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数智背景下美军情报、监视、侦察(ISR)系统发展研究及启示 认领 引用
1
作者 刘禄波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2026年第1期1-11,共11页
数智背景下武器装备朝着无人化、智能化发展,作战样式朝着分布式协同演变,战争制胜机理转向制信息权、制智权。情报、监视、侦察(ISR)系统是战场态势的“耳目和尖兵”,是战场指挥决策的“参谋”,数智背景对ISR系统带来了挑战,也提供了... 数智背景下武器装备朝着无人化、智能化发展,作战样式朝着分布式协同演变,战争制胜机理转向制信息权、制智权。情报、监视、侦察(ISR)系统是战场态势的“耳目和尖兵”,是战场指挥决策的“参谋”,数智背景对ISR系统带来了挑战,也提供了发展机遇。通过跟踪数智背景下美军ISR系统的发展现状、梳理其重点发展方向、研究其发展思路和战略布局,从“认知、架构、数据、方向、场景、模式”6个方面,提出数智背景下ISR系统的发展建议。 展开更多
关键词 数智背景 作战样式 制胜机理 ISR系统 战场态势 战场指挥决策
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Elephant Early-warning System in China:Leveraging Information Superiority to Mitigate Human-elephant Conflict 认领 引用
2
作者 DENG Yun YUAN Shengdong +6 位作者 DENG Xiaobao CHEN Hui LI Zhongyuan GUO Xianming WANG Bin Ahimsa Campos-Arceiz LIN Luxiang 《Bulletin of the Chinese Academy of Sciences》 2025年第3期178-186,共9页
Human-elephant conflict(HEC)poses a major socio-ecological challenge across elephant range states.Since 2015,the National Forest Ecosystem Research Station of China based in Xishuangbanna has developed the Elephant Ea... Human-elephant conflict(HEC)poses a major socio-ecological challenge across elephant range states.Since 2015,the National Forest Ecosystem Research Station of China based in Xishuangbanna has developed the Elephant Early-warning System(EEWS),a novel approach that has demonstrably reduced the risk of HEC incidents-particularly those involving direct encounters between people and elephants.By dynamically maintaining safety buffers,this system safeguards endangered elephants while mitigating human safety risks during livelihood activities and ensuring uninterrupted elephant movement.Building upon the C4ISR framework(Command,Control,Communications,Computers,Intelligence,Surveillance,and Reconnaissance),EEWS integrates key technological and institutional innovations-including the widespread adoption of mobile internet,deployment of camera traps,use of drones,and cross-sectoral governance reforms.The EEWS’s conceptual framework and technical architecture have been already recognized by local government and are now being scaled up from Xishuangbanna to the entire Asian elephant range in China,establishing a replicable“China model”for achieving harmonious human-elephant coexistence.This study reviews the conceptual foundations,development,and field implementation of EEWS,and offers recommendations to guide future refinement and broader application. 展开更多
