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STOCHASTIC OBJECT-ORIENTED PETRI NETS (SOPNS) AND ITS APPLICATION IN MODELING OF MANUFACTURING SYSTEM RELIABILITY 认领 引用 被引量：7
1
作者 JiangZhibin HeJunming 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 EI CAS 2003年第3期272-276,284,共5页
Object-oriented Petri nets (OPNs) is extended into stochastic object-oriented Petri nets (SOPNs) by associating the OPN of an object with stochastic transitions and introducing stochastic places. The stochastic transi... Object-oriented Petri nets (OPNs) is extended into stochastic object-oriented Petri nets (SOPNs) by associating the OPN of an object with stochastic transitions and introducing stochastic places. The stochastic transition of the SOPNs of a production resources can be used to model its reliability, while the SOPN of a production resource can describe its performance with reliability considered. The SOPN model of a case production system is built to illustrate the relationship between the system's performances and the failures of individual production resources. 展开更多
关键词 Stochastic object-oriented Petri nets Modeling Reliability Manufacturing system
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基于GSPN的云控制系统容错构型建模与可靠性评估 认领 引用
2
作者 吕书玉 戴新发 +2 位作者 马中 高毅 胡哲琨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2026年第3期882-891,共10页
云计算服务较低的可用性与工业控制系统较高的可靠性之间存在显著矛盾。通过冗余容错构型能够以空间为代价提升云控制系统的无故障运行时间,但需解决基于多副本的云控制系统容错架构设计与可靠性量化评估问题。结合云计算资源弹性扩展... 云计算服务较低的可用性与工业控制系统较高的可靠性之间存在显著矛盾。通过冗余容错构型能够以空间为代价提升云控制系统的无故障运行时间,但需解决基于多副本的云控制系统容错架构设计与可靠性量化评估问题。结合云计算资源弹性扩展、虚拟机/容器动态迁移、故障自恢复等特性,设计了冗余热备、冗余冷备、三模冗余三类空间冗余容错构型,通过“1←N”模式的冗余副本机制实现容错构型的动态自重构,并基于广义随机Petri网构建容错构型可靠性模型,描述容错构型的故障逻辑与行为模式,采用蒙特卡罗仿真方法对容错构型的可靠性进行量化评估,避免复杂系统等效可达图状态空间组合爆炸的问题。实验表明,空间冗余容错构型的动态重构特点能够显著提升云控制系统的可靠性,所提可靠性建模与评估方法也有效解决了状态空间复杂性问题。 展开更多
关键词 云控制系统 容错构型 可靠性建模 广义随机Petri网
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制造执行系统的Petri网建模及性能分析 认领 引用 被引量：10
3
作者 莫太平 赵佩斯 +1 位作者 段任航 莫玮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2063-2071,共9页
