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基于LAB和HOG特征的KCF-TLD融合目标跟踪算法 认领 引用
1
作者 吴小龙 李雪松 +2 位作者 丁艳 罗子娟 张博智 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2026年第3期512-520,共9页
针对核相关滤波(KCF)算法易受环境亮度、目标形变和目标遮挡影响和跟踪-学习-检测(TLD)算法求解速度慢的问题,提出了基于LAB和HOG特征的KCF-TLD融合目标跟踪算法。利用LAB和HOG特征代替图像样本参与相关滤波运算,提升KCF算法对于环境亮... 针对核相关滤波(KCF)算法易受环境亮度、目标形变和目标遮挡影响和跟踪-学习-检测(TLD)算法求解速度慢的问题,提出了基于LAB和HOG特征的KCF-TLD融合目标跟踪算法。利用LAB和HOG特征代替图像样本参与相关滤波运算,提升KCF算法对于环境亮度变化和目标形状变化的适应能力;用改进的KCF算法代替TLD算法的跟踪器部分,可避免时间复杂度高的光流计算,以提升TLD算法的计算效率;同时,TLD算法的检测器能在目标遮挡时为相关滤波器提供初始化样本,以实现对遮挡目标的复跟踪。使用OTB-100开源数据集进行对比验证,与原始的KCF算法相比,所提算法在环境光照变化、目标形变和目标遮挡下的跟踪精度分别提高了14.6%,12.1%和17.5%;与原始TLD算法相比,所提算法的视频处理帧率显著提高。 展开更多
关键词 目标跟踪 跟踪-学习-检测(TLD) 核相关滤波(KCF) 特征提取 融合算法
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基于KCF的轻量化单目无人机目标跟踪方法研究 认领 引用
2
作者 于栋任 王洪舶 +3 位作者 刘书宁 李佳澳 高烁 冯迎宾 《通信与信息技术》 2026年第4期34-37,共4页
针对微型单目无人机算力受限下目标跟踪实时性与精度难以兼顾的问题,提出YOLOv5与KCF融合的轻量化级联跟踪方法。该方法利用KCF频域运算高效性保障实时跟踪,依托YOLOv5多尺度特征提取能力弥补KCF遮挡场景性能不足。采用“检测触发跟踪... 针对微型单目无人机算力受限下目标跟踪实时性与精度难以兼顾的问题,提出YOLOv5与KCF融合的轻量化级联跟踪方法。该方法利用KCF频域运算高效性保障实时跟踪,依托YOLOv5多尺度特征提取能力弥补KCF遮挡场景性能不足。采用“检测触发跟踪、跟踪循环校验”机制:YOLOv5负责初始检测与遮挡重检测,KCF承担帧间高频跟踪,经结构优化实现轻量化。UAV123数据集仿真及室外飞行实验表明,该方法在中心位置误差、成功率AUC及FPS指标上均优于MOSSE、CSRT等传统算法,在低机载资源占用下提升复杂场景跟踪鲁棒性,为低算力无人机视觉智能应用提供可行方案。 展开更多
关键词 单目无人机 目标跟踪 轻量化算法 KCF YOLOv5 级联框架 抗遮挡
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基于KCF算法的带屈曲约束支撑双柱式桥墩振动位移识别 认领 引用 被引量：1
3
作者 蔡玮 代红超 +2 位作者 王靖 包洋洋 谢文 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2025年第11期91-102,共12页
振动位移是桥梁健康监测和状态评估的重要指标之一,而传统的桥梁位移监测手段成本较高、测点有限。该文提出了一种基于KCF算法的低成本非接触式单目视觉系统,其中针对单目相机在监测多个不同景深目标时易造成图像深度信息丢失等问题,建... 振动位移是桥梁健康监测和状态评估的重要指标之一,而传统的桥梁位移监测手段成本较高、测点有限。该文提出了一种基于KCF算法的低成本非接触式单目视觉系统,其中针对单目相机在监测多个不同景深目标时易造成图像深度信息丢失等问题,建立了一种考虑不同景深的几何比例因子计算方法;开展了不同振幅和不同频率地震波作用下带屈曲约束支撑双柱式桥墩振动台模型试验,以激光位移传感器测得的位移作为基准,验证了基于KCF算法的单目视觉系统识别桥梁结构振动位移的可行性、准确性、有效性和鲁棒性。结果表明:基于KCF算法的单目视觉系统有效准确的识别了双柱式桥墩的振动位移;与不同振幅和不同频率地震波作用下激光位移传感器测得的峰值位移相比,KCF算法识别的误差在6%以内;与激光位移传感器测得的位移时程相比,KCF算法识别的位移均方根误差很低;基于KCF算法识别位移的频谱特性与激光位移传感器记录的基本一致。 展开更多
