期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
摘要
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3,332篇文章
< 1 2 … 167 >
每页显示 20 50 100
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
Power forecasting method of ultra-short-term wind power cluster based on the convergence cross mapping algorithm 认领 引用
1
作者 Yuzhe Yang Weiye Song +5 位作者 Shuang Han Jie Yan Han Wang Qiangsheng Dai Xuesong Huo Yongqian Liu 《Global Energy Interconnection》 EI CSCD 2025年第1期28-42,共15页
The development of wind power clusters has scaled in terms of both scale and coverage,and the impact of weather fluctuations on cluster output changes has become increasingly complex.Accurately identifying the forward... The development of wind power clusters has scaled in terms of both scale and coverage,and the impact of weather fluctuations on cluster output changes has become increasingly complex.Accurately identifying the forward-looking information of key wind farms in a cluster under different weather conditions is an effective method to improve the accuracy of ultrashort-term cluster power forecasting.To this end,this paper proposes a refined modeling method for ultrashort-term wind power cluster forecasting based on a convergent cross-mapping algorithm.From the perspective of causality,key meteorological forecasting factors under different cluster power fluctuation processes were screened,and refined training modeling was performed for different fluctuation processes.First,a wind process description index system and classification model at the wind power cluster level are established to realize the classification of typical fluctuation processes.A meteorological-cluster power causal relationship evaluation model based on the convergent cross-mapping algorithm is pro-posed to screen meteorological forecasting factors under multiple types of typical fluctuation processes.Finally,a refined modeling meth-od for a variety of different typical fluctuation processes is proposed,and the strong causal meteorological forecasting factors of each scenario are used as inputs to realize high-precision modeling and forecasting of ultra-short-term wind cluster power.An example anal-ysis shows that the short-term wind power cluster power forecasting accuracy of the proposed method can reach 88.55%,which is 1.57-7.32%higher than that of traditional methods. 展开更多
关键词 Ultra-short-term wind power forecasting Wind power cluster Causality analysis Convergence cross mapping algorithm
暂未订购 下载PDF
Differential Spatial Modulation Mapping Algorithms 认领 引用
2
作者 WANG Chanfei CHAI Jianxin XU Yamei 《ZTE Communications》 2024年第3期116-122,共7页
Differential spatial modulation(DSM)is a multiple-input multiple-output(MIMO)transmission scheme.It has attracted extensive research interest due to its ability to transmit additional data without increasing any radio... Differential spatial modulation(DSM)is a multiple-input multiple-output(MIMO)transmission scheme.It has attracted extensive research interest due to its ability to transmit additional data without increasing any radio frequency chain.In this paper,DSM is investigated using two mapping algorithms:Look-Up Table Order(LUTO)and Permutation Method(PM).Then,the bit error rate(BER)performance and complexity of the two mapping algorithms in various antennas and modulation methods are verified by simulation experiments.The results show that PM has a lower BER than the LUTO mapping algorithm,and the latter has lower complexity than the former. 展开更多
关键词 spatial modulation(SM) multiple-input multiple-output(MIMO) Look-Up Table Order(LUTO) Permutation Method(PM) mapping algorithm
暂未订购 下载PDF
S-box:six-dimensional compound hyperchaotic map and artificial bee colony algorithm 认领 引用 被引量：2
3
作者 Ye Tian Zhimao Lu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2016年第1期232-241,共10页
Being as unique nonlinear components of block ciphers,substitution boxes（S-boxes） directly affect the security of the cryptographic systems.It is important and difficult to design cryptographically strong S-boxes th... Being as unique nonlinear components of block ciphers,substitution boxes（S-boxes） directly affect the security of the cryptographic systems.It is important and difficult to design cryptographically strong S-boxes that simultaneously meet with multiple cryptographic criteria such as bijection,non-linearity,strict avalanche criterion（SAC）,bits independence criterion（BIC）,differential probability（DP） and linear probability（LP）.To deal with this problem,a chaotic S-box based on the artificial bee colony algorithm（CSABC） is designed.It uses the S-boxes generated by the six-dimensional compound hyperchaotic map as the initial individuals and employs ABC to improve their performance.In addition,it considers the nonlinearity and differential uniformity as the fitness functions.A series of experiments have been conducted to compare multiple cryptographic criteria of this algorithm with other algorithms.Simulation results show that the new algorithm has cryptographically strong S-box while meeting multiple cryptographic criteria. 展开更多
关键词 substitution boxes（S-boxes） multiple cryptographic criteria six-dimensional compound hyperchaotic map artificial bee colony algorithm（ABC）.