关键词 human-elephant conflict Elephant Early-warning System C4ISR framework social governance
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木霉生防的增效路径:从机理突破到产品创新 认领 引用
3
作者 陈捷 刘宏毅 +2 位作者 张成 杨从州 张学力 《中国生物防治学报》 CSCD 北大核心 2026年第2期328-340,共13页
木霉作为一种经典的植物根际有益真菌,既可在农业生态系统中直接拮抗病原菌,又能系统性诱导植物对病虫害产生广谱且持久的抗性,提高作物抗逆性与产量,在现代绿色农业发展中展现出巨大的应用潜力。木霉通过其与根际微生物菌群的互作,优... 木霉作为一种经典的植物根际有益真菌,既可在农业生态系统中直接拮抗病原菌,又能系统性诱导植物对病虫害产生广谱且持久的抗性,提高作物抗逆性与产量,在现代绿色农业发展中展现出巨大的应用潜力。木霉通过其与根际微生物菌群的互作,优化微生物群落结构,构建有利于植物健康的根际微环境;同时,木霉及其代谢产物作为激发子,被植物根系的免疫受体识别,进而系统性地激活植物体内的防御信号通路,上调一系列防御相关基因的表达,最终赋予作物对多种病虫害的广谱抗性。近年来,基因编辑与合成生物学技术的融合,正推动木霉菌剂的研发进入精准设计与理性改造的新阶段。通过定向增强木霉的生防性状、环境适应性与多功能协同能力,为实现作物病虫害的高效、稳定和绿色防控,开辟了前所未有的技术路径。本文系统综述了木霉诱导植物根际微生态免疫、靶向调控作用及对病虫草害的防治机理和新型产品及开发技术,梳理新型木霉生防产品开发技术,剖析木霉生防产品产业化关键技术与面临的挑战,以期为我国木霉生防产业的技术创新与升级提供理论和技术参考。 展开更多
关键词 木霉 诱导系统抗性 根际微生态 生物防治 生物农药
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The Yin-Yang of Stress and Senescence:Integrated Stress Response and SASP Crosstalk in Stem Cell Fate,Regeneration,and Disease 认领 引用
4
作者 Douglas M.Ruden 《BIOCELL》 SCIE 2026年第1期11-27,共17页
Stem cell fate decisions are increasingly understood through the dynamic interplay of two fundamental stress-adaptive programs:the integrated stress response(ISR)and the senescence-associated secretory phenotype(SASP)... Stem cell fate decisions are increasingly understood through the dynamic interplay of two fundamental stress-adaptive programs:the integrated stress response(ISR)and the senescence-associated secretory phenotype(SASP).These pathways act as a Yin-Yang system,balancing beneficial and detrimental outcomes across development,tissue homeostasis,and disease.On the yin(protective)side,transient ISR activation and acute SASP signaling foster adaptation,embryonic patterning,wound healing,and regeneration.On the yang(maladaptive)side,chronic ISR signaling and unresolved SASP output drive stem cell exhaustion,fibrosis,inflammation,and tumorigenesis.This duality highlights their roles as both guardians and disruptors of stem cell integrity.Mechanistically,ISR regulates translational control via eukaryotic initiation factor 2 alpha(eIF2α)phosphorylation and activating transcription factor 4(ATF4)-dependent transcription,while SASP reprograms the extracellular milieu through cytokines,growth factors,and proteases.Their crosstalk creates feedback loops that shape tissue niches and long-termstemcell potential.Framing ISR-SASP interactions through a Yin-Yang lens underscores the balance between resilience and decline,to offer new insights into regenerative medicine,anti-aging interventions,and cancer therapeutics. 展开更多