关键词 机器视觉 KCF算法 振动位移 自然目标 振动台试验
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采用异常值检测及重定位改进的KCF跟踪算法 认领 引用 被引量：11
4
作者 刘延飞 何燕辉 +1 位作者 姜柯 张薇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第20期166-171,共6页
针对传统核相关滤波器(KCF)跟踪算法受光照变化、严重遮挡和出视野等因素影响,出现目标丢失现象时,跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪而不能重新定位目标的问题,在KCF的基础上,引入异常值检测方法作为目标丢失预警机制,同时,提出... 针对传统核相关滤波器(KCF)跟踪算法受光照变化、严重遮挡和出视野等因素影响,出现目标丢失现象时,跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪而不能重新定位目标的问题,在KCF的基础上,引入异常值检测方法作为目标丢失预警机制,同时,提出了目标丢失重检测定位机制。方法对每帧的峰值进行检测,发现异常峰值,则判定目标丢失或即将丢失,预警机制发出警告,停止目标模板更新,启动目标丢失重检测定位机制,在全帧搜索定位目标。实验结果表明,改进的算法精确度为0.751,成功率为0.579,较之传统KCF跟踪算法分别提高了5.77%和12.43%。解决KCF跟踪器在目标丢失后不能重新找回目标继续跟踪的问题,提升了跟踪算法的性能,实现了长期跟踪。 展开更多
关键词 核相关滤波器(KCF)算法 异常值检测 目标丢失 重检测
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基于KCF与改进ORB的增强现实方法 认领 引用 被引量：9
5
作者 李一 冯楠 谭顺成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期230-235,共6页
针对增强现实(AR)系统在进行虚拟信息叠加时待注册区域被遮挡的情况,提出一种基于实时特征检测与目标跟踪的AR系统三维注册方法。使用KCF算法对待注册目标区域与模板进行实时FAST特征匹配,通过改进ORB算法,提出SIFT-ORB-MRANSAC融合算法... 针对增强现实(AR)系统在进行虚拟信息叠加时待注册区域被遮挡的情况,提出一种基于实时特征检测与目标跟踪的AR系统三维注册方法。使用KCF算法对待注册目标区域与模板进行实时FAST特征匹配,通过改进ORB算法,提出SIFT-ORB-MRANSAC融合算法,完成特征点的提取、匹配以及误匹配去除。在此基础上,根据特征点之间的匹配关系计算注册矩阵,通过注册矩阵叠加虚拟信息实现对现实世界的增强。实验结果表明,该方法在光照变化、遮挡以及旋转变换的情况下,可将虚拟信息快速、准确地叠加到待注册区域,提高AR系统的运算效率。 展开更多
关键词 ORB算法 KCF算法 增强现实 三维注册 特征点
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基于高置信度更新KCF的移动机器人行人跟随 认领 引用 被引量：5
6
作者 杜玉红 刘贤超 +1 位作者 刘大维 刘伯豪 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期67-74,共8页
