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A c(RGDyK)-modified ROS-responsive polymeric micelle for hepatic stellate cell targeting 认领 引用
1
作者 Xin-Yu Liu He-Ying Mao +5 位作者 Jun-Sheng Hu Tong-Rui Dou Ben-Chi Liu Chang-Xiu Lin Jing-Shu Piao Ming-Guan Piao 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2026年第1期481-486,共6页
Hepatic fibrosis is regulated by the synergistic actions of various cells and cytokines,with the activation and proliferation of hepatic stellate cells(HSCs) being considered the central event in this process.To achie... Hepatic fibrosis is regulated by the synergistic actions of various cells and cytokines,with the activation and proliferation of hepatic stellate cells(HSCs) being considered the central event in this process.To achieve specific targeting of activated hepatic stellate cells(a HSCs) and precise treatment of hepatic fibrosis,this study developed a dual-functional drug delivery system(SIL/c RGD-PEG-PPS PMs) with both targeting and responsive release capabilities.It aims to target the αvβ 3 receptor specifically expressed on the surface of a HSCs using the cyclic peptide c(RGDyk),and to exploit the high reactive oxygen species(ROS) level in the cellular microenvironment to achieve concentrated burst release of drugs at the pathological sites of hepatic fibrosis.Based on multiple assessments,SIL/c RGD-PEG-PPS PMs specifically enhanced the targeted delivery of silybin(SIL) to a HSCs,inhibited the proliferation and migration of a HSCs,and exhibited good biosafety.Additionally,it demonstrated excellent anti-fibrotic activity in fibrotic mice.In summary,this study shows great potential in targeted treatment of hepatic fibrosis and provides a multifunctional tool for advancing the research and therapeutic strategies of hepatic fibrosis. 展开更多
关键词 Liver fibrosis Targeted delivery ROS responsive release αvβ3 c(RGDyK)
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基于ROS/NLRP3/IL-1β信号通路探究槲皮素对痛风性关节炎模型大鼠的作用机制 认领 引用 被引量：6
2
作者 冯保卫 王艳 +3 位作者 李畅 张渝婧 范丁兴 李欣 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2026年第2期145-153,共9页
目的:探究槲皮素通过抑制活性氧(ROS)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)/白细胞介素-1β(IL-1β)信号通路对急性痛风性关节炎(GA)大鼠的影响。方法:将60只雄性SPF级SD大鼠随机分为6组(n=10):空白组,模型组,秋水仙碱组(0.3 mg·kg-1)和槲皮... 目的:探究槲皮素通过抑制活性氧(ROS)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)/白细胞介素-1β(IL-1β)信号通路对急性痛风性关节炎(GA)大鼠的影响。方法:将60只雄性SPF级SD大鼠随机分为6组(n=10):空白组,模型组,秋水仙碱组(0.3 mg·kg-1)和槲皮素低、中、高剂量组(25、50、100 mg·kg-1)。给药组大鼠每天按10 mL·kg-1的剂量经口灌胃给予对应药物,连续7 d,空白组与模型组均通过同样途径接受等量生理盐水。第5天给药后1 h造模,采用尿酸钠混悬液对非空白组的各组大鼠实施右后侧踝关节腔注射,以此构建急性痛风性关节炎病理模型。在造模后6、12、24、48 h检测各组大鼠的关节肿胀度和步态评分,苏木素-伊红(HE)染色法观察各组大鼠踝关节组织病理改变,丙二醛(MDA)、黄嘌呤氧化酶(XOD)、总超氧化物歧化酶(T-SOD)试剂盒分别检测血清中MDA、XOD、T-SOD水平,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测大鼠血清中白细胞介素(IL)-6、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、IL-1β及踝关节中ROS水平,蛋白免疫印迹法(Western blot)测定踝关节中NLRP3、硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、前体胱天蛋白酶-1(pro-Caspase-1)、Caspase-1 p20、IL-1β蛋白表达水平,采用实时荧光定量聚合酶链式反应(Real-time PCR)对踝关节组织中TXNIP、NLRP3、ASC、IL-1β、TNF-αmRNA转录水平进行测定。结果:与空白组比较,模型组大鼠自主活动度下,精神倦怠,踝关节肿胀度及步态评分升高(P<0.01),滑膜组织明显水肿、炎性细胞浸润程度显著升高(P<0.01),血清中XOD、MDA、TNF-α、IL-1β、IL-6及关节组织中ROS水平均显著升高(P<0.01),T-SOD活性显著降低(P<0.01),踝关节组织中NLRP3、TXNIP、ASC、pro-Caspase-1、Caspase-1 p20、IL-1β蛋白表达水平均显著升高(P<0.01),踝关节组织中NLRP3、TXNIP、ASC、IL-1β、TNF-αmRNA表达水平升高(P<0.01)。与模型组比较,槲皮素中、高剂量组大鼠一般情况改善,步态评分降低(P<0.05,P<0.01),关节肿胀度减轻(P<0.01),滑膜组织水肿情况减轻、炎性细胞浸润程度减轻(P<0.05,P<0.01),血清中XOD、MDA、TNF-α、IL-1β、IL-6及关节组织中ROS水平降低(P<0.01),T-SOD活性升高(P<0.01),踝关节组织中TXNIP、NLRP3、ASC、pro-Caspase-1、Caspase-1 p20、IL-1β蛋白表达水平均降低(P<0.05,P<0.01),踝关节组织TXNIP、NLRP3、ASC、IL-1β、TNF-αmRNA表达水平降低(P<0.01),槲皮素低剂量组也能改善部分上述指标的水平/活性(P<0.05,P<0.01)。结论:槲皮素通过阻断ROS/NLRP3/IL-1β信号通路,下调NLRP3炎性小体活化并抑制TNF-α、IL-1β及IL-6等促炎因子生成,从而介导其抗痛风性关节炎作用。 展开更多
