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- 基于INS/GNSS/DR的自适应联邦卡尔曼融合导航算法 认领 引用 被引量：3
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- 《长春工业大学学报》 CAS 2025年第4期319-326,共8页
- 基于INS/GNSS/DR融合导航系统,提出了一种自适应联邦卡尔曼滤波算法,通过融合多传感器数据并自适应调整权重,提升了复杂环境下的导航精度和可靠性。首先构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波模型,实现对无人机位置、速度和姿态的高精度估计... 展开更多
- 关键词 联邦卡尔曼滤波 INS/GNSS/DR融合导航 自适应权重调节因子 融合导航算法
- DIS 系统中的 DR 算法与参数递推 认领 引用 被引量：5
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- 《北京航空航天大学学报》 EI CAS 北大核心 1998年第3期287-290,共4页
- DIS作为一项现代仿真技术，在多兵种、多种武器平台的联合作战仿真与训练演习方面有着极其重要的作用，而DR技术是构造DIS系统的关键技术之一．本文首先介绍了采用DR技术的意义及特点，以及通常采用的DR算法．然后介绍一种本文采用的参... 展开更多
- 关键词 网络 载荷 分布交互仿真 DR算法 参数递推
- 一种用于数据分布管理的模糊DR算法 认领 引用 被引量：3
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- 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第9期1521-1525,共5页
- 为了满足分布式交互仿真(DIS)中数据分布管理(DDM)对可扩展性和信息过滤的要求,提出一种模糊推算定位(DR)算法.该算法在多层DR算法基础上,选取系统中有用实体属性对,并确定其相应隶属函数.采用模糊一致关系从实体各属性间优先次序中得... 展开更多
- 关键词 分布交互仿真 数据分布管理 DR算法 数据过滤 模糊
- 一次孤立单体雹暴过程“ZDR柱”演变特征分析 认领 引用 被引量：12
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- 《气象科技》 2023年第1期104-114,共11页
- 为了研究孤立单体内“ZDR柱”(差分反射率因子柱)的演变特征,利用X波段双偏振雷达数据,结合地面观测资料与再分析资料对2018年5月8日的一次孤立单体降雹过程进行了分析,结果表明:(1)孤立单体发展阶段,“ZDR柱”跃增,跃增后0℃层... 展开更多
- 关键词 双偏振雷达 ZDR柱 粒子识别算法 微物理 热动力
- 一种基于DR算法的构造子句预处理策略 认领 引用 被引量：1
- 5
- 《信息技术》 2019年第5期10-14,共5页
- DR算法是一种完备的归结算法,但在归结过程中会产生大量的新子句,增加了求解时间,所以提高DR算法效率就成了一个问题。文中提出一种基于DR算法的预处理策略CC(Clauses Conduction),通过缩减子句集的规模,得到一个子子句集,再在其上运行D... 展开更多
- 关键词 SAT问题 DR算法 归结算法
- 基于量子萤火虫和增益Beta的医学DR图像自适应增强 认领 引用 被引量：7
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- 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第5期135-139,共5页
- 为了解决医学DR图像对比度低、边缘模糊、细节不清晰和缺乏自适应增强的问题,提出一种基于量子萤火虫和增益Beta的医学DR图像自适应增强方法.该方法针对传统Beta变换的不足,提出了增益Beta变换方法,提出了应用于增益Beta变换的二分类别... 展开更多
- 关键词 量子萤火虫群算法 增益Beta变换 医学DR图像 图像增强
- TDOA/DR组合系统定位算法及仿真研究 认领 引用 被引量：2
- 7
- 《舰船电子工程》 2012年第1期58-59,62,共2页
- GPS/DR组合导航在户外GPS信号较好的情况下,可以提供精度较高的定位导航,但人的活动范围不仅仅是户外,会经常穿梭、停留于各种建筑物中。此时,GPS信号几乎无法获得,DR会因长时间得不到修正而导致发散,因此,GPS/DR系统无法在室内提供长... 展开更多
- 关键词 TDOA DR 组合导航 定位算法
- 模糊自适应Kalman滤波算法在SINS/DR组合导航的应用 认领 引用 被引量：1
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- 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期1-6,共6页
- 针对里程仪测量误差导致组合导航精度降低的问题,提出基于系统工作状态和滤波器新息状态相结合的模糊自适应算法。根据新息的变化确定模糊规则,修正里程仪输出增益,使新息始终保持在零均值附近,利用修正后的新息修正观测噪声方差,降低... 展开更多
- 关键词 SINS/DR组合导航 里程仪 模糊自适应算法 Kalman滤波
- 基于Random-Walk算法的DR图像分割方法 认领 引用 被引量：1
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- 《北京生物医学工程》 2009年第5期449-453,共5页
- 本文算法对原图像进行快速Mallat小波分解得到骨干图后,利用其高频子带梯度信息优化边的权重,并在概率阈值的准则下对争议区域做进一步划分,最后把最大到达概率所在类的标签赋予未标定顶点,并扩展到原图像,得到分割边界。用微软GrabCut... 展开更多
- 关键词 DR 图像分割 Random—Walk算法 骨干图 概率阈值准则
- 基于RFID和DR的AGV室内定位算法优化研究 认领 引用 被引量：1