针对移动机器人对行人目标的实时跟随过程中容易出现目标尺度变化、遮挡、形变等问题,提出了一种基于模型和尺度高置信度更新策略的核相关滤波算法(OURS算法)。采用一维快速判别尺度空间的方法解决了核相关滤波算法不能应对尺度变化的问... 针对移动机器人对行人目标的实时跟随过程中容易出现目标尺度变化、遮挡、形变等问题,提出了一种基于模型和尺度高置信度更新策略的核相关滤波算法(OURS算法)。采用一维快速判别尺度空间的方法解决了核相关滤波算法不能应对尺度变化的问题;提出了一种新的置信度判断方法,对OURS算法模型的检测结果进行判断,当目标发生完全遮挡时,切换为卡尔曼滤波算法预测目标的位置;对尺度检测的结果进行置信度判断,避免跟踪框发生错误的尺度更新。通过视频序列仿真实验和真实环境实验对OURS算法的目标跟踪效果进行验证,并与核相关滤波算法(KCF)和快速判别尺度空间相关滤波(fDSST)算法进行对比。结果表明:改进后OURS算法的整体精度和成功率分别为0.758和0.711,与KCF、fDSST算法相比有明显提升;在人物目标发生尺度变化、遮挡、形变等情况后,跟踪框依然可以准确框住目标;采用图像伺服控制策略的移动机器人行人跟随系统可根据行人的位置调整线速度和角速度,保持稳定的跟随。 展开更多
关键词 移动机器人 目标跟踪 核相关滤波算法(KCF) 尺度自适应 置信度 行人跟随
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基于KCF算法的足球运动员体能录像跟踪技术研究 认领 引用 被引量：5
7
作者 李震 毛丽娟 +1 位作者 盛斌 孟夏 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第4期75-80,共6页
基于对现有视频跟踪技术的分析,提出一种基于KCF算法的多视角、多目标足球跟踪技术,通过调整学习率和样本范围提高准确率,并结合多视角视频信息加权定位球员位置。测试结果显示:该方法能够提高抗遮挡能力,保证跟踪处理速度,减少相似跟... 基于对现有视频跟踪技术的分析,提出一种基于KCF算法的多视角、多目标足球跟踪技术,通过调整学习率和样本范围提高准确率,并结合多视角视频信息加权定位球员位置。测试结果显示:该方法能够提高抗遮挡能力,保证跟踪处理速度,减少相似跟踪目标带来的误差,解决足球比赛中录像跟踪的多目标跟踪问题。 展开更多
关键词 足球比赛 运动员体能 KCF算法 录像跟踪 目标跟踪
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基于改进KCF的跟踪注册方法 认领 引用 被引量：7
8
作者 雍玖 王阳萍 雷晓妹 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期690-698,共9页
针对三维注册易受环境以及目标跟踪检测算法耗时严重、精度低的影响,提出改进KCF(IKCF)的跟踪注册方法。该方法分为4步:(1)利用正则最小二乘分类器的样本训练来获取尺度核相关滤波器和位置信息;(2)搜索尺度核相关滤波器和位置输出响应... 针对三维注册易受环境以及目标跟踪检测算法耗时严重、精度低的影响,提出改进KCF(IKCF)的跟踪注册方法。该方法分为4步:(1)利用正则最小二乘分类器的样本训练来获取尺度核相关滤波器和位置信息;(2)搜索尺度核相关滤波器和位置输出响应最大值,完成尺度和目标位置的检测;(3)借鉴MOSSE跟踪器更新方法对模型更新;(4)采用ORB算法对目标位置特征检测并计算出注册矩阵。选取视觉跟踪基准数据集中的6组数据以及拍摄的视频序列仿真实验。仿真结果表明,当目标位置发生旋转、缩放、部分遮挡、光照和运动模糊时,I-KCF在精确度、成功率以及效率上总体优于KCF、TLD、Struck和CT算法;且目标位置与OpenGL立方体注册融合度较高;基于I-KCF的AR系统具有较好的实时性、稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 KCF跟踪 I-KCF算法 ORB算法 三维注册 增强现实
