期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
摘要
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到130篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于TDOA的误差抑制Chan-Taylor加权算法 认领 引用
1
作者 黄孙港 孙曾阳 +1 位作者 刘罡 于庆南 《信息技术》 2026年第5期1-9,共9页
针对超宽带(UWB)定位技术在非视距(NLOS)环境下误差较大,定位精度低的问题,文中提出了一种基于到达时间差(TDOA)的误差抑制Chan-Taylor加权算法。首先,基于TDOA定位方法进行位置初估计;然后,设计了基于补偿时延误差值的NLOS误差抑制机制... 针对超宽带(UWB)定位技术在非视距(NLOS)环境下误差较大,定位精度低的问题,文中提出了一种基于到达时间差(TDOA)的误差抑制Chan-Taylor加权算法。首先,基于TDOA定位方法进行位置初估计;然后,设计了基于补偿时延误差值的NLOS误差抑制机制;最后,使用Chan算法估计值作为Taylor算法的初始值进行迭代,设定加权系数获取最终位置估计值。仿真结果表明,文中算法在NLOS环境下最小RMSE值为0.3124m,平均RMSE值为0.4773m,平均定位精度相较对比算法提升约28%。因此,基于TDOA的误差抑制Chan-Taylor加权算法可以有效提升NLOS环境下的定位精度,且具有更高的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 UWB定位 非视距 误差抑制 Chan算法 Taylor算法
暂未订购 下载PDF
基于改进KF的Chan-Taylor三维室内定位算法 认领 引用
2
作者 侯华 许金倩 +1 位作者 王殿成 王妍 《电子测量技术》 北大核心 2026年第5期126-133,共8页
针对多径干扰以及非视距传播导致三维定位精度低的问题,本文提出一种基于自适应卡尔曼滤波的Chan-Taylor融合定位算法。该算法首先利用改进的KF算法对基于TDOA的测量值进行预处理以抑制噪声干扰;然后采用Chan算法和Taylor算法分别对预... 针对多径干扰以及非视距传播导致三维定位精度低的问题,本文提出一种基于自适应卡尔曼滤波的Chan-Taylor融合定位算法。该算法首先利用改进的KF算法对基于TDOA的测量值进行预处理以抑制噪声干扰;然后采用Chan算法和Taylor算法分别对预处理结果进行位置解算,得到初始位置估计;最后以Chan算法求解得到的初始位置估计与Taylor算法求解得到的初始位置估计之差作为迭代触发条件,若该差值超出设定阈值,则进入Taylor迭代;否则,直接输出初始位置估计。仿真实验表明,与Chan算法、KF-Chan算法、Chan-Taylor算法和加权Chan-Taylor算法的定位精度相比,本文算法的定位精度分别提升了87.64%、75.95%、53.52%和40.30%。 展开更多
关键词 三维定位 自适应卡尔曼滤波算法 融合定位算法 Chan算法 Taylor算法
暂未订购 下载PDF
基于Chan-Taylor估计与优化粒子滤波的UWB定位误差抑制方法研究 认领 引用 被引量：3
3
作者 王法安 朱时亮 +5 位作者 张兆国 贾梦楠 梁晋豪 卢彦博 刘赢 沈成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第10期614-624,共11页
针对农业温室复杂环境中的超宽带(Ultra wide band,UWB)定位精度受非视距(Non line of sight,NLOS)效应和多路径影响的问题,本文提出了一种融合Chan-Taylor与改进沙猫群优化粒子滤波(Chan-Taylor and improved sand cat swarm intellige... 针对农业温室复杂环境中的超宽带(Ultra wide band,UWB)定位精度受非视距(Non line of sight,NLOS)效应和多路径影响的问题,本文提出了一种融合Chan-Taylor与改进沙猫群优化粒子滤波(Chan-Taylor and improved sand cat swarm intelligence optimization particle filter,CT+ISCSO-PF)定位算法。首先,利用Chan-Taylor算法实现对目标初始位置的快速估算,为粒子滤波提供准确初值;随后,引入ISCSO(Improved sand cat swarm optimization particle filter)引导粒子向高似然区域移动,通过三角游走策略提升全局搜索能力,结合Levy飞行机制增强局部收敛效率,从而有效抑制粒子退化问题。