。实验结果表明,该算法能够在复杂背景下对领航车辆进行实时并有效的跟踪。 展开更多
关键词 领航车辆跟踪 Camshift算法 Bhattachayya系数 Kalman滤波 边缘梯度
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基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法 认领 引用 被引量：15
4
作者 李松林 贾勇 +2 位作者 郭勇 钟晓玲 崔国龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期528-532,609,共5页
针对穿墙雷达运动人体目标图像"闪烁"与"抖动"的特点,提出基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法。首先,针对形成的连续多帧穿墙雷达图像以及对应的颜色概率分布图,引入目标预测过程以确定图像中运... 针对穿墙雷达运动人体目标图像"闪烁"与"抖动"的特点,提出基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法。首先,针对形成的连续多帧穿墙雷达图像以及对应的颜色概率分布图,引入目标预测过程以确定图像中运动目标搜索波门,消除波门外的杂波干扰;然后,利用颜色概率分布图,在波门内自适应迭代调整目标搜索窗尺度,匹配形状与大小变化的目标图像以提取目标位置;最后,对提取的目标位置进行α-β滤波,形成连续平滑的目标运动跟踪航迹,实现基于穿墙雷达成像的建筑物内运动人体稳定航迹跟踪。多输入多输出(MIMO)穿墙雷达实验结果显示,与传统Camshift和Meanshift算法相比,改进后算法的跟踪航迹误差分别降低了40.99%和43.09%,获得了更加准确和平滑的目标运动航迹。 展开更多
关键词 穿墙雷达成像 多输入多输出阵列 Camshift算法 运动目标 跟踪成像
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基于SIFT特征匹配的CamShift运动目标跟踪算法 认领 引用 被引量：15
5
作者 马正华 顾苏杭 戎海龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期291-294,323,共4页
针对复杂背景下采用一般CamShift算法跟踪目标容易失败,提出将SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点匹配融入到CamShift算法。该算法利用SIFT特征对尺度和方向无关特性实现连续图像序列的精准匹配,具有对尺度缩放、目标旋转... 针对复杂背景下采用一般CamShift算法跟踪目标容易失败,提出将SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点匹配融入到CamShift算法。该算法利用SIFT特征对尺度和方向无关特性实现连续图像序列的精准匹配,具有对尺度缩放、目标旋转以及亮度变化保持不变性的优点,不仅弥补了一般CamShift算法只以颜色为关键信息的不足,而且可将目标跟踪窗口形心和质心间的位移稳定在设定阈值内。最后通过对比性实验来验证该算法的有效性和稳定性。实验结果表明,该算法能够对复杂背景下的光照突变、缩放和旋转运动目标实现实时稳定跟踪。 展开更多
关键词 复杂背景 CamShift算法 SIFT特征点匹配 光照突变 缩放和旋转
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基于Camshift自适应多特征模板的视频目标跟踪 认领 引用 被引量：6
6
作者 厉丹 田隽 +1 位作者 肖理庆 孙金萍 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1299-1304,共6页
Camshift算法实时性高,计算量小,在目标跟踪领域应用效果良好。但其仅依靠颜色模型的特点使得在噪声大、照度不均的井下视频目标跟踪中易造成目标丢失。通过在Camshift基础上建立多特征融合的模板自适应更新算法,实现边缘、纹理等特征... Camshift算法实时性高,计算量小,在目标跟踪领域应用效果良好。但其仅依靠颜色模型的特点使得在噪声大、照度不均的井下视频目标跟踪中易造成目标丢失。通过在Camshift基础上建立多特征融合的模板自适应更新算法,实现边缘、纹理等特征的融合,制定特征贡献度规则,在环境变化时根据不同特征贡献度的不同自适应分配权重,更新模板。实验结果表明:新算法抗干扰能力强,特征间互补不足,跟踪准确,在煤矿复杂环境井下视频目标跟踪中有良好应用前景。 展开更多
关键词 煤矿 Camshift算法 特征融合 模板更新 纹理
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结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法 认领 引用 被引量：27
7