暂未订购 下载PDF
基于改进RTAB-Map算法的爬壁机器人导航研究 认领 引用 被引量：2
4
作者 覃超 唐东林 +3 位作者 游东潘 丁超 饶胜 何媛媛 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期32-41,共10页
针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附... 针对爬壁机器人难以对大型石化装备壁面感知和自动化检测等难题,提出了一种改进RTAB-Map(real-time appearance-based mapping,基于外观的实时建图)算法,通过多传感器数据融合实现爬壁机器人定位、建图与导航。首先,搭建了具有壁面吸附能力的机器人运动底盘,以保证爬壁机器人在壁面灵活稳定运动;其次,针对爬壁机器人在壁面滑移导致的里程计累计误差问题,采用扩展卡尔曼滤波并融合编码器和惯性测量单元的数据,为建图和导航提供精确的里程计信息;再次,基于RTAB-Map算法对深度相机、激光雷达及里程计的数据进行融合,生成二维栅格和三维点云地图,实现对装备壁面的完整描述,并基于融合数据构建了爬壁机器人导航算法的框架;最后,在装备壁面进行了实验验证。结果表明:采用融合里程计算法,能显著减小航向角误差,航向角平均误差为0.78°,相对轮式里程计规划,航向角误差减少了88.94%;改进RTAB-Map算法提高了爬壁机器人在壁面环境下的建图与感知能力,结合路径规划算法,实现了机器人自主导航。研究结果对爬壁机器人自动化检测技术的研究及应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 爬壁机器人 RTAB-Map(基于外观的实时建图)算法 扩展卡尔曼滤波 多传感器融合 导航
暂未订购 下载PDF
基于Gmapping算法的智能车建图研究 认领 引用 被引量：3
5
作者 刘慧敏 郑竹安 +1 位作者 谢双健 朱乃宣 《自动化与仪表》 2025年第9期51-55,60,共5页
该研究旨在解决智能车在室内环境中高效建图的问题,以提高车辆的自主导航能力。基于机器人操作系统(ROS)平台进行实现,对2种广泛使用的地图构建算法—Gmapping和Cartographer进行了实现与评估,并在相同的室内场景下进行了对比实验。通... 该研究旨在解决智能车在室内环境中高效建图的问题,以提高车辆的自主导航能力。基于机器人操作系统(ROS)平台进行实现,对2种广泛使用的地图构建算法—Gmapping和Cartographer进行了实现与评估,并在相同的室内场景下进行了对比实验。通过量化分析建图精度、地图完整性及算法稳定性等关键指标,全面评估了2种算法的性能。实验结果表明,Gmapping的测量误差为3%,优于Cartographer的4%误差;在室内环境中,Gmapping生成的地图与真实环境更为吻合,展现出更高的精度和稳定性;Gmapping在室内地图构建中具有更强的鲁棒性,为提升自主导航系统性能提供了重要参考。 展开更多
关键词 智能车 建图算法 ROS Gmapping Cartographer
暂未订购 下载PDF
动态曲率自适应体素映射的RTAB-Map算法研究 认领 引用
6
作者 赵贺杨 张永浩 《自动化应用》 2025年第22期99-102,106,共4页
在移动机器人领域,即时定位与地图构建(SLAM)技术是实现自主导航的关键。RTAB-Map算法是一种基于视觉外观的高性能实时建图与定位算法。但在室内复杂地图的构建过程中,RTAB-Map算法存在内存占用率过高与局部地图精度下降的问题。针对此... 在移动机器人领域,即时定位与地图构建(SLAM)技术是实现自主导航的关键。RTAB-Map算法是一种基于视觉外观的高性能实时建图与定位算法。但在室内复杂地图的构建过程中,RTAB-Map算法存在内存占用率过高与局部地图精度下降的问题。针对此问题,创新性地设计动态曲率自适应体素映射,并据此得到改进RTAB-Map算法。随后以ROS移动机器人为实验平台,在宫格小地图与复杂实验室的环境下,应用改进RTAB-Map算法进行建图实验。实验结果显示,与传统RTAB-Map算法相比,改进RTAB-Map算法提高了建图精度,降低了内存占用率,显著提升了视觉导航的效率。 展开更多
关键词 RTAB-Map算法 SLAM技术 ROS 移动机器人 动态体素滤波
暂未订购 下载PDF
Hybrid ToA and IMU indoor localization system by various algorithms 认领 引用 被引量：4
7