关键词 槲皮素 活性氧(ROS)/NOD样受体蛋白3(NLRP3)/白细胞介素1β(IL-1β)信号通路 痛风性关节炎 NLRP3炎性小体
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基于ROS/p38 MAPK信号通路探究除风益损汤干预PM2.5诱导干眼的作用机制 认领 引用 被引量：2
3
作者 钟缘 赵盼 +5 位作者 谭诗 汤钰 黎冬冬 陈立浩 彭俊 彭清华 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2026年第7期191-200,共10页
目的:建立细颗粒物(PM2.5)诱导干眼小鼠模型,探讨除风益损汤是否通过调控活性氧(ROS)/p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)信号通路改善PM2.5诱导的眼表损伤。方法:选取8周龄的C57BL/6J雄性小鼠60只,随机选择10只作为空白组,除空白组... 目的:建立细颗粒物(PM2.5)诱导干眼小鼠模型,探讨除风益损汤是否通过调控活性氧(ROS)/p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)信号通路改善PM2.5诱导的眼表损伤。方法:选取8周龄的C57BL/6J雄性小鼠60只,随机选择10只作为空白组,除空白组外50只小鼠双眼局部滴注5 g·L-1 PM2.5悬浮液各1滴(约0.1 mL),每天4次。筛选造模成功的小鼠,随机分为模型组、p38 MAPK抑制剂组、除风益损汤组(7.3 g·kg-1)、联合用药组[p38 MAPK抑制剂+除风益损汤(SB203580)7.3 g·kg-1+5 mg·kg-1],每组10只。除风益损汤组灌胃,联合用药组予以相应剂量除风益损汤(7.3 g·kg-1)灌胃并予p38 MAPK抑制剂腹腔注射,空白组、模型组则予以等量蒸馏水灌胃。每组小鼠均连续给药4周。期间动态观察各组小鼠的一般状态,检测泪液分泌量、泪膜破裂时间、角膜荧光染色情况。干预4周后取材,通过苏木素-伊红(HE)染色观察其病理形态学,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测血清中ROS、丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶1(SOD1)、SOD2含量,蛋白免疫印迹法(Western blot)、实时荧光定量聚合酶链式反应(Real-time PCR)检测小鼠角膜组织中p38 MAPK、B细胞淋巴瘤-2(Bcl-2)相关X蛋白(Bax)、细胞凋亡相关蛋白Bcl-2、胱天蛋白酶-3(Caspase-3)蛋白及基因表达。结果:与空白组比较,模型组泪液分泌量、泪膜破裂时间显著减少,角膜荧光染色评分显著增加(P<0.01),与模型组比较,除风益损汤组、p38 MAPK抑制剂组、联合用药组泪液分泌量、泪膜破裂时间均显著升高,角膜荧光染色评分显著降低(P<0.01)。HE染色显示,与空白组比较,模型组小鼠角膜上皮细胞层数明显增多,上皮厚度增加,睑板腺腺泡缩小,腺泡周围核深染、密集,与模型组比较,除风益损汤组、p38 MAPK抑制剂组、联合用药组小鼠角膜结构较前完整,细胞形态改善,损伤程度减轻。血清ELISA显示,与空白组比较,模型组ROS、MDA表达水平显著升高(P<0.01),SOD1、SOD2表达水平显著下降(P<0.01),与模型组比较,除风益损汤组、联合用药组ROS、MDA表达水平显著下降(P<0.01),SOD1、SOD2表达水平明显升高(P<0.05,P<0.01)。Western blot显示,与空白组比较,模型组p38 MAPK、Bax、Caspase-3表达水平显著增加(P<0.01),Bcl-2蛋白表达水平显著减少(P<0.01),与模型组比较,除风益损汤组、p38 MAPK抑制剂组、联合用药组小鼠角膜p38 MAPK、Bax、Caspase-3蛋白表达水平显著降低(P<0.01),Bcl-2蛋白表达水平显著升高(P<0.01);与除风益损汤组比较,联合用药组小鼠角膜p38 MAPK、Bax、Caspase-3蛋白表达水平降低(P<0.01),Bcl-2蛋白表达水平升高(P<0.01)。Real-time PCR显示与空白组比较,模型组p38 MAPK、Bax、Caspase-3 mRNA的表达水平显著上调(P<0.01),Bcl-2 mRNA表达水平显著下调(P<0.01),与模型组比较,除风益损汤组、p38 MAPK抑制剂组、联合用药组小鼠角膜p38 MAPK、Bax、Caspase-3 mRNA表达水平显著降低(P<0.01),Bcl-2 mRNA表达水平明显升高(P<0.05,P<0.01),与除风益损汤组比较,联合用药组p38 MAPK、Bax、Caspase-3 mRNA表达水平明显降低(P<0.05,P<0.01),Bcl-2 mRNA表达水平显著升高(P<0.01)。结论:除风益损汤可能部分通过抑制ROS/p38 MAPK信号通路提升眼表抗氧化能力,抑制角膜上皮细胞凋亡,减轻PM2.5诱导的角膜损伤。 展开更多
关键词 除风益损汤 干眼 细颗粒物(PM2.5) 活性氧(ROS)/p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)信号通路 环境污染
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新加黄芪建中汤通过FoxO3/ROS调控线粒体功能缓解小鼠胃癌前状态 认领 引用 被引量：1
4
作者 文跃强 周黎 +7 位作者 罗丹 赵茂源 韩军 李雪怡 李建国 贺哲林 沈涛 曾进浩 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2026年第14期216-225,共10页
目的探讨新加黄芪建中汤(HQJZ)缓解胃癌前状态(GPC)的作用及其机制。方法在体外实验中,使用N-甲基-N′-硝基-N-亚硝-基胍(MNNG)诱导人胃黏膜上皮细胞发生恶性转化,建立GPC细胞模型(MC细胞)。体外实验分为4组:正常组,模型组,新加黄芪建... 目的探讨新加黄芪建中汤(HQJZ)缓解胃癌前状态(GPC)的作用及其机制。方法在体外实验中,使用N-甲基-N′-硝基-N-亚硝-基胍(MNNG)诱导人胃黏膜上皮细胞发生恶性转化,建立GPC细胞模型(MC细胞)。体外实验分为4组:正常组,模型组,新加黄芪建中汤低剂量组(HQJZ-L)、高剂量组(HQJZ-H),正常组和模型组给予完全培养基培养,HQJZ-L和HQJZ-H组在此基础上分别给予新加黄芪建中汤低剂量(0.5 g·L-1)、高剂量(1.0 g·L-1)进行干预。采用细胞增殖与活性检测-8(CCK-8)法评估新加黄芪建中汤对细胞的增殖抑制作用,Transwell实验检测MC细胞侵袭能力,采用Annexin V-FITC/PI法检测MC细胞凋亡情况,免疫荧光法分析活性氧的水平及线粒体自噬情况变化,并采用蛋白免疫印迹法(Western blot)验证关键通路中的蛋白表达。在体内实验中,采用MNNG诱导健康BALB/c小鼠建立GPC动物模型,将24只小鼠分为4组:正常组、模型组、HQJZ-L、HQJZ-H,正常组和模型组的小鼠给予生理盐水(10 mL·kg-1·d-1)灌胃,HQJZ-L和HQJZ-H组分别给予新加黄芪建中汤低剂量(6.24 g·kg-1·d-1)、高剂量(12.48 g·kg-1·d-1)灌胃,给药结束后,用苏木素-伊红(HE)染色、AB-PAS染色观察各组小鼠胃组织病理学变化。通过免疫荧光检测小鼠胃黏膜中活性氧(ROS)、微管相关蛋白1轻链3(LC3)的水平,原位末端标记法(TUNEL)染色检测胃黏膜细胞的凋亡率。通过Western blot和免疫组织化学法(IHC)分析增殖细胞相关抗原(Ki67)、黏膜增殖细胞核抗原(PCNA)、叉头框蛋白O3(FoxO3)的表达水平。结果细胞活力实验结果显示,与正常组比较,HQJZ以浓度依赖的方式降低MC的细胞活力(P<0.05,P<0.01)。Transwell实验结果显示,与正常组比较,模型组细胞侵袭能力明显增强(P<0.05);与模型组比较,HQJZ各组细胞侵袭能力明显减弱(P<0.05)。小鼠胃黏膜病理结果显示,肉眼观察胃黏膜可见,与正常组比较,模型组小鼠HE和AB-PAS病理评分上升(P<0.05);与模型组比较,HE和AB-PAS病理评分下降(P<0.05)。