作者 李明锁 井亮 +2 位作者 邹杰 冯星 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2011年第4期1-5,共5页
CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同... CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法。所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪。实验结果表明,所研究的方法能够对移动目标持续稳定地跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 CamShift算法 扩展卡尔曼滤波 直方图加权
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多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法 认领 引用 被引量：13
8
作者 吴玮 郑娟毅 杜乐 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第7期252-258,共7页
传统的Camshift算法以颜色直方图为特征对目标进行跟踪,对刚性目标的跟踪具有较强的鲁棒性。当目标受到颜色相近的干扰物干扰或者部分遮挡时,其跟踪效果和准确度不太理想。为此,提出一种多特征融合的Camshift目标跟踪算法。首先,对目标... 传统的Camshift算法以颜色直方图为特征对目标进行跟踪,对刚性目标的跟踪具有较强的鲁棒性。当目标受到颜色相近的干扰物干扰或者部分遮挡时,其跟踪效果和准确度不太理想。为此,提出一种多特征融合的Camshift目标跟踪算法。首先,对目标的颜色特征、边缘特征和空间信息进行提取和处理,得到颜色空间直方图和空间边缘方向直方图;然后,分别在Camshift算法框架下得到目标匹配中心位置,采用每一帧图像的相似度向量得到权值系数,通过自适应加权融合的方法得到最优中心位置。实验结果表明,相较于传统的Camshift目标跟踪算法和改进的复杂特征融合的Meanshift算法,所提方法能够更有效地克服颜色干扰、目标重叠遮挡对跟踪效果的影响,避免了目标在跟踪过程中丢失的问题,突破了传统方法的局限性。 展开更多
关键词 Camshift算法 多特征 颜色空间直方图 空间边缘方向直方图
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一种改进的CAMSHIFT手势跟踪算法 认领 引用 被引量：14
9
作者 吴晓娟 翟海亭 +1 位作者 王磊 徐力群 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2004年第6期120-124,共5页
在基于视觉的手势分析中 ,手势跟踪是一个关键环节 .从实时性的角度考虑 ,提出了一种改进的CAMSHIFT(ContinuouslyAdaptiveMeanShift)算法 ,实现了对动态手势的实时跟踪 .实验表明 ,该算法快速准确可靠 ,并且较好地处理了跟踪过程中大... 在基于视觉的手势分析中 ,手势跟踪是一个关键环节 .从实时性的角度考虑 ,提出了一种改进的CAMSHIFT(ContinuouslyAdaptiveMeanShift)算法 ,实现了对动态手势的实时跟踪 .实验表明 ,该算法快速准确可靠 ,并且较好地处理了跟踪过程中大面积肤色干扰及手势被遮挡等问题 ,对复杂场景的检测与跟踪也取得了较好的效果 .同时 ,该算法还适用于其它具有特定颜色目标的跟踪 . 展开更多
关键词 动态手势跟踪 颜色概率分布 搜索窗 CAMSHIFT算法
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一种结合颜色纹理直方图的改进型Camshift目标跟踪算法 认领 引用 被引量：7
10
作者 初红霞 谢忠玉 王科俊 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期145-152,共8页
针对背景中存在颜色相近目标或目标被遮挡时Camshift算法跟踪失败的问题,提出了一种改进的Camshift目标跟踪算法。首先,改进算法模型直方图的计算选用颜色和纹理相融合的直方图概率分布,解决了Camshift算法只使用单一的颜色模型、很难... 针对背景中存在颜色相近目标或目标被遮挡时Camshift算法跟踪失败的问题,提出了一种改进的Camshift目标跟踪算法。首先,改进算法模型直方图的计算选用颜色和纹理相融合的直方图概率分布,解决了Camshift算法只使用单一的颜色模型、很难适应物体大范围运动造成的背景变化或遮挡的不足;其次,图像权值采用目标模型与目标候选模型特征概率之比的平方根来计算,并用权值进一步估计目标的位置和方向,克服了原始Camshift算法中图像权值仅依靠目标模型计算的不足,大大减少了背景特征对跟踪的影响;最后,利用粒子滤波对运动目标状态进行估计,以克服目标运动引起的遮挡、交错或重叠,进而提高目标位置跟踪精度。实验结果表明,改进算法的平均每帧成功率达到50%以上,平均中心位置误差低于20%。改进算法能有效改善目标跟踪性能,从而实现目标跟踪的有效性、准确性。 展开更多
