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Application of nine point logic control and predictive pid control algorithms in smart grid decision-making 认领 引用
1
作者 Zhixin Ou 《Journal of Highway and Transportation Research and Development(English Edition)》 2024年第4期8-15,共8页
The smart grid operation and decision-making system has the characteristics of smart power detection,data cloud storage,and information fusion.The disadvantage is that the difficulty of model estimation is high,signif... The smart grid operation and decision-making system has the characteristics of smart power detection,data cloud storage,and information fusion.The disadvantage is that the difficulty of model estimation is high,significant fluctuations in energy storage and transmission,algorithm update iteration delay,and low accuracy of data fusion technology.First,models and algorithms for smart grids,improve the multiple domain value delay problem of output stability.Second,the nine-point logic control strategy is based on the partition of deviation and deviation variation based on pan Boolean operations,effectively solving the frequency and band amplitude issues of power grid transmission load fluctuations.When the integral variable or input signals change,compared with traditional PiD control,it is concluded that,just adjusting according to the nine-point logic control strategy,can obtain ideal control and output results.Finally,establishing a simulation model,the results indicate that its control curve performs well in model matching,satisfactory operation in case of model mismatch,and ensures that the fluctuation amplitude and error accuracy meet the requirements.The control strategy has the characteristics of a fast output response,high stability and robustness,and a small overshoot for changing power grid models. 展开更多
关键词 intelligent transport smart grid decision-making predictive PiD control algorithm nine-point logic control multi-domain fluctuation experiment/Simulation
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基于智能优化的模糊PID冻干机真空控制系统的研究 认领 引用 被引量：1
2
作者 邹洪武 贺成杰 +1 位作者 郭成虎 鞠鹏 《真空》 CAS 2026年第2期90-96,共7页