透射电子显微镜观察小鼠胃黏膜上皮线粒体形态,与正常组比较,模型组小鼠胃黏膜线粒体数量增多,体积变大;与模型组比较,HQJZ各组小鼠胃黏膜线粒体结构异常,粗面内质网形态、分布均显著改变,表现为扩张型、空心状。线粒体检测、细胞凋亡检测显示,与正常组比较,模型组细胞线粒体绿色荧光(Mito-Tracker Green)信号增强(P<0.05),DCFH-DA荧光信号没有显著变化,线粒体红色荧光(Mito Tracker Red CMXRos)信号没有显著变化,ROS免疫荧光染色没有显著变化,GSH水平明显上升(P<0.05),MDA水平没有显著变化,LC3荧光信号明显增强(P<0.05),细胞凋亡率没有显著变化,细胞和小鼠血清ATP含量明显上升(P<0.05);与模型组比较,HQJZ各组线粒体绿色荧光信号明显降低(P<0.05),DCFH-DA荧光信号、红色荧光信号、MDA水平、LC3荧光信号、细胞凋亡率明显增加(P<0.05),细胞ATP含量明显降低(P<0.05),HQJZ-L组ROS免疫荧光染色、GSH水平没有显著变化,HQJZ-H组ROS免疫荧光信号、GSH水平明显增强(P<0.05)。免疫组化与Western blot结果显示,与正常组比较,模型组PCNA、Ki67阳性细胞数量明显增高(P<0.05),FoxO3、SIRT1和B细胞淋巴瘤因子-6(Bcl-6)的蛋白水平上升(P<0.05);与模型组比较,HQJZ各组中PCNA、Ki67阳性细胞数量明显减少(P<0.05),FoxO3、SIRT1和Bcl-6蛋白水平明显降低(P<0.05)。结论HQJZ可通过FoxO3/ROS途径调控线粒体功能、促进GPC恶变细胞的凋亡,从而缓解胃癌前病变的发展。 展开更多
关键词 胃癌前病变 新加黄芪建中汤 叉头框蛋白O3(FoxO3) 活性氧(ROS) 线粒体
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Regulation of photosynthesis and ROS homeostasis by Fd1 and FNR1 confers thermotolerant yield stability in rice 认领 引用
5
作者 Qiaoyan Wang Qingmei Su +21 位作者 Man Li Dongdong Chen Yuchun Rao Pengfei Dong Bingxin Ye Tingyi Wang Zhiqi Hao Rui Pang Ruiying Li Guangheng Zhang Lan Shen Jiang Hu Zhenyu Gao Guojun Dong Deyong Ren Qing Li Qiang Zhang Longbiao Guo Min Hu Yongjun Lin Li Zhu Qian Qian 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2026年第13期3268-3272,共5页
Heat stress has become the leading abiotic constraint on crop productivity and yield stability,highlighting the urgent need for strategic advances in this field.Most heat-tolerance studies rely on short-term greenhous... Heat stress has become the leading abiotic constraint on crop productivity and yield stability,highlighting the urgent need for strategic advances in this field.Most heat-tolerance studies rely on short-term greenhouse tests that fail to capture the fluctuating field environment,often leading to inconsistencies between laboratory and field performance[1].Screening in natural field environments,which captures fluctuations in light and temperature,day-night differences,and plant-plant competition,provides more meaningful data for breeding applications[2]. 展开更多
关键词 heat stress rice thermotolerant yield stability ROS homeostasis regulation FNR photosynthesis strategic advances
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Bacteria-targeted piezoelectric heterostructure for ultrasound-enhanced biofilm eradication via dual ROS catalysis and electron transfer disruption 认领 引用
6
作者 Yihan Ma Xinyi Yang +5 位作者 Zini Huang Xiaoping Yang Ning Feng Aiqing Zhang Yu Huang Fan Xia 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2026年第7期4268-4280,共13页
Although reactive oxygen species(ROS)-based antibiofilm therapy has emerged as a promising nonantibiotic approach,its therapeutic efficacy remains limited by the short lifetime and restricted diffusion of ROS as well ... Although reactive oxygen species(ROS)-based antibiofilm therapy has emerged as a promising nonantibiotic approach,its therapeutic efficacy remains limited by the short lifetime and restricted diffusion of ROS as well as the intrinsic barriers of biofilms.Here,we designed a bacteria-targeted piezoelectric heterostructure(U-B/F)composed of boronic acid-functionalized UiO-66(Hf)(U-B)and carboxylated fullerene(C70-COOH)for synergistic biofilm eradication.The boronic acid groups enabled selective bacterial binding,while the ultrasound(US)-activated Z-scheme heterojunction strengthened the piezoelectric response and enhanced charge separation,thereby amplifying sonocatalytic ROS generation.In parallel,fullerene acted as a peroxidase-mimetic catalyst,converting endogenous H2O2 into highly cytotoxic hydroxyl radical(·OH).Beyond ROS pathways,the favorable band alignment allowed US-induced