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- 一种基于基准图高斯逼近和多初始位置搜索的SITAN算法 认领 引用
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- 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第4期373-378,388,共6页
- SITAN算法作为重要的匹配定位算法之一,广泛应用于地形、重力、地磁匹配定位等领域。首先,针对传统SITAN算法无法及时修正航向误差的局限,提出了多初始位置点扇形搜索方法;其次,针对传统SITAN平行滤波器离散搜索的缺点,构建了连续解析的... 展开更多
- 关键词 基准图 SITAN算法 重力匹配 扇形搜索
- 基于抗差自适应CKF的水下重力匹配导航SITAN算法 认领 引用 被引量：1
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- 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第2期5-8,26,共4页
- 为提高水下重力匹配算法的定位精度和稳健性,将容积卡尔曼滤波应用到水下重力匹配惯性导航中,同时引入抗差估计和自适应因子,提出了基于抗差自适应容积卡尔曼滤波的水下重力匹配导航SITAN算法。利用重力异常模型数据开展仿真实验,结果表... 展开更多
- 关键词 水下重力匹配导航 容积卡尔曼滤波 抗差估计 自适应因子 SITAN算法
- 海底地形辅助导航SITAN算法的改进 认领 引用 被引量：4
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- 《舰船电子工程》 2008年第7期69-71,共3页
- 利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航... 展开更多
- 关键词 水下载体 SITAN算法 多波束测深系统 地形匹配 导航
- 基于抗差自适应SITAN算法的水下重力匹配导航方法 认领 引用
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- 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期820-825,共6页
- 针对水下重力匹配导航SITAN算法中动力学模型误差以及重力异常观测数据存在粗差的问题,提出一种抗差自适应匹配算法。通过构建自适应因子和抗差因子来调节状态预测信息与量测信息对滤波贡献的权重,有效抑制粗差和预测信息异常的影响,提... 展开更多
- 关键词 重力匹配导航 SITAN算法 抗差自适应匹配算法
- 无人机地形匹配辅助导航系统设计与仿真 认领 引用 被引量：6
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- 《电光与控制》 北大核心 2014年第5期63-67,87,共5页
- 根据无人机的飞行任务需要,提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法,以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性,根据真实地形数据,建立由数... 展开更多
- 关键词 辅助导航系统 无人机 地形匹配 TERCOM算法 SITAN算法
- 一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法 认领 引用 被引量：4
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- 《光学与光电技术》 2019年第4期10-15,共6页
- 当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿... 展开更多
- 关键词 无人机 地形匹配 地形地貌匹配算法 桑迪亚惯性地形辅助导航算法 地形剖面匹配系统
- 基于组合算法的水下地形匹配技术 认领 引用 被引量：4
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- 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第3期24-27,共4页
- 利用地形信息辅助惯性系统导航,能有效地约束误差的累积,匹配算法作为地形辅助导航的核心,不同的算法在匹配精度和时间上各有特点。为了改善单一算法的缺陷,以水下地形辅助导航应用为背景,根据这些算法的特性,提出了一种将TERCOM算法和S... 展开更多
- 关键词 地形辅助导航 海底地形 TERCOM算法 SITAN算法 联合匹配
- 基于激光雷达的多路径快速地形匹配方法 认领 引用
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- 《信息技术》 2012年第2期6-9,50,共4页
- 地形匹配技术是一种自主辅助导航手段,在航空领域有着广泛的应用。地形轮廓匹配(TERCOM)算法在速度和航向误差较大时定位精确度下降,桑地亚惯性(SITAN)算法在初始位置误差较大时不能收敛。同时由于航行时只采用单一路径,导致精度低,速... 展开更多
- 关键词 快速地形匹配 多路径算法 地形轮廓匹配 桑地亚惯性地形辅助导航
