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基于RT-Thread操作系统的白坯布缺陷检测系统的设计 认领 引用
1
作者 汤喆 魏龙辉 +2 位作者 贾清林 刘天琦 陈磊 《现代信息科技》 2026年第14期178-184,192,共7页
针对纺织行业白坯布生产过程中人工缺陷检测效率低、漏检率高、检测标准不统一的问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的嵌入式白坯布缺陷检测系统。系统在架构上创新性地融合了“粗检—精检”两级视觉检测策略:前端OpenMV模块完成高... 针对纺织行业白坯布生产过程中人工缺陷检测效率低、漏检率高、检测标准不统一的问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的嵌入式白坯布缺陷检测系统。系统在架构上创新性地融合了“粗检—精检”两级视觉检测策略:前端OpenMV模块完成高速缺陷粗检与触发,后端STM32H743主控基于RT-Thread NNOM软件包首次实现了多类白坯布缺陷的端侧INT8量化模型部署与实时精检分类。同时,系统集成了步进电机传输对位、自动打标、本地Excel存储及OneNET云平台上传功能,形成了一体化的闭环检测解决方案。测试结果表明,该系统可实现裂缝、油污、胶水等多种缺陷的快速检测与精准分类,缺陷粗检响应时间≤180 ms,精检分类准确率≥94%,满足纺织生产线现场实时检测需求,相比传统人工检测大幅提升了效率与准确率,为中小纺织企业提供了低成本、轻量化、高集成的智能化检测新方案。 展开更多
关键词 RT-Thread STM32H743VGT6 缺陷检测 嵌入式机器视觉 深度学习 OneNET云平台
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RT-Thread嵌入式AI边缘计算教学平台课程实验体系构建研究 认领 引用
2
作者 刘荣 《IT经理世界》 2026年第6期153-155,169,共3页
针对高职物联网专业嵌入式教学设备滞后、技术融合不足、理论脱离硬件等问题,本文搭建实时线程(real-time thread,RT-Thread)嵌入式人工智能(artificial intelligence,AI)边缘计算课程实验体系。以建构主义、能力本位教育理论为支撑,贴... 针对高职物联网专业嵌入式教学设备滞后、技术融合不足、理论脱离硬件等问题,本文搭建实时线程(real-time thread,RT-Thread)嵌入式人工智能(artificial intelligence,AI)边缘计算课程实验体系。以建构主义、能力本位教育理论为支撑,贴合产业技能需求,确立三阶递进等四大原则,打造“感知层—边缘层—AI层”架构,开发基础型、融合型及综合项目类实验。教学试点验证显示,该体系能够提升学生嵌入式编程、边缘计算应用及端侧AI部署能力,解决传统教学割裂问题,为人工智能物联网复合型人才培养提供可落地实训方案,具备较强推广与应用价值。 展开更多
关键词 RT-Thread 嵌入式AI 边缘计算 课程实验体系
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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析 认领 引用 被引量：1
3
作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共4页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 RT-Thread 任务调度 上下文切换
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基于RT-Thread的自平衡自行车系统 认领 引用
4
作者 陈欣然 董玉华 +1 位作者 薛严冰 冯冲 《大连民族大学学报》 CAS 2025年第3期209-215,共7页
针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和... 针对裸机模式下开发的自平衡自行车控制系统实时性差、开发周期长、缺乏可移植性等问题,设计了基于RT-Thread的自平衡自行车控制系统。系统以STM32F407为主控芯片,移植RT-Thread对系统软硬件资源进行分配管理,利用RT-Thread线程调度和通信机制实现高实时性控制,同时设计调试辅助系统缩短系统开发周期。实验结果表明:车身在5°的初始状态下起摆可在2.15 s内回正至0°,静止状态车体摆幅在±0.4°,运动状态下车体摆幅不超过±3°,系统线程切换和线程抢占时间最大为10.1μs和12μs,证明该系统平衡控制稳定可靠,实时响应性能较高。 展开更多
关键词 RT-Thread 串级PID Mahony互补滤波 微信小程序 OneNET
