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基于PID反馈控制的互联网智能灌溉系统设计与验证 认领 引用
1
作者 王伟 许红艳 +1 位作者 何姣 王晋陶 《机电工程技术》 2026年第8期96-100,共5页
针对目前大多数家庭植物养殖过程中存在的绿植灌溉不合理、无法远程操作、护理经验不足等问题,利用大数据互联网技术,在传统的定时采样检测基础上,提出了一种基于PID反馈控制的互联网智能灌溉系统。系统采用低功耗STM32作为智能灌溉系... 针对目前大多数家庭植物养殖过程中存在的绿植灌溉不合理、无法远程操作、护理经验不足等问题,利用大数据互联网技术,在传统的定时采样检测基础上,提出了一种基于PID反馈控制的互联网智能灌溉系统。系统采用低功耗STM32作为智能灌溉系统终端,温湿度传感器采集必要的环境信息通过485总线协议传入控制器,并借助以太网模块进行远程数据收发,结合云平台大数据处理优势,快速分析感知数据,实现按需控制、智能灌溉、经验推广与应用等。PID反馈控制算法则赋予了互联网传输的数据以价值,使其从原始信息转变为可执行、能优化的灌溉策略,通过MATLAB虚拟仿真技术,改进系统结构及参数,得到最优调节器参数Kn=11.5、τn=131.52,提升了互联网在农业应用中的智能化水平。结果表明:水泵PID反馈控制模式启动瞬间,上升时间短、超调量较小,加入扰动瞬间系统曲线有波动,但迅速恢复稳定,克服了现有智能灌溉系统控制策略复杂、成本高等问题,此外融合大数据的优势,根据不同绿植的生活习性,进行案例复制和推广,有效解决了大多数家庭植物养护灌溉的需要。 展开更多
关键词 互联网 智能灌溉 PID反馈控制算法 低功耗
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遗传优化PID整定算法在阀门定位器中的应用 认领 引用 被引量：18
2
作者 张涵 刘铁军 +3 位作者 刘波 谢代梁 徐雅 黄震威 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期215-222,共8页
电气阀门定位器调节阀门开度的PID控制过程容易出现较大的超调,通过自然泄气或增加反作用回调阀位,会对系统的鲁棒性和控制效率产生较大影响。提出一种遗传优化的PID整定算法,基于继电反馈法获得系统PID参数的大致范围,并利用改进遗传... 电气阀门定位器调节阀门开度的PID控制过程容易出现较大的超调,通过自然泄气或增加反作用回调阀位,会对系统的鲁棒性和控制效率产生较大影响。提出一种遗传优化的PID整定算法,基于继电反馈法获得系统PID参数的大致范围,并利用改进遗传算法进行PID参数寻优,使系统接近无超调控制,提高控制精度,缩短调节时间。系统获得PID参数用于控制气动调节阀,超调量可控制在0.6%,调节时间相比于传统PID算法缩短66%。仿真和实验结果表明,该整定算法能够实现稳、准、快的控制方式,为优化电气阀门定位器的控制策略提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 电气阀门定位器 PID控制 继电反馈法 改进遗传算法 超调量
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可自适应环路增益调整的图像视觉伺服控制算法 认领 引用
3
作者 陈璋 杨朝阳 +3 位作者 周常恩 伍明城 胡真骁 阴亚东 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第4期822-827,共6页
提出一种可自适应环路增益调整的新型图像视觉伺服控制算法,能抑制摄像镜头变焦、传动负载变化等对系统响应的影响。首先分析了新型伺服控制算法的原理和等效离散数学模型,使用MATLAB对算法模型进行了仿真验证和对比分析;其次基于该新... 提出一种可自适应环路增益调整的新型图像视觉伺服控制算法,能抑制摄像镜头变焦、传动负载变化等对系统响应的影响。首先分析了新型伺服控制算法的原理和等效离散数学模型,使用MATLAB对算法模型进行了仿真验证和对比分析;其次基于该新型伺服控制算法设计了一种可变焦图像视觉定位装置硬件,对其工作流程进行了分析;最后对该装置进行了图像视觉定位功能和性能的测试。实验结果表明,所提算法在远景(X=140 cm)和近景(X=60 cm)处的定位时间相对于X=100 cm处只增加了16.96%和9.33%,而平均定位次数增加了1.33次和1次;而传统PI控制算法在相同条件下定位时间分别增加了41.21%和21.92%,而平均定位次数增加3.33次和1.67次。 展开更多
关键词 视觉伺服控制 镜头变焦 负反馈环路增益 自适应算法 PID控制
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基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统 认领 引用 被引量：8
4
作者 杨晓 董娜 王国柱 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第9期148-153,共6页