针对当前制造执行系统在汽车制造行业通用性差、重构性弱和性能分析难的特点,按照制造执行语言的功能要求,设计了功能分解图,建立了一种行业通用的Petri网模型。基于Petri网分析了制造执行系统模型的复杂度和节点特性,将模型转换成无向... 针对当前制造执行系统在汽车制造行业通用性差、重构性弱和性能分析难的特点,按照制造执行语言的功能要求,设计了功能分解图,建立了一种行业通用的Petri网模型。基于Petri网分析了制造执行系统模型的复杂度和节点特性,将模型转换成无向网络图,分析得出影响制造执行系统可靠性的核心元素和网络核心层,在基于网络核心层的基础上给出了适合不同情况的制造执行系统可靠性选择方案。 展开更多
关键词 Petri网 制造执行系统 建模 复杂度 可靠性
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基于广义随机Petri网的可重组制造单元建模与分析方法 认领 引用 被引量：13
4
作者 谢楠 李爱平 徐立云 《计算机集成制造系统》 EI 北大核心 2006年第6期828-834,共7页
为揭示可重组制造单元的重组过程并计算重组方式对系统性能的影响,根据可重组制造单元的特征,提出了基于广义随机Petri网的模块化建模及分析方法。该方法将制造单元的不同资源及重组生产过程对应于相应的广义随机Petri网基本模块,并通... 为揭示可重组制造单元的重组过程并计算重组方式对系统性能的影响,根据可重组制造单元的特征,提出了基于广义随机Petri网的模块化建模及分析方法。该方法将制造单元的不同资源及重组生产过程对应于相应的广义随机Petri网基本模块,并通过过渡变迁合成广义随机Petri网模型。在此基础上,采用马尔可夫理论及相关数学方法,分析可重组制造系统的性能指标,并通过实际应用,验证了该建模与分析方法的有效性。 展开更多
关键词 可重组制造单元 广义随机Petri网 建模 性能分析
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基于广义随机Petri网的混合冗余系统可靠性建模 认领 引用 被引量：9
5
作者 孙晨峰 吕卫民 +1 位作者 丛林虎 徐鹏博 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2007-2016,共10页
针对冗余系统动态性能难以描述、共因失效影响计算复杂的问题,提出考虑共因失效的广义随机Petri网络(GSPN)模型。在对典型冗余结构进行建模的过程中,引入冲击库所/变迁的概念拓展Petri网建模表示方法,并利用可达图验证了模型的可用性,... 针对冗余系统动态性能难以描述、共因失效影响计算复杂的问题,提出考虑共因失效的广义随机Petri网络(GSPN)模型。在对典型冗余结构进行建模的过程中,引入冲击库所/变迁的概念拓展Petri网建模表示方法,并利用可达图验证了模型的可用性,有效描述了系统的动态失效行为。利用GSPN模型时间变迁特性,合理设计网络结构,实现单元以及系统的故障状态信息保持。在提出的GSPN模型基础上,运用蒙特卡洛仿真的可靠性评价方法生成系统寿命数据,计算系统的可靠性。以某型导弹PLC系统为例进行从单元到系统的模型搭建,实现多种冗余结构混合的系统可靠性求解。研究结果表明:所提方法与考虑共因失效的传统解析法的可靠性差值在0.02以内,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 可靠性建模 混合冗余系统 广义随机Petri网 共因失效 蒙特卡洛仿真
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基于随机Petri网的机载系统动态可靠性建模 认领 引用 被引量：11
6
作者 荘露 陆中 张子文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期846-854,共9页
机载系统的可靠性对飞机的安全性有重大影响,现代飞机的机载系统自动化与集成化程度高,导致其失效特性具有显著的动态性,即系统失效不仅取决于单元失效的组合方式,还与单元失效顺序相关。提出了一种基于随机Petri网的机载系统的动态可... 机载系统的可靠性对飞机的安全性有重大影响,现代飞机的机载系统自动化与集成化程度高,导致其失效特性具有显著的动态性,即系统失效不仅取决于单元失效的组合方式,还与单元失效顺序相关。提出了一种基于随机Petri网的机载系统的动态可靠性建模方法,针对温储备、冷储备、载荷共担等典型动态结构,构建了随机Petri网模型以表征其动态(时序)失效行为。在所构建的随机Petri网模型的基础上,提出了基于蒙特卡罗仿真的可靠性分析方法,以用于生成系统寿命样本、进行可靠性参数的计算。最后,以某飞机交流电源系统为例给出了应用实例,结果表明:所提方法与传统解析法的误差在2×10^-7以内,能够满足工程应用的需要。 展开更多
关键词 机载系统 动态可靠性建模 随机Petri网 蒙特卡罗仿真 系统安全性
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云模型和混合Petri网相结合的系统可靠性评价 认领 引用 被引量：3
7