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基于RT-Thread的实训室环境监测系统设计 认领 引用 被引量：2
5
作者 范宏令 兰岚 刘霄 《山西电子技术》 2025年第1期35-37,66,共3页
实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会... 实训室是职业院校进行实践教学和科研的重要场所,是改革校企合作模式、培养创新型复合人才和全面提高学生综合职业技能的重要支撑和保障,在职业教育中有着重要地位和作用,实训室安全直接关系着广大师生的生命财产安全,关系着学校和社会的安全稳定。本文基于国产物联网操作系统RT-Thread,设计一款实训室环境监测系统,为实训室管理工作提供方便,保障广大师生的生命财产安全。 展开更多
关键词 环境监测 RT-Thread NBIOT ZIGBEE 阿里云物联网平台
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基于RT-Thread的智能婴儿床系统设计与实现 认领 引用
6
作者 邓璐帆 王阳 +3 位作者 邓良宇 黄大林 彭秋先 高昕 《物联网技术》 2025年第19期76-80,共5页
针对现代社会家庭育儿压力加剧的现状,基于嵌入式系统与物联网技术,开发了一款具备智能监测与远程调控功能的智能婴儿床系统。采用STM32F103ZET6微控制器作为主控,通过多传感器融合实时采集婴儿的生理数据和环境参数,结合RT-Thread操作... 针对现代社会家庭育儿压力加剧的现状,基于嵌入式系统与物联网技术,开发了一款具备智能监测与远程调控功能的智能婴儿床系统。采用STM32F103ZET6微控制器作为主控,通过多传感器融合实时采集婴儿的生理数据和环境参数,结合RT-Thread操作系统实现任务调度优化,通过蜂鸣、显示屏提示以及云端推送实现预警功能。测试结果表明,系统可实现实时监测体温、心率等7项指标,并通过MQTT协议完成云端数据同步。该设计相较传统的婴儿床有效降低了父母夜间的监护强度,为智能育儿设备研发提供了可复用的技术路线。 展开更多
关键词 RT-Thread 婴儿床 云平台 物联网 多传感器融合 远程监控
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基于RT-Thread操作系统的物流分拣车设计 认领 引用
7
作者 杨杰 李昊锟 +1 位作者 宗太艺 陈志彬 《电子产品世界》 2025年第2期34-37,共4页
针对物流基础设施滞后,综合运输网络尚不健全,布局合理、功能完善的物流园区体系尚未建立等问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的物流分拣车。其以RT1064单片机为主控核心、RT-Thread操作系统为基础,使用摄像头进行目标检测,并且采... 针对物流基础设施滞后,综合运输网络尚不健全,布局合理、功能完善的物流园区体系尚未建立等问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的物流分拣车。其以RT1064单片机为主控核心、RT-Thread操作系统为基础,使用摄像头进行目标检测,并且采用多种传感器进行信息采集。该物流分拣车运行稳定、响应速度快,能够实现无人行驶并自动搜寻需要搬运的物品,在识别后能将物品按种类拾取到车载的储物仓中,到达指定地点后可根据要求进行物品卸载。 展开更多
关键词 RT-Thread 目标检测 物流分拣
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基于RT-Thread和STM32的多协议工业以太网控制系统设计 认领 引用
8
作者 焦钰龙 陈华敏 《计算机应用文摘》 2025年第21期145-148,共4页
文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动... 文章基于国产RT-Thread操作系统,构建了覆盖“芯片+操作系统+应用”的立体技术生态链。其采用模块化、可扩展架构设计,具备良好的跨硬件平台适应能力与多样化应用场景支持。在以太网协议移植过程中,文章通过集成RT-Thread底层网络驱动并配置相关网络组件,实现了稳定可靠的多TCP连接,完成了Modbus-TCP总线通信、FTP文件传输服务器及Web服务器的开发,最终设计并实现了基于RT-Thread与STM32的多协议工业以太网控制系统。该系统具有开发门槛低、设计周期短和成本低等特点,展现出良好的应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式 RT-Thread系统 工业以太网 LwIP栈 Modbus总线
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基于RT-thread的远程脚本自动化方法 认领 引用
9