传统冻干机真空系统具有非线性和时变性特点,常规PID控制算法难以满足其高精度真空控制要求。为提高冻干机真空控制性能,对冻干机真空系统进行了优化,设计出智能优化的模糊PID控制器,通过人工蜂群(ABC)算法优化调整模糊控制器的输入论域... 传统冻干机真空系统具有非线性和时变性特点,常规PID控制算法难以满足其高精度真空控制要求。为提高冻干机真空控制性能,对冻干机真空系统进行了优化,设计出智能优化的模糊PID控制器,通过人工蜂群(ABC)算法优化调整模糊控制器的输入论域,同时根据阀控真空特性修正控制器输出量,有效抑制了系统的非线性和时变性影响,提高了真空控制的动态性能。实际测试表明,应用新系统后冻干机真空控制性能在调节时间、超调量和稳态误差上均优于常规PID和模糊PID控制系统。该智能真空控制系统可有效提高冻干过程中冻干机内的真空控制能力,从而保障冻干工艺准确、顺利地实施。 展开更多
关键词 冷冻干燥 真空控制 模糊PID ABC算法
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基于CS-BP-PID算法的烟叶密集烤房温度控制系统 认领 引用 被引量：1
3
作者 沈少君 闫九福 +4 位作者 卢雨 林晓路 杜超凡 朱荣光 孟令峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期95-102,共8页
烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经... 烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经网络PID控制器。通过模拟布谷鸟的寄生行为和莱维飞行特性,对BP神经网络的初始权重进行优化,加快了BP神经网络的自学习速度,以实现密集烤房温度的快速精准调控,降低了超调量,提高了响应速度。同时,基于树莓派4B搭建了密集烤房温湿度控制试验平台,并对控制器性能进行了验证。结果表明:CS-BP-PID控制器上升时间为79.35 s,峰值时间为180.00 s,调节时间为249.38 s,最大超调量为3.25%,相比常规PID控制器缩短了38.18%,调节时间缩短了47.05%,峰值时间和最大超调量减少了50%以上,满足系统温度控制需求。通过多阶段烟叶烘烤试验,上等烟比例提高了14.45%,经济效益得到了显著提升。该控制器综合性能优良,达到了精准控温控湿的效果。 展开更多
关键词 烟叶密集烤房 温度控制系统 CS-BP-PID算法
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基于热电耦合涡流管的动力电池恒温PID控制技术研究 认领 引用
4
作者 黄堪丰 张明容 +1 位作者 袁永超 邵建华 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2026年第2期52-59,共8页
针对现有电动汽车动力电池热管理存在的耗能大、冷热不均衡、工艺复杂及成本高等问题,为确保锂电池在运行中温度的稳定性与温度场分布的均匀性,提出一种半导体热电制冷与涡流管分离技术相耦合的热管理系统。该系统通过回收汽车制动能量... 针对现有电动汽车动力电池热管理存在的耗能大、冷热不均衡、工艺复杂及成本高等问题,为确保锂电池在运行中温度的稳定性与温度场分布的均匀性,提出一种半导体热电制冷与涡流管分离技术相耦合的热管理系统。该系统通过回收汽车制动能量,对电池组内部进行精准冷热平衡通风控制,有效调节电池温度,防止过热或过冷,实现安全节能的双重目标。同时,采用多参数恒温自适应PID控制算法,结合热电制冷的精确调控特性与涡流管的气流分离特性,对热电与涡流管复合系统的结构及运行参数进行多目标优化,为动力电池的恒温控制、温度场均衡控制提供了有效途径。试验数据表明,电池组在15 A恒流放电模式下,热电与涡流管耦合系统可实现快速双重降温,温度能稳定维持在30℃左右,温差可控制在1℃以内,验证了本系统散热效果,能有效确保电池组在各种工况下的安全运行。 展开更多
关键词 热电制冷 涡流管 热管理 动力电池 PID控制
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车辆半主动悬架变论域模糊PID控制研究 认领 引用
5
作者 张丽霞 王凯 +2 位作者 潘福全 赵坤 李宝刚 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2026年第3期277-285,共9页
