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智能动车组车载PHM体系架构及模型应用 认领 引用
1
作者 陆航 《中国铁路》 北大核心 2026年第1期18-26,42,共9页
受限于车地网络通道带宽、系统安全策略等因素,核心数据传输频率有限,无法满足模型对高采样率数据的分析运用需求。随着云边计算等技术的发展、复兴号智能化水平的提升,面向智能动车组在监测、决策、运维方面的核心需求,提出“子系统-列... 受限于车地网络通道带宽、系统安全策略等因素,核心数据传输频率有限,无法满足模型对高采样率数据的分析运用需求。随着云边计算等技术的发展、复兴号智能化水平的提升,面向智能动车组在监测、决策、运维方面的核心需求,提出“子系统-列车-地面”协同的车载PHM体系;通过研究实时数据分级传输机制,统筹优化各层级数据的高效落地,打通数据链路,提升传输实时性与密度高效性,最终形成涵盖系统功能、网络架构、技术架构和数据流向的参考体系;建立故障与模型报警车地协同处置机制,对模型验证起到关键性反馈优化作用。 展开更多
关键词 智能动车组 车载PHM体系 云边计算 子系统-列车-地面 运行数据处理
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基于数字孪生的动车组PHM建模方法 认领 引用 被引量：1
2
作者 吴奇 贾志凯 +3 位作者 朱晓敏 甄鹏 李燕 崔言杰 《中国铁路》 北大核心 2026年第1期43-50,共8页
为克服现有动车组故障预测与健康管理(PHM)在多源数据融合、动态工况适应性、模型泛化能力等方面的不足,基于数字孪生技术,提出适用于动车组的PHM系统建模与应用框架。该框架以物理层、数据层、模型与功能层、服务层为核心,结合多体动... 为克服现有动车组故障预测与健康管理(PHM)在多源数据融合、动态工况适应性、模型泛化能力等方面的不足,基于数字孪生技术,提出适用于动车组的PHM系统建模与应用框架。该框架以物理层、数据层、模型与功能层、服务层为核心,结合多体动力学仿真、实时数据同化、机器学习算法,实现对动车组关键系统(如牵引系统、转向架、空调系统等)的健康状态评估与精准故障预测。研究结果表明,构建的数字孪生PHM系统可有效提升故障预测的准确性,优化维护决策,通过视情维修策略,降低运维成本和维护作业负担。实际案例分析结果显示,该方法可在高速铁路复杂运行环境中实现更智能化、精细化的动车组运维管理,为高速铁路车辆全生命周期的安全可靠运行提供坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 动车组 PHM 智能运维 建模方法
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机车PHM数据治理及主题域构建关键技术 认领 引用 被引量：1
3
作者 李成龙 寇树仁 +1 位作者 喻冰春 李佳懿 《中国铁路》 北大核心 2026年第1期51-57,共7页
依据机车故障预测与健康管理(PHM)技术的应用特点,通过对机车设计制造、运用、整备、检修、检测监测等全业务链条数据的采集、清洗、传输、融合、存储过程进行数据治理研究,以机车PHM业务应用和数据服务为导向,针对不同类型数据提出清... 依据机车故障预测与健康管理(PHM)技术的应用特点,通过对机车设计制造、运用、整备、检修、检测监测等全业务链条数据的采集、清洗、传输、融合、存储过程进行数据治理研究,以机车PHM业务应用和数据服务为导向,针对不同类型数据提出清洗治理方法,并结合原始、明细、融合、应用等不同数据层构建全生命周期、统一字典、PHM应用数据主题域,从而支撑向外提供定制化数据报表、API数据接口、数据报告,以及状态监测、故障诊断、健康评估、视情维修、性能演化、决策分析等业务应用服务,为机车和重要零部件数字化运维提供系统平台数据支撑。 展开更多
关键词 机车 PHM 数据治理 主题域 机务运维
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普速铁路线路设备PHM系统设计与实现 认领 引用
4
作者 李娟 吴霞 +2 位作者 郭心全 李亚峰 杨一玎 《铁路计算机应用》 2026年第3期47-53,共7页
针对普速铁路线路设备传统修理模式存在的滞后性高、成本大等问题,设计并实现了普速铁路线路设备故障预测与健康管理(PHM,Prognostics and Health Management)系统。文章利用数据中台、大数据等技术融合分析普速铁路线路钢轨、道岔、有... 针对普速铁路线路设备传统修理模式存在的滞后性高、成本大等问题,设计并实现了普速铁路线路设备故障预测与健康管理(PHM,Prognostics and Health Management)系统。文章利用数据中台、大数据等技术融合分析普速铁路线路钢轨、道岔、有砟道床等设备多源全生命周期业务数据,并引入钢轨磨耗预测、道床劣化分析、捣固效果评估等模型,实现了普速铁路线路设备的全生命周期管理和质量状态评估。应用结果表明,该系统打破了各系统间的数据孤岛,实现了数据共享和协同工作可为普速铁路向“预测修”转型提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 普速铁路 故障预测与健康管理(PHM) 线路设备 智能评估 维修方案