作者 周玉 《互联网周刊》 2025年第20期53-55,共3页
鉴于目前广泛应用并快速迭代的嵌入式设备,基于交叉编译的传统升级方式效率低、成本高,本文提出一种基于RT-Thread的远程脚本自动化方法,通过移植lwIP、SQLite等底层驱动,集成QuickJS引擎,在JS的环境下实现了Modbus、MQTT等协议脚本化... 鉴于目前广泛应用并快速迭代的嵌入式设备,基于交叉编译的传统升级方式效率低、成本高,本文提出一种基于RT-Thread的远程脚本自动化方法,通过移植lwIP、SQLite等底层驱动,集成QuickJS引擎,在JS的环境下实现了Modbus、MQTT等协议脚本化支持。此外,实现了脚本在本地执行与MQTT协议进行远程动态更新的功能,降低升级的难度以及升级后的平台依赖,提升嵌入式应用的开发效率及可维护性。 展开更多
关键词 RT-thread Quickjs MQTT sqlite lwip
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基于LoRa与RT-Thread的多功能矿灯设计 认领 引用 被引量：20
10
作者 张帝 权悦 +3 位作者 国海 周小杰 董飞 赵端 《工矿自动化》 北大核心 2021年第6期96-102,共7页
针对目前井下矿灯存在功能单一、无线通信距离短和功耗较高等问题,基于LoRa无线通信技术和物联网操作系统RT-Thread设计了一种集井下照明、环境状态感知、人员状态监测与定位、无线通信与安全报警的多功能矿灯。该矿灯以STM32单片机作... 针对目前井下矿灯存在功能单一、无线通信距离短和功耗较高等问题,基于LoRa无线通信技术和物联网操作系统RT-Thread设计了一种集井下照明、环境状态感知、人员状态监测与定位、无线通信与安全报警的多功能矿灯。该矿灯以STM32单片机作为核心,利用多种传感器实现环境温湿度、瓦斯浓度和人员运动状态信息的实时感知;利用远距离低功耗的LoRa无线通信技术,结合LoRa智能网关,与地面远程监控平台实现信息交互。该多功能矿灯还能够进行本地异常状态预警并上报远程监控平台,同时,监控平台能够下发安全预警信息,向井下工作人员及时发布工作面的安全状态。测试结果表明,该矿灯具有较高的数据采集精度、较好的无线通信性能、较低的功耗,在实现多功能的条件下,能通过多种传感器有效测量环境参数,测量误差不超过1%;通过智能网关与监控平台进行数据交互,最大丢包率不超过4%,最大时延低于100 ms;当矿灯处于待机工作状态时,最低平均消耗电流小于10μA,能够有效延长矿灯使用时间。 展开更多
关键词 多功能矿灯 环境状态感知 人员状态监测与定位 无线通信 LoRa RT-Thread
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基于RT-Thread和ESP-NOW的无线传感器网络系统设计 认领 引用 被引量：7
11
作者 宋英杰 薄敬东 +2 位作者 王义涛 万庆华 崔传金 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期71-75,共5页
为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、... 为提高无线传感器网络汇聚节点的稳定性,缓解云平台数据处理压力,引入ESP-NOW无线通信协议,设计一种基于RT-Thread的无线传感器网络。该系统由传感器感知节点、汇聚节点和物联网云平台组成,实现了对传感器数据采集、处理、显示、存储、上传等,避免了数据在云端处理导致阻塞的问题发生。结果表明:引入ESP-NOW协议使系统在数据传输过程中具备更高的稳定性,基于RT-Thread系统相对于裸机运行,数据协调能力及响应时间明显提升。系统具有稳定可靠、组网简单、实时性强等优点。 展开更多
关键词 ESP-NOW RT-Thread 物联网 局域网 传感器 无线传感器网络
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实时操作系统RT-Thread启动流程剖析 认领 引用 被引量：10
12
作者 陈瑞雪 王宜怀 王庭琛 《现代电子技术》 2022年第12期36-42,共7页
RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资... RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资源、定时器和调度器等内核资源进行初始化过程分析;再辅以主线程和空闲线程创建流程进行对比分析,同时联合调度器的启动机制剖析,详细解析驻留RT-Thread后系统的启动流程;最后,分析启动过程中FLASH使用情况以及各线程创建前后RAM的分配情况。针对RT-Thread的启动流程研究可为其在不同微控制器上的移植和应用提供技术基础,也能够对分析其他实时操作系统的启动起到参考作用。 展开更多
关键词 RT-Thread 实时操作系统 启动流程 线程切换 过程分析 RAM存储