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融合YOLOV5+DSST+KCF的目标检测跟踪算法在激光通信中的应用 认领 引用 被引量：5
9
作者 李悦 马志勇 +2 位作者 俞建杰 许博玮 邬佳杰 《计算机测量与控制》 2023年第10期49-53,75,共5页
在空间激光通信中,两通信设备实现激光通信需要经过粗瞄准与精瞄准的过程,而粗瞄准过程在大部分场景下需借助光学望远镜和信标激光等辅助实现,实施不易;针对在粗瞄准过程中如何快速、准确识别出激光通信设备,并辅助完成激光通信,提出将... 在空间激光通信中,两通信设备实现激光通信需要经过粗瞄准与精瞄准的过程,而粗瞄准过程在大部分场景下需借助光学望远镜和信标激光等辅助实现,实施不易;针对在粗瞄准过程中如何快速、准确识别出激光通信设备,并辅助完成激光通信,提出将不同目标检测算法与长时跟踪KCF算法相结合;通过对比发现,YOLOV5+DSST+KCF(YDK)算法的平均帧率为12帧,在帧率满足系统要求情况下,YDK算法的响应峰值要比原KCF算法、HAAR+DSST+KCF(HDK)算法分别提高了43.5%、31.4%,且有效解决了目标尺度变化问题。 展开更多
关键词 激光通信 YOLOV5算法 KCF算法 目标检测 长时追踪
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基于DSP6678的KCF算法实现及优化系统设计 认领 引用 被引量：6
10
作者 杜文彬 毛征 +2 位作者 梅伟军 贾文洋 韩嘉隆 《国外电子测量技术》 2017年第7期62-67,共6页
核相关滤波算法在目标旋转、部分遮挡等情况下具有很强的鲁棒性,但是其在实际工程上无法满足实时性跟踪的要求。借助DSP嵌入式平台,提出一种实时目标跟踪系统实现方案。首先,基于TMS32C6678处理器的硬件平台,对二维快速傅里叶变换(FFT2D... 核相关滤波算法在目标旋转、部分遮挡等情况下具有很强的鲁棒性,但是其在实际工程上无法满足实时性跟踪的要求。借助DSP嵌入式平台,提出一种实时目标跟踪系统实现方案。首先,基于TMS32C6678处理器的硬件平台,对二维快速傅里叶变换(FFT2D)进行算法优化;其次,对KCF算法进行C语言级代码优化,包括循环展开、使用内联函数、使用关键字const等。实测结果表明,对640×480像素的图像,跟踪目标为32×64像素时,波门大小为64×128。在满足跟踪效果的同时,其跟踪速度最高达到25ms/帧,符合实时性要求。 展开更多
关键词 KCF跟踪算法 程序优化 多核数字信号处理器 实时性跟踪
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电网物资仓储动态入侵目标中心偏移补偿自动定位方法 认领 引用
11
作者 赵军 王增超 +4 位作者 苏明 吴俊兴 郝锋 李科锋 李子涵 《电力能源技术》 2026年第3期72-78,共7页
仓储区域监控影像目标跨层级特征显式交互,入侵物动态动作及背景干扰使部分帧目标中心偏移,导致目标定位精度不足。为此,提出电网物资仓储动态入侵目标中心偏移补偿自动定位方法。通过构建并实时更新混合高斯模型,区分背景与动态入侵前... 仓储区域监控影像目标跨层级特征显式交互,入侵物动态动作及背景干扰使部分帧目标中心偏移,导致目标定位精度不足。为此,提出电网物资仓储动态入侵目标中心偏移补偿自动定位方法。通过构建并实时更新混合高斯模型,区分背景与动态入侵前景。采用KCF滤波器实现入侵目标的中心定位,快速响应目标平移、旋转等运动,抑制跟踪漂移。引入ECC算法进行定位偏移补偿,通过仿射变换与雅可比矩阵迭代优化,实现中心定位。实验表明,所提方法在电网物资仓储监测中,动态入侵目标分割效果较好,中心定位准确率达95%,响应速度优势明显,迭代50次趋于平稳,能高效满足仓储复杂环境下目标检测与实时跟踪需求。 展开更多
关键词 混合高斯算法 动态目标分割 KCF滤波器 ECC算法 仿射变换