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动车组PHM模型研究方法及应用 认领 引用
5
作者 宋文彬 《中国铁路》 北大核心 2026年第1期36-42,共7页
近年来,故障预测与健康管理(PHM)技术已在动车组运维领域逐步应用。为了不断丰富动车组PHM模型库,充分发挥PHM系统在保障动车组运行安全、降低运维成本等方面的作用,围绕PHM技术中的故障预警预测、部件视情维修2大核心功能,研究并提出... 近年来,故障预测与健康管理(PHM)技术已在动车组运维领域逐步应用。为了不断丰富动车组PHM模型库,充分发挥PHM系统在保障动车组运行安全、降低运维成本等方面的作用,围绕PHM技术中的故障预警预测、部件视情维修2大核心功能,研究并提出动车组PHM模型研究方法。以某动车组联轴节故障建模、某动车组空气弹簧溢流阀故障建模为例,通过中国铁路上海局集团有限公司开发的PHM系统应用,预警预测模型报警准确率达75%以上,提前发现并预报多种典型故障,有效保障动车组运行安全;以某平台动车组主变压器散热装置视情维修模型为例,对故障特征提取方法及模型研究的具体过程进行分析,对PHM模型的应用效果进行评价。该研究可进一步丰富动车组PHM模型库,并对PHM系统在保障动车组安全、降低维修成本等方面发挥作用提供指导。 展开更多
关键词 动车组 PHM 模型 预警预测 视情维修
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动力集中动车组制动系统PHM技术体系与PCR模块建模 认领 引用
6
作者 宋博洋 陆航 《中国铁路》 北大核心 2026年第1期27-35,共9页
面向动车组制动系统的运用检修需求,提出故障预测与健康管理(PHM)技术对于现阶段动力集中动车组制动系统的必要性。结合既有动力集中动车组制动系统技术原理和需求,提出可预测维修的PHM框架设计和关键技术。以电空控制模块的性能劣化评... 面向动车组制动系统的运用检修需求,提出故障预测与健康管理(PHM)技术对于现阶段动力集中动车组制动系统的必要性。结合既有动力集中动车组制动系统技术原理和需求,提出可预测维修的PHM框架设计和关键技术。以电空控制模块的性能劣化评估模型为例,通过实车运行数据在线分析与测试,验证其对于性能状态评估的有效性。结合PHM系统的闭环排故处置流程,对于提高动车组制动系统的检修维护效率、提升在途安全运营的保障能力具有积极的推动意义。 展开更多
关键词 动车组 运用检修 PHM 电空控制模块 性能劣化评估 PCR模块
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面向正向设计的民机PHM系统集成框架设计与验证路径研究 认领 引用
7
作者 陶瑞 陶良彦 方志耕 《现代信息科技》 2026年第6期169-174,179,共6页
民机PHM系统是保障航空器全生命周期安全性、可靠性和经济性的核心支撑,其集成过程涉及跨系统、跨层级的复杂协作。文章基于系统工程方法,围绕PHM系统的正向设计、集成需求开发与验证路径,系统性分析了民机PHM系统的工程实现逻辑。首先... 民机PHM系统是保障航空器全生命周期安全性、可靠性和经济性的核心支撑,其集成过程涉及跨系统、跨层级的复杂协作。文章基于系统工程方法,围绕PHM系统的正向设计、集成需求开发与验证路径,系统性分析了民机PHM系统的工程实现逻辑。首先,提出了以健康管理功能链路为主线的正向设计框架,构建了从全机功能架构、子系统功能定义到组件级物理实现的分层设计路径,保障健康管理能力与飞行安全目标的有效衔接。其次,建立了覆盖组件级、子系统级、系统级和整机级的集成验证路径,遵循V模型的系统验证逻辑,确保系统在多工况、多模式下的动态一致性和适航符合性。文章分析指出,PHM系统的集成工程不仅是健康管理、航电集成与适航认证的深度融合,更是基于系统工程方法的全过程闭环控制过程。文章为我国民机PHM系统的自主研发、适航工程实践和大型复杂系统健康管理能力建设,提供了系统性方法体系与工程化路径支撑。 展开更多
关键词 民机PHM 正向设计 集成框架 集成验证
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高速动车组空调压缩机振动及PHM预警系统研究 认领 引用
8
作者 刘爱伶 《机械管理开发》 2026年第5期239-242,共4页