为了改善车辆的平顺性,提出了一种融合灰狼优化机制的变论域模糊PID控制策略(GWO-VUFPID),分别建立了二自由度悬架模型、模糊PID、变论域模糊PID控制器(VUFPID)及GA-VUFPID,并针对基于VUFPID控制的半主动悬架系统,使用灰狼算法(GWO)优... 为了改善车辆的平顺性,提出了一种融合灰狼优化机制的变论域模糊PID控制策略(GWO-VUFPID),分别建立了二自由度悬架模型、模糊PID、变论域模糊PID控制器(VUFPID)及GA-VUFPID,并针对基于VUFPID控制的半主动悬架系统,使用灰狼算法(GWO)优化模糊PID控制器的比例因子,在C级路面下运行仿真,与VUFPID控制、模糊PID控制半主动悬架及被动悬架进行对比分析。仿真结果显示:在车身加速度方面,GWO-VUFPID控制得到的车身加速度均方根值比被动悬架、模糊PID、VUFPID及GA-VUFPID控制分别降低了24.84%、13.75%、6.58%、2.38%;在悬架动挠度方面,GWO-VUFPID控制的悬架动挠度均方根值比被动悬架、模糊PID、VUFPID及GA-VUFPID控制分别降低了34.69%、20.00%、6.90%、2.33%;在轮胎动载荷方面,4种控制策略与被动悬架无明显差距,表明GWO-VUFPID在车身加速度和悬架动挠度方面表现出更优性能,验证了其在非线性车辆悬架控制领域的可行性和有效性。 展开更多
关键词 半主动悬架 变论域 模糊PID控制 灰狼算法 行驶平顺性
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融合IChOA的四旋翼无人机PID整定算法 认领 引用 被引量：1
6
作者 麦鴚 王洪亮 +2 位作者 王艺霖 吴兴华 江佩瑶 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2026年第6期1085-1093,共9页
为了解决四旋翼无人机控制中传统PID控制算法对于存在外部干扰、非线性系统较难取得良好的控制效果的问题,本文提出一种基于改进黑猩猩优化算法(Improved chimp optimization algorithm,IChOA)的PID控制器整定算法。该算法引入Piecewis... 为了解决四旋翼无人机控制中传统PID控制算法对于存在外部干扰、非线性系统较难取得良好的控制效果的问题,本文提出一种基于改进黑猩猩优化算法(Improved chimp optimization algorithm,IChOA)的PID控制器整定算法。该算法引入Piecewise混沌映射改进初始种群分布,加快算法收敛,提高收敛精度;考虑均衡算法的探查以及开发能力,引入多非线性收敛因子;结合Levy飞行策略改进的差分进化算子提高算法对于局部极值的处理能力。通过在基准测试函数和CEC2014测试函数上的对比测试,证明了改进算法相对于原算法在多个测试函数上表现出更好的性能和稳定性。最后,以四旋翼无人机中的姿态角作为被控对象,对其PID控制器进行参数自整定仿真对比分析,验证了IChOA算法在优化四旋翼无人机PID控制器上的优越性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机控制 黑猩猩优化算法 PID整定 混沌映射 Levy飞行策略 差分进化算子
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基于PID反馈控制的互联网智能灌溉系统设计与验证 认领 引用
7
作者 王伟 许红艳 +1 位作者 何姣 王晋陶 《机电工程技术》 2026年第8期96-100,共5页
针对目前大多数家庭植物养殖过程中存在的绿植灌溉不合理、无法远程操作、护理经验不足等问题,利用大数据互联网技术,在传统的定时采样检测基础上,提出了一种基于PID反馈控制的互联网智能灌溉系统。系统采用低功耗STM32作为智能灌溉系... 针对目前大多数家庭植物养殖过程中存在的绿植灌溉不合理、无法远程操作、护理经验不足等问题,利用大数据互联网技术,在传统的定时采样检测基础上,提出了一种基于PID反馈控制的互联网智能灌溉系统。系统采用低功耗STM32作为智能灌溉系统终端,温湿度传感器采集必要的环境信息通过485总线协议传入控制器,并借助以太网模块进行远程数据收发,结合云平台大数据处理优势,快速分析感知数据,实现按需控制、智能灌溉、经验推广与应用等。PID反馈控制算法则赋予了互联网传输的数据以价值,使其从原始信息转变为可执行、能优化的灌溉策略,通过MATLAB虚拟仿真技术,改进系统结构及参数,得到最优调节器参数Kn=11.5、τn=131.52,提升了互联网在农业应用中的智能化水平。结果表明:水泵PID反馈控制模式启动瞬间,上升时间短、超调量较小,加入扰动瞬间系统曲线有波动,但迅速恢复稳定,克服了现有智能灌溉系统控制策略复杂、成本高等问题,此外融合大数据的优势,根据不同绿植的生活习性,进行案例复制和推广,有效解决了大多数家庭植物养护灌溉的需要。 展开更多
关键词 互联网 智能灌溉 PID反馈控制算法 低功耗
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机床主轴转速模糊PID控制优化仿真研究 认领 引用
8
作者 孙艳萍 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期33-37,共5页
