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- 基于PIC单片机的导航智能车传感器控制系统设计 认领 引用 被引量：3
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- 《内燃机与配件》 2025年第9期44-46,共3页
- 本文提出并设计了一种基于PIC单片机的智能导航车传感器控制系统,旨在实现自主导航、路径规划、障碍物检测与避障等功能,提供精确的定位和姿态估计,并在路径规划过程中实时计算最优路径,实现路径跟踪和动态避障。该设计以期为智能化驾... 展开更多
- 关键词 PIC单片机 车辆导航 PID控制算法
- 基于PIC单片机和PID算法的火电厂锅炉全面腐蚀控制方法研究 认领 引用 被引量：1
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- 《全面腐蚀控制》 2025年第3期265-268,共4页
- 现行方法在火电厂锅炉全面腐蚀控制中应用效果不佳,腐蚀面积比较大且高温腐蚀区域腐蚀指数比较高,无法达到预期的控制效果。因此,提出了基于PIC单片机和PID算法的火电厂锅炉全面腐蚀控制方法。利用PIC单片机采集火电厂锅炉运行氧量、入... 展开更多
- 关键词 PIC单片机 PID算法 全面腐蚀 运行氧量 入口烟气量
- 应用PIC单片机控制的智能排险机器人 认领 引用 被引量：1
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- 《现代制造工程》 北大核心 2010年第8期156-158,162,共3页
- 介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动模块。软件设计主要包括机器人的搜寻算法和灭火处理模式。
- 关键词 PIC单片机 电动机驱动 信号采集 传感器 搜寻算法
- PIC模型下大规模定制的汽车产品配置方法 认领 引用
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- 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2014年第1期73-77,共5页
- 针对大规模定制下汽车产品配置方法不能很好地表达三维信息和约束信息的问题,提出了一种基于实例推理的PIC模型来进行产品的知识表示,并运用交互式遗传算法(interactive genetic algorithms,IGA)来进行产品配置的求解,使客户能够参与到... 展开更多
- 关键词 大规模定制 产品配置 PIC模型 交互式遗传算法 汽车操控台
- 基于PIC单片机的数显扭矩扳手控制系统设计 认领 引用 被引量：4
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- 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第3期72-75,共4页
- 针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、可靠性差等问题,设计并实现了一种数显扭矩扳手控制系统。以外围接口控制器(PIC)单片机为核心,通过脉宽调制(PWM)波脉冲调试驱动H桥型电机驱动电路,采集电机运转中的电流和转速信号构建数... 展开更多
- 关键词 扭矩扳手 外围接口控制器单片机 脉宽调制波 滤波算法
- 基于PIC单片机控制格斗机器人的研究 认领 引用 被引量：3
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- 《北京石油化工学院学报》 2006年第1期21-23,共3页
- 研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传... 展开更多
- 关键词 PIC芯片 传感器 搜寻算法 机器人
- 基于PIC单片机的直流电机控制器的设计 认领 引用 被引量：11
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- 《计算机工程与设计》 北大核心 2009年第11期2681-2683,2710,共3页
- 提出一个基于PIC单片机的直流电机伺服控制器,该控制器有3种控制模式,即位置、速度和电流控制,并且3种控制模式可以随时切换。其目的是开发一种适用于多关节机器人的嵌入式控制系统,能够使机器人的各个关节根据不同的外部环境采用不同... 展开更多
- 关键词 电机控制器 PIC单片机 控制模式 控制算法 机器人
- 碘工质微直流离子推力器放电过程粒子模拟研究 认领 引用
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- 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第3期261-273,共13页
- 碘工质是电推进领域最重要的工质之一。为掌握碘工质在微直流离子推力器中的放电特性,并评估其在微型直流离子推力器中替代氙气工质的可行性,本文建立了二维几何、三维速度(2D3V)的PIC-MCC-DSMC紧耦合全粒子计算模型,对碘工质在MiXI构... 展开更多
- 关键词 微型直流离子推力器 碘工质 完全动理学模拟 PIC-MCC-DSMC耦合算法 替代工质放电性能
- 引入加权系数消除ICI的二次快时变信道估计算法 认领 引用 被引量：3
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- 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期558-561,共4页