以CRH1A-A型高速动车组为研究对象,针对其空调系统核心部件——全封闭涡旋式压缩机在长期高负荷运行中频发的振动超标问题,结合实际工况参数与运行数据,系统剖析振动产生的机械安装偏差、部件故障及系统异常三大类成因。通过机械结构优... 以CRH1A-A型高速动车组为研究对象,针对其空调系统核心部件——全封闭涡旋式压缩机在长期高负荷运行中频发的振动超标问题,结合实际工况参数与运行数据,系统剖析振动产生的机械安装偏差、部件故障及系统异常三大类成因。通过机械结构优化、系统参数管控与智能监测技术融合,提出螺栓紧固双重控制、减震垫材质升级、管路布局规范、制冷剂与润滑油精准管理及散热系统优化等全链条解决方案,并构建基于“LSTM神经网络+故障树分析(FTA)”的PHM预警系统。研究成果实现了压缩机振动从“被动维修”到“主动预防”的转型,为提升高速动车组空调系统运行可靠性与乘客舒适性提供了理论支撑和实践参考。 展开更多
关键词 高速动车组 空调压缩机 振动控制 PHM预警系统 LSTM神经网络 故障树分析
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列车PHM系统的容器化部署策略及其性能优化研究 认领 引用
9
作者 胡伟东 冯禹隆 陈悦 《科技创新与应用》 2026年第12期132-135,共4页
鉴于传统列车故障预测与健康管理(PHM)系统在架构部署上存在诸多局限,如环境复杂、资源僵化、服务启动慢及隔离差等,提出一种基于容器化技术的微服务部署方案。通过拆分核心组件,引入Docker实现轻量级、可移植的容器化封装,基于Kuberne... 鉴于传统列车故障预测与健康管理(PHM)系统在架构部署上存在诸多局限,如环境复杂、资源僵化、服务启动慢及隔离差等,提出一种基于容器化技术的微服务部署方案。通过拆分核心组件,引入Docker实现轻量级、可移植的容器化封装,基于Kubernetes设计编排部署方案,提升系统弹性、灵活性及可维护性。并通过资源精细管理、水平自动扩缩容、时序数据处理和多级缓存机制实现性能优化。研究证实,该部署策略的各项关键性能指标均优于传统方案,验证容器化技术在列车PHM系统部署中的有效性,为系统智能运维提供可靠的技术路径。 展开更多
关键词 PHM系统 容器化部署 微服务架构 性能优化 智能运维
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Integrated modeling for civil aircraft PHM and maintenance support based on DoDAF and MBSE 认领 引用
10
作者 CHEN Jie ZHANG Gaofei +3 位作者 GAO Ke LV Bijiang LI Chen SUN Chang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2026年第3期904-920,共17页
Integrating prognostics and health management(PHM)with the existing maintenance support system of systems plays an important role in implementing reliability-centered maintenance(RCM).However,the increasing complexity... Integrating prognostics and health management(PHM)with the existing maintenance support system of systems plays an important role in implementing reliability-centered maintenance(RCM).However,the increasing complexity and integration of civil aircraft systems pose challenges for conventional document-based systems engineering(DBSE)practice.Aiming at the specific problems of poor modeling degree,weak traceability between problem and solution domains,and insufficient integration in civil aircraft PHM development,a model-based systems engineering(MBSE)approach is adopted to overcome the limitations of DBSE method.This paper proposes a structured integrated modeling method to facilitate PHM functional