本文模拟了3种不同噪声水平的环境。仿真结果表明,CT+ISCSO-PF算法在3种环境下,相比于传统的粒子滤波(Particle filter,PF)、Chan-Taylor与粒子滤波(Chan-Taylor and particle filter,CT+PF)、Chan-Taylor与沙猫群优化粒子滤波(Chan-Taylor and sand cat swarm intelligence optimization particle filter,CT+SCSO-PF)、Chan-Taylor与灰狼优化粒子滤波(Chan-Taylor and grey wolf optimizer particle filter,CT+GWO-PF)均表现出明显优势。进一步以农用履带车辆为载体开展温室环境定位试验,结果显示:在LOS场景下,该算法较PF、CT+PF、CT+SCSO-PF和CT+GWO-PF的均方根误差分别降低27.9%、17.8%、7.8%和10.2%;在NLOS场景下,均方根误差降幅分别达21.4%、15.6%、7.6%和5.2%。 展开更多
关键词 温室 超宽带定位 Chan-Taylor 改进沙猫群优化算法 粒子滤波
暂未订购 下载PDF
结合5G技术和Chan-Taylor算法的井下人员定位研究 认领 引用 被引量：2
4
作者 陈宏昌 梁业生 黄孝平 《金属矿山》 CAS 北大核心 2025年第6期161-167,共7页
矿井环境复杂多变,存在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差传播等诸多干扰因素,传统定位方法难以满足高精度定位需求,严重影响了井下安全生产与管理。将5G技术与Chan-Taylor算法相结合,提出了一种矿井人员定位新方法。首先,对于无NLOS... 矿井环境复杂多变,存在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差传播等诸多干扰因素,传统定位方法难以满足高精度定位需求,严重影响了井下安全生产与管理。将5G技术与Chan-Taylor算法相结合,提出了一种矿井人员定位新方法。首先,对于无NLOS误差的数据,通过改进Chan-Taylor定位算法,结合残差加权策略,提高定位的准确性和稳定性;其次,针对NLOS误差的影响,提出了融合Chan算法与粒子滤波的定位算法,有效处理非线性定位问题,进一步提升定位精度;最后,以某矿井为例,对所提方法进行了试验。结果表明:改进Chan-Taylor定位算法在单目标和双目标仿真定位中,相较于传统算法具有更高的定位准确性和稳定性。融合Chan算法与粒子滤波的定位算法在不同轨迹及NLOS误差条件下,平均误差小于对比算法,定位精度更高。结合5G的井下人员定位模型精度较高,误差为0.2~0.9 m,能有效满足矿井智能化建设对井下人员定位精确度与稳定性的需求。 展开更多
关键词 井下定位 非视距误差 5G技术 Chan-Taylor算法
暂未订购 下载PDF
一种基于TOA定位的CHAN改进算法 认领 引用 被引量：55
5
作者 杨天池 金梁 程娟 《电子学报》 EI CAS 北大核心 2009年第4期819-822,共4页
本文提出了一种基于TOA参数的CHAN改进定位算法.首先利用坐标平移的方法,消除定位方程中的未知参数,得到移动台位置的一次估计;其次通过对一次定位结果误差的分析表明基站的几何位置结构和到达距离对定位误差具有不同的"贡献"... 本文提出了一种基于TOA参数的CHAN改进定位算法.首先利用坐标平移的方法,消除定位方程中的未知参数,得到移动台位置的一次估计;其次通过对一次定位结果误差的分析表明基站的几何位置结构和到达距离对定位误差具有不同的"贡献"度,依据"贡献"度大小的不同,对大"贡献"度采用小权值而对小"贡献"度采用大权值的原则,提出了虚拟基站的方法来减小系统的总体误差,从而提高定位精度.仿真结果验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 无线定位 改进CHAN算法 TOA估计 虚拟基站
暂未订购 下载PDF
改进的Chan-粒子滤波算法超宽带室内三维定位 认领 引用 被引量：12
6
作者 李鹏 向宇翔 +2 位作者 荣冬成 凌智琛 李朋 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第4期123-129,共7页