随着制造业对机床主轴加工精度要求的不断提高,机床主轴转速的精确控制成为关键问题。对此,探讨一种基于蝙蝠算法优化的机床主轴转速误差模糊比例-积分-微分(PID)控制方法。建立了机床主轴驱动系统模型,给出了电机运动方程式。引入模糊... 随着制造业对机床主轴加工精度要求的不断提高,机床主轴转速的精确控制成为关键问题。对此,探讨一种基于蝙蝠算法优化的机床主轴转速误差模糊比例-积分-微分(PID)控制方法。建立了机床主轴驱动系统模型,给出了电机运动方程式。引入模糊PID控制策略,以提高系统的适应性和鲁棒性。为进一步优化控制性能,采用蝙蝠算法对模糊PID控制器的参数进行优化整定,给出了机床主轴控制系统优化流程。利用Matlab软件对机床主轴转速跟踪误差进行仿真,验证所提出控制方法在减少机床主轴转速跟踪误差、提高系统稳定性和动态响应性能方面的显著优势。研究结果表明:采用蝙蝠算法优化模糊PID控制方法,机床主轴转速跟踪误差相对较小,震荡次数较少,超调量较小,趋于稳定状态需要时间较短。采用蝙蝠算法优化的机床主轴模糊PID控制方法,能够有效满足现代机床主轴高精度加工需求,为机床控制领域的发展提供了理论依据。 展开更多
关键词 机床主轴 模糊比例-积分-微分(PID)控制 蝙蝠算法 转速 仿真
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基于IPSO-PID的北京现代汽车发动机怠速控制 认领 引用
9
作者 赵晴 潘江如 +2 位作者 巴寅亮 郭鸿鑫 董恒祥 《机械设计与制造工程》 2026年第3期85-89,共5页
以北京现代轿车G4GD发动机在传感器故障状态下的怠速为研究对象,将得到的怠速数据进行拟合,利用非线性递减的方式对粒子群算法中的惯性权重因子进行改进,并进一步对PID控制策略进行优化,实现对发动机怠速的动态控制。结果表明,PID控制... 以北京现代轿车G4GD发动机在传感器故障状态下的怠速为研究对象,将得到的怠速数据进行拟合,利用非线性递减的方式对粒子群算法中的惯性权重因子进行改进,并进一步对PID控制策略进行优化,实现对发动机怠速的动态控制。结果表明,PID控制易产生超调且无法在短时间内将怠速稳定于700 r/min,将IPSO-PID应用于控制系统,怠速更易维持在700 r/min且无超调,平均控制时长约为3 s,控制效率比原始ECU提高98%。 展开更多
关键词 燃油发动机怠速 改进粒子群算法 IPSO-PID控制 函数拟合 组合传感器故障
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基于双模态PSO的折弯机送料系统PID控制 认领 引用
10
作者 陈广庆 马祎聪 +3 位作者 吴真强 刘梓煜 陈玉伦 陈彦华 《现代制造工程》 北大核心 2026年第5期154-159,46,共6页
目前,广泛应用于金属板材精密折弯作业的折弯机送料系统普遍采用比例、积分、微分(Proportional、Integral、Differential,PID)控制,该方法存在参数调节困难和适应能力差等问题。针对此类问题,设计一种双模态粒子群优化(Particle Swarm ... 目前,广泛应用于金属板材精密折弯作业的折弯机送料系统普遍采用比例、积分、微分(Proportional、Integral、Differential,PID)控制,该方法存在参数调节困难和适应能力差等问题。针对此类问题,设计一种双模态粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,首先分别与标准PSO算法、线性递减PSO算法进行对比,其收敛速度分别提升了43.7%、19%;然后将双模态PSO算法与PID控制结合,通过迭代寻优优化的PID参数,有效解决了PID控制的参数调节难题。在MATLAB/Simulink软件中对优化前后算法进行仿真分析,结果表明:双模态PSO优化PID参数的方法相比于优化前PID具有响应速度快、超调量小的优点,提高了折弯机送料系统适应系统状态变化的能力。 展开更多
关键词 折弯机送料系统 PID控制 双模态粒子群优化算法 Simulink仿真
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可移动机器人驱动电机调速系统的改进PID算法研究 认领 引用
11
作者 沈彬彬 黄能会 +2 位作者 周均涛 何青 陈小磊 《汽车电器》 2026年第7期119-121,共3页
针对可移动机器人直流减速电机传统PID调速存在的起动冲击大、固定参数工况适应性差、动态响应与稳态控制精度难以兼顾等问题,本文提出了一种融合斜坡函数平滑设定转速与自适应变比例增益Kp的改进PID控制策略。以JGB37-520-CE微型直流... 针对可移动机器人直流减速电机传统PID调速存在的起动冲击大、固定参数工况适应性差、动态响应与稳态控制精度难以兼顾等问题,本文提出了一种融合斜坡函数平滑设定转速与自适应变比例增益Kp的改进PID控制策略。以JGB37-520-CE微型直流减速电机为控制对象,采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)实现电机无级调速;在PID运算环节引入斜坡函数以消除转速阶跃起动冲击,并依据目标转速区间对Kp进行分段自适应调整。基于STM32单片机搭建硬件调速系统,在空载工况下对比传统固定参数PID与改进PID的控制性能。试验结果表明:改进的PID可显著抑制转速起动超调、缩短系统调节时间,全转速区间稳态误差≤1 r/min,动态平稳性与稳态控制精度同步提升,能够满足移动机器人高精度平稳运动的控制需求。 展开更多