关键词 Camshift算法 粒子滤波 颜色-纹理直方图 目标跟踪
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多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法 认领 引用 被引量：39
11
作者 孙凯 刘士荣 《信息与控制》 北大核心 2009年第1期9-14,共6页
针对多目标跟踪中,目标瞬间丢失、目标交错或重叠时目标跟踪失败等情况,提出了一种改进Camshift(continuously adaptive mean shift)算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法.在Camshift算法中,从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向... 针对多目标跟踪中,目标瞬间丢失、目标交错或重叠时目标跟踪失败等情况,提出了一种改进Camshift(continuously adaptive mean shift)算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法.在Camshift算法中,从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向投影图,根据目标的大小自适应地调整搜索窗口尺寸,并迭代计算各目标窗口的质心位置.通过自适应地扩展搜索窗口,从而解决了因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.采用卡尔曼滤波实现对运动目标的位置估计,以克服多目标运动引起的交错或重叠以及噪声干扰.实验结果表明,这种组合算法能有效地改善多目标跟踪的性能,实现目标连续跟踪. 展开更多
关键词 多目标跟踪 Camshift算法 卡尔曼滤波
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联合YOLO和Camshift的目标跟踪算法研究 认领 引用 被引量：8
12
作者 韩鹏 沈建新 +1 位作者 江俊佳 周喆 《计算机系统应用》 2019年第9期271-277,共7页
为了解决传统目标跟踪算法在有遮挡后无法准确跟踪的问题,提出了将YOLO和Camshift算法相联合的目标跟踪算法.基于YOLO网络结构来构建目标检测的模型,在模型构建之前,采用图像增强的方法对视频帧进行预处理,在保留视频帧中足够图像信息... 为了解决传统目标跟踪算法在有遮挡后无法准确跟踪的问题,提出了将YOLO和Camshift算法相联合的目标跟踪算法.基于YOLO网络结构来构建目标检测的模型,在模型构建之前,采用图像增强的方法对视频帧进行预处理,在保留视频帧中足够图像信息的同时,提高图像质量,降低YOLO算法的时间复杂度.用YOLO算法确定出目标,完成对目标跟踪的初始化.根据目标的位置信息使用Camshift算法对后续的视频帧进行处理,并对每一帧的目标进行更新,从而可以保证不断调整跟踪窗口位置,适应目标的移动.实验结果表明,所提的方法能够有效地克服目标被遮挡后跟踪丢失的问题,具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 YOLO算法 Camshift算法 图像增强 目标跟踪 遮挡
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基于Kalman预测器的多特征Camshift运动目标跟踪算法 认领 引用 被引量：12
13
作者 万中田 冼钟业 +3 位作者 胡明宇 陈丽 王雯 肖继来 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期712-716,722,共5页
基于色度特征的Camshift算法在运动目标颜色特征与背景颜色特征差别不大或目标附近有与目标色度相近的物体时,往往会失去跟踪目标或者跟踪目标不准确.据此,提出一种基于Kalman预测器的多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法,将色度特征... 基于色度特征的Camshift算法在运动目标颜色特征与背景颜色特征差别不大或目标附近有与目标色度相近的物体时,往往会失去跟踪目标或者跟踪目标不准确.据此,提出一种基于Kalman预测器的多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法,将色度特征和梯度方向特征结合起来,利用综合直方图实现目标跟踪,并针对运动目标突然加速导致目标跟丢的情况,采用Kalman预测器预测运动目标在下一帧中可能出现的位置,再用Camshift算法搜索目标中心,提高搜索的实时性.实验表明,该改进算法有效地解决了原有算法存在的问题,提高了目标跟踪的速度与精度,满足了实时性要求. 展开更多