针对超宽带室内定位时容易受到非视距误差的影响,导致定位精度大大下降,甚至无法准确定位的问题,提出了一种融合粒子滤波的改进Chan定位新方法。首先,在Chan定位方法中引入模拟退火算法,对到达时间差(TDOA)算法的测量值进行优化,获得初... 针对超宽带室内定位时容易受到非视距误差的影响,导致定位精度大大下降,甚至无法准确定位的问题,提出了一种融合粒子滤波的改进Chan定位新方法。首先,在Chan定位方法中引入模拟退火算法,对到达时间差(TDOA)算法的测量值进行优化,获得初步定位的最优解;然后,采用粒子滤波对测量值进行再次优化,粒子重采样后得到的中心位置即为目标节点的精确位置。仿真和实验结果均表明,该算法能有效提高在非视距环境下超宽带室内定位的精度,较好地消除非视距误差的干扰。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 非视距 粒子滤波 Chan算法
暂未订购 下载PDF
基于Chan算法的水下测控设备组网数据融合技术研究 认领 引用 被引量：6
7
作者 梁国龙 赵天白 +1 位作者 邹男 张博轩 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1181-1186,共6页
依据水下测控设备组网系统的工作特点,为了有效挖掘现有测控设备的使用效能,构建高精度的综合性水下测控网络,该文提出基于Chan算法的水下测控设备组网集中式数据融合定位算法。该算法首先利用基于波达时间的加权最小二乘算法粗测目标位... 依据水下测控设备组网系统的工作特点,为了有效挖掘现有测控设备的使用效能,构建高精度的综合性水下测控网络,该文提出基于Chan算法的水下测控设备组网集中式数据融合定位算法。该算法首先利用基于波达时间的加权最小二乘算法粗测目标位置,然后依据该目标位置和测量时延信息的关系,构造新的误差矢量,利用该误差矢量再次加权最小二乘估计解算目标位置。研究结果表明,该算法可实现多套水下测控设备的数据融合,可有效提高全域范围的定位精度,且精度高于纯基于波达时间的融合定位算法。 展开更多
关键词 水下定位 Chan算法 数据融合 定位精度
暂未订购 下载PDF
CHAN算法在LOS和NLOS环境下的定位研究 认领 引用 被引量：25
8
作者 陆音 王宝全 丘觐玮 《计算机技术与发展》 2015年第9期61-65,共5页
在基于时间到达差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位估计算法中,CHAN算法计算量小,能够在视距(Line Of Sight,LOS)传播环境下获得较高的定位精度,因而被广泛应用。但是在非视距传播环境(Non-Line Of Sight,NLOS)下,该算法的定位... 在基于时间到达差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位估计算法中,CHAN算法计算量小,能够在视距(Line Of Sight,LOS)传播环境下获得较高的定位精度,因而被广泛应用。但是在非视距传播环境(Non-Line Of Sight,NLOS)下,该算法的定位性能会明显下降。因为在非视距情况,尤其是密集城区,由于建筑物等障碍物的存在使得无线电信号无法直线传播,这就引入了NLOS误差;而CHAN算法中的加权矩阵只考虑了系统误差,无法消除NLOS误差。文中在基于视距环境下CHAN算法的研究基础上,对非视距引入的NLOS误差的统计特性进行分析,给出一种在NLOS情况下,通过优化非视距TDOA测量值误差的方法来改善非视距下的CHAN算法性能,并通过仿真分析了CHAN算法在不同环境模型下的定位性能。仿真结果表明,改善的CHAN算法在NLOS环境下能取得较好的定位性能。 展开更多
关键词 时间到达差 CHAN算法 视距 非视距传播
暂未订购 下载PDF
基于Chan的残差加权算法在锅炉四管泄漏定位中的应用 认领 引用 被引量：3
9
作者 沈国清 卢磊 +2 位作者 安连锁 冯强 张世平 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第11期48-52,共5页
准确定位电站锅炉四管泄漏点的位置,对电站锅炉安全、稳定运行十分重要。目前,电站锅炉四管泄漏定位采用传统的Chan算法,该方法定位精度低,而且在某一传声器损坏条件下无法应用。因此,将基于Chan算法的残差加权法(Chan-RW算法)应用到电... 准确定位电站锅炉四管泄漏点的位置,对电站锅炉安全、稳定运行十分重要。目前,电站锅炉四管泄漏定位采用传统的Chan算法,该方法定位精度低,而且在某一传声器损坏条件下无法应用。因此,将基于Chan算法的残差加权法(Chan-RW算法)应用到电站锅炉炉膛三维空间泄漏定位中,采用MATLAB软件对其定位性能进行仿真分析,并与传统的Chan算法进行对比。结果表明,在不同声波到达时间差以及不同传声器数目的情况下,Chan-RW算法的定位绝对误差和相对误差均优于Chan算法,且具有良好的传声器容错性能,能很好满足实际工程需求。 展开更多