作者 CHEN Xue-chen CHU Sheng +1 位作者 LI Fan CHU Guang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第8期2281-2294,共14页
In this paper, we integrate inertial navigation system (INS) with wireless sensor network (WSN) to enhance the accuracy of indoor localization. Inertial measurement unit (IMU), the core of the INS, measures the accele... In this paper, we integrate inertial navigation system (INS) with wireless sensor network (WSN) to enhance the accuracy of indoor localization. Inertial measurement unit (IMU), the core of the INS, measures the accelerated and angular rotated speed of moving objects. Meanwhile, the ranges from the object to beacons, which are sensor nodes with known coordinates, are collected by time of arrival (ToA) approach. These messages are simultaneously collected and transmitted to the terminal. At the terminal, we set up the state transition models and observation models. According to them, several recursive Bayesian algorithms are applied to producing position estimations. As shown in the experiments, all of three algorithms do not require constant moving speed and perform better than standalone ToA system or standalone IMU system. And within them, two algorithms can be applied for the tracking on any path which is not restricted by the requirement that the trajectory between the positions at two consecutive time steps is a straight line. 展开更多
关键词 indoor localization time of arrival (ToA) inertial measurement unit (IMU) Bayesian filter extended Kalman filter MAP algorithm
暂未订购 下载PDF
基于改进LOAM算法的煤矿机器人建图与导航研究 认领 引用
8
作者 韩培强 冯智愚 +3 位作者 徐永刚 李仁飞 王海 姚诗雨 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2026年第4期254-264,共11页
为满足煤矿井下复杂环境下机器人巡检高精度建图与安全导航需求,解决传统算法在井下适应性、抗干扰及路径规划协同性不足的问题,开展了基于改进激光雷达测距和测绘(Lidar Odometry and Mapping,LOAM)算法的煤矿机器人建图与导航研究。... 为满足煤矿井下复杂环境下机器人巡检高精度建图与安全导航需求,解决传统算法在井下适应性、抗干扰及路径规划协同性不足的问题,开展了基于改进激光雷达测距和测绘(Lidar Odometry and Mapping,LOAM)算法的煤矿机器人建图与导航研究。