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基于RT-Thread的无人机数据记录仪设计与实现 认领 引用 被引量：7
13
作者 盛蔚 贺彪 高彤 《电子技术应用》 2018年第4期10-13,共4页
随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必... 随着无人机任务载荷的种类日益增多,功能日益强大,数据记录仪作为记录无人机飞行状态和任务载荷信息的重要航电设备,也面临着数据量增大、工作环境复杂、工作时间长的挑战,设计一种多用途、高可靠、易存取的数据记录仪成为行业发展的必然要求。对传统无人机数据记录仪存在的功耗大、体积大、成本高、存储效率低、实用性差的缺点做出改进:在STM32F4微处理器上移植了RT-Thread嵌入式实时操作系统,以SD卡为存储介质,用Fatfs文件系统进行数据组织,创新地提出了多线程数据缓冲存储策略,并且开发了USB驱动,能够从PC端将数据拷出进行离线分析。最后根据软硬件设计进行了小批量试制,经测试能够实现多通道、大数据流输入环境下的长时间准确存储。 展开更多
关键词 数据记录 嵌入式实时操作系统 RT-Thread USB读取 无人机
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RT-Thread及Cortex-M4在智能气密性检测仪上的应用 认领 引用 被引量：3
14
作者 杨存祥 杨慧娟 牛云龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期19-21,共3页
通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据... 通过对现有气密性检测仪进行分析,结合其优缺点,设计出一种基于RT-Thread及Cortex-M4处理器的智能化方案。使用BP神经网络建立各个因素之间的模型,处理检测数据,弥补了直压法在精度上的不足;使用Cortex-M4作为硬件核心,完成气路、数据采集及输出等模块的硬件设计;移植RT-Thread作为软件平台,使用多线程技术完成系统应用软件的开发。该设计方案和数据处理算法使该设计具有智能化、稳定可靠、精度高、人机接口良好、成本低等特点。 展开更多
关键词 RT-Thread Cortex-M4 实时操作系统 气密性 BP神经网络 智能检测
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RT-Thread Smart 微内核操作系统概述 认领 引用 被引量：4
15
作者 熊谱翔 全召 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第3期9-12,17,共4页
RT-Thread Smart采用微内核的设计思想,将操作系统自身的服务组件从内核中剥离出来,在用户态以进程的形式运行,避免服务组件的错误造成内核崩溃,提高系统整体的稳定性和可靠性。另一方面,依据用户配置选项,RT-Thread Smart继续支持将组... RT-Thread Smart采用微内核的设计思想,将操作系统自身的服务组件从内核中剥离出来,在用户态以进程的形式运行,避免服务组件的错误造成内核崩溃,提高系统整体的稳定性和可靠性。另一方面,依据用户配置选项,RT-Thread Smart继续支持将组件编译进内核中,以获得更佳的性能和向下兼容性。为了支持这些特性,RT-Thread Smart实现了对MMU和进程管理的支持,并通过通道机制来完成内核和用户态进程间的数据交换。 展开更多
关键词 微内核 RT-Thread RT-Thread Smart MMU 进程管理 共享页面
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基于RT-Thread的二维码导航移动机器人设计 认领 引用 被引量：5
16
作者 吴蓬勃 张金燕 王拓 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第5期47-50,54,共4页
针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算... 针对现有基于速度模式二维码导航纠偏算法存在的计算量大、控制逻辑复杂、控制精度不高等问题,提出了基于位置模式的二维码导航纠偏算法,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread设计了自主导航移动机器人。经实验验证,本算法简洁、高效、计算量小,可以实现移动机器人的精确、高效、稳定、可靠导航。 展开更多
关键词 RT-Thread 二维码 导航 移动机器人
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基于RT-Thread的工业远程控制器设计 认领 引用 被引量：8