electron transfer from bacteria to U-B/F,thereby interfering with bacterial electron transport and energy metabolism.Transcriptomic profiling revealed molecular signatures of bioenergetic collapse and oxidative stress.Functionally,this strategy achieved 99.99%elimination of planktonic methicillin-resistant Staphylococcus aureus(MRSA)and 92.41%removal of mature biofilms in vitro.In MRSA-infected diabetic mice,U-B/F under US irradiation significantly accelerated wound healing by eradicating infection,alleviating inflammation,and promoting tissue regeneration.Overall,this work provides a rational strategy for designing multifunctional nanomaterials that integrate bacterial targeting,dual ROS catalysis,and US-induced electron transfer interference to combat biofilm-associated infections. 展开更多
关键词 piezoelectric fullerene ROS electron transfer disruption antibiofilm
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Targeting Nrf3-Pitx2-RoS axis represents a promising therapeutic strategy for myocardial infarction 认领 引用
7
作者 Min Zhang Hui He +2 位作者 Zhen He Jin Zou Xiaobo Hu 《MedScience》 SCIE CAS CSCD 2026年第1期194-197,共4页
Acute myocardial infarction(MI)claims millions of lives worldwide annually and remains the primary driver of chronic heart failure(HF).A hallmark of MI-induced cardiac damage is the extensive death of cardiomyocytes(C... Acute myocardial infarction(MI)claims millions of lives worldwide annually and remains the primary driver of chronic heart failure(HF).A hallmark of MI-induced cardiac damage is the extensive death of cardiomyocytes(CMs).Cardiac injury triggers massive mitochondriaderived reactive oxygen species(ROS),which directly or indirectly induce CM death,thereby contributing to cardiac damage during the acute phase of ischemiareperfusion(I/R)injury and the chronic myocardial remodeling process after MI[1].Consequently,inhibiting excessive mitochondrial ROS generation during cardiac injury has been suggested as an effective strategy to mitigate CM death and improve post-MI cardiac function.However,the lack of pharmacological agents capable of specifically inhibiting mitochondrial ROS generation in damaged hearts highlightsanurgentclinical need. 展开更多
关键词 myocardial remodeling process cardiomyocytes chronic heart failure cardiac damage myocardial infarction chronic heart failure hf myocardial infarction mi claims mitochondriaderived reactive oxygen species ros which
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基于ROS/PARP1/GSDME介导的细胞焦亡探讨健脾化瘀解毒方对胃癌HGC-27细胞的抑制作用及机制 认领 引用
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作者 刘思达 陈晓东 +5 位作者 刘昌华 崔永超 谢梓淳 刘乃华 方崇锴 潘华峰 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2026年第7期2040-2049,共10页
该研究旨在探讨健脾化瘀解毒方(JHJD)调控活性氧(ROS)/聚腺苷二磷酸核糖聚合酶1(PARP1)/焦孔素E(GSDME)通路抑制HGC-27细胞的作用机制。建立HGC-27细胞Balb/c-nu小鼠移植瘤模型,成瘤后将小鼠分为JHJD低剂量组、JHJD高剂量组和模型组,分... 该研究旨在探讨健脾化瘀解毒方(JHJD)调控活性氧(ROS)/聚腺苷二磷酸核糖聚合酶1(PARP1)/焦孔素E(GSDME)通路抑制HGC-27细胞的作用机制。建立HGC-27细胞Balb/c-nu小鼠移植瘤模型,成瘤后将小鼠分为JHJD低剂量组、JHJD高剂量组和模型组,分别予JHJD每日7.5、15 g·kg-1和等量生理盐水灌胃,测量小鼠体质量、皮下移植瘤体积及组织质量,计算抑瘤率;HE染色镜下观察各组小鼠移植瘤组织病理改变,ROS试剂盒检测组织ROS水平,RT-qPCR检测移植瘤PARP1、GSDME mRNA水平。将HGC-27细胞分为5%、10%、15%空白血清组和5%、10%、15%JHJD含药血清组,予不同方式干预。CCK-8检测细胞活性,ROS试剂盒检测细胞内ROS水平,镜下观察细胞形态变化,Western blot法检测PARP1和GSDME蛋白表达水平,乳酸脱氢酶(LDH)、腺嘌呤核苷三磷酸(ATP)试剂盒检测细胞LDH释放率和上清液ATP水平,ELISA法检测细胞上清液高迁移率族蛋白B1(HMGB1)水平。体内实验发现,JHJD低、高剂量组小鼠皮下移植瘤体积、质量相比模型组均显著降低(P<0.05),抑瘤率分别为20.43%和30.75%;HE染色见模型组细胞呈多形性,成簇排列,可见核分裂,JHJD低剂量组细胞核体积缩小,核深染,缺乏核分裂象,空泡多见,JHJD高剂量组可见核固缩,核碎裂及较多细胞碎片;JHJD低、高剂量组PARP1、GSDME mRNA水平及组织内ROS水平较模型组均显著升高(P<0.05)。体外实验发现,各剂量JHJD含药血清在24、48、72 h均能显著抑制HGC-27细胞增殖活性(P<0.05),且随剂量升高抑制作用增强;JHJD含药血清能够使HGC-27细胞发生不同程度肿胀崩裂、边缘泡状内容物释放的细胞焦亡形态特征,以15%JHJD含药血清组最为明显;与5%空白血清组比较,各剂量JHJD含药血清组ROS含量、PARP1和GSDME蛋白表达水平均显著升高(P<0.05),各剂量JHJD含药血清组间比较差异具有统计学意义(P<0.05);与5%空白血清组比较,各剂量JHJD含药血清组细胞LDH释放率及上清液ATP、HMGB1水平均显著升高(P<0.05),且呈剂量依赖性趋势,组间比较差异具有统计学意义(P<0.05)。综上,JHJD能在体内外抑制HGC-27细胞增殖,其机制与ROS/PARP1/GSDME通路介导的细胞焦亡有关。 展开更多