关键词 Integrated stress response(ISR) senescence-associated secretory phenotype(SASP) stem cells activating transcription factor 4(ATF4) eukaryotic initiation factor 2 alpha(eIF2α) inflammation cancer
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网络化C^4ISR系统结构时效性分析方法 认领 引用 被引量：35
5
作者 蓝羽石 易侃 +2 位作者 王珩 毛少杰 雷鸣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1908-1914,共7页
现代战争中,战略预警、时间敏感目标的打击、协同指挥决策等都对网络化C4ISR系统的响应时间提出了更高的要求。提出了一种基于社会网络分析的网络化C4ISR系统结构的时效性分析方法,从系统结构层面评估网络化C4ISR系统的响应时间。为此,... 现代战争中,战略预警、时间敏感目标的打击、协同指挥决策等都对网络化C4ISR系统的响应时间提出了更高的要求。提出了一种基于社会网络分析的网络化C4ISR系统结构的时效性分析方法,从系统结构层面评估网络化C4ISR系统的响应时间。为此,首先建立网络化C4ISR系统结构的OPDAR模型,然后提出了情报信息流、协同信息流和指控信息流3类信息流的定义、数学表示及其参量计算方法,在此基础上定义了情报信息流时延、协同信息流时延和指控信息流时延3种系统结构时效性分析指标及计算方法,支持定量分析系统结构的时效性。最后,利用所提分析方法对设计的两种区域联合防空系统结构的时效性进行对比分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化C4ISR系统 系统结构 信息流 时效性分析
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基于目标的C^4ISR系统需求行为建模 认领 引用 被引量：7
6
作者 李宗勇 王智学 +1 位作者 陈彬 杨莹莹 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2007年第10期1669-1673,共5页
获取C4ISR系统需求非常困难,为了准确获取系统需求,尤其是动态行为需求,需要对系统行为进行建模。为此借鉴面向目标的需求分析方法,在C4ISR系统需求描述语言MEISRDL的基础上,提出了基于目标的行为建模方法。首先分析作战任务以识别作战... 获取C4ISR系统需求非常困难,为了准确获取系统需求,尤其是动态行为需求,需要对系统行为进行建模。为此借鉴面向目标的需求分析方法,在C4ISR系统需求描述语言MEISRDL的基础上,提出了基于目标的行为建模方法。首先分析作战任务以识别作战目标,通过精化目标构造目标模型,然后将目标作为职责分配于作战实体,最后重点分析作战实体要实现作战目标应具备的内部和外部行为。状态模型、交互模型和行为关系模型提供了多种行为描述和分析方法。通过一个实例介绍了建模的过程,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 C^4ISR系统 建模 目标 需求获取
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C^4ISR系统信息优势评估模型研究 认领 引用 被引量：22
7
作者 张杰 蒋晓原 +1 位作者 徐启建 范洪达 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2005年第4期672-675,共4页
为保证未来信息化战争中的制信息权,解决C4ISR系统作战效能评估问题,提出了一种基于信息熵的C4ISR信息优势评估模型。首先从信息优势的角度分析了信息域中各个过程的信息转换质量,给出了传感器域模型、通信域模型和信息融合域模型,进而... 为保证未来信息化战争中的制信息权,解决C4ISR系统作战效能评估问题,提出了一种基于信息熵的C4ISR信息优势评估模型。首先从信息优势的角度分析了信息域中各个过程的信息转换质量,给出了传感器域模型、通信域模型和信息融合域模型,进而构建了C4ISR的信息优势评估模型。最后通过基于HLA的信息优势评估仿真验证了模型的合理性。 展开更多
关键词 C^4ISR 效能分析 建模与仿真 评估
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网络中心化C^4ISR系统结构“五环”及其效能表征研究 认领 引用 被引量：12
8
作者 蓝羽石 王珩 +4 位作者 易侃 毛少杰 雷鸣 邓克波 张金锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期93-100,共8页
针对网络中心化C4ISR系统结构的定量设计与分析问题,以网络中心战结构模型和观察、调整、决策以及行动(observe,orient,decide,act,OODA)过程模型为理论依据,建立了系统结构"五环"概念,采用网络化效能因子(coefficient of net... 针对网络中心化C4ISR系统结构的定量设计与分析问题,以网络中心战结构模型和观察、调整、决策以及行动(observe,orient,decide,act,OODA)过程模型为理论依据,建立了系统结构"五环"概念,采用网络化效能因子(coefficient of networked effectiveness,CNE)衡量系统结构的网络化效能,形成系统结构"五环"效能表征模型,并给出了指导网络中心化C4ISR系统结构设计的若干推论,仿真实验验证了表征模型的有效性。 展开更多