integration with other aircraft systems.An MBSE modeling method based on traceable requirements,functional,logical,and physical models,is applied in the integration process.Additionally,a multi-viewpoint analysis method within the Department of Defense Architecture Framework(Do DAF)is introduced to illustrate the modeling elements and processes from a multidimensional perspective.The modeling logic and architecture are subsequently presented,followed by examples of requirements,functional flows,and resource flows models using the systems modeling language(Sys ML).Finally,a preliminary logic simulation verification is conducted as a case study of typical PHM functional integration with maintenance support.The case study results demonstrate that the proposed method enhances information traceability and consistency,which can offer theoretical support and technical reference for the development of maintenance support system. 展开更多
关键词 Department of Defense Architecture Framework(DoDAF) model-based systems engineering(MBSE) prognostics and health management(PHM) maintenance support
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基于SOC的列车牵引PHM系统研究与设计 认领 引用
11
作者 殷培强 张鹏 +2 位作者 张宝朋 王灏 郝玉福 《智慧轨道交通》 2026年第2期6-11,共6页
文章研究了列车牵引系统的故障诊断与健康管理(PHM)系统,旨在提高列车系统的安全性与可靠性。通过传感器采集列车各部件的性能数据,并运用算法模型进行状态监控和预测,以减少人工干预,提升诊断与预测的准确性。文章提出了一种改进的PHM... 文章研究了列车牵引系统的故障诊断与健康管理(PHM)系统,旨在提高列车系统的安全性与可靠性。通过传感器采集列车各部件的性能数据,并运用算法模型进行状态监控和预测,以减少人工干预,提升诊断与预测的准确性。文章提出了一种改进的PHM系统架构,利用FPGA技术将部分算法部署在牵引控制单元内的PHM板卡中,有效解决了数据采集率低、数据量小和通信带宽受限等问题。该架构能够以更高的采样率采集原始数据,并优化算法的执行效率。同时,构建了PHM云平台,通过对车载系统上传的原始数据和计算结果进行分析,实现对列车系统当前及未来状态的全面评估。结果表明,该系统显著提升了列车牵引系统的智能化水平,为设备的预防性维护提供了支持,促进了轨道交通系统向“产品开发+服务”的转型升级。 展开更多
关键词 SOC 列车牵引 故障诊断与健康管理 算法加速 RISC-V 云平台
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基于动车组PHM技术的健康监测及专家支持系统优化 认领 引用
12
作者 刘彦志 程静静 +2 位作者 张国忠 纪奕龙 王岩 《智慧轨道交通》 2026年第1期1-7,共7页
故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)技术应用于动车组关键部件监控以来,在保证动车组运行安全、指导动车组检修等方面起到了重要作用。PHM系统根据动车组技术发展、现场应用实际,其功能、模型也在不断优化中。... 故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)技术应用于动车组关键部件监控以来,在保证动车组运行安全、指导动车组检修等方面起到了重要作用。PHM系统根据动车组技术发展、现场应用实际,其功能、模型也在不断优化中。结合某动车段现场应用实际及需求,对基于动车组PHM技术的健康监测及专家支持系统进行功能优化。通过优化动车组空调、变压器、变流器、牵引电机等关键部件预警预测模型阈值,增加模型逻辑展示、一键生成用户要求格式的故障信息、动车组部件全景展示等功能,实现个性化定制预警预测模型、快速传递故障信息、动车组部件可视化辅助应急指导等一系列智能化监控,达到故障超前预判、提升快速响应能力,降低动车组故障率,减少对行车秩序影响的目的。 展开更多