关键词 健脾化瘀解毒方 胃癌 HGC-27细胞 ROS/PARP1/GSDME通路 焦亡
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电针调控GPX4/GSH/ROS轴抑制海马细胞铁死亡对脑缺血再灌注大鼠学习记忆功能的影响 认领 引用
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作者 游小芳 陈良华 +2 位作者 李萍萍 郑永杰 陈斌 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2026年第5期80-86,共7页
目的观察电针“百会”“神庭”对脑缺血再灌注大鼠学习记忆功能及海马区铁死亡的影响,探讨其作用机制。方法将SPF级SD大鼠随机分为假手术组、模型组、电针组、溶剂组和抑制剂组,每组20只。制备大脑中动脉栓塞再灌注大鼠模型,电针组、溶... 目的观察电针“百会”“神庭”对脑缺血再灌注大鼠学习记忆功能及海马区铁死亡的影响,探讨其作用机制。方法将SPF级SD大鼠随机分为假手术组、模型组、电针组、溶剂组和抑制剂组,每组20只。制备大脑中动脉栓塞再灌注大鼠模型,电针组、溶剂组与抑制剂组于术后24 h进行电针治疗,每次30 min,每日1次,连续1周。应用Zea Longa评分法检测大鼠神经功能缺损情况,Y迷宫实验及跳台实验评估学习记忆功能,TTC染色检测脑梗死体积,透射电镜观察缺血海马区细胞超微结构,普鲁士蓝染色观察缺血海马区铁沉积情况,免疫荧光染色及Western blot检测缺血海马区谷胱甘肽过氧化物酶4(GPX4)表达,生化试剂盒检测缺血海马区活性氧(ROS)、谷胱甘肽(GSH)含量。结果与假手术组比较,模型组大鼠神经功能缺损评分升高,Y迷宫实验自发交替率降低、跳台实验潜伏期缩短,脑梗死体积增加,线粒体数量减少、嵴减少甚至消失,铁沉积增多,缺血海马区GPX4阳性表达降低,GPX4蛋白表达降低,GSH含量减少,ROS含量增加(P0.05);与溶剂组比较,抑制剂组大鼠神经功能缺损评分升高(P<0.05),自发交替率降低、潜伏期缩短,脑梗死体积增加,线粒体数量减少、嵴模糊,铁沉积增多,GPX4阳性表达降低,GPX4蛋白表达降低,GSH含量减少,ROS含量增加(P<0.01)。结论电针可能通过调控GPX4/GSH/ROS轴抑制海马细胞铁死亡,有效改善脑缺血再灌注大鼠学习记忆功能。 展开更多
关键词 电针 脑缺血再灌注 GPX4/GSH/ROS轴 铁死亡 学习记忆功能 大鼠
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益肾排毒方调控ROS/TXNIP/NLRP3通路对慢性肾衰竭大鼠肾纤维化的影响 认领 引用
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作者 冯立 彭博文 +5 位作者 彭斌 冯雪 朱双益 熊玮 胡溪 孙小慧 《中国药房》 CAS 北大核心 2026年第2期174-179,共6页
目的通过活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)通路,探讨益肾排毒方对慢性肾衰竭(CRF)大鼠肾纤维化的作用及机制。方法将大鼠随机分为对照组、模型组、益肾排毒方低剂量(益肾排毒方-L)组... 目的通过活性氧(ROS)/硫氧还蛋白相互作用蛋白(TXNIP)/NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)通路,探讨益肾排毒方对慢性肾衰竭(CRF)大鼠肾纤维化的作用及机制。方法将大鼠随机分为对照组、模型组、益肾排毒方低剂量(益肾排毒方-L)组、益肾排毒方高剂量(益肾排毒方-H)组、益肾排毒方-H+携带阴性对照序列的pcDNA载体(pcDNA-NC)组、益肾排毒方-H+携带TXNIP基因的pcDNA载体(pcDNA-TXNIP)组,每组10只。除对照组外,其余大鼠均通过喂养含0.5%腺嘌呤的饲料构建CRF模型,并灌胃或尾静脉注射相应药物或生理盐水,每日1次,连续8周。末次给药后,检测各组大鼠血肌酐(Scr)、尿素氮(BUN)、活性氧(ROS)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素(IL)-6、IL-1β水平;观察肾组织病理变化;检测肾组织中胶原蛋白Ⅲ(CollagenⅢ)、α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)、转化生长因子β1(TGF-β1)、TXNIP、NLRP3蛋白表达情况。结果与模型组比较,益肾排毒方-L组和益肾排毒方-H组大鼠肾组织病理损伤和纤维化均明显缓解,Scr、BUN、ROS、MDA、TNF-α、IL-6、IL-1β水平和CollagenⅢ、α-SMA、TGF-β1、TXNIP、NLRP3蛋白表达水平均明显/显著降低,SOD水平均显著升高(P<0.05),且益肾排毒方-H组变化更显著(P<0.05);与益肾排毒方-H+pcDNA-NC组比较,益肾排毒方-H+pcDNATXNIP组大鼠上述指标水平均显著逆转(P<0.05)。结论益肾排毒方可通过抑制ROS/TXNIP/NLRP3通路延缓CRF大鼠肾纤维化。 展开更多
关键词 益肾排毒方 慢性肾衰竭 肾纤维化 ROS/TXNIP/NLRP3通路
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基于ROS1的分布式实时数据分发实现 认领 引用
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作者 薛晓飞 刘如意 陈怡超 《物联网技术》 2026年第6期63-66,共4页
当前机器人领域正在从单体向集群方向发展,虽然出现了针对机器人集群使用的二代机器人操作系统(ROS2),但是由于ROS2对共享信息的精准控制和数据加密困难,在一定程度上影响了ROS2在集群场景的使用。由于基于一代机器人操作系统(ROS1)的... 当前机器人领域正在从单体向集群方向发展,虽然出现了针对机器人集群使用的二代机器人操作系统(ROS2),但是由于ROS2对共享信息的精准控制和数据加密困难,在一定程度上影响了ROS2在集群场景的使用。由于基于一代机器人操作系统(ROS1)的众多改良和应用已经非常成熟,所以基于ROS1实现集群功能依然具有广泛的市场。文中重点研究基于ROS1的分布式实时数据分发,将ROS2所采用的FastDDS(快速数据分发服务)引入到ROS1系统,解决了ROS1和FastDDS混合编译、基于DDS的ROS1话题发布订阅、基于DDS的ROS1服务远程调用(RPC)等难题,希望能够促进机器人集群领域的快速发展。 展开更多
关键词 机器人 操作系统 集群 ROS话题 数据分发 ROS服务 远程调用
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Ambient NO2 induces premature pulmonary senescence in rats:The role of the ROS-DRG1/CDK5 axis 认领 引用
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作者 Shuzi Ye Sijia Luo +3 位作者 Yuanyuan Tan Rongrong Zhang Di Ji Fang Xiao 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2026年第6期271-282,共12页