关键词 运动目标 跟踪算法 Camshift Kalman 多特征
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一种改进的Camshift算法及其ARM实现 认领 引用 被引量：4
14
作者 董恩增 陈津宇 +2 位作者 焦迎杰 于晓 张祖锋 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第6期279-284,共6页
基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修... 基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统Camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的Camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修正跟踪矩形框,从而改善跟踪精度。为便于工程应用,在Linux系统上进行了算法移植,实现了基于ARM的运动目标跟踪系统。实验结果证实改进算法对部分遮挡、颜色相近干扰等情况具有稳定性,能够实现对运动目标的准确跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 Camshift算法 SIFT特征点 FREAK特征匹配 ARM
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基于Camshift跟踪算法与SVM的大输液杂质检测识别方法研究 认领 引用 被引量：6
15
作者 王珂娜 王耀南 +1 位作者 鲁娟 张莹 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第7期41-45,共5页
针对我国医药生产检测包装线上大输液杂质智能检测技术问题,提出了一种利用实时视频图像处理技术检测识别大输液杂质的方法.该方法对连续多帧被旋转的大输液瓶图像运用差分图像运动分析方法提取目标杂质;运用图像处理技术去除气泡噪声,... 针对我国医药生产检测包装线上大输液杂质智能检测技术问题,提出了一种利用实时视频图像处理技术检测识别大输液杂质的方法.该方法对连续多帧被旋转的大输液瓶图像运用差分图像运动分析方法提取目标杂质;运用图像处理技术去除气泡噪声,准确分割目标杂质,采用Camshift跟踪算法连续跟踪几帧运动杂质以确保检测准确率;根据Camshift跟踪算法提取出的杂质运动和几何特征,应用SVM(Support Vector Machine)准确识别杂质类型.实验结果表明,该方法检测识别直径大于等于4个像素的杂质的检测识别率平均可达到95.4%,检测识别速率平均可达到581 ms/瓶. 展开更多
关键词 大输液杂质 检测识别 Camshift跟踪算法 SVM
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融合Camshift与YOLOv4车辆检测算法 认领 引用 被引量：8
16
作者 胡习之 魏征 周文超 《机床与液压》 北大核心 2021年第11期70-74,共5页
作为one-stage代表作的YOLO系列最新算法,YOLOv4在检测速度和精度相比于YOLOv3均有提升,但是YOLOv4在视频流的检测速度上仍有提升的空间。提出一种融合Camshift和YOLOv4的车辆目标检测算法。算法的流程为:首先计算图像的差异值哈希值,... 作为one-stage代表作的YOLO系列最新算法,YOLOv4在检测速度和精度相比于YOLOv3均有提升,但是YOLOv4在视频流的检测速度上仍有提升的空间。提出一种融合Camshift和YOLOv4的车辆目标检测算法。算法的流程为:首先计算图像的差异值哈希值,然后利用哈希值来判断当前帧图像与上一帧图像的相似度,当相似度小于阈值,则交给YOLOv4算法进行检测,并将检测结果传给Camshift作为其初始化跟踪窗口;当相似度大于阈值,则由Camshift算法来进行跟踪。最后在实际道路上采集的数据进行算法检测,检测结果表明融合算法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv4算法 Camshift算法 差异值哈希算法 算法融合
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基于CamShift跟踪算法的塔吊监控系统设计 认领 引用 被引量：3
17
作者 王旭 张自嘉 王慧敏 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第6期859-863,共5页
为了解决塔吊驾驶员因视觉盲区而造成的各种安全事故问题,提出了一种针对塔吊驾驶员使用的无线视频监控系统。系统的采集和接收终端采用S3C6410微处理器芯片,移植OpenCV视觉库到系统终端,调用CamShift算法实现对吊钩的实时跟踪。结合终... 为了解决塔吊驾驶员因视觉盲区而造成的各种安全事故问题,提出了一种针对塔吊驾驶员使用的无线视频监控系统。系统的采集和接收终端采用S3C6410微处理器芯片,移植OpenCV视觉库到系统终端,调用CamShift算法实现对吊钩的实时跟踪。结合终端的WIFI模块将网关节点嵌入服务器从而连接到无线AP,驾驶员通过便携式接收终端访问无线AP获得实时跟踪图像。测试结果表明:视频传输系统稳定可靠,实时跟踪准确,满足驾驶员实时监控需求。 展开更多