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- 《蚌埠学院学报》 2017年第6期35-38,共4页
- 室内环境下,AGV传统定位方法精度低、灵活性差且成本高,严重限制了其应用范围。射频识别技术在车辆定位方面受到广泛重视,组合低成本车载传感器可实现准确、连续定位。卡尔曼滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面有良好效果,通过引入数据... 展开更多
- 关键词 自动引导车 航位推算 数据融合 卡尔曼滤波 优化算法
- 基于GPS/DR的车辆定位系统的研究 认领 引用 被引量：1
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- 《黄河水利职业技术学院学报》 2010年第3期40-43,共4页
- 针对全球定位系统信号易受城市复杂环境干扰、有时接收不可靠、航位推算对城区车辆导航存在"盲区"等问题,将DR与GPS定位系统组合起来,建立组合定位系统。设计了GPS/DR组合定位系统的滤波模型,分析了其信息分配原理和信息分配... 展开更多
- 关键词 GPS/DR 联合卡尔曼滤波 组合定位 自适应算法
- 基于混合优化算法的医学DR图像增强方法 认领 引用 被引量：1
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- 《科技通报》 北大核心 2013年第5期50-53,共4页
- 研究医学DR图像增强问题,由于DR图像在拍摄过程中,受噪声的干扰,曝光量不当,人体组织太厚等原因,细节信息会被噪声等不利因素埋没,边缘变得不清晰,对比度降低,容易导致病变区域的误诊。为了给医生提供更加清晰的DR图像方便诊断,提出一... 展开更多
- 关键词 医学DR图像 修正后最佳阈值 人工鱼群算法 细胞膜优化算法 图像增强
- 基于人工鱼群的医学DR图像自适应增强算法 认领 引用 被引量：1
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- 《电子技术应用》 北大核心 2013年第6期133-135,共3页
- 提出了一种多尺度金字塔分解重建方法。基于人工鱼群算法和多尺度金字塔分解重建,设计了一种医学DR图像自适应增强算法,实现了图像增强的自适应性。针对分解后的高频部分和低频部分设计了相应的增强方案,增强过程中考虑到了人眼视觉系... 展开更多
- 关键词 人工鱼群 多尺度金字塔分解重建 DR图像 自适应增强
- 基于分水线算法的二维直方图阈值化分割在箱包DR-CT检测系统中的应用 认领 引用
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- 《核电子学与探测技术》 EI CAS 北大核心 2006年第6期901-904,954,共4页
- DR图像的区域分割是箱包DR-CT检测系统中的一个重要环节。采用二维直方图阈值化方法,在一维直方图灰度信息的基础上,引入局部空间的信息,利用分水线算法在二维直方图垂直投影上求取分割阈值,取得了较好图像分割效果。
- 关键词 二维直方图 分水线算法 箱包DR-CT检测系统
- 基于双平面DR的骨折股骨三维姿态估计 认领 引用 被引量：2
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- 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期140-146,共7页
- 针对骨折股骨DR缺少三维模态下空间信息的问题,提出一种基于双平面DR进行2D-3D非刚性配准的姿态估计方法,实现骨外科手术术前骨折股骨的三维可视化。本文提出的方法相比于单纯的DR或CT成像诊断方式,具有成本低、成像快、有害辐射小、精... 展开更多
- 关键词 数字X光片 仿射ICP算法 2D-3D配准 姿态估计 外科手术术前诊断
- GPS/DR组合导航的地图粗匹配算法研究 认领 引用 被引量：3
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- 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期261-265,共5页
- 在数字地图匹配中,直接投影法是确定车辆行驶路段的常用方法之一,该方法简单易行,但稳定性差,匹配效率低,不能满足地图匹配高稳定性和高正确率的要求。以直接投影法为基础,结合相关性算法和概率统计法,在匹配过程中引入历史匹配参数进... 展开更多
- 关键词 粗匹配算法 GPS/DR 组合导航 Matlab仿真 概率统计
- 一种新型的GPS/DR组合定位系统数据融合算法 认领 引用 被引量：4
- 17
- 《计算机仿真》 2007年第1期107-110,共4页
- 全球卫星定位系统定位和测速精度高,具有全天候、全球性且基本不受地域、时间限制,但常因为某种原因出现GPS卫星信号丢失情况,航迹推算算法正好能弥补这个问题,将两者结合可以很好地解决定位问题。传统的数据融合算法-卡尔曼滤波算法,... 展开更多
- 关键词 全球卫星定位系统 航迹推算 组合定位 卡尔曼滤波 自适应算法
- 信息分配系数的自适应滤波在GPS/DR组合导航中的应用 认领 引用 被引量：2
- 18
- 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期18-21,共4页
- 在组合导航中常采用联合滤波器进行多源传感器的信息融合,其中信息分配系数的取值直接影响着联合滤波器的性能。在详细分析子滤波器状态变量估计协方差阵特点的基础上,文中提出了采用两组信息分配系数的自适应联合滤波模型,并将设计的... 展开更多
- 关键词 全球定位系统 船位推算 组合导航 卡尔曼滤波 自适应算法
- GPS/DR组合测姿自适应算法研究 认领 引用
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- 《现代导航》 2010年第5期41-43,共3页
- 本文提出GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法，有效地提高了GPS／DR组合导航测姿的精度。
- 关键词 GPS/DR组合导航 GPS测姿 自适应算法