- 针对高速移动环境下由多普勒频移引起的子载波间干扰(inter-carrier interference,ICI),提出一种引入加权系数消除ICI的二次快时变信道估计算法。该算法进行两次信道估计,第一次估计用于提供信道状态信息,在保证符号率的前提下消除ICI,... 展开更多
- 关键词 加权系数 子载波间干扰消除 二次估计 快时变信道 并行干扰消除算法
- 基于CDMA信号的TDOA定位时延参数获取算法 认领 引用 被引量：3
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- 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第27期6944-6948,共5页
- 针对利用CDMA导频信号进行TDOA定位时存在时延参数与基站配对这一问题,结合CDMA无源雷达系统,提出基于串行干扰消除(SIC)和并行干扰消除(PIC)两种自动配对算法,并对这两种算法进行比较。仿真表明,这两种算法都可以完成对时延参数的获取... 展开更多
- 关键词 CDMA 串行干扰消除 并行干扰消除 自动配对算法
- 高功率微波器件的初步优化设计 认领 引用 被引量：3
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- 《太赫兹科学与电子信息学报》 2013年第6期927-931,941,共5页
- 将遗传算法与全电磁粒子模拟算法有机融合,研制出二维全电磁粒子模拟并行优化程序。据此对高功率微波源器件——磁绝缘线振荡器(MILO)和超辐射返波管(SRBWO)进行优化设计。将束波转换效率作为优化目标,在输入功率基本不变的情况下,优化... 展开更多
- 关键词 遗传算法 全电磁粒子模拟程序 高功率微波器件 优化设计
- 环型离子推力器放电室参数对推力器性能的影响 认领 引用 被引量：3
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- 《真空与低温》 2022年第1期39-47,共9页
- 环型离子推力器放电室参数对其推力和比冲等具有显著影响。利用基于混合宏粒子(Hybrid-PIC)解耦迭代算法,对环型离子推力器稳态放电过程进行了三维仿真模拟,发现放电室参数对推力器的推力、比冲、放电损耗、电离率以及放电室出口处离子... 展开更多
- 关键词 环型离子推力器 放电室参数 Hybrid-PIC 解耦迭代算法 三维模型
- 机器鼠走迷宫的优化路径算法及实践 认领 引用 被引量：2
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- 《芜湖职业技术学院学报》 2007年第2期37-39,共3页
- 提出了对树型迷宫的优化路径算法,用坐标法解决了“死胡同”的处理和最短路径的判断与选择问题,用PIC16F877单片机完成电路的设计与制作。
- 关键词 迷宫问题 路径优化 PIC单片机
- 海水有机磷农药实时数据采集系统设计 认领 引用
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- 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第5期854-858,共5页
- 为实现海水中有机磷浓度现场监测,采用由单片机和工控机组成的海水有机磷农药实时数据采集系统的设计。给出了由PIC单片机构成的采集控制模块硬件设计原理和软件设计方法,工控机的程序流程和浓度的算法。
- 关键词 PIC单片机 工控机 牛顿迭代法
- 基于模糊算法的电锅炉温度控制器的设计 认领 引用 被引量：2
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- 《南通职业大学学报》 2008年第2期95-97,101,共3页
- 针对直热式热水电锅炉的温控特点,以PIC16F877A单片机为核心,采用模糊控制算法,设计了一种模糊控制器,并运用MATLAB软件的simulink仿真环境对温度控制系统性能和抗干扰能力进行仿真分析。结果表明,该控制器能达到稳定性好、调节时间短... 展开更多
- 关键词 电锅炉 温度控制 PIC单片机 模糊控制算法
- 智能天线结合并行干扰消除技术在DS-CDMA检测中的应用 认领 引用
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- 《南京邮电学院学报》 2000年第4期44-47,61,共4页
- 多址干扰是影响码分多址系统性能的关键问题。智能天线和干扰消除技术是从不同角度抑制码分多址系统多址干扰的方法 ,二者各有其特点及不足之处。就如何将它们结合起来以实现更好的接收性能作出了探讨。在自适应波束形成中 ,采用了基于... 展开更多
- 关键词 智能天线 并行干扰消除器 移动通信 DS-CDMA
- 霍尔推进系统放电特性的数值模拟研究 认领 引用
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- 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2024年第1期84-91,共8页
- 基于PIC-MCC算法,自主开发了功能模块化的数值模拟平台(HD-HER),数值模拟研究了霍尔推进系统的放电特性。得到放电过程中电子和离子在通道内外的分布、离子速度和推力。研究结果与PSAC实验室结果吻合较好,为霍尔推进系统的改进和优化提... 展开更多
- 关键词 霍尔推进器 离子密度 PIC-MCC算法 HD-HER平台