在环境地图模型构建方面,基于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)框架,将激光雷达采集的点云数据转换为栅格地图;针对煤矿井下粉尘干扰,引入了基于高斯概率模型的动态滤波方法,通过计算测量点有效概率剔除低概率无效点,阈值依据粉尘浓度统计特征自动调整;在特征点提取环节,融合了几何特征与纹理特征,通过计算点云邻域灰度变化梯度补充特征描述子维度,提高特征点匹配精度与地图构建质量。路径规划方面,基于改进A*算法,采用动态权重机制,根据环境障碍物密度动态调整评估函数权重,优化全局路径规划;采用动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)进行局部路径规划,新增轨迹曲率惩罚项,抑制机器人急转运动;两者融合后的路径规划融合算法实现了分层式导航。仿真试验表明,改进LOAM算法地图构建绝对误差控制在-0.053~0.035 m,相对误差≤2.65%,在不同粉尘浓度环境下,运行时间和最大相对误差均优于对比算法。路径规划方面与改进蝙蝠算法、改进快速扩展随机树算法进行对比,所提算法运行时间约2 s,规划路径长度较短,避障成功率最高达98.8%。真实煤矿环境测试中,在山西某煤矿井下2000 m巷道,连续运行8 h构建500 m巷道地图,绝对误差范围收窄至-0.042~0.028 m,相对误差最大值3.2%,平均运行时间1.8 s,避障成功率为96.7%。改进LOAM算法及路径规划融合算法能够提升煤矿机器人在复杂井下环境的建图精度与导航效率。 展开更多
关键词 煤矿机器人 SLAM建图算法 LOAM算法 环境地图 路径规划 导航避障
暂未订购 下载PDF
两种考虑颗粒破碎的砂土边界面本构模型对比分析 认领 引用
9
作者 谷成龙 孙逸飞 +1 位作者 黄星博 王钰轲 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2026年第1期110-115,共6页
为了准确考虑砂土的颗粒破碎对建立本构模型的影响,一种方法是直接引入颗粒破碎率至e-ln p平面的非线性临界状态线;另一种方法是间接在其他尺度空间重新构造具有线性或者其他简单函数关系的临界状态线。将基于直接表达和间接表达的临界... 为了准确考虑砂土的颗粒破碎对建立本构模型的影响,一种方法是直接引入颗粒破碎率至e-ln p平面的非线性临界状态线;另一种方法是间接在其他尺度空间重新构造具有线性或者其他简单函数关系的临界状态线。将基于直接表达和间接表达的临界状态线引入修正的SANISAND模型,着重对比这两类临界状态线在砂土弹塑性本构建模时的应用与表现。通过建立基于切平面法的返回映射算法,将所建立模型进行编译,对丰浦砂排水和不排水试验进行模拟发现:直接考虑颗粒破碎的临界状态线适用于部分初始状态的砂土,即初始围压或者孔隙比变化较小的试验模拟;间接考虑颗粒破碎的临界状态线更适用于初始状态变化较大的砂土。 展开更多
关键词 本构模型 组构 颗粒破碎 返回映射法 砂土
暂未订购 下载PDF
基于Flow-3D的液舱晃荡载荷流固耦合映射方法 认领 引用
10
作者 程成 陆芝庆 +3 位作者 郭伟 陈康 刘德丰 黄翀 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2026年第3期26-35,共10页
[目的]液舱晃荡载荷的传递是液货船流固耦合(FSI)仿真的关键,目前尚未形成较为通用的映射方法和独立的工具,为此,提出一种流体载荷快速向结构模型映射的方法。[方法]通过对晃荡载荷预报软件和结构强度计算软件的分析,明确这2种软件的数... [目的]液舱晃荡载荷的传递是液货船流固耦合(FSI)仿真的关键,目前尚未形成较为通用的映射方法和独立的工具,为此,提出一种流体载荷快速向结构模型映射的方法。[方法]通过对晃荡载荷预报软件和结构强度计算软件的分析,明确这2种软件的数据传递格式,提出3种兼顾效率和精度的晃荡载荷流固耦合映射方法,并研发独立的工具软件,形成一套完整的解决方案。[结果]实例验证表明,研发的工具能够高精度地实现载荷传递,在结构模型上能正确反映晃荡载荷演化的趋势及细节特征,3种映射方法的数据传递误差均小于5%。[结论]研发的映射工具可以作为通用的晃荡载荷流固耦合工具应用于液货船多物理场耦合分析及结构优化等场景中,可以大大提高工程人员的工作效率。 展开更多
关键词 液货舱 晃荡载荷 流固耦合 映射算法 形函数
暂未订购 下载PDF
基于两阶段多目标BBO算法的并行机分批调度问题 认领 引用 被引量：1
11
作者 宋君乐 陶翼飞 +2 位作者 张源 崔海 曾庆涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2026年第2期219-231,共13页