关键词 网络中心化 C^4 ISR 系统 网络化效能 五环 表征方法 系统结构
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C^4ISR系统指挥控制关系适应性演化模型和方法研究 认领 引用 被引量：12
9
作者 张杰勇 蓝羽石 +2 位作者 易侃 毛少杰 王珩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1543-1550,共8页
研究了C4ISR系统结构中指挥控制关系的适应性演化问题。构建了C4ISR系统结构中的指挥控制关系模型,在对指挥控制关系适应性演化过程分析和描述的基础上,设计了演化过程中的指挥控制关系的结构变化代价和性能代价,并以最小化总的演化代... 研究了C4ISR系统结构中指挥控制关系的适应性演化问题。构建了C4ISR系统结构中的指挥控制关系模型,在对指挥控制关系适应性演化过程分析和描述的基础上,设计了演化过程中的指挥控制关系的结构变化代价和性能代价,并以最小化总的演化代价为目标函数构建了指挥控制关系适应性演化问题的数学模型。提出了基于n-Best策略层级聚类方法和遗传算法(genetic algorithm,GA)的问题模型求解思路。n-Best策略层级聚类方法用来获取每个任务阶段可行的指挥控制关系集合,而GA用来搜索最优的演化路径。最后通过某一仿真算例验证了求解方法的可行性、稳定性。 展开更多
关键词 C4ISR系统 指挥控制关系 适应性演化 n-Best策略 层次聚类方法 遗传算法
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Domain-specific modeling and verification for C4ISR capability requirements 认领 引用 被引量：9
10
作者 董庆超 王智学 +2 位作者 陈国友 蒋鑫 张婷婷 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第5期1334-1340,共7页
An approach was proposed to specify the C4ISR capability of domain-specific modeling language.To confine the domain modeling within a standard architecture framework,formally a C4ISR capability meta-ontology was defin... An approach was proposed to specify the C4ISR capability of domain-specific modeling language.To confine the domain modeling within a standard architecture framework,formally a C4ISR capability meta-ontology was defined according to the meta-model of DoD Architecture Framework.The meta-ontology is used for extending UML Profile so that the domain experts can model the C4ISR domains using the C4ISR capability meta-concepts to define a domain-specific modeling language.The domain models can be then checked to guarantee the consistency and completeness through converting the UML models into the Description Logic ontology and making use of inference engine Pellet to verify the ontology. 展开更多
关键词 C4ISR capability meta-ontology domain-specific modeling description logic
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基于信息流的网络化C4ISR系统结构抗毁性分析方法 认领 引用 被引量：14
11
作者 易侃 王珩 +1 位作者 毛少杰 张金锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1544-1550,共7页
网络化C4ISR系统规模庞大、结构复杂,系统结构成为影响网络化C4ISR系统各种特性的主要因素,特别是结构与系统抗毁性之间存在直接的因果关系。本文在分析系统结构抗毁性概念的基础上,首先提出了网络化C4ISR系统结构信息流模型;然后基于... 网络化C4ISR系统规模庞大、结构复杂,系统结构成为影响网络化C4ISR系统各种特性的主要因素,特别是结构与系统抗毁性之间存在直接的因果关系。本文在分析系统结构抗毁性概念的基础上,首先提出了网络化C4ISR系统结构信息流模型;然后基于该模型提出了基于信息流的系统结构抗毁性分析方法;包括不完全信息下系统结构的攻击模型、系统完成任务能力的度量方法以及抗毁性指标计算方法;最后通过对区域联合防空指挥信息系统结构抗毁性仿真实验分析,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络化C4ISR系统 信息流 系统结构 抗毁性分析