关键词 直流电机 调速控制 改进PID算法 斜坡函数
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基于飞蛾扑火算法优化的模糊PID控制 认领 引用
12
作者 周瑞 高红亮 +1 位作者 鲍新宇 王勇 《机械制造与自动化》 2026年第1期177-181,共5页
提出了一种基于飞蛾扑火(MFO)算法优化的模糊PID(FPID)控制器,旨在进一步提升FPID控制器在复杂系统中的性能。通过MFO算法对FPID控制器的量化因子和比例因子进行自适应优化,从而有效改善控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。实验验... 提出了一种基于飞蛾扑火(MFO)算法优化的模糊PID(FPID)控制器,旨在进一步提升FPID控制器在复杂系统中的性能。通过MFO算法对FPID控制器的量化因子和比例因子进行自适应优化,从而有效改善控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。实验验证表明:基于MFO算法优化的FPID控制器(MFO-FPID)相较于传统PID控制及未经优化的FPID控制,在性能上取得了显著提升。该方法的通用性较好,可以应用于多种控制系统,为复杂系统的优化控制提供了一种有效的新思路。 展开更多
关键词 飞蛾扑火算法 模糊PID控制 量化因子 比例因子
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基于分段式粒子群优化GA-PID算法的精准施肥控制系统研究 认领 引用
13
作者 郭辉 罗清瑜 +1 位作者 饶志强 甄军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期230-240,共11页
针对传统外槽轮式排肥器在排肥过程中存在显著脉动性,排肥均匀性较差的问题,本研究提出了一种基于分段粒子群优化(PSO)和遗传算法(GA)相结合的PID控制方法,并设计了对应的精准施肥控制系统。结合PSO算法快速寻找局部最优解的能力和GA算... 针对传统外槽轮式排肥器在排肥过程中存在显著脉动性,排肥均匀性较差的问题,本研究提出了一种基于分段粒子群优化(PSO)和遗传算法(GA)相结合的PID控制方法,并设计了对应的精准施肥控制系统。结合PSO算法快速寻找局部最优解的能力和GA算法高效的全局搜索能力,实现精准施肥系统的快速响应和高精度肥料流量调控。通过适应度试验和分段优化试验,对上述控制算法进行性能评估,并搭建施肥流量试验平台进行台架试验和土槽试验,以验证控制器的大田适应性。试验结果表明:PSO优化的GA-PID算法在适应度试验中表现出显著优势,仅13次迭代就收敛于0,算法精度和迭代速度均优于GA、PSO算法。分段优化试验显示,精准施肥控制系统的最短响应时间为0.36 s,相较于未采用PSO优化GA算法的分段优化的控制系统,响应时间降低了91.44%。台架试验和土槽试验的施肥精准度平均值分别为98.07%和97.69%。上述试验结果表明,该控制算法满足精准施肥系统快速响应和高精度施肥的需求,提高了控制系统鲁棒性,为固体颗粒肥高精度调控提供了理论和实践依据。 展开更多
关键词 精准施肥 自动控制 粒子群算法 遗传算法 分段式PID算法
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改进白鲸算法的注塑机料筒温度模糊PID控制 认领 引用
14
作者 王力 刘大鹏 张磊 《工程塑料应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第4期159-166,共8页
针对注塑机料筒温度控制系统存在大滞后、非线性及参数时变性,导致模糊PID控制器难以满足高精度要求的问题,提出一种改进白鲸优化(IBWO)算法对模糊PID控制器量化因子和比例因子进行寻优。首先,针对标准白鲸优化(BWO)算法存在的早熟收敛... 针对注塑机料筒温度控制系统存在大滞后、非线性及参数时变性,导致模糊PID控制器难以满足高精度要求的问题,提出一种改进白鲸优化(IBWO)算法对模糊PID控制器量化因子和比例因子进行寻优。首先,针对标准白鲸优化(BWO)算法存在的早熟收敛及种群多样性丧失的问题,引入Tent混沌映射初始化种群,增强初始解的遍历性和均匀性。其次,采用非线性余弦自适应权重因子动态调节位置更新步长,有效平衡算法的全局探索与局部开发能力。最后,在迭代后期引入柯西变异算子对最优个体进行扰动,并结合贪婪选择策略加快收敛速度。研究结果表明,IBWO算法收敛精度优于标准BWO和粒子群优化(PSO)算法。在控制性能上,经过IBWO算法优化的模糊控制系统相比于BWO算法优化的模糊控制系统超调量降低3.78%,调节时间缩短93.3 s,同时该系统能以最快速度抑制波动并恢复稳态。该控制策略有效解决了算法早熟收敛问题,并在动态响应、控制精度及鲁棒性方面均优于传统方法,为注塑成型工艺中的精密温度控制需求提供了可靠的解决方案。 展开更多