目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点,传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求,为了提高包装机计量控制系统的速度、精度以及稳定性等,以实现快速精准的产品包装。方法在现有控制理论的基础上,结合模糊控制理论和生... 目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点,传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求,为了提高包装机计量控制系统的速度、精度以及稳定性等,以实现快速精准的产品包装。方法在现有控制理论的基础上,结合模糊控制理论和生物神经内分泌腺体激素调节的原理,提出一种基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统。模糊控制的引入可以实现对传统PID控制器参数的在线调整;短反馈算法的引入可以使模糊PID控制更加精确、快速,并将该新型控制算法应用到粉末包装定量控制系统中与传统控制算法进行对比。结果通过Matlab中的Simulink工具箱搭建模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统仿真平台,并与传统的PID控制和模糊PID控制进行了比较可知,该系统具有响应速度快、抗干扰能力强等优良的性能。结论通过仿真验证可知,模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统具有稳定性好、响应快等良好的性能指标,同时具备一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 粉末包装 计量 传统PID控制 模糊控制 生物神经内分泌 短反馈算法 Matlab
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采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究 认领 引用 被引量：6
5
作者 张义龙 彭天好 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第10期191-195,共5页
针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗... 针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗传算法优化参数后的常规PID反馈控制,前馈-反馈PID复合控制能够进一步提高系统响应速度,减小轨迹跟踪位移稳态误差,对优化采煤机电液比例调高控制系统具有借鉴意义。 展开更多
关键词 采煤机电液比例调高 前馈-反馈PID控制 遗传算法 稳态误差
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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 认领 引用 被引量：8
6
作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共4页
文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 模糊神经网络PID控制器 免疫反馈机制 BP学习算法
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一种改进的模糊免疫反馈PID控制器 认领 引用 被引量：6
7
作者 江中央 蔡自兴 龚涛 《控制工程》 2008年第5期485-488,共4页
针对P型免疫反馈控制器不能克服动态干扰和消除静态误差的问题,利用模糊控制系统的非线性逼近能力,提出了一种将P型免疫反馈控制器同常规PID控制器进行混合联结的模糊免疫PID控制器的设计方法。该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制... 针对P型免疫反馈控制器不能克服动态干扰和消除静态误差的问题,利用模糊控制系统的非线性逼近能力,提出了一种将P型免疫反馈控制器同常规PID控制器进行混合联结的模糊免疫PID控制器的设计方法。该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数,用免疫算法在全局范围内对控制参数进行离线优化。仿真结果表明,该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性。 展开更多
关键词 免疫反馈控制 PID控制 模糊控制 免疫算法
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基于PID控制算法的直流微网容错控制方法研究 认领 引用 被引量：3
8
作者 黄宏盛 郑涛 +3 位作者 彭坤 王腾达 施文煇 周会平 《机械与电子》 2020年第2期58-62,共5页
构建直流微网容错控制对象模型,调节直流微电网的输出回路参数;以输出功率、直流微网的参考电压、弱电网下系统惯性响应特征等为约束参量,构建直流微网容错控制目标函数,在不同电网强度下进行直流微网容错控制的参数自整定性调节,采用... 构建直流微网容错控制对象模型,调节直流微电网的输出回路参数;以输出功率、直流微网的参考电压、弱电网下系统惯性响应特征等为约束参量,构建直流微网容错控制目标函数,在不同电网强度下进行直流微网容错控制的参数自整定性调节,采用无功环比例积分控制方法进行直流微网容错寻优分析,建立模糊PID控制模型,采用变结构的模糊PID控制方法进行直流微网容错控制过程中的自适应加权学习和误差反馈调节,实现直流微网容错控制改进设计。仿真结果表明,采用该方法进行直流微网控制的容错性能较好,输出稳定性较强,具有较好的直流微网输出增益。 展开更多