作者 刘玲艳 吴晓平 叶清 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期19-22,共4页
针对复杂系统可靠性评价中工作环境可变的情形,提出基于云模型和混合Petri网相结合的可靠性评价方法。首先采用云模型描述系统的环境适应能力指数,并将其作为混合Petri模型中连续库所的托肯值来控制该模型中变迁的变迁率,然后采用基于Pe... 针对复杂系统可靠性评价中工作环境可变的情形,提出基于云模型和混合Petri网相结合的可靠性评价方法。首先采用云模型描述系统的环境适应能力指数,并将其作为混合Petri模型中连续库所的托肯值来控制该模型中变迁的变迁率,然后采用基于Petri网的蒙特卡罗方法对不同环境下的系统可靠性进行仿真求解,得到系统在不同时刻下的失效率。最后以一个C4ISR系统为例,验证了该方法在解决可变工作环境下的系统可靠性评估是可行的。 展开更多
关键词 云模型 混合Petri网 环境适应性模型 可靠性
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基于模糊随机Petri网的可重构制造系统可靠性分析 认领 引用 被引量：2
8
作者 齐继阳 宁善平 +1 位作者 任丽娜 郭晓冬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第4期156-160,共5页
针对可重构制造系统中随机Petri网模型不能描述系统时间参数的模糊性的特点,利用模糊数来描述制造系统下参数的模糊性,综合运用模糊集理论和随机Petri网的分析方法对系统的可靠性进行分析。以可重构制造系统为例,采用随机Petri网建立可... 针对可重构制造系统中随机Petri网模型不能描述系统时间参数的模糊性的特点,利用模糊数来描述制造系统下参数的模糊性,综合运用模糊集理论和随机Petri网的分析方法对系统的可靠性进行分析。以可重构制造系统为例,采用随机Petri网建立可重构制造系统可靠性模型,利用模糊统计法来确定其隶属度,并计算出系统重构后不同方案的可靠性,选择最优的方案。 展开更多
关键词 可重构制造系统 模糊随机Petri网 可靠性 分析
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基于广义随机Petri网的CIMS多任务可靠性研究 认领 引用 被引量：1
9
作者 张君一 谢里阳 王正 《计算机工程与应用》 北大核心 2007年第33期26-28,共3页
CIMS生产的复杂性要求其可靠性模型可以精确地反映生产过程,由于传统的可靠性建模方法无法兼顾CIMS的时间动态特性,所以针对一个复杂的有多个加工任务的CIMS制造单元,由于其机器加工工件的时间均为指数分布,则采用广义随机Petri网进行... CIMS生产的复杂性要求其可靠性模型可以精确地反映生产过程,由于传统的可靠性建模方法无法兼顾CIMS的时间动态特性,所以针对一个复杂的有多个加工任务的CIMS制造单元,由于其机器加工工件的时间均为指数分布,则采用广义随机Petri网进行多任务可靠性建模,在此基础上基于Petri网行为表达式,将矩母函数思想引入其中,不必生成可达标识图就可通过计算模型的传递函数,进而得到整个系统的多任务可靠度,该可靠性指标可以更直观地反映具有多种加工任务的整个CIMS的运行性能。 展开更多
关键词 CIMS可靠性建模 多任务可靠度 广义随机Petri网 行为表达式
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基于随机Petri网的基本加工单元故障分析 认领 引用 被引量：2
10
作者 张君一 谢里阳 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第9期47-50,共4页
采用随机Petri网针对制造系统中一随机加工单元的故障现象的产生、变化情况建立可靠性分析模型,通过分析其可达标识集,得出制造系统作为可降级的多状态系统,其加工单元不同于一般系统失效状态的多样性以及特殊性。直接对其可达图的变迁... 采用随机Petri网针对制造系统中一随机加工单元的故障现象的产生、变化情况建立可靠性分析模型,通过分析其可达标识集,得出制造系统作为可降级的多状态系统,其加工单元不同于一般系统失效状态的多样性以及特殊性。直接对其可达图的变迁序列进行数学分析,计算出由某个故障产生直至整个加工单元失效的各变迁序列的累积失效概率。在实际加工生产中,与维修时间相结合,可以为整个制造系统的资源调配提供依据,同时对分析制造系统的可靠性具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 制造系统 加工单元 可靠性建模 随机Petri网 故障分析 可达图
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基于Petri网的铁路车站安全防护系统建模及可靠性分析 认领 引用 被引量：3