Cellular senescence plays a crucial role in respiratory diseases.Nitrogen dioxide(NO2),a major air pollutant,causes multi-system toxicity,primarily affecting the respiratory system.However,the association between N... Cellular senescence plays a crucial role in respiratory diseases.Nitrogen dioxide(NO2),a major air pollutant,causes multi-system toxicity,primarily affecting the respiratory system.However,the association between NO2and pulmonary senescence remains unclear.This study systematically explored the association between NO2exposure and premature pulmonary senescence using animal and cellular models.Rats were exposed for 45 days(4 h/day)to filtered air,0.5 ppmV,or 5.0 ppmV NO2.Human bronchial epithelial(HBE)cells were treated with 0 or 120μmol/L NaNO3,a stable metabolite of NO2,for 96 h.HBE cells exhibited hallmark senescence phenotypes,including elevated reactive oxygen species(ROS),increased expression of senescence-associated proteins(Fibronectin 1(Fn1),Clusterin(CLU),senescence Marker Protein 30(SMP30)),elevated β-galactosidase(β-gal)activity,increased developmentally regulated GTP-binding protein 1(DRG1)and cyclin-dependent protein kinase 5(CDK5)expression,and G1-phase cell cycle arrest.Treatment with the ROS inhibitor N-acetylcysteine(NAC),si-DRG1,or a CDK5 inhibitor alleviated these effects.Co-immunoprecipitation assays revealed that NaNO3promoted the interaction between DRG1 and CDK5 during senescence.The study demonstrated that NO2/NaNO3induces bronchial epithelial cellular senescence,contributing to pulmonary senescence via ROS-dependent upregulation of DRG1 and CDK5 expression and interaction.Targeting the ROS-DRG1/CDK5 axis may represent a therapeutic strategy for environmental pollutant-induced premature respiratory senescence and provide new insights for the management of related disorders. 展开更多
关键词 Cellular senescence Nitrogen dioxide(NO2) Pulmonary senescence Reactive oxygen species(ROS) Developmentally regulated gtp-binding protein 1(DRG1) Cyclin-dependent protein kinase 5(CDK5)
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基于Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴探讨针刺抑制膝骨关节炎模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡的机制研究 认领 引用
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作者 郑曲 董宝强 +3 位作者 林星星 张宇 关雪峰 韩易言 《康复学报》 CAS CSCD 2026年第1期56-65,共10页
目的基于Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴探讨针刺抑制膝骨关节炎(KOA)模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡的机制。方法选择SPF级Wistar大鼠36只,采用随机数字表法分为假手术组、模型组、塞来昔布组与针刺组,每组9只。模型组、塞来昔布组与针刺组采... 目的基于Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴探讨针刺抑制膝骨关节炎(KOA)模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡的机制。方法选择SPF级Wistar大鼠36只,采用随机数字表法分为假手术组、模型组、塞来昔布组与针刺组,每组9只。模型组、塞来昔布组与针刺组采用改良Hulth法造模,假手术组仅切开关节腔后缝合。造模后假手术组、模型组给予5 mL生理盐水灌胃,塞来昔布组给予5 mL浓度为1.8 mg/100 g的塞来昔布溶液灌胃,针刺组给予针刺髌下、鹤顶次、血海次。每日干预1次,连续干预14 d。测量各组大腿围度、股四头肌湿重并计算湿重维持率及湿重体质量比值;采用HE染色法观察各组股四头肌形态;采用TUNEL法检测各组股四头肌肌细胞凋亡率;采用免疫荧光染色法检测股四头肌肌细胞内活性氧(ROS)表达水平以及Piezo1与SERCA1a共表达情况;采用Western blot法检测各组Piezo1、SERCA1a及凋亡相关蛋白Bcl-2、BCL-XL、Bax,Cyt C,Caspase-3蛋白相对表达量。结果与假手术组比较,模型组大腿围度较小(P<0.05),股四头肌湿重较轻(P<0.05),湿重维持率及湿重体质量比值均较低(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组大腿围度均较大(P<0.05),股四头肌湿重均较重(P<0.05),湿重维持率及湿重体质量比值均较高(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组大腿围度较大(P<0.05),股四头肌湿重较重(P<0.05),湿重维持率及湿重体质量比值均较高(P<0.05)。与假手术组比较,模型组股四头肌肌细胞凋亡率较高(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组股四头肌肌细胞凋亡率均较低(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组股四头肌肌细胞凋亡率较低(P<0.05)。与假手术组比较,模型组股四头肌肌细胞内ROS表达水平较高(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组股四头肌肌细胞内ROS表达水平均较低(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组股四头肌肌细胞内ROS表达水平较低(P<0.05)。与假手术组比较,模型组Piezo1、SERCA1a蛋白表达水平较低(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白表达水平均较高(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白表达水平均较高(P<0.05)。