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基于轻量级YOLOv4与KCF的复杂海面舰船目标识别 认领 引用 被引量：1
12
作者 金敏捷 童雨舟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1-10,共10页
对于远距离或小尺寸的舰船目标,采用轻量级YOLOv4模型可提供高效实时的特征提取,降低计算和存储资源的需求,这对于长时间海上任务或移动设备十分重要。并且单一尺度特征提取容易导致识别结果出现较大误差,因此提出基于轻量级YOLOv4与KC... 对于远距离或小尺寸的舰船目标,采用轻量级YOLOv4模型可提供高效实时的特征提取,降低计算和存储资源的需求,这对于长时间海上任务或移动设备十分重要。并且单一尺度特征提取容易导致识别结果出现较大误差,因此提出基于轻量级YOLOv4与KCF的复杂海面舰船目标识别方法。首先,对海面远小舰船图像进行双向均衡化处理,突出图像的细节。其次,设计一种更加轻量化的YOLOv4网络,从3个不同尺度提取舰船目标特征图,更快捷地捕捉舰船目标的位置和动态变化。最后,通过KCF算法结合相似度阈值,筛选出目标像素,构造舰船目标图像,完成舰船目标的识别。实验结果表明:所研究方法双向均衡化处理后图像质量得到提升,SNR最高达到35.4 dB,SSIM最大值为0.94;轻量化特征提取效果较为理想,特征提取的时间复杂度最低为1.2 s;相较于YOLOX-S算法、级联网络方法,所研究方法能够识别出全部的舰船目标,精准度达到了100%;所研究方法的最大帧率为49.6帧/s,相较于YOLOX-S算法、级联网络方法分别提升了84.40%与192.31%。因此,说明该方法能够更加精准地识别复杂海面舰船目标。 展开更多
关键词 轻量级YOLOv4网络 KCF算法 复杂海面 舰船目标识别 双向均衡化 特征图
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基于YOLO和KCF的目标跟踪算法研究 认领 引用 被引量：3
13
作者 刘建芳 李成建 《计算机科学与应用》 2020年第6期1113-1121,共9页
为了解决在目标跟踪过程中因录制设备发生偏移带来的跟踪偏移和目标丢失问题,提出了基于YOLO和KCF的目标跟踪算法。本文使用基于回归的端到端设计思想的YOLO算法实现目标检测,在目标检测前,对视频图像帧进行灰度化和均值滤波法实现图像... 为了解决在目标跟踪过程中因录制设备发生偏移带来的跟踪偏移和目标丢失问题,提出了基于YOLO和KCF的目标跟踪算法。本文使用基于回归的端到端设计思想的YOLO算法实现目标检测,在目标检测前,对视频图像帧进行灰度化和均值滤波法实现图像增强,减少冗余数据,去除噪点。随后通过YOLO算法进行KCF算法跟踪框的初始化,在跟踪过程中设置偏移误差率(Offset error rate, OER)实时调整跟踪窗口位置,实现目标实时准确跟踪。实验结果表明,本文所提出的方法在面对录制设备发生偏移时相比于KCF算法、Camshift算法有较高的跟踪准确率和鲁棒性。 展开更多
关键词 YOLO算法 KCF算法 图像增强法 目标跟踪
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融合KCF和HOG的改进TLD目标跟踪算法 认领 引用 被引量：1
14
作者 储开斌 朱磊 张继 《常州大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第1期60-67,共8页
针对跟踪学习检测(TLD)算法跟踪速度慢,对光照变化鲁棒性差的问题,提出了一种融合核相关滤波(KCF)和方向梯度直方图(HOG)的改进TLD目标跟踪算法。该算法将TLD跟踪模块的中值流跟踪替换为KCF目标跟踪,通过循环矩阵将计算从时域转换到频域... 针对跟踪学习检测(TLD)算法跟踪速度慢,对光照变化鲁棒性差的问题,提出了一种融合核相关滤波(KCF)和方向梯度直方图(HOG)的改进TLD目标跟踪算法。该算法将TLD跟踪模块的中值流跟踪替换为KCF目标跟踪,通过循环矩阵将计算从时域转换到频域,大大降低了计算量,提高了算法的跟踪速度;再通过提取目标的HOG特征,代替TLD检测模块中随机森林检测器的灰度特征,通过对图像的归一化,降低光照强度对检测的影响,增加了检测器检测成功率,提高了算法的鲁棒性。实验表明,改进TLD算法的一次性通过评估(OPE)精确度达78.7%,成功率达74%;在光照变化下的OPE精确度和成功率也高出TLD算法15%以上;测试视频的跟踪速度达TLD算法的2倍,具有较好的实时目标跟踪能力。 展开更多