11
作者 郑伟 《中国安全科学学报》 CAS 北大核心 2009年第9期37-41,共5页
采用单一的随机Petri网对车站线路结构、列车运行过程及车站防护系统建模,基于欧洲电工标准委员会定义的安全目标,确定车站安全防护系统的可靠性需求。对无防护系统的列车入站进行建模和分析,然后基于防护系统功能及可靠性特性,结合列... 采用单一的随机Petri网对车站线路结构、列车运行过程及车站防护系统建模,基于欧洲电工标准委员会定义的安全目标,确定车站安全防护系统的可靠性需求。对无防护系统的列车入站进行建模和分析,然后基于防护系统功能及可靠性特性,结合列车入站动态特性,对防护系统的功能和可靠性进行建模,并根据安全目标与车站事故率之间的数学关系进行系统的安全分析和可用性分析。其结果表明,车站防护系统的可靠性与乘客的个人风险存在着定量的关系,从而可以依据个人风险的标准来确定防护系统可靠性需求。 展开更多
关键词 风险分析 随机Petri网 铁路车站 建模 可靠性
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利用广义随机Petri网分析软件系统可靠性 认领 引用 被引量：2
12
作者 雷军环 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第2期433-435,444,共3页
提出一种基于广义随机Petri网(generalized stochastic petri net,GSPN)的软件系统可靠性建模与分析方法;在给出GSPN的形式化定义的基础上,建立了软件系统基本单元的GSPN可靠性分析模型和典型逻辑结构的GSPN可靠性分析模型,有效地模拟... 提出一种基于广义随机Petri网(generalized stochastic petri net,GSPN)的软件系统可靠性建模与分析方法;在给出GSPN的形式化定义的基础上,建立了软件系统基本单元的GSPN可靠性分析模型和典型逻辑结构的GSPN可靠性分析模型,有效地模拟了软件系统的动态行为特性;最后以某工程项目软件系统为例,得到了系统可用度指标的变化曲线,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 软件系统 广义随机Petri网 可靠性 建模 可用度
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供应链可靠性诊断的随机Petri网模型及算法研究 认领 引用 被引量：1
13
作者 任大勇 《渭南师范学院学报》 2018年第20期28-38,共11页
针对以制造商为核心企业的供应链系统,将供应链系统分为实体类、个体类和因素类3个层级,其中实体类节点由若干个体成员类企业节点构成,众多因素类节点又将会影响个体成员企业节点的运行状况,供应链失效风险将在3个层级间进行传导。在此... 针对以制造商为核心企业的供应链系统,将供应链系统分为实体类、个体类和因素类3个层级,其中实体类节点由若干个体成员类企业节点构成,众多因素类节点又将会影响个体成员企业节点的运行状况,供应链失效风险将在3个层级间进行传导。在此基础上借助随机Petri网构建了供应链可靠性诊断模型,对供应链失效风险传导情况进行了图形化表示,分析了供应链失效风险在模型各类节点间的传导关系,提出了基于蒙特卡罗仿真的供应链可靠性诊断推理算法,最后通过实例对供应链可靠性诊断模型和仿真推理算法进行了实验验证。实验数据表明,所提模型能够准确发现供应链系统的薄弱环节,为供应链合作伙伴选择和效率提升提供了量化依据。 展开更多
关键词 供应链可靠性 诊断模型 随机Petri网 蒙特卡罗
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基于随机Petri网的连续型制造系统建模与性能分析 认领 引用 被引量：2
14
作者 潘隆涛 涂海宁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第9期25-27,31,共3页
制造系统是企业生产重要的一环,利用先进的建模手段和描述方法将制造系统的具体内容表达出来,加入一定量的实时数据进行分析,可以得到制造系统过程的性能指标参数,参考这些结果对制造系统进行调整,从而不断优化生产过程。在新型材料的... 制造系统是企业生产重要的一环,利用先进的建模手段和描述方法将制造系统的具体内容表达出来,加入一定量的实时数据进行分析,可以得到制造系统过程的性能指标参数,参考这些结果对制造系统进行调整,从而不断优化生产过程。在新型材料的生产工艺升级变革背景下,通过收集其系列产品生产线设备性能和加工参数,利用成熟Petri网建模方法建立基于随机Petri模型,借助网络分析技术和算法求解标识稳态概率和变迁利用率,并参照其结果优化现场生产,提高批量产品生产制造效率。 展开更多
关键词 连续型制造 生产工艺 随机Petri网 系统建模