17
作者 李琦 李梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第9期61-64,共4页
以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块... 以热力站供热系统应用为背景,设计一种基于STM32的模块化通用工业控制器。整个系统分为四个模块,各模块之间采用RS-485总线连接并使用MODBUS协议进行通信。本设计采用国产RTthread操作系统,软件部分采用面向对象的C语言编写,将各功能块抽象为对象,提高了软件的移植性。论文给出了该系统的总体设计以及各模块的软件设计,具有简单、性价比高、易实现的特点。 展开更多
关键词 监控系统 工业控制器 STM32 MODBUS RT-Thread
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实时操作系统RT-Thread Smart在STM32MP1上的移植 认领 引用 被引量：8
18
作者 马后权 施华君 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第8期14-18,共5页
RT-Thread Smart是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支,面向带MMU的中高端应用芯片。RT-Thread Smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式,同时以混合微内核模式执行。RT-Thread Smart的开发与一般的单片机开发不同,... RT-Thread Smart是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支,面向带MMU的中高端应用芯片。RT-Thread Smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式,同时以混合微内核模式执行。RT-Thread Smart的开发与一般的单片机开发不同,一般在单片机程序里不使用操作系统或者操作系统和应用程序链接在一起。RT-Thread Smart和Windows、Linux等国外知名操作系统有着类似的功能,而RT-Thread Smart作为最新推出的RTOS,它支持的芯片还不够多。RT-Thread Smart非常优秀,为STM32MP157芯片移植RT-Thread Smart可以完善该操作系统的应用环境,为国产RTOS的发展贡献一份力量。 展开更多
关键词 RT-Thread Smart 驱动 串口 移植 时钟 STM32MP157
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RT-Thread的SPI总线驱动结构分析、移植及应用 认领 引用 被引量：2
19
作者 高培 何栋炜 +1 位作者 李文翔 林丹楠 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第12期48-53,共6页
介绍了串行外设接口SPI的通信原理,对RT-Thread操作系统下的SPI总线驱动结构进行了详细的研究与分析。以STM32F407ZG对W25Q64的读写为例,介绍了硬件SPI总线驱动的移植步骤,并详细介绍了SPI应用程序设计及技术实施细节。最后通过实验,对... 介绍了串行外设接口SPI的通信原理,对RT-Thread操作系统下的SPI总线驱动结构进行了详细的研究与分析。以STM32F407ZG对W25Q64的读写为例,介绍了硬件SPI总线驱动的移植步骤,并详细介绍了SPI应用程序设计及技术实施细节。最后通过实验,对SPI驱动移植及程序设计的可行性及有效性进行验证,实验结果表明,RT-Thread操作系统下的SPI总线驱动结构设计合理,移植方便且应用程序设计简单,本文所介绍的移植与应用方法可行有效。 展开更多
关键词 RT-Thread SPI 驱动结构 分析 移植 应用
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嵌入式实时操作系统RT-Thread在SEP4020上的移植 认领 引用 被引量：9
20
作者 朱传宏 张丽全 《计算机与数字工程》 2010年第11期93-96,共4页
文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序... 文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序实际测试,系统可靠稳定运行。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 RT-Thread 移植 SEP4020
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