关键词 PID控制算法 直流微网 容错控制 反馈调节
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水轮机水门的分数阶PID控制策略研究 认领 引用 被引量：5
9
作者 韩绪鹏 韩宏亮 戴迪 《电网与清洁能源》 2011年第7期82-86,共5页
针对水轮机调速系统的强非线性及易受各种内外部干扰影响,基于分数阶PID控制策略提出了一种新型的水门非线性控制器。通过对水轮机水门开度模型进行反馈线性化,结合分数阶PID控制理论约束自定义的控制变量,且利用遗传算法在线调节控制... 针对水轮机调速系统的强非线性及易受各种内外部干扰影响,基于分数阶PID控制策略提出了一种新型的水门非线性控制器。通过对水轮机水门开度模型进行反馈线性化,结合分数阶PID控制理论约束自定义的控制变量,且利用遗传算法在线调节控制器的参数。仿真结果证明,与常规PID控制方式相比,所设计的水门分数阶PID控制器能有效地阻尼系统振荡,调速系统的鲁棒性得到较好的改善。 展开更多
关键词 分数阶PID控制 水门开度控制 反馈线性化 遗传算法
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原子力显微镜中PID参数最优控制策略研究 认领 引用 被引量：2
10
作者 彭继慎 海东琦 +2 位作者 胡善华 胡朋举 孔繁会 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期1130-1135,共6页
原子力显微镜(AFM)中PID参数对系统的性能起到决定性作用,选取较好的PID参数会提高系统整体稳定性和准确性。针对AFM系统中PID参数调节不准确问题,提出一种基于天牛群优化算法的PID最优控制策略。采用继电反馈对AFM系统进行分析,获取PI... 原子力显微镜(AFM)中PID参数对系统的性能起到决定性作用,选取较好的PID参数会提高系统整体稳定性和准确性。针对AFM系统中PID参数调节不准确问题,提出一种基于天牛群优化算法的PID最优控制策略。采用继电反馈对AFM系统进行分析,获取PID参数稳定运行区域,在约束范围下通过天牛群优化算法得到最优控制器参数及最佳性能指标,可以减少AFM系统中参数调节的不准确性和大量的调参工作,并且可根据实际需求改变性能指标获取相应的最佳参数值。仿真结果表明该控制策略可显著提高AFM系统扫描的稳定性、精度,并且有效避免探针超调振荡引起的样品破损。 展开更多
关键词 原子力显微镜 继电反馈 天牛群优化算法 PID控制
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区间二型模糊免疫PID在环己烷无催化氧化温度控制系统中的应用 认领 引用 被引量：3
11
作者 赵涛岩 曹江涛 +2 位作者 李平 冯琳 商瑀 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期3166-3173,共8页
环己烷无催化氧化过程具有非线性、多变量耦合、大时滞等特点,使用常规比例积分微分(PID)控制方案无法达到理想的控制性能。提出了一种区间二型模糊免疫PID控制器,其本质上是一种基于免疫PID的非线性控制器,利用区间二型模糊逻辑系统来... 环己烷无催化氧化过程具有非线性、多变量耦合、大时滞等特点,使用常规比例积分微分(PID)控制方案无法达到理想的控制性能。提出了一种区间二型模糊免疫PID控制器,其本质上是一种基于免疫PID的非线性控制器,利用区间二型模糊逻辑系统来逼近免疫反馈律中的非线性函数,以提升控制器处理和逼近复杂不确定非线性系统的能力。将所提出的控制器应用于环己烷无催化氧化温度控制系统,仿真结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 免疫反馈 区间二型模糊逻辑系统 PID算法 过程控制 优化设计 环己烷无催化氧化
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基于DDPG改进PID算法的堆肥翻堆作业反馈控制 认领 引用 被引量：2
12
作者 王悦辰 王纪章 +1 位作者 茆寒 姚承志 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第6期184-190,200,共7页
在农业废弃物堆肥发酵过程中物料的含水率会发生变化,导致翻堆作业负荷的变化。而现有的翻堆作业主要通过人工操作,导致机器作业过程中作业效率低,容易产生故障。针对人工操作翻堆机作业时出现调控不精准的问题,通过试验构建翻堆机作业... 在农业废弃物堆肥发酵过程中物料的含水率会发生变化,导致翻堆作业负荷的变化。而现有的翻堆作业主要通过人工操作,导致机器作业过程中作业效率低,容易产生故障。针对人工操作翻堆机作业时出现调控不精准的问题,通过试验构建翻堆机作业负荷与翻堆物料含水率、翻堆机行走速度关系模型,并结合翻堆机变频调速控制模型,利用DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)改进PID算法对翻堆作业调速系统进行优化控制。经过Simulink仿真结果表明,DDPG改进PID算法相比传统PID算法在超调量上减少6.7%,调节时间减少2.5 s,并且抗扰动与跟随性能均更优。翻堆作业现场测试结果表明:DDPG改进PID算法的控制方式相比传统PID算法超调量要降低4%、调节时间减少2 s,相比人工控制其调节时间减少6 s。 展开更多