与假手术组比较,模型组Piezo1、SERCA1a蛋白相对表达量较低(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白相对表达量均较高(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组Piezo1、SERCA1a蛋白相对表达量较高(P<0.05)。与假手术组比较,模型组BCL-XL蛋白相对表达量较低(P<0.05),Cyt C、Caspase-3蛋白相对表达量较高(P<0.05),Bax/Bcl-2比值较高(P<0.05);与模型组比较,塞来昔布组和针刺组BCLXL蛋白相对表达量均较高(P<0.05),Cyt C、Caspase-3蛋白相对表达量均较低(P<0.05),Bax/Bcl-2比值均较低(P<0.05);与塞来昔布组比较,针刺组BCL-XL蛋白相对表达量较高(P<0.05),Cyt C、Caspase-3蛋白相对表达量较低(P<0.05),Bax/Bcl-2比值较低(P<0.05)。结论针刺可抑制KOA模型大鼠股四头肌肌细胞凋亡,其机制可能与调节Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴有关。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 股四头肌 Piezo1/ROS/SERCA1a信号轴 线粒体凋亡 活性氧 针刺
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基于NOX2/ROS通路介导的铁死亡探讨银杏双黄酮对脓毒症大鼠免疫抑制的影响 认领 引用
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作者 许一飞 梁明昊 +4 位作者 黄迪 孙莉莉 靳敏燕 陈宪海 邱占军 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2026年第5期217-221,I0008,I0009,I0010,共5页
目的从铁死亡角度探讨银杏双黄酮抑制脓毒症大鼠免疫抑制的可能机制。方法将30只大鼠随机分为假手术组、模型组、银杏双黄酮治疗组,每组10只。假手术组大鼠通过在没有结扎和穿刺的情况下分离盲肠来进行假手术;模型组大鼠采用盲肠穿刺结... 目的从铁死亡角度探讨银杏双黄酮抑制脓毒症大鼠免疫抑制的可能机制。方法将30只大鼠随机分为假手术组、模型组、银杏双黄酮治疗组,每组10只。假手术组大鼠通过在没有结扎和穿刺的情况下分离盲肠来进行假手术;模型组大鼠采用盲肠穿刺结扎法(cecal ligation and puncture,CLP)建立脓毒症大鼠模型;银杏双黄酮治疗组大鼠通过CLP法造模后1 h按体质量腹腔注射银杏双黄酮(50 mg/kg)。手术结束后,通过皮下注射1 mL预热的生理盐水使动物复苏。分别于6、12、18、24 h后,观察各组大鼠的一般情况并记录各组大鼠的生存情况。造模24 h后抗凝管和负压采血针腹主动脉抽取大鼠全血,流式细胞仪检测全血中CD4+T细胞的百分比;免疫磁珠法经脾脏体外分选各组大鼠原代CD4+T细胞,分别采用高通量mRNA测序、流式细胞仪检测各组CD4+T细胞基因表达情况、筛选差异基因及测定ROS、线粒体膜电位荧光水平;采用Western blot法检测NOX2蛋白表达水平。结果假手术组大鼠24 h生存率为100%(10/10),模型组为50%(5/10),银杏双黄酮治疗组为70%(7/10),差异具有统计学意义(P<0.05)。流式检测结果显示,与假手术组比较,模型组大鼠外周血CD4+T细胞明显耗竭,mRNA测序共得到差异基因748个,其中,铁死亡相关基因CYBB表达水平明显升高;CD4+T细胞中ROS荧光信号明显升高,线粒体膜电位荧光信号明显下降,CYBB基因编码的NOX2蛋白水平表达明显升高(P<0.05)。与模型组比较,银杏双黄酮治疗组大鼠外周血CD4+T细胞耗竭减少,mRNA测序共得到差异基因458个,其中CYBB基因表达水平较模型组明显下降,CD4+T细胞中ROS荧光信号较模型组降低,线粒体膜电位荧光信号较模型组升高,NOX2蛋白水平表达明显降低(P<0.05)。结论银杏双黄酮能够改善CLP脓毒症模型大鼠的生存状态并提高生存率,改善脓毒症大鼠免疫抑制,具体机制可能与抑制NOX2/ROS通路介导的CD4+T细胞铁死亡和线粒体损伤有关。 展开更多
关键词 脓毒症免疫抑制 银杏双黄酮 铁死亡 线粒体损伤 NOX2/ROS信号通路
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一种集成BIM数据的ROS室内语义地图构建与动态更新方法 认领 引用
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作者 李朝奎 钟林强 +2 位作者 郭瑞荣 曾宇 江岭 《时空信息学报》 CAS 2026年第1期114-126,共13页
视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是实现移动机器人自主定位并构建环境地图的关键环节。SLAM技术虽能精确重建环境几何结构,却难以为机器人提供执行复杂任务所需的语义理解能力;建筑信息模型(building i... 视觉同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是实现移动机器人自主定位并构建环境地图的关键环节。SLAM技术虽能精确重建环境几何结构,却难以为机器人提供执行复杂任务所需的语义理解能力;建筑信息模型(building information model,BIM)包含丰富的建筑信息,但与机器人操作系统(robot operating system,ROS)之间存在显著的数据格式和表达方式差异,且现有研究多采用人工方式进行转换,效率低下难以规模化应用,且室内环境并非静态不变,从而会影响机器人的导航决策。因此,提出一种集成BIM数据的ROS室内语义地图构建与动态更新方法。通过研发工业基础类(industry foundation classes,IFC)到统一机器人描述格式(unified robot description format,URDF)自动转换器,实现从BIM到机器人仿真环境的自动化建模;融合YOLOv8与随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法,建立视觉驱动的语义地图动态更新机制。结果表明,静态建筑元素还原准确率达98%以上,动态物体识别精度达0.9以上,显著提升了语义地图的自动化程度、知识丰富度及环境适应性。 展开更多
关键词 BIM 语义地图 ROS IFC YOLOv8 点云拟合
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槲皮素介导ROS/TLR4/NF-κB信号通路抑制脑梗死合并糖尿病相关颈动脉易损斑块形成 认领 引用
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作者 董兰真 孙学瑞 +3 位作者 张丽丽 房硕 蒲圣雄 吴婧 《解剖科学进展》 CAS 2026年第3期361-364,370,共4页
目的探究槲皮素对脑梗死合并糖尿病大鼠颈动脉易损斑块形成的影响及机制。方法SD大鼠随机分为对照组(Control)、模型组(Model)、槲皮素低剂量组(Que-L)、槲皮素中剂量组(Que-M)和槲皮素高剂量组(Que-H),每组10只,采用神经功能缺损评分... 目的探究槲皮素对脑梗死合并糖尿病大鼠颈动脉易损斑块形成的影响及机制。方法SD大鼠随机分为对照组(Control)、模型组(Model)、槲皮素低剂量组(Que-L)、槲皮素中剂量组(Que-M)和槲皮素高剂量组(Que-H),每组10只,采用神经功能缺损评分评价大鼠神经功能缺损情况;TTC染色观察大鼠脑梗死情况;HE染色观察大鼠颈动脉病理形态变化;ROS荧光探针染色检测大鼠颈动脉ROS水平;Western blot检测大鼠颈动脉中TLR4、p-NF-κB、NLRP3、ASC和caspase-1 p20蛋白相对表达水平;ELISA检测大鼠颈动脉中IL-1β和IL-18含量。结果槲皮素降低脑梗死合并糖尿病大鼠神经功能缺损评分,减少大鼠脑梗死体积,抑制大鼠颈动脉易损斑块形成,降低大鼠颈动脉中ROS水平以及TLR4、p-NF-κB、NLRP3、ASC和caspase-1 p20蛋白相对表达水平,降低大鼠颈动脉中IL-1β和IL-18含量。结论槲皮素抑制ROS/TLR4/NF-κB信号通路和NLRP3炎症小体激活,降低脑梗死合并糖尿病大鼠脑梗死体积,抑制大鼠颈动脉易损斑块形成。 展开更多