针对考虑序列相关机器调整时间的不相关并行机分批调度问题,以最小化最大完工时间和机器总切换次数为优化目标建立问题的数学模型,设计了一种改进的多目标生物地理学优化(IMOBBO)算法进行求解。为满足分批调度的需求,第一阶段设计了一... 针对考虑序列相关机器调整时间的不相关并行机分批调度问题,以最小化最大完工时间和机器总切换次数为优化目标建立问题的数学模型,设计了一种改进的多目标生物地理学优化(IMOBBO)算法进行求解。为满足分批调度的需求,第一阶段设计了一种分区式矩阵编码,采用随机策略、Logistic映射和反向学习机制的融合策略生成初始种群,并在物种迁徙过程引入狼群游走机制,在灾变过程中采用自适应灾变算子及两阶段邻域搜索策略;为了最小化各机器的调整时间,第二阶段采用基于机器的矩阵序列编码优化各批次的加工顺序;最后,引入基于超体积的个体评价方法进行Pareto非支配排序。通过不同规模算例及实例的仿真实验,并与相关算法进行对比,证明了所提算法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 并行机 分批调度 Logistic映射 反向学习 生物地理学算法 超体积
暂未订购 下载PDF
一种基于基准图高斯逼近和多初始位置搜索的SITAN算法 认领 引用
12
作者 童余德 查峰 +3 位作者 陈永冰 李文魁 刘强 嵇斗 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第4期373-378,388,共6页
SITAN算法作为重要的匹配定位算法之一,广泛应用于地形、重力、地磁匹配定位等领域。首先,针对传统SITAN算法无法及时修正航向误差的局限,提出了多初始位置点扇形搜索方法;其次,针对传统SITAN平行滤波器离散搜索的缺点,构建了连续解析的... SITAN算法作为重要的匹配定位算法之一,广泛应用于地形、重力、地磁匹配定位等领域。首先,针对传统SITAN算法无法及时修正航向误差的局限,提出了多初始位置点扇形搜索方法;其次,针对传统SITAN平行滤波器离散搜索的缺点,构建了连续解析的SWRS模型。最后,采用拟牛顿BFGS非线性寻优方法对新构建的SWRS模型进行寻优解算,设计了基于连续解析形式重力基准图的SITAN算法。在2′×2′卫星测高反演重力异常数据库的基础上设计了对比仿真实验。仿真实验结果表明,在INS指示航迹定位误差为9.764 n mile、航向误差为3°及重力量测均方根误差为3 mGal实验条件下,所设计的SITAN算法匹配定位精度为1.695 n mile,优于传统SITAN算法的定位精度2.827 n mile。 展开更多
关键词 基准图 SITAN算法 重力匹配 扇形搜索
暂未订购 下载PDF
选择性映射联合压扩算法降低GFDM系统PAPR的研究 认领 引用
13
作者 刘春刚 王峻萱 +2 位作者 王钢 李泽鹏 李城达 《无线电通信技术》 北大核心 2026年第1期173-180,共8页
广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing,GFDM)系统的灵活调制特性使其应用于低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星通信系统中可以带来诸多增益,但多个调制符号的叠加,导致GFDM的高峰均功率比(Peak-to-Average Power Ratio... 广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing,GFDM)系统的灵活调制特性使其应用于低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星通信系统中可以带来诸多增益,但多个调制符号的叠加,导致GFDM的高峰均功率比(Peak-to-Average Power Ratio,PAPR)问题。针对此问题,在分析GFDM系统PAPR产生的原因后,对传统选择性映射(Conventional Selective Mapping,C-SLM)算法做出改进,利用Logistic混沌序列代替传统相位因子,解决边带信息冗余问题,采用线性重组的方式,进一步生成更多的备选信号,得到基于Logistic混沌序列的低复杂度选择性映射(Low Complexity SLM Based on Logistic Chaotic Sequences,LC-SLM)算法。在利用LC-SLM算法破坏符号间的相位一致性后,为解决单一算法对GFDM系统PAPR抑制不足的问题,将LC-SLM算法与指数压扩算法结合,提出一种低复杂度选择性映射联合指数压扩(LC-SLM with Exponential Companding,LC-SLM-EC)算法,使系统的PAPR进一步降低。实验结果表明,LC-SLM算法与生成相同数量备选信号的C-SLM算法相比,在大幅降低运算复杂度的前提下具有相近的PAPR性能,提出的LC-SLM-EC算法能够在不提升复杂度的基础上,使PAPR抑制效果更优。 展开更多