关键词 堆肥 翻堆 PID控制 反馈控制 DDPG算法
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PID算法优化在鲜肉排酸处理中的应用 认领 引用
13
作者 章万静 刘长荣 李刚 《电脑知识与技术》 2018年第10期221-223,共3页
为了提高鲜肉排酸处理的自动化程度,解决系统存在的非线性、大滞后、大惯性等问题,研制了一种鲜肉排酸自动化控制系统,该系统利用反馈回路控制技术,结合PID控制并对控制算法进行优化,从而实现对排酸冷却间中的温度、湿度和风速等环境参... 为了提高鲜肉排酸处理的自动化程度,解决系统存在的非线性、大滞后、大惯性等问题,研制了一种鲜肉排酸自动化控制系统,该系统利用反馈回路控制技术,结合PID控制并对控制算法进行优化,从而实现对排酸冷却间中的温度、湿度和风速等环境参数进行自动监测和精准调节。研究结果表明：PID算法优化后的控制系统动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强,具有良好的控制效果,能够满足鲜肉排酸处理的要求。 展开更多
关键词 PID 算法优化 鲜肉 排酸 控制系统 反馈回路
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油气管道段塞流捕集器自动控制技术研究 认领 引用 被引量：2
14
作者 牛飞 杨玥瑢 +2 位作者 黄姝雯 祁龙旭 韩祁峰 《油气田地面工程》 2025年第7期66-71,共6页
多相流油气管道在起伏地形的影响下会形成积液,导致周期性段塞流出现,影响管道正常生产运行。为解决上述问题,在分析现场油气管道段塞流瞬态压力和瞬态流量波动特征的基础上,通过OLGA软件设计了反馈型和前馈-反馈型段塞流捕集器控制策略... 多相流油气管道在起伏地形的影响下会形成积液,导致周期性段塞流出现,影响管道正常生产运行。为解决上述问题,在分析现场油气管道段塞流瞬态压力和瞬态流量波动特征的基础上,通过OLGA软件设计了反馈型和前馈-反馈型段塞流捕集器控制策略,通过临界比例度法,对PID控制回路的参数进行了工程整定,跟踪了控制效果,最后采用流程模拟软件与麻雀算法相结合的方法,实现了PID控制回路的参数自整定。结果显示,前馈-反馈型控制策略的液位、压力和流量峰值均小于反馈型控制策略,可防止捕集器液位和出口流量超限,并通过前馈控制提前控制外界扰动;基于麻雀算法的前馈-反馈型参数自整定方法的控制效果最优,捕集器液位、压力和出口流量的稳态误差分别为2.21%、1.76%和1.59%。研究结果可为混输油气管道捕集器或分离器的设计提供实际参考。 展开更多
关键词 油气管道 段塞流捕集器 PID 控制回路 反馈 前馈 麻雀算法
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微型快速自动成型机自适应智能调速技术研究 认领 引用
15
作者 刘耀铭 林景智 黄志聪 《今日自动化》 2025年第12期143-145,共3页
针对微型快速自动成型机在精密制造过程中面临参数时变性强与控制精度低的技术难题,文章通过智能调速控制技术融合模糊自适应PID控制与遗传算法优化及实时误差反馈机制,构建了多层次协同调速体系。该技术通过动态参数调整实现了制造过... 针对微型快速自动成型机在精密制造过程中面临参数时变性强与控制精度低的技术难题,文章通过智能调速控制技术融合模糊自适应PID控制与遗传算法优化及实时误差反馈机制,构建了多层次协同调速体系。该技术通过动态参数调整实现了制造过程的精确控制,显著提升了微型设备的加工精度与成型质量,为智能制造技术发展提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 微型快速成型机 自适应控制 智能调速 模糊PID 遗传算法 误差反馈
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模糊免疫非线性PID控制的优化设计 认领 引用 被引量：9
16
作者 王斌 李爱平 《控制工程》 2007年第B5期81-83,95,共3页
在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理。针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。由于该方法中的参数确定比较复杂,利... 在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理。针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。由于该方法中的参数确定比较复杂,利用免疫进化算法进行参数优化设计,实现了控制参数的合理设计。仿真结果表明,该方法在非最小相位极点系统控制中可行且有效,优于PID控制方法,具有更好的响应特性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 免疫反馈原理 免疫控制 模糊免疫非线性PID控制 免疫进化算法
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基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究 认领 引用 被引量：3
17
作者 马壮 方一鸣 +1 位作者 赵晓东 周健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期288-297,共10页