关键词 目标跟踪 核相关滤波算法 跟踪学习检测算法 方向梯度直方图特征
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基于运动检测与KCF算法的目标跟踪方法 认领 引用 被引量：3
15
作者 易诗 唐文 《电视技术》 2018年第9期63-65,79,共3页
近年来机器视觉技术广泛采用于各个领域,本文设计实现了一种基于运动检测与KCF算法的目标跟踪方法,该方法相对于传统单一的运动检测算法与目标跟踪算法在运动目标跟踪方面有很大优势。单一运动检测算法无法在目标停止运动后很好检测,而... 近年来机器视觉技术广泛采用于各个领域,本文设计实现了一种基于运动检测与KCF算法的目标跟踪方法,该方法相对于传统单一的运动检测算法与目标跟踪算法在运动目标跟踪方面有很大优势。单一运动检测算法无法在目标停止运动后很好检测,而单一目标跟踪算法需要前期指定跟踪目标。本文设计的方法以运动检测作为触发条件,一旦检测到运动目标即开启目标跟踪器进行目标跟踪,因此可以对运动目标进行实时,高效,稳定的跟踪。该方法对于智能安防,视频监控技术有巨大应用潜力。 展开更多
关键词 机器视觉 运动检测 KCF算法 目标跟踪
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基于ROS及KCF算法的自主跟随四驱小车的设计 认领 引用 被引量：1
16
作者 周旭华 伍懿美 +1 位作者 赖理智 黄宇俊 《汽车电器》 2023年第5期27-29,33,共3页
本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统,采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试,小车能... 本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统,采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试,小车能平稳顺畅地跟随指定目标,同时深度摄像头也采集出具有清晰鲜艳并且对比度高的环境信息。 展开更多
关键词 KCF算法 目标跟随 四驱小车 ROS系统
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基于KCF的多个同构无人机目标跟踪算法 认领 引用 被引量：1
17
作者 任帅军 韩裕生 《舰船电子工程》 2022年第3期54-58,68,共5页
针对天空背景下多个同构无人机目标表观信息特征高度相似,数量多,相互遮挡频繁所导致的多目标跟踪问题,提出一种基于Kalman滤波位置预测的改进的多个KCF跟踪算法并行运行的多目标跟踪算法。以多个并行的KCF跟踪算法作为基本的目标跟踪框... 针对天空背景下多个同构无人机目标表观信息特征高度相似,数量多,相互遮挡频繁所导致的多目标跟踪问题,提出一种基于Kalman滤波位置预测的改进的多个KCF跟踪算法并行运行的多目标跟踪算法。以多个并行的KCF跟踪算法作为基本的目标跟踪框架,通过计算两两目标之间的欧氏距离对目标相互遮挡情况做出判断,基于Kalman滤波对相互遮挡的目标位置做出预测更新。利用拍摄的多个旋翼无人机目标的不同飞行姿态的红外图像序列进行算法验证,结果表明,该算法可以有效解决目标相互遮挡造成的目标轨迹的错误关联和对部分目标跟踪丢失的问题,整体跟踪效果良好。 展开更多
关键词 KCF跟踪算法 遮挡判断 多目标跟踪