关键词 锅炉 炉膛 四管泄漏 到达时间差 Chan算法 Chan-RW算法 定位性能 仿真
暂未订购 下载PDF
基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法 认领 引用 被引量：8
10
作者 高培 曹浪财 何栋炜 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期679-686,共8页
[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用... [目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用简化Taylor算法求解得到标签初定位结果,再结合初定位结果和测距信息根据所设计筛选函数剔除误差较大的基站数据,最后基于筛选得到的数据,使用Chan算法得到最终标签定位结果.[结果]在室内视距和非视距两种场景下进行仿真,Taylor-Chan算法相比于Chan和Taylor定位精度都有一定的提高,且测距误差越大的情况下,Taylor-Chan算法的定位效果越明显.[结论]仿真结果表明,对比现有方法,本文所提出的Taylor-Chan算法在室内三维空间的视距和非视距环境下都能有效改善定位精度. 展开更多
关键词 三维定位 超宽带 Taylor算法 Chan算法 评价函数
暂未订购 下载PDF
Chan算法在海上声源定位测量中的应用 认领 引用 被引量：11
11
作者 阎肖鹏 张志伟 王红萍 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期550-555,共6页
针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算... 针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算法与初始值选择真值的泰勒(Taylor)级数展开法在不同阵元数条件下的定位精度进行了比较,得出了Chan算法在海上声源定位测量中应用条件及基阵布设原则。仿真结果表明,在一定条件下,Chan算法可应用于海上声源定位测量且定位精度较高,研究结果可为海上声源测量系统定位算法设计及基站布设提供参考依据。 展开更多
关键词 Chan算法 到达时间差(TDOA)定位方程 海上声源 落点测量 精度分析
暂未订购 下载PDF
Chan序贯平差组合算法的超宽带定位降噪 认领 引用 被引量：5
12
作者 董佳琪 连增增 +1 位作者 徐精诚 魏峰远 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第1期95-100,140,共6页
在室内环境中接收机与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带系统的定位特性,结合Chan算法和序贯平差算法的优势,本文提出了Chan序贯平差(Chan-SA)组合算法,以削弱测距随机误差的影响。首先,通过Chan算法两次加权最小二乘获得... 在室内环境中接收机与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带系统的定位特性,结合Chan算法和序贯平差算法的优势,本文提出了Chan序贯平差(Chan-SA)组合算法,以削弱测距随机误差的影响。首先,通过Chan算法两次加权最小二乘获得标签的三维坐标;然后,将此坐标作为初始值代入序贯平差算法中,利用序贯平差算法对后续数据进行迭代得出最优解。仿真数据和实地测量数据的解算结果表明:与Chan算法、粒子滤波算法和序贯平差算法比较,静态场景中Chan-SA算法定位精度分别提高50.14%、35.29%和41.91%,同时在动态场景内也证明了本文算法的适用性。因此,Chan-SA可以提高超宽带系统的定位精度和稳健性。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带系统 TOA测距 Chan算法 序贯平差算法
暂未订购 下载PDF
基于Kalman-Chan算法的5G毫米波室内定位试验 认领 引用 被引量：6
13
作者 焦喜康 吴华兵 +2 位作者 薛嘉琛 刘源 纪元法 《时间频率学报》 CSCD 2023年第1期40-48,共9页
