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基于WebGIS的气象观测站探测环境评估平台设计与实现 认领 引用
1
作者 李琳 郑石 +2 位作者 李东宇 马林 韩莹 《科学技术创新》 2026年第16期201-204,共4页
为了保障气象观测数据的准确性、代表性和连续性,基于WebGIS技术设计了气象观测站探测环境评估平台,为气象预报、气候分析、防灾减灾等相关决策提供可靠数据支撑。该平台通过八方位镜头采集气象观测站周围照片,随后使用柱面投影变换、S... 为了保障气象观测数据的准确性、代表性和连续性,基于WebGIS技术设计了气象观测站探测环境评估平台,为气象预报、气候分析、防灾减灾等相关决策提供可靠数据支撑。该平台通过八方位镜头采集气象观测站周围照片,随后使用柱面投影变换、SURF算法特征提取以及KD树图像配准等方法,将局部照片拼接融合成一幅全景图像。从全景图像中提取地平圈遮蔽物仰角、人为障碍物仰角等信息并在平台上展示,便于直观了解各个气象观测站的评估结果。 展开更多
关键词 WebGIS 全景图像 KD树搜索算法 图像拼接
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散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究 认领 引用 被引量：11
2
作者 王春香 孟宏 张勇 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第3期74-76,81,共3页
针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题,提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。该算法首先利用KD树建立散乱点云的拓扑关系。其次,计算点云密度、定义距离阈值作为判别参数,... 针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题,提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。该算法首先利用KD树建立散乱点云的拓扑关系。其次,计算点云密度、定义距离阈值作为判别参数,利用K邻域搜索计算每个点与其K个邻域点的距离,距离大于阈值的点即为边界点。再次,采用单坐标搜索法去除外边界,保留孔洞边界。最后,利用边界追踪算法获取完整的孔洞边界点。以涡轮叶片和挖掘机斗齿为研究对象,对点云上的自然孔洞利用该算法进行识别。结果表明,该算法能够快速地识别出散乱点云中孔洞,并能完整地提取出孔洞边界点,实用性强。 展开更多
关键词 散乱点云 KD树 K邻域搜索 单坐标搜索法 边界追踪 孔洞边界
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一种基于神经网络的范围查找算法 认领 引用 被引量：1
3
作者 彭永鑫 《商洛学院学报》 2022年第2期68-72,85,共5页
针对数据量的增加,传统的树型索引结构进行范围查找时效率较低的问题,在可学习索引的基础上,提出了一种基于神经网络的范围查找算法。通过设置合理的神经网络参数,将树形结构的查找过程用神经网络模型进行代替。结果表明,当数据量较多时... 针对数据量的增加,传统的树型索引结构进行范围查找时效率较低的问题,在可学习索引的基础上,提出了一种基于神经网络的范围查找算法。通过设置合理的神经网络参数,将树形结构的查找过程用神经网络模型进行代替。结果表明,当数据量较多时,使用神经网络代替传统KD树进行范围查找,能够在保证较高查找准确率的前提下,有效降低查找时间。 展开更多
关键词 神经网络 KD树 范围查找算法
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基于遗传算法的点云注册技术研究 认领 引用
4
作者 杨波 杨子宜 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第2期104-108,共5页
提出了一种基于遗传算法的点云配准技术,将点云数据与3D模型进行配准,对模型建立KD树,进行最近邻搜索,获取点云到3D模型中最近的点,根据各点到模型的距离来作为适应度判断依据.仿真结果表明:该算法达到一定的配准精度,具有全局收敛、配... 提出了一种基于遗传算法的点云配准技术,将点云数据与3D模型进行配准,对模型建立KD树,进行最近邻搜索,获取点云到3D模型中最近的点,根据各点到模型的距离来作为适应度判断依据.仿真结果表明:该算法达到一定的配准精度,具有全局收敛、配准时间短、对初始位置要求不高的特点. 展开更多
关键词 遗传算法 点云配准 KD树 近邻搜索
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改进RRT算法在机器人路径规划中的应用 认领 引用 被引量：5
5
作者 彭君 庞宗强 陆昂 《信息与电脑》 2021年第18期37-41,共5页
为了解决快速搜索随机树(Rapid-exploration Random Tree,RRT)算法在机器人路径规划中效率低、复杂度高、趋向性差等问题,提出了一种目标偏向性的改进RRT算法。首先,建立复杂的多障碍物环境模型,并利用KD-Tree算法将待规划空间进行多级... 为了解决快速搜索随机树(Rapid-exploration Random Tree,RRT)算法在机器人路径规划中效率低、复杂度高、趋向性差等问题,提出了一种目标偏向性的改进RRT算法。首先,建立复杂的多障碍物环境模型,并利用KD-Tree算法将待规划空间进行多级分割;其次,在RRT算法的基础上引入变权重的人工势场法,算法的主要作用是实现避开障碍物和启发式搜索;最后,实现对RRT算法的改进。通过对改进的RRT算法进行仿真验证,结果表明:该算法缩短了路径规划的时间,减少采样点数目,使生成的路径更加平滑,更适用于机器人在多障碍物环境中的路径规划。 展开更多
关键词 快速搜索随机树 目标偏向 KD-Tree算法 人工势场法 启发式搜索
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笛卡尔网格生成中的相交算法 认领 引用
6
作者 张立 何冰 +1 位作者 封卫兵 张武 《计算机辅助工程》 2013年第1期71-76,78,共6页
研究三维空间笛卡尔网格与三角形面网格的相交判断算法———ADT(Alternating DigitalTree)算法和KD(K-Dimensional)树算法,分别用球体模型和飞机模型对ADT与KD树进行分析,比较二者快速相交判断时的查找效率.结果表明:同一种模型下ADT... 研究三维空间笛卡尔网格与三角形面网格的相交判断算法———ADT(Alternating DigitalTree)算法和KD(K-Dimensional)树算法,分别用球体模型和飞机模型对ADT与KD树进行分析,比较二者快速相交判断时的查找效率.结果表明:同一种模型下ADT比KD树平衡,树的深度小;ADT的查找效率明显比KD树高;影响KD树查找时间的主要因素是查找次数.整体来看,在快速相交判断中采用ADT性能更高. 展开更多
关键词 笛卡尔网格 三角形面网格 体网格 格子Boltzmann方法 ADT KD树 相交算法 查找效率
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