关键词 注塑机 料筒温度控制 模糊PID 白鲸优化算法 参数优化
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基于模糊免疫自适应PID的直热式电炉温度均匀性控制 认领 引用
15
作者 郝中波 《工业加热》 CAS 2026年第1期17-21,共5页
直热式电炉密闭,内部温度无法测量,且其升温单向性、大惯性、大滞后、时变性等特点,使得控制参数易陷入局部最优,温度控制不均匀且不够准确。为此,提出基于模糊免疫自适应PID的直热式电炉温度均匀性控制。利用灰色预测GM(1,1)模型实时... 直热式电炉密闭,内部温度无法测量,且其升温单向性、大惯性、大滞后、时变性等特点,使得控制参数易陷入局部最优,温度控制不均匀且不够准确。为此,提出基于模糊免疫自适应PID的直热式电炉温度均匀性控制。利用灰色预测GM(1,1)模型实时预测直热式电炉的工作温度,为控制器提供输入信号。设计模糊自适应PID控制器接收温度信号,设定模糊控制规则动态调整PID参数,控制温度的均匀性,并利用软切换技术平滑切换模糊控制与PID控制,保障控制的快速稳定响应。利用免疫算法对模糊自适应PID控制器的参数进行全局优化,克服局部最优解陷阱和参数调整不敏感的缺陷,提高控制性能。实验结果表明,所提方法具有较高的电路温度预测精度和较为稳定准确的温度控制性能。 展开更多
关键词 灰色预测GM(1,1)模型 温度预测 模糊自适应PID 免疫算法 温度均匀性控制
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基于ILA—LQR—PID的田间智能作业车路径跟踪控制 认领 引用 被引量：2
16
作者 苗凯 任力生 王芳 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期157-167,176,共11页
智能车辆在田间行驶作业时,常因地面湿滑,摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率,减少在湿滑路面上滑移情况,并针对控制算法参数难以确定问题,提出一种逻辑优化算法(ILA),确定LQR—PID控制器参数的控制方法ILA—LQR... 智能车辆在田间行驶作业时,常因地面湿滑,摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率,减少在湿滑路面上滑移情况,并针对控制算法参数难以确定问题,提出一种逻辑优化算法(ILA),确定LQR—PID控制器参数的控制方法ILA—LQR—PID对路径进行跟踪控制的策略。首先建立智能车辆动力学模型,设计前馈LQR横向跟踪控制器、PID纵向速度跟踪控制器、转向滑移控制器和制动滑移控制器,并通过逻辑优化算法ILA对各控制器核心参数进行确定。为验证策略的可行性,通过MATLAB/Simulink和Carsim进行联合仿真试验,结果表明:在车速10 km/h、摩擦力系数0.9情况下,ILA—LQR—PID算法策略相比于原始LQR—PID和浣熊优化算法(COA)确定控制器参数的控制方法COA—LQR—PID,平均速度误差、最大横向误差和到点误差分别降低88.1%、85.8%、98.6%和6%、41.1%、57.3%;在车速10 km/h、摩擦力系数0.3情况下,分别降低61.1%、76.9%、97.7%和28.5%、36.3%、58.2%;在车速30 km/h、摩擦力系数0.9情况下,分别降低44.8%、92.2%、99.1%和26.9%、77.8%、91.5%。误差均为厘米级,能够满足田间作业要求,为智慧农业提供技术支持。 展开更多
关键词 田间智能作业车 路径跟踪 LQR控制 PID控制 逻辑优化算法
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基于遗传算法的直线电机模糊串级PID控制器设计 认领 引用
17
作者 曹生让 《机械设计与制造工程》 2026年第6期47-50,共4页
为提升直线电机的控制性能,设计了一种基于遗传算法(GA)的模糊串级PID控制器(GA-FC-PID)。该控制器采用双闭环结构,通过外环模糊PID控制和内环串级PID控制的相互协调,同时引入GA对内环PID参数进行整定,从而获得最优的系统性能。仿真结... 为提升直线电机的控制性能,设计了一种基于遗传算法(GA)的模糊串级PID控制器(GA-FC-PID)。该控制器采用双闭环结构,通过外环模糊PID控制和内环串级PID控制的相互协调,同时引入GA对内环PID参数进行整定,从而获得最优的系统性能。仿真结果表明,相较于采用固定参数整定的传统PID控制器,所提出的GA-FC-PID控制器显著提升了控制性能,响应时间缩短至1.217 s,实现无超调,稳态误差小于0.01%。在应对阶跃和正弦波形干扰时,系统表现出优异的动态和静态抗干扰能力,恢复时间短,鲁棒性得到显著增强。 展开更多