关键词 脑梗死 糖尿病 颈动脉易损斑块形成 槲皮素 ROS/TLR4/NF-κB信号通路 NLRP3炎症小体
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ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革研究 认领 引用
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作者 黄恒一 付三丽 +3 位作者 吴佳涛 宛美 方嘉宇 安威帆 《物联网技术》 2026年第7期150-152,156,共3页
随着机器人技术的快速发展,ROS(机器人操作系统)在机器人开发领域得到广泛应用。文中聚焦于ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革的研究。首先分析了传统嵌入式课程教学内容存在的与实际应用联系不紧密、实践环节创新性不足等问题。引入... 随着机器人技术的快速发展,ROS(机器人操作系统)在机器人开发领域得到广泛应用。文中聚焦于ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革的研究。首先分析了传统嵌入式课程教学内容存在的与实际应用联系不紧密、实践环节创新性不足等问题。引入ROS机器人技术对嵌入式课程教学内容进行优化。详细阐述了如何将ROS基础架构、通信机制、机器人建模与仿真等相关知识融入嵌入式课程体系,使学生不仅掌握嵌入式系统的基本原理和开发方法,还能了解并运用ROS进行机器人项目开发。通过设计基于ROS机器人的实践教学案例,如自主导航机器人、机械臂控制机器人等,让学生在实际项目中锻炼硬件设计、软件开发以及系统集成的能力,培养学生的工程实践能力和创新思维。教学实践表明,ROS机器人赋能嵌入式课程教学内容改革有效提升了学生的学习兴趣和参与度,增强了学生解决实际问题的能力,提高了课程教学质量,为培养适应现代工业需求的嵌入式系统开发人才提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 ROS机器人 嵌入式系统 教学改革 创新思维 课程体系 教学案例
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基于ROS/NF-κB/NLRP3信号通路探讨芪七连胶囊改善AngⅡ致血管内皮细胞损伤效应机制的研究 认领 引用
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作者 叶雲 罗远 《广西中医药》 2026年第1期65-71,共7页
目的:探讨芪七连胶囊通过活性氧簇(ROS)/核因子κB(NF-κB)/核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)信号通路改善血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)致人脐静脉血管内皮细胞(HUVECs)损伤的作用机制。方法:以AngⅡ干预HUVECs制备血管内皮细胞炎症损... 目的:探讨芪七连胶囊通过活性氧簇(ROS)/核因子κB(NF-κB)/核苷酸结合寡聚化结构域样受体蛋白3(NLRP3)信号通路改善血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)致人脐静脉血管内皮细胞(HUVECs)损伤的作用机制。方法:以AngⅡ干预HUVECs制备血管内皮细胞炎症损伤模型,分别以芪七连胶囊高、中、低剂量含药血清进行干预,采用流式细胞仪技术检测各组细胞凋亡率以及ROS蓄积值;采用蛋白印记法(Western blot)检测各组细胞NLRP3、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白水解酶1(caspase-1)、NF-κB的蛋白表达;采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测该通路下游致炎因子白细胞介素1β(IL-1β)、白细胞介素18(IL-18)的表达。结果:与模型组比较,芪七连胶囊高、中、低剂量组均可以降低HUVECs的凋亡率(P<0.01),减少ROS的生成(P<0.01),下调NF-κB蛋白表达(P<0.01);抑制炎症小体相关蛋白NLRP3、ASC、caspase-1的表达(P<0.01),并下调ROS/NF-κB/NLRP3信号通路下游致炎因子IL-1β、IL-18的表达(P<0.01)。结论:芪七连胶囊通过抑制ROS/NF-κB/NLRP3炎症小体通路的活化,降低该通路下游致炎因子IL-1β、IL-18的表达,从而保护血管内皮细胞。 展开更多
关键词 芪七连胶囊 HUVECs Ros/NF-κB/NLRP3信号通路 血管内皮损伤 实验研究
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“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革 认领 引用
19
作者 赵金国 张宁 刘守法 《西部素质教育》 2026年第1期6-9,共4页
文章首先阐述了“机器人操作系统(ROS)”课程教学现状与改革逻辑,然后提出了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革策略,最后说明了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革成效与反思,其中,策略部分包括内容重构:构建“基础—核心—前沿”... 文章首先阐述了“机器人操作系统(ROS)”课程教学现状与改革逻辑,然后提出了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革策略,最后说明了“机器人操作系统(ROS)”课程教学改革成效与反思,其中,策略部分包括内容重构:构建“基础—核心—前沿”三层级课程体系;模式创新:打造“四阶递进”实验教学模式;平台搭建:构建“三维联动”实践保障平台;等等。 展开更多
关键词 “机器人操作系统(ROS)”课程教学 课程体系 实验教学
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基于ROS2的稻麦轮作农田智能路径规划与自动导航系统 认领 引用 被引量：3
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作者 陈立邦 杜歆桐 +1 位作者 张波 吴春笃 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期145-153,共9页
针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利... 针对稻麦轮作农田中农机自动导航系统稳定性与智能化水平亟待提升的现状,集成传感数据融合技术、经过优化的智能路径规划算法和自动化的导航控制模块,开发了一套智能农用导航系统。该系统的核心架构基于第二代机器人操作系统(ROS2),利用其强大的通信能力和丰富的软件包支持,构建了高精度实时动态定位系统(RTK-GNSS),通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对GPS信号、惯性测量单元(IMU)数据和里程计信息进行深度融合,实现了同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)功能,为农业机械提供实时、准确的位置信息,集成至ROS2的Navigation2堆栈以执行导航任务。同时,配套研发了适配ROS2的农田路径规划算法(Farmland Path Planning, FPP),以优化路径规划方案,并结合Mapviz接入天地地图实现导航过程可视化操作。依托3WPZ-500K型喷雾机作为试验平台,进行了农机调度和现场作业导航试验,结果显示:平均横向偏移误差为7.68 cm、作业导航点平均误差为2.25 cm、速度平均误差为0.026 m/s、航向角平均误差为0.036 rad。整个导航系统能长时间稳定运行,可满足农机调度和田间作业导航需求。 展开更多
关键词 稻麦轮作 ROS2 路径规划 SLAM RTK Navigation2 EKF
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