本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的PID反馈控制相结合的复合... 本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的PID反馈控制相结合的复合跟踪控制策略。首先,根据伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统特性,建立了伺服电机输出转速与振动位移之间的近似数学模型。其次,针对伺服电机单方向转动工艺约束条件,确定结晶器振动位移系统以转速补偿作为前馈控制器,保证系统控制器输出大于零.再次,针对振动位移系统控制器参数大多依靠经验选取的问题,提出采用一种改进的飞蛾火焰优化算法优化PID控制器参数的策略,以实现结晶器振动位移高精度跟踪控制。最后,通过仿真与实验验证所提方法的有效性,实验结果表明:优化后的振动位移调整时间缩短了0.3 s,振动位移跟踪相对误差减小了1.8%。 展开更多
关键词 连铸结晶器 复合控制 改进的飞蛾火焰优化算法 前馈控制 PID反馈控制
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双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析 认领 引用 被引量：4
18
作者 陈东军 吴家鸣 拜永征 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期967-980,共14页
本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport... 本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proportion Integration Differentiation)算法,建立完整的带缆水下机器人系统水动力与控制模型;最后对所提出的模型进行数值模拟实验验证与运动控制操纵下的水动力分析。数值计算结果表明:本文所提出的带缆水下机器人系统水动力与控制模型是有效可靠的,垂向运动控制过程中,水下机器人纵摇角、横摇角和沉深的模拟值与实验值最大误差分别为2°、1°和-50 mm;对于PID算法,调节螺旋桨转速控制水下机器人对给定位置信息的跟踪响应效果,模拟值与实验值相差均不大;轨迹跟踪模拟计算沿水平(X轴)方向和竖直(Z轴)方向最大相对误差分别为10%和15%;水下机器人竖向(沿Z轴)运动主要由调节脐带缆长度的前馈-反馈策略决定,沿水平(X轴)方向的运动主要由调节螺旋桨转速的PID算法控制;机器人水动力载荷受其周围流场变化的影响,而流场的变化主要由机器人运动速度的改变和螺旋桨转速变化二者共同决定。 展开更多
关键词 运动方程 水动力与控制模型 带缆水下机器人 前馈-反馈控制 PID算法
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锻造液压机双缸同步控制系统研究 认领 引用 被引量：32
19
作者 李胜永 《液压与气动》 北大核心 2020年第7期99-105,共7页
针对锻造液压机双缸同步系统控制精度不足的问题,提出了一种采用误差反馈的同步控制结构。在建立同步控制系统数学模型基础上,对传统的串联型和并联型同步控制结构进行改进,并利用遗传算法对系统中PID控制器参数进行优化分析。最后将该... 针对锻造液压机双缸同步系统控制精度不足的问题,提出了一种采用误差反馈的同步控制结构。在建立同步控制系统数学模型基础上,对传统的串联型和并联型同步控制结构进行改进,并利用遗传算法对系统中PID控制器参数进行优化分析。最后将该控制结构仿真结果与串联型、并联型控制结构仿真结果进行对比,研究结果表明:在最大同步误差、达到稳态同步误差的调整时间等方面,采用误差反馈的同步控制结构均优于传统的串联型、并联型控制结构,能够满足锻造液压机同步控制性能要求。 展开更多
关键词 锻造液压机 同步控制系统 遗传算法 PID控制 误差反馈
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1m红外太阳望远镜光电导行系统的反馈控制分析 认领 引用 被引量：3
20
作者 邓林华 柳光乾 +1 位作者 程向明 李雪宝 《天文研究与技术》 2009年第4期310-318,共9页
我国正在研制中的1m红外太阳望远镜是目前国内唯一的地平式真空太阳塔,主要用于活动区磁场的精细光谱分析和太阳活动区磁场的时空精细结构研究。要求望远镜必须长时间高精度跟踪太阳(0.3″/30s、1″/10min)才能实现它的科学目标。光电... 我国正在研制中的1m红外太阳望远镜是目前国内唯一的地平式真空太阳塔,主要用于活动区磁场的精细光谱分析和太阳活动区磁场的时空精细结构研究。要求望远镜必须长时间高精度跟踪太阳(0.3″/30s、1″/10min)才能实现它的科学目标。光电导行是实现望远镜高精度跟踪观测目标的关键控制技术,通过检测观测目标像在图像传感器上的移动量作为反馈控制信号对望远镜实行闭环控制。首先建立了光电导行系统的控制系统模型,然后分析了系统的稳定性能、暂态性能、时域特性、频域特性及跟踪性能,并采用PID控制器对系统进行优化设计,以提高光电导行反馈控制系统的稳定性和跟踪精度。通过计算机仿真设计,采用PID控制算法能实现1m红外太阳望远镜的跟踪要求。 展开更多
关键词 光电导行 反馈控制 PID算法
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