关键词 广义频分复用 峰均功率比 选择性映射 压扩算法
暂未订购 下载PDF
基于Supermap的石油化工厂区导航系统地图模块研发 认领 引用
14
作者 王建林 《化工装备技术》 CAS 2025年第5期38-41,共4页
石油化工厂区作为核心工业区域,其地理环境复杂、功能区域多样,对导航的效率和准确提出了较高的要求。传统导航方式无法满足厂区内车辆和人员的需求,尤其在涉及机密信息的场景下,商业地图软件的应用受到限制。基于Supermap平台,对比研究... 石油化工厂区作为核心工业区域,其地理环境复杂、功能区域多样,对导航的效率和准确提出了较高的要求。传统导航方式无法满足厂区内车辆和人员的需求,尤其在涉及机密信息的场景下,商业地图软件的应用受到限制。基于Supermap平台,对比研究了A*算法与传统迪杰斯特拉算法(Dijkstra),为厂区提供精细化地图展示和路径规划支持,实现人员和车辆的最优路径规划。该模块引入数据加密和权限控制等安全机制,确保地图数据的安全性和保密性。通过无人机航拍和实地测量获取厂区内部的地理信息,并对原始数据进行预处理和系统整合,利用GIS引擎实现地图数据的快速加载和高效渲染,为用户提供流畅的导航体验。该地图模块已成功应用于某石化企业的导航系统,实际应用效果良好。 展开更多
关键词 Supermap 地图模块 路径规划算法 导航
暂未订购 下载PDF
信号特征图谱和全连接神经网络算法的输电铁塔拉索松动声纹识别 认领 引用
15
作者 杨军 樊子铭 +1 位作者 陈少宏 王森 《应用声学》 CSCD 北大核心 2026年第3期639-646,共8页
拉索作为输电铁塔的重要支撑结构,其松动可能导致铁塔失稳,进而引发严重的事故。在此背景下,研究一种基于信号特征图谱和全连接神经网络(FCNN)算法的输电铁塔拉索松动声纹识别方法。采集声纹信号并实施去噪处理,基于希尔伯特变换方法提... 拉索作为输电铁塔的重要支撑结构,其松动可能导致铁塔失稳,进而引发严重的事故。在此背景下,研究一种基于信号特征图谱和全连接神经网络(FCNN)算法的输电铁塔拉索松动声纹识别方法。采集声纹信号并实施去噪处理,基于希尔伯特变换方法提取信号特征图谱。将特征图谱输入到FCNN网络当中,识别是否存在输电铁塔拉索松动问题。结果表明:无论是针对拉索松动样本还是正常样本,所研究方法的Jaccard系数都明显高于其他4种方法,表明所研究方法在识别输电铁塔拉索松动声纹时,能够更准确地捕捉到声音信号中的关键特征,从而做出更为准确的判断。 展开更多
关键词 信号特征图谱 FCNN算法 输电铁塔 拉索松动 去噪 声纹识别方法
暂未订购 下载PDF
基于信号强度与地图匹配的智能船舶舱室人员感知方法 认领 引用
16
作者 赵强 廖勋 +2 位作者 徐生磊 张市委 陈伟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2026年第3期26-35,共10页
为解决船舶钢结构舱室内因电磁环境特殊和空间狭窄导致传统无线定位信号传播不稳定而引起的定位误差增大问题,通过在科考船上采集船舱内不同位置的蓝牙接收信号强度指示(RSSI)数据,分析RSSI的时空分布特性,构建蓝牙无线信号空间传播损... 为解决船舶钢结构舱室内因电磁环境特殊和空间狭窄导致传统无线定位信号传播不稳定而引起的定位误差增大问题,通过在科考船上采集船舱内不同位置的蓝牙接收信号强度指示(RSSI)数据,分析RSSI的时空分布特性,构建蓝牙无线信号空间传播损耗模型。针对数据噪声,使用扩展卡尔曼滤波算法对RSSI进行平滑处理。同时,为了降低目标位置估算的复杂度和提高定位的精确度,采用多边最小二乘定位算法,并融入基于定点信息与地图匹配的算法进行定位精度优化。实验结果显示,在使用适配的蓝牙信号传播损耗模型的基础上,融合定位算法可有效解决走廊等狭窄区域内因蓝牙信号频繁反射、折射导致的误差增大问题,显著提升船舶舱室定位精度至0.61 m。基于信号强度与地图匹配的智能船舶舱室人员感知方法可实现人员高精度定位,助力船舶舱室人员智能化管理与应急救援。 展开更多
关键词 航行安全 船舶舱室人员定位 信号传播损耗模型 地图匹配算法 蓝牙 数据噪声处理
暂未订购 下载PDF
基于Surf算法的穿鞋足迹特征匹配识别 认领 引用 被引量：1
17
作者 刘裕庞 冯海 +2 位作者 姜福鑫 刘威恒 许剑宏 《刑事技术》 2026年第1期29-35,共7页