卫星定位系统因其能够提供高精度、全天候的定位服务而深受人们的欢迎,但是在室内环境中,由于建筑物的遮挡,卫星定位系统无法在室内提供高精度定位服务。随着万物互联时代的到来,人们对室内定位技术展开了研究。近年来,室内定位技术层... 卫星定位系统因其能够提供高精度、全天候的定位服务而深受人们的欢迎,但是在室内环境中,由于建筑物的遮挡,卫星定位系统无法在室内提供高精度定位服务。随着万物互联时代的到来,人们对室内定位技术展开了研究。近年来,室内定位技术层出不穷,例如蓝牙定位、UWB定位等。目前,随着5G技术的成熟以及5G基站的密集化部署,促进了基于5G技术的室内定位的发展。影响室内定位精度的难点之一就是非视距传播(NLOS)和多径效应引起的误差,而毫米波通信作为5G关键技术之一,因其具有高频带和高带宽的特性,有利于提高多径分辨率,可提高到达时间差(TDOA)测量的精度。为抑制NLOS和多径效应引起的误差,本文对基于5G室内定位的Kalman-Chan融合算法展开了研究,即先利用卡尔曼算法对观测量进行距离重构,再结合Chan算法对用户位置进行估算,经过大量试验验证证明,该融合算法可使二维平面上的定位精度达到0.31 m。 展开更多
关键词 室内定位 5G 到达时间差 非视距传播 卡尔曼滤波器 Chan算法
暂未订购 下载PDF
基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析 认领 引用 被引量：6
14
作者 成龙 符世琛 +4 位作者 王鹏江 陈慎金 刘超 宗凯 吴淼 《煤炭技术》 CAS 2018年第8期278-280,共3页
针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法。设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对... 针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法。设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对定位精度的影响。 展开更多
关键词 掘进机 Chan算法 基站布局
暂未订购 下载PDF
改进的Taylor-Chan算法的多点定位精度研究 认领 引用 被引量：5
15
作者 程擎 胡苗苗 +2 位作者 史晓红 范满 李保强 《航空计算技术》 2021年第6期1-3,8,共3页
多点定位系统因其具有高精度、建站灵活和安装简便等优点,已经被广泛应用于民航监视系统中,目的是减少雷达覆盖盲区,改善天气状况对空管监视数据的影响,增加对目标定位的精度,加强对机场的安全监控,提出了一种改进的Taylor-Chan算法计... 多点定位系统因其具有高精度、建站灵活和安装简便等优点,已经被广泛应用于民航监视系统中,目的是减少雷达覆盖盲区,改善天气状况对空管监视数据的影响,增加对目标定位的精度,加强对机场的安全监控,提出了一种改进的Taylor-Chan算法计算航空器的位置,算法的初始值是基于Taylor运行结果的初始值,并通过迭代Chan算法。在假定的理想条件下,对算法进行仿真,其结果表明,与Chan、Taylor、Chan-Taylor三种算法相比较,改进的Taylor-Chan算法的结果模型简单并且精度较高。 展开更多
关键词 多点定位技术 到达时间差 泰勒级数展开算法 Chan算法 协同算法
暂未订购 下载PDF
基于Chan和改进UKF的UWB室内混合定位算法 认领 引用 被引量：15
16
作者 杨紫阳 吴才章 张弛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第12期65-69,共5页
为了解决超宽带室内定位技术因复杂环境影响产生的非视距(NLOS)误差导致定位精度下降的问题,文章提出了一种基于Chan-UKF的超宽带室内定位算法。首先,对超宽带模块获得的TDOA测量值利用Chan氏算法进行初步定位,通过比较设定的门限值与... 为了解决超宽带室内定位技术因复杂环境影响产生的非视距(NLOS)误差导致定位精度下降的问题,文章提出了一种基于Chan-UKF的超宽带室内定位算法。首先,对超宽带模块获得的TDOA测量值利用Chan氏算法进行初步定位,通过比较设定的门限值与初步定位坐标残差的大小来鉴别NLOS误差,剔除含有较大NLOS误差的测量值;其次,使用简化计算状态预测向量及其协方差矩阵的UKF滤波算法对筛选出符合条件的TDOA测量值再次进行计算,得到目标节点的精确位置坐标。实验结果表明,该算法有效抑制了超宽带定位系统中复杂环境的干扰,消除了较大的NLOS误差,提高了定位精度,同时该算法提高了算法的计算效率,具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 Chan氏算法 无迹卡尔曼滤波 非视距