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C^4ISR多传感器跟踪资源协同分配方法研究 认领 引用 被引量：13
12
作者 黄俊 滕鹏 +1 位作者 于雷 周中良 《系统仿真学报》 CAS 北大核心 2009年第3期851-855,867,共5页
针对C4ISR多传感器的分布特点,提出了基于MAS(Multi-Agent System)的C4ISR多传感器资源管理系统框架结构;提出了考虑目标战略价值、优先等级、主动传感器平台价值和传感器协同能力因素在内的资源分配目标函数,建立了多传感器跟踪资源的... 针对C4ISR多传感器的分布特点,提出了基于MAS(Multi-Agent System)的C4ISR多传感器资源管理系统框架结构;提出了考虑目标战略价值、优先等级、主动传感器平台价值和传感器协同能力因素在内的资源分配目标函数,建立了多传感器跟踪资源的动态分配模型,提出一种多传感器Agent分布式协同拍卖的分配算法;基于HLA/RTI体系结构,开发了C4ISR多传感器跟踪资源管理仿真系统,并对所提出的分配方法进行了仿真验证;仿真结果表明本文提出的方法具有很好的优化能力和实时性,可应用于实际作战过程。 展开更多
关键词 C4ISR 多传感器 跟踪资源分配 拍卖 MAS HLA/RTI
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C^4ISR体系结构研究综述 认领 引用 被引量：17
13
作者 黄力 罗爱民 +1 位作者 罗雪山 谭跃进 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2003年第12期1497-1500,1531,共4页
体系结构是组成系统各部件的结构、它们之间的关系以及制约它们设计和随时间演进的原則和指南。体系结构设计是系统顶层设计的一个重要组成部分,是保证C^4ISR系统之间可集成可互操作的关键。从C^4ISR体系结构框架、体系结构设计方法、... 体系结构是组成系统各部件的结构、它们之间的关系以及制约它们设计和随时间演进的原則和指南。体系结构设计是系统顶层设计的一个重要组成部分,是保证C^4ISR系统之间可集成可互操作的关键。从C^4ISR体系结构框架、体系结构设计方法、体系结构验证方法、体系结构开发工具等方面分析、总结了当前C^4ISR体系结构的研究情况。 展开更多
关键词 C^4ISR 体系结构 系统控制 互操作
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C^4ISR体系结构研究现状与问题 认领 引用 被引量：12
14
作者 姜志平 刘俊先 +1 位作者 黄力 罗雪山 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2007年第10期1677-1682,共6页
体系结构是组成系统各部件的结构、它们之间的关系以及制约它们设计和随时间演进的原则和指南。C4ISR体系结构已成为国内外军事领域的研究热点以及大型军事信息系统开发的关键技术之一。归纳了C4ISR体系结构研究的重要意义及其主要的研... 体系结构是组成系统各部件的结构、它们之间的关系以及制约它们设计和随时间演进的原则和指南。C4ISR体系结构已成为国内外军事领域的研究热点以及大型军事信息系统开发的关键技术之一。归纳了C4ISR体系结构研究的重要意义及其主要的研究方向。在介绍了C4ISR系统体系结构定义之后,从三个方面总结了C4ISR体系结构技术的研究进展。最后在分析当前体系结构研究不足的基础上对体系结构的发展趋势进行了总结和展望。 展开更多
关键词 C^4ISR 体系结构 体系结构框架 综述 体系结构技术
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基于分布式仿真的C^4ISR效能评估系统设计与实现 认领 引用 被引量：12
15
作者 江汉 尹浩 +1 位作者 李学军 王春江 《系统仿真学报》 EI CAS 北大核心 2006年第6期1550-1553,共4页
C4ISR是取得信息化战争中信息优势的根本保障,评估其对作战结果的影响是一个具有挑战性的难题。依据C4ISR系统作战效能评估的需求提出了基于战场实体的C4ISR体系对抗仿真评估系统总体结构,重点研究了对抗条件下C4ISR系统作战效能评估指... C4ISR是取得信息化战争中信息优势的根本保障,评估其对作战结果的影响是一个具有挑战性的难题。依据C4ISR系统作战效能评估的需求提出了基于战场实体的C4ISR体系对抗仿真评估系统总体结构,重点研究了对抗条件下C4ISR系统作战效能评估指标体系和评估模型。针对仿真实现的需要,分别建立了信息优势和决策优势定量化度量公式,给出了信息优势和决策优势评估算法。最后,结合具体战役作战想定分析了仿真评估结果,验证了评估模型的合理性、有效性。 展开更多
关键词 C^4ISR 效能评估 信息优势 决策优势 分布式仿真
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C^4ISR中数据链系统信息优势评估方法研究 认领 引用 被引量：8
16
作者 杨光 赵炤 +1 位作者 周经伦 罗鹏程 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期25-28,37,共4页