在大数据与人工智能快速发展的背景下,足迹检验领域亟需提升专业化和信息化水平。当前,赤足足迹的识别方法研究已取得一定进展,但穿鞋足迹的自动识别仍是足迹检验领域的一大挑战。本研究引入Surf算法,探索其在穿鞋足迹自动识别中的应用... 在大数据与人工智能快速发展的背景下,足迹检验领域亟需提升专业化和信息化水平。当前,赤足足迹的识别方法研究已取得一定进展,但穿鞋足迹的自动识别仍是足迹检验领域的一大挑战。本研究引入Surf算法,探索其在穿鞋足迹自动识别中的应用潜力。具体而言,研究运用Surf算法对四种类型的足迹图像(即同人同鞋、同人不同鞋、不同人同种鞋及不同人不同鞋)进行特征匹配,并通过几何变换映射匹配点对,深入分析足迹间的相似程度。研究结果显示,同人同鞋的足迹在Surf特征点匹配数量上显著多于其他类型;在几何变换映射后,同人同鞋同时间的足迹图像匹配点数量多,匹配位置准确,而不同人之间的足迹匹配点则较少;此外,即便是同人同鞋,形成时间间隔较近的足迹匹配点也多于时间相隔远的足迹。综上所述,Surf算法在识别同人同鞋足迹方面展现出高效性和可靠性。 展开更多
关键词 穿鞋足迹 Surf算法 特征匹配 足迹识别 映射
暂未订购 下载PDF
改进的小龙虾优化算法的移动机器人路径规划优化 认领 引用
18
作者 黄超 杨泽彬 黄予昕 《电子测量与仪器学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第1期238-246,共9页
为解决移动机器人在路径规划过程中路径不平滑、避障不稳定和陷入局部最优的问题,在传统的小龙虾算法(crayfish optimization algorithm,COA)的基础上提出了一种改进的自适应小龙虾优化算法(adaptive crayfish optimization algorithm,A... 为解决移动机器人在路径规划过程中路径不平滑、避障不稳定和陷入局部最优的问题,在传统的小龙虾算法(crayfish optimization algorithm,COA)的基础上提出了一种改进的自适应小龙虾优化算法(adaptive crayfish optimization algorithm,ACOA),来优化移动机器人的路径规划。首先添加Piecewise混沌映射初始化种群,使种群生成具有多样性和随机性以此来提高算法的全局搜索能力;其次通过引入自适应的温度参数调整机制,使小龙虾的根据情况调整3种行为,平衡算法在全局规划与局部探索之间的能力,加快算法的收敛速度;最后,通过自适应度函数的设计,加强机器人在路径规划中的避障能力并且达到路径平滑的效果。在仿真实验中,改进后的算法在多种复杂环境中表现出色,路径总长度、迭代收敛速度以及拐点数均优于传统的路径规划方法。ACOA算法于COA算法相比,在3种地图中路径长度分别缩短3.9%、5.3%、17.3%;拐点分别减少40%、33%、45%;且在路径平滑度和避障效果上也有显著提升。研究结果表明,ACOA算法在移动机器人路径规划中具有较高的实用性和稳定性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 ACOA算法 Piecewise映射
暂未订购 下载PDF
Multi-Strategy Improved Secretary Bird Optimization Algorithm 认领 引用
19
作者 Fengkai Wang Bo Wang 《Journal of Computer and Communications》 2025年第1期90-107,共18页
This paper addresses the shortcomings of the Sparrow and Eagle Optimization Algorithm (SBOA) in terms of convergence accuracy, convergence speed, and susceptibility to local optima. To this end, an improved Sparrow an... This paper addresses the shortcomings of the Sparrow and Eagle Optimization Algorithm (SBOA) in terms of convergence accuracy, convergence speed, and susceptibility to local optima. To this end, an improved Sparrow and Eagle