关键词 嵌入式 视频传输 OpenCV CamShift算法 WIFI
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结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法 认领 引用 被引量：6
18
作者 于国庆 吴赛敏 《现代电子技术》 北大核心 2020年第12期65-68,共4页
针对传统CAMShift算法,在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标丢失的问题,提出一种结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法。为了验证提出算法的合理性,使用农田作业机械安装的摄像头实现图像的动态采集,选取图像中的... 针对传统CAMShift算法,在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标丢失的问题,提出一种结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法。为了验证提出算法的合理性,使用农田作业机械安装的摄像头实现图像的动态采集,选取图像中的特定目标作为目标模板,采用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置区域,用改进LBP算法的纹理特征与色彩概率分布图进行相与运算,将得到的结果应用到特定目标跟踪中。实验结果表明,改进后的算法在跟踪特定目标方面具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 CAMshift算法 Kalman滤波器 LBP纹理 图像采集 位置预测 目标跟踪
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基于三维直方图的改进Camshift目标跟踪算法 认领 引用 被引量：16
19
作者 覃跃虎 支琤 徐奕 《现代电子技术》 2014年第2期29-33,37,共5页
经典的连续自适应均值漂移算法Camshift通过HSV空间的色调Hue分量建立一维直方图,在有光照变化及有相似颜色目标或背景的干扰下,跟踪效果不好。提出一种融合HSV空间中色调、饱和度以及反应物体形状信息的边缘梯度的三维直方图特征,并基... 经典的连续自适应均值漂移算法Camshift通过HSV空间的色调Hue分量建立一维直方图,在有光照变化及有相似颜色目标或背景的干扰下,跟踪效果不好。提出一种融合HSV空间中色调、饱和度以及反应物体形状信息的边缘梯度的三维直方图特征,并基于背景模型自适应调整特征直方图三种分量的权重值,提高了算法的跟踪准确度。通过与传统Camshift跟踪实验比较,提出的改进算法在光照变化及相似颜色目标/背景干扰下具有更好的鲁棒性,同样也满足跟踪系统的实时性要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 Camshift算法 边缘梯度 三维直方图
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基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪 认领 引用 被引量：5
20
作者 卢道华 汪建秘 王佳 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期68-71,共4页
根据水面监控图像的特点,对运动载体采集到的水面视频图像进行处理,从而实现对运动目标的跟踪。首先,利用Haar分类器检测出水面的运动目标,并用检测结果初始化Camshift跟踪器的搜索窗口;然后,运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对... 根据水面监控图像的特点,对运动载体采集到的水面视频图像进行处理,从而实现对运动目标的跟踪。首先,利用Haar分类器检测出水面的运动目标,并用检测结果初始化Camshift跟踪器的搜索窗口;然后,运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对运动目标的跟踪。其中,利用Kalman滤波算法预测目标在下一帧中出现的位置,Camshift算法用来跟踪目标,以此减小搜索范围,提高跟踪效率。实验结果表明,该算法能够实现对水面运动舰船的检测并进行有效跟踪。 展开更多
关键词 水面目标 检测 跟踪 Kalman滤波器 Camshift算法 状态向量
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