关键词 动车组 PHM 预警预测模型 智能监控 应急指导
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浅谈智能运维PHM系统在铁路变电所中的应用 认领 引用
13
作者 陈鹏元 郭亮 《电气化铁道》 2026年第2期36-39,共4页
在物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术与铁路系统深度融合背景下,铁路运维模式正经历从“计划修”“故障修”向“状态修”“预测修”的转型。本文剖析了铁路变电所传统运维模式的局限性与当前面临的挑战,以及牵引变电智能运维技... 在物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术与铁路系统深度融合背景下,铁路运维模式正经历从“计划修”“故障修”向“状态修”“预测修”的转型。本文剖析了铁路变电所传统运维模式的局限性与当前面临的挑战,以及牵引变电智能运维技术特点;深度解析变电所PHM系统功能、架构及原理,并通过实际工程案例印证其重要作用。 展开更多
关键词 智能运维 预测性维护 PHM系统 铁路变电所
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基于PHM技术的城市轨道交通车辆牵引系统智能运维研究 认领 引用
14
作者 廖晓遥 《智能城市应用》 2026年第4期9-12,共4页
城市轨道交通的安全稳定运行依赖于车辆牵引系统,而牵引系统的使用寿命及运行状态与车辆安全运行有密切联系。基于此,为强化轨道交通车辆牵引系统运行及使用情况的监督,采用PHM技术构建智能运维管理系统,该系统主要提供故障预测、寿命... 城市轨道交通的安全稳定运行依赖于车辆牵引系统,而牵引系统的使用寿命及运行状态与车辆安全运行有密切联系。基于此,为强化轨道交通车辆牵引系统运行及使用情况的监督,采用PHM技术构建智能运维管理系统,该系统主要提供故障预测、寿命追踪、数据信息管理与传输、运行监控等功能;在各个系统服务功能之中,均置入智能化技术,不仅提高数据信息的处理、存储及传输效率,还提升故障问题的预警精度,综合提高轨道交通车辆牵引设备故障排查及处理效率,为人们的安全出行提供基础保障。 展开更多
关键词 PHM技术 城市轨道交通 车辆牵引系统 智能运维
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基于PHM的直升机航材预测性维修策略研究 认领 引用
15
作者 刘士余 齐明哲 《环球飞行》 2026年第1期82-84,共3页
直升机航材的保障效能关系到飞行安全和任务完成的质量,传统的被动式维修方式已经不能满足现代化保障的需求。直升机航材在预测性维修实践中存在数据整合不够、标准还不统一、普及率低等现象。本文以预测与健康管理技术为依托,从技术融... 直升机航材的保障效能关系到飞行安全和任务完成的质量,传统的被动式维修方式已经不能满足现代化保障的需求。直升机航材在预测性维修实践中存在数据整合不够、标准还不统一、普及率低等现象。本文以预测与健康管理技术为依托,从技术融合、数据治理、人才培养、制度建设等各方面构建综合性的实施策略,目的是促使航材保障体系朝着精准化、经济化、可靠化的方向转变,给实际的保障工作提供系统的参考。 展开更多
关键词 PHM 直升机航材 预测性维修 策略
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全自动驾驶列车转向架系统PHM应用研究 认领 引用
16
作者 李志坚 《人民公交》 2026年第14期133-135,共3页
本文聚焦全自动驾驶列车转向架PHM系统,阐述其在轨道交通领域的重要意义,指出该系统实施面临技术、数据、工程、成本等多维度挑战。技术上存在多故障耦合识别、系统协同等难题;数据方面有多源异构融合、积累不足等问题;工程上涉及传感... 本文聚焦全自动驾驶列车转向架PHM系统,阐述其在轨道交通领域的重要意义,指出该系统实施面临技术、数据、工程、成本等多维度挑战。技术上存在多故障耦合识别、系统协同等难题;数据方面有多源异构融合、积累不足等问题;工程上涉及传感器部署、系统兼容等困难;成本则面临前期投入大、回报周期长等状况。针对这些难点,提出技术优化、数据治理、工程适配、成本管控等针对性解决方案。最后以深圳地铁13号线PHM系统开发为例,为列车转向架PHM系统的发展提供参考。 展开更多
关键词 全自动驾驶列车 转向架 PHM系统