Optimization Algorithm (HS-SBOA) is proposed. Initially, the algorithm employs Iterative Mapping to generate an initial sparrow and eagle population, enhancing the diversity of the population during the global search phase. Subsequently, an adaptive weighting strategy is introduced during the exploration phase of the algorithm to achieve a balance between exploration and exploitation. Finally, to avoid the algorithm falling into local optima, a Cauchy mutation operation is applied to the current best individual. To validate the performance of the HS-SBOA algorithm, it was applied to the CEC2021 benchmark function set and three practical engineering problems, and compared with other optimization algorithms such as the Grey Wolf Optimization (GWO), Particle Swarm Optimization (PSO), and Whale Optimization Algorithm (WOA) to test the effectiveness of the improved algorithm. The simulation experimental results show that the HS-SBOA algorithm demonstrates significant advantages in terms of convergence speed and accuracy, thereby validating the effectiveness of its improved strategies. 展开更多
关键词 Secretary Bird Optimization Algorithm Iterative Mapping Adaptive Weight Strategy Cauchy Variation Convergence Speed
暂未订购 下载PDF
改进麻雀算法优化神经网络的锂电池荷电状态估计 认领 引用
20
作者 刘爱芳 贾振华 +2 位作者 岳喜凯 李晓杰 彭星渊 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2026年第1期103-114,共12页
锂电池荷电状态(SOC)是电池管理系统(BMS)最核心的状态参数之一,准确估算电池SOC对电动汽车的发展具有重要意义。传统方法严重依赖于电池模型的准确度,不能很好地适应电池的高度非线性和时变特性。随着深度学习理论的发展,基于神经网络... 锂电池荷电状态(SOC)是电池管理系统(BMS)最核心的状态参数之一,准确估算电池SOC对电动汽车的发展具有重要意义。传统方法严重依赖于电池模型的准确度,不能很好地适应电池的高度非线性和时变特性。随着深度学习理论的发展,基于神经网络的估算方法得到了广泛应用。提出一种基于混沌映射、正余弦算法和萤火虫扰动方法改进麻雀算法优化反向传播(back propagation,BP)神经网络(ISSA-BP)模型,用于高精度估算SOC。采用马里兰大学多种复杂工况及不同温度下的公开实验数据集对ISSA-BP模型进行验证,从平均绝对误差、均方误差以及均方根误差的角度对预测结果进行评价。结果表明,在多种工况及温度条件下ISSA-BP模型对SOC的估计误差均能控制在2%之内,相比于单一的神经网络模型具有更好的精度,且具有良好的鲁棒性和泛化能力。 展开更多
关键词 动力电池 Tent混沌映射 正弦余弦算法 萤火虫扰动 反向传播(BP)神经网络 麻雀算法
暂未订购 下载PDF
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 167 下一页 到第 页
在线咨询 使用帮助 返回顶部 意见反馈