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抗遮挡与自动校正KCF算法 认领 引用 被引量：2
18
作者 冯志刚 王海州 +1 位作者 刘俊 朱琳琳 《沈阳航空航天大学学报》 2021年第5期44-50,共7页
由于图像背景中各种因素的干扰,核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)目标跟踪算法在对目标进行跟踪的过程中可能出现偏差,偏差经过不断累积最终会导致目标跟踪失败。基于此问题,使用了一种将KCF算法与均值漂移算法相结合的方式,... 由于图像背景中各种因素的干扰,核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)目标跟踪算法在对目标进行跟踪的过程中可能出现偏差,偏差经过不断累积最终会导致目标跟踪失败。基于此问题,使用了一种将KCF算法与均值漂移算法相结合的方式,当KCF算法跟踪精度下降时,引入均值漂移算法对目标位置做进一步的确定,得到跟踪目标的正确位置。为了解决目标受到遮挡后KCF算法无法准确重定位目标位置的问题,提出了遮挡检测与目标重定位算法。首先通过目标响应极大值与邻域响应平均值的比值判断目标是否被遮挡,并保留之前未被遮挡帧的参数,通过ORB特征匹配算法确定目标中心点的坐标,使用TB数据集上部分序列进行测试,试验结果表明,改进后的算法能有效解决目标受到遮挡和背景被严重干扰时跟踪目标失败的问题。 展开更多
关键词 核相关滤波 均值漂移算法 目标跟踪 ORB特征匹配算法 遮挡检测
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无人机环境下的移动目标追踪算法研究 认领 引用
19
作者 赵健 《微型电脑应用》 2026年第5期354-359,共6页
为提高无人机环境下的移动目标追踪精度,基于改进核相关滤波(KCF)算法提出一种移动目标追踪算法。以KCF算法为基础,通过引入重检测模块提高算法对遮挡目标的检测精度;引入基于尺度金字塔的尺度滤波器来估计移动目标尺度,以此实现对移动... 为提高无人机环境下的移动目标追踪精度,基于改进核相关滤波(KCF)算法提出一种移动目标追踪算法。以KCF算法为基础,通过引入重检测模块提高算法对遮挡目标的检测精度;引入基于尺度金字塔的尺度滤波器来估计移动目标尺度,以此实现对移动目标尺度的自适应,进而实现移动目标的追踪。仿真结果表明,所提出的算法在无人机环境下,对无遮挡、有遮挡、尺度变换的移动目标追踪具有较高的追踪精度和较快的速度,平均追踪位置误差为9.69%,平均追踪成功率为92.02%,平均帧率为68.39 fps。所提出的算法为无人机环境下的移动目标追踪提供了参考,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 无人机环境 移动目标追踪 KCF算法 重检测 尺度自适应
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改进KCF与轨迹关联的监控视频目标跟踪 认领 引用
20
作者 李飞 刘文璇 夏红霞 《计算机与数字工程》 2021年第9期1805-1810,共6页
监控视频受到现实场景、周边环境与拍摄设备的限制,所记录的信息会受到一定的噪声影响。论文以核相关滤波提取方法为基础,结合了现有的深度学习技术及跟踪方法,针对目标检测与跟踪算法中的特征表达和ID转换等难点问题进行了研究。结果... 监控视频受到现实场景、周边环境与拍摄设备的限制,所记录的信息会受到一定的噪声影响。论文以核相关滤波提取方法为基础,结合了现有的深度学习技术及跟踪方法,针对目标检测与跟踪算法中的特征表达和ID转换等难点问题进行了研究。结果显示该方法在针对目标漂移形变时具有良好的鲁棒性,且能很好地改进跟踪过程中的ID转换问题。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 KCF算法 轨迹关联
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