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面向PHM的民用飞机FMEA动态风险系统化评估方法及应用研究 认领 引用
17
作者 王欢 王大澳 方志耕 《现代信息科技》 2026年第9期137-144,151,共8页
随着民用航空业发展,飞机系统日趋复杂,传统静态故障模式与影响分析(FMEA)在故障预测与健康管理(PHM)中风险评估滞后的问题凸显。为此,本研究面向民用飞机PHM需求,分析传统FMEA在故障建模与动态监测方面的不足,扩展其功能模块,构建了动... 随着民用航空业发展,飞机系统日趋复杂,传统静态故障模式与影响分析(FMEA)在故障预测与健康管理(PHM)中风险评估滞后的问题凸显。为此,本研究面向民用飞机PHM需求,分析传统FMEA在故障建模与动态监测方面的不足,扩展其功能模块,构建了动态风险评估框架与模型,实现了严重度、发生度、探测度及风险优先数的实时更新与评估。以飞机液压系统变频交流电动泵为例验证,表明该方法可实时、精准评估风险指标,为解决传统FMEA静态评估缺陷提供了新路径,有助于提升飞机预测性维护与运行保障水平。 展开更多
关键词 民用飞机 故障预测与健康管理 FMEA 动态风险评估
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机载光电系统PHM技术研究 认领 引用 被引量：1
18
作者 郑少军 《自动化应用》 2026年第3期263-267,271,共5页
为提升机载光电系统自主式维修保障的能力,围绕故障预测与健康管理(PHM)技术在机载光电系统中的应用展开技术研究。提出了一种适用于光电系统的PHM系统架构,深入分析了光电系统的典型特征参数,并探讨了机载光电产品PHM系统的关键技术。... 为提升机载光电系统自主式维修保障的能力,围绕故障预测与健康管理(PHM)技术在机载光电系统中的应用展开技术研究。提出了一种适用于光电系统的PHM系统架构,深入分析了光电系统的典型特征参数,并探讨了机载光电产品PHM系统的关键技术。期望通过这些研究,能够为光电产品的维修保障提供有力参考,进而提升机载光电系统的故障预测与健康管理水平。 展开更多
关键词 机载光电系统 故障预测与健康管理 基于状态的维修
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基于PHM系统的城市轨道交通车辆智能运维检修模式研究 认领 引用 被引量：3
19
作者 杜昭童 李智强 +3 位作者 李伟 徐文海 聂开龙 王俊彦 《现代城市轨道交通》 2025年第2期40-47,共8页
文章对基于车辆健康管理和故障诊断系统(PHM)的运维模型在城市轨道交通车辆智能运维检修中的运用进行探讨。首先介绍PHM系统架构、系统数据来源及数据存储方法,指出PHM系统将逐步发展为可拓展的线网级平台。其次,详细阐述基于PHM系统开... 文章对基于车辆健康管理和故障诊断系统(PHM)的运维模型在城市轨道交通车辆智能运维检修中的运用进行探讨。首先介绍PHM系统架构、系统数据来源及数据存储方法,指出PHM系统将逐步发展为可拓展的线网级平台。其次,详细阐述基于PHM系统开发的预警模型分类、可视化及评价方法,并提出提高模型预警准确性和处置效率的措施,包括模型可视化、模型分层和预警机理等方面。最后,结合检修现状指出当前城市轨道交通车辆智能检修需从车辆自我监测、外部设备监测、人工检修3方面融合开展,并基于统计数据介绍运用案例,为车辆智能检修系统发展和完善提供一定参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆检修 智能运维 PHM系统 预警模型
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面向航空电子设备PHM的VR协同诊断系统研究 认领 引用 被引量：1
20
作者 顾振华 侯哲 《软件》 2025年第9期14-17,共4页
本文设计基于VR协同的PHM系统,多层次协作完成设备故障诊断。数据采集层采集设备运行数据;数据处理层对运行信号进行处理;状态监测层分析状态指标并进行故障报警;VR虚拟层模拟故障设备及故障维修操作;健康评估层对设备进行评估;故障预... 本文设计基于VR协同的PHM系统,多层次协作完成设备故障诊断。数据采集层采集设备运行数据;数据处理层对运行信号进行处理;状态监测层分析状态指标并进行故障报警;VR虚拟层模拟故障设备及故障维修操作;健康评估层对设备进行评估;故障预测层预测设备寿命、损伤及故障率;健康管理层拟定设备维修策略、分析维修成本及风险;接口层实现人机交互。实验发现,系统可对机载计算机的时钟故障进行诊断并提出处理意见,故障维修成功率达到99%,故障维修各个阶段用时均在2h以内。 展开更多
关键词 航空电子设备 VR虚拟技术 PHM系统 状态监测 故障诊断
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