数据链作为C^4ISR系统的重要组成部分,承担了C^4ISR系统大部分信息流的分发任务,是C^4ISR系统夺取信息优势的重要保证,因此,如何分析和评价数据链的信息优势能力及其对C^4ISR系统整体信息优势的影响是数据链系统建设中一个重要的研究课... 数据链作为C^4ISR系统的重要组成部分,承担了C^4ISR系统大部分信息流的分发任务,是C^4ISR系统夺取信息优势的重要保证,因此,如何分析和评价数据链的信息优势能力及其对C^4ISR系统整体信息优势的影响是数据链系统建设中一个重要的研究课题。在分析C^4ISR系统工作流程的基础上,给出了通信子域信息优势的评价指标定义及评估模型;并且重点分析了数据链的连通性、传输可靠性以及实时性对通信子域信息质量的影响,进而给出了数据链信息优势的数学描述和评估模型,并分析了其在整个C^4ISR系统信息优势中的影响。 展开更多
关键词 数据链 C4ISR 信息优势 态势感知 效能评估
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基于UML&OPN的C^4ISR系统体系结构仿真验证研究 认领 引用 被引量：11
17
作者 柏晓莉 姜军 +1 位作者 罗雪山 张耀鸿 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2008年第4期671-676,共6页
基于UML(uniform modeling language)和Petri网的不同特点,应用UML的不同视图来描述C4ISR系统体系结构的相关产品。根据产品之间的关联,把产品的UML视图转换为对象Petri网的仿真模型。通过系统动态行为仿真模型的执行,分析体系结构的时... 基于UML(uniform modeling language)和Petri网的不同特点,应用UML的不同视图来描述C4ISR系统体系结构的相关产品。根据产品之间的关联,把产品的UML视图转换为对象Petri网的仿真模型。通过系统动态行为仿真模型的执行,分析体系结构的时序关系、信息流关系和接口关系的合理性,验证系统功能是否满足需求,系统状态的变化是否正确,从而有效、合理地评估系统的性能。 展开更多
关键词 C^4ISR系统 体系结构验证 UML 对象Petri网 仿真
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C^4ISR体系结构框架研究进展 认领 引用 被引量：21
18
作者 黄力 罗爱民 +1 位作者 邱涤珊 罗雪山 《火力与指挥控制》 北大核心 2004年第3期16-19,23,共4页
C4ISR体系结构框架是一种用于C4ISR系统体系结构开发、描述和集成的统一方法,提供了开发和表述C4ISR系统体系结构的规则、指南和产品描述。详细论述了美国C4ISR体系结构框架的发展历程、最新研究进展,简要介绍了其它国家C4ISR体系结构... C4ISR体系结构框架是一种用于C4ISR系统体系结构开发、描述和集成的统一方法,提供了开发和表述C4ISR系统体系结构的规则、指南和产品描述。详细论述了美国C4ISR体系结构框架的发展历程、最新研究进展,简要介绍了其它国家C4ISR体系结构框架的研究情况以及框架的实践应用。 展开更多
关键词 C^4ISR 体系结构 体系结构框架
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C^4ISR系统信息优势与制信息权评估方法研究 认领 引用 被引量：28
19
作者 陈少卿 张金明 +1 位作者 周彦 王春江 《系统仿真学报》 EI CAS 2004年第5期1060-1063,共4页
信息在现代战争中的地位越来越重要,获得信息优势与制信息权是夺取战争胜利的关键。信息优势与制信息权的定量评估是一个非常重要的研究课题。本文在分析C4ISR作用的基础上,提出了用评价信息质量的指标:信息的完备性、准确性和时效性指... 信息在现代战争中的地位越来越重要,获得信息优势与制信息权是夺取战争胜利的关键。信息优势与制信息权的定量评估是一个非常重要的研究课题。本文在分析C4ISR作用的基础上,提出了用评价信息质量的指标:信息的完备性、准确性和时效性指标作为信息优势能力的评估指标;通过定义红蓝双方相对态势感知能力,提出相对信息优势能力的评估方法;最后提出信息优势能力与制信息权之间定量的数学描述。 展开更多
关键词 C^4ISR系统 效能评估 信息优势 制信息权
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考虑级联失效的C^4ISR系统结构动态鲁棒性度量方法 认领 引用 被引量：8
20
作者 张杰勇 易侃 +2 位作者 王珩 张金锋 周翔翔 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2072-2079,共8页
在分析动态鲁棒性概念的基础上,提出了一种考虑级联失效的C4ISR系统结构动态鲁棒性度量方法,该方法结合不完全信息的攻击模型,设计了C4ISR系统结构级联失效的过程模型和动态鲁棒性值的计算方法,最后通过某一区域联合防空系统结构的案例... 在分析动态鲁棒性概念的基础上,提出了一种考虑级联失效的C4ISR系统结构动态鲁棒性度量方法,该方法结合不完全信息的攻击模型,设计了C4ISR系统结构级联失效的过程模型和动态鲁棒性值的计算方法,最后通过某一区域联合防空系统结构的案例对本文的动态鲁棒性度量方法进行仿真验证,仿真的结果证明了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 C4ISR系统 系统结构 信息流模体 动态鲁棒性 级联失效 功能接替
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