暂未订购 下载PDF
基于TDOA的CHAN算法在UWB系统LOS和NLOS环境中的应用研究 认领 引用 被引量：11
17
作者 郑飞 郑继禹 《电子技术应用》 北大核心 2007年第11期110-113,132,共4页
提出了一种在NLOS情况下,把非视距误差分布转化成近似正态分布误差的改进CHAN算法,而且此算法并不需要知道误差分布及其参数。仿真结果表明,改进CHAN算法可以提高CHAN算法在NLOS情况下的定位性能。
关键词 TDOA CHAN算法 误差分布转换
暂未订购 下载PDF
基于Chan氏算法和文化算法的协同定位 认领 引用 被引量：3
18
作者 谭枫 杨莘元 +1 位作者 孙科 兰海燕 《计算机工程》 CAS 北大核心 2010年第6期5-7,共3页
提出一种到达时间差(TDOA)定位方法,利用Chan氏算法进行初始定位估计,将估计结果作为经验知识存储于信念空间中,采用文化算法求解定位估计中的最大似然函数,获得最佳估计坐标值,从而实现对移动台的最终定位估计。历史知识的引入能有效... 提出一种到达时间差(TDOA)定位方法,利用Chan氏算法进行初始定位估计,将估计结果作为经验知识存储于信念空间中,采用文化算法求解定位估计中的最大似然函数,获得最佳估计坐标值,从而实现对移动台的最终定位估计。历史知识的引入能有效避免陷入局部最优值,并改善算法的定位精度。仿真实验结果表明,该方法性能稳定、定位精度高、收敛速度快。 展开更多
关键词 文化算法 Chan氏算法 协同定位 最大似然估计
暂未订购 下载PDF
基于Chan与Geiger混合算法的声发射源定位方法 认领 引用 被引量：5
19
作者 常亚琼 徐晓萌 +2 位作者 赵文文 王智文 吕辰 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期632-637,共6页
Geiger定位算法是一种广泛应用的岩石损伤声发射源定位方法,但该算法受初始值影响较大,直接影响了算法的应用效果。文章充分挖掘Chan算法的特性,提出了一种混合Chan与Geiger算法的优化算法,利用Chan算法对损伤声源进行初始定位,再融合Ge... Geiger定位算法是一种广泛应用的岩石损伤声发射源定位方法,但该算法受初始值影响较大,直接影响了算法的应用效果。文章充分挖掘Chan算法的特性,提出了一种混合Chan与Geiger算法的优化算法,利用Chan算法对损伤声源进行初始定位,再融合Geiger算法进行迭代解算。通过数值计算和断铅实验对所提出的混合算法进行理论分析和实验验证,结果表明:该混合算法简便、易行、结果可靠,能够有效提升声发射源定位算法的收敛速度和定位精度;在传感器数量较少时,该混合算法具有较强的适应性;在布设4个单维传感器的条件下,Chan与Geiger混合算法较最小二乘法与Geiger混合算法,定位结果更加精确,且迭代次数更少,能有效提高计算效率。该研究对于提高岩石、混凝土材料的损伤定位和健康监测的测算精度以及工作效率具有一定的促进意义。 展开更多
关键词 声发射 损伤定位 Geiger-Chan混合算法 断铅实验 最小二乘法
暂未订购 下载PDF
基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法 认领 引用 被引量：2
20
作者 成龙 符世琛 +3 位作者 陈慎金 王鹏江 宗凯 王志龙 《煤炭技术》 CAS 2018年第7期279-281,共3页
为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法。开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度。结果表明,该检测方法在90 m范围内的航向角、俯仰角、横滚角误差均可达到3°以下,满... 为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法。开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度。结果表明,该检测方法在90 m范围内的航向角、俯仰角、横滚角误差均可达到3°以下,满足巷道成形过程中掘进机位姿检测精度的要求。 展开更多
关键词 掘进机 Chan算法 测距 位姿检测
暂未订购 下载PDF
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
在线咨询 使用帮助 返回顶部 意见反馈