关键词 直线电机 PID控制 模糊控制 串级控制 遗传算法
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基于改进模糊PID的注塑机机筒温度控制系统设计与研究 认领 引用
18
作者 叶海平 《湖北师范大学学报（自然科学版）》 2026年第2期31-37,共7页
针对注塑机温度控制系统存在温度波动大、稳定性低等问题,通过遗传算法优化模糊控制的比例量化因子和隶属度函数,改进模糊控制应用到注塑机机筒温度控制,提高温度控制系统的响应能力和稳定性。在MATLAB软件中进行建模仿真,并开展测试实... 针对注塑机温度控制系统存在温度波动大、稳定性低等问题,通过遗传算法优化模糊控制的比例量化因子和隶属度函数,改进模糊控制应用到注塑机机筒温度控制,提高温度控制系统的响应能力和稳定性。在MATLAB软件中进行建模仿真,并开展测试实验。实验测试结果表明,与PID控制器相比,改进模糊控制器的上升时间更短,响应速度更快,超调量更小,精度控制稳定性更高,鲁棒性较强,所设计的改进模糊控制器能更好地完成注塑机对机筒温度控制的精度要求。 展开更多
关键词 改进模糊 遗传算法 温控控制 PID控制器
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输送带液压夹紧机构模糊PID与遗传算法协同精准控制 认领 引用
19
作者 寇保福 陈容远 +1 位作者 赵世鑫 傅常浩 《重型机械》 2026年第2期73-80,共8页
针对矿井下夹带机构液压系统的高精度控制需求,究提出了一种遗传算法优化的模糊PID控制策略(GA-FPID),旨在通过全局优化方法自动整定控制器最优参数,以克服传统PID依赖试凑法进行固定参数整定的缺陷。基于AMESim/Simulink平台构建了液... 针对矿井下夹带机构液压系统的高精度控制需求,究提出了一种遗传算法优化的模糊PID控制策略(GA-FPID),旨在通过全局优化方法自动整定控制器最优参数,以克服传统PID依赖试凑法进行固定参数整定的缺陷。基于AMESim/Simulink平台构建了液压系统模型并设计三种控制器对比分析。实验表明:传统PID调节时间3s、最大行程误差1.3mm、正弦跟踪误差0.14mm、滞后1s;模糊PID通过参数动态调整,最大误差降至0.1mm(精度提升92.3%),跟踪误差0.12mm,滞后缩短至0.8s;GA-FPID通过优化ITAE值,实现调节时间1s(较模糊PID提速66.7%)、最大误差0.01mm(精度提升90%)、跟踪误差0.03mm(较模糊PID降低75%),滞后时间减至0.2s。GA-FPID融合模糊控制的局部自适应与遗传算法的全局寻优能力,可同步提升响应速度与稳态精度,有效抑制液压锁失效等安全隐患,为矿下智能装备精准控制提供新方法。 展开更多
关键词 液压伺服控制 模糊PID 遗传算法优化 AMESim/Simulink联合仿真 非线性时变系统
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分布式光伏下基于模糊PID-鲸鱼算法的电压控制策略分析研究 认领 引用
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作者 路染妮 《自动化与仪器仪表》 2026年第4期58-62,共5页
为提升分布式光伏系统在复杂工况下的电压稳定性与动态响应性能,研究提出了一种基于模糊比例-积分-微分控制器与改进鲸鱼优化算法的电压控制策略。该策略利用模糊逻辑实现比例-积分-微分控制器参数的在线自适应调节,并通过改进鲸鱼优化... 为提升分布式光伏系统在复杂工况下的电压稳定性与动态响应性能,研究提出了一种基于模糊比例-积分-微分控制器与改进鲸鱼优化算法的电压控制策略。该策略利用模糊逻辑实现比例-积分-微分控制器参数的在线自适应调节,并通过改进鲸鱼优化算法进行全局寻优,改善了系统的非线性补偿与全局最优控制能力。实验结果表明,当负载功率由2 kW突变至2.75 kW时,所提控制策略的电压跌幅仅1.9%,稳态恢复时间为0.23 s,电压超调量为0.6%;在辐照度波动和谐波干扰条件下,电压稳态误差不超过0.3%,总谐波畸变率降低至1.2%。由此可知,研究所提策略有效提升了分布式光伏系统在扰动与不确定条件下的电压稳定性与鲁棒性,为智能配电网的高质量运行提供了可行的技术方案。 展开更多
关键词 模糊比例-积分-微分控制器 鲸鱼优化算法 分布式光伏 电压稳定性 控制
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