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基于ESPN的柔性制造车间多层级表征建模研究 认领 引用 被引量：1
15
作者 邓文章 张倩 +2 位作者 吴乐 杨万然 杨春柳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第8期399-412,共14页
数字化表征模型是柔性制造车间优化分析的基础。针对基于排队论构建的数学表征模型在精度不足或过于精细时需重新构建的表征模型问题,对经典的扩展随机Petri网(Extended stochastic Petri nets,ESPN)的定义及触发规则进行了改进,并结合... 数字化表征模型是柔性制造车间优化分析的基础。针对基于排队论构建的数学表征模型在精度不足或过于精细时需重新构建的表征模型问题,对经典的扩展随机Petri网(Extended stochastic Petri nets,ESPN)的定义及触发规则进行了改进,并结合分层建模理论,提出一种基于ESPN的多层级柔性制造车间数字化表征模型。以某航空航天筒段柔性制造车间为例,构建车间层、加工单元层和设备层的多层级Petri网数字化表征模型,并基于蒙特卡洛方法对多层级模型进行了仿真分析。通过1 000 000次模拟仿真,从产能瓶颈分析和产能可靠性分析两个方面评估了不同层级模型的模拟性能。结果表明,各层级Petri网模型具备相似的模拟能力,因此多层级表征模型能够有效解决传统模型在低精度或高计算复杂度情况下表征模型难以重构的问题。这为柔性制造系统车间数字表征模型的构建提供了新的思路和方法,并为切换表征模型的分析层级提供了一种简便的解决方案。 展开更多
关键词 扩展随机Petri网 数字化表征模型 多层级Petri网模型 产能瓶颈分析 产能可靠性
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基于广义随机Petri网的系统可靠性建模与仿真软件开发 认领 引用 被引量：6
16
作者 苏春 沈戈 《机械设计与制造工程》 2007年第5S期45-48,共4页
研究了基于Petri网理论的系统可靠性建模及求解问题。采用广义随机Petri网(GSPN)建立系统可靠性模型。针对因状态空间爆炸带来的模型求解难题,开发基于GSPN模型的可靠性仿真软件。分析了仿真软件功能,给出了软件架构及其使用流程,介绍... 研究了基于Petri网理论的系统可靠性建模及求解问题。采用广义随机Petri网(GSPN)建立系统可靠性模型。针对因状态空间爆炸带来的模型求解难题,开发基于GSPN模型的可靠性仿真软件。分析了仿真软件功能,给出了软件架构及其使用流程,介绍了软件的实现技术。以挖掘机回转工况的液压回路为例,给出仿真软件的应用。 展开更多
关键词 可靠性 广义随机Petri网 建模 仿真 软件开发
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基于DSPN的LTE-M车车通信系统可靠性建模与性能评估 认领 引用
17
作者 苏俊宁 董涛 《通信电源技术》 2025年第18期200-202,245,共3页
针对地铁长期演进(Long Term Evolution for Metro,LTE-M)车车通信系统可靠性建模与性能评估问题开展研究,采用确定与随机Petri网(Deterministic and Stochastic Petri Net,DSPN)建模方法,构建包含车载终端、路侧单元(Road Side Unit,R... 针对地铁长期演进(Long Term Evolution for Metro,LTE-M)车车通信系统可靠性建模与性能评估问题开展研究,采用确定与随机Petri网(Deterministic and Stochastic Petri Net,DSPN)建模方法,构建包含车载终端、路侧单元(Road Side Unit,RSU)设备和网络链路的系统可靠性模型。通过MATLAB平台进行仿真验证,在不同场景下对系统性能进行测试与评估。研究结果表明,所提出的模型在正常通信场景下传输成功率可达99.8%,平均时延为25 ms;在高负载场景下仍能保持95.6%的传输成功率;在弱信号环境下通过自适应机制确保92.3%的传输成功率。研究成果为LTE-M车车通信系统的可靠性设计和优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 地铁长期演进(LTE-M) 车车通信 确定与随机Petri网(DSPN) 可靠性建模
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基于GSPN的机载液压作动系统可靠性模型 认领 引用 被引量：15
18
作者 石健 王少萍 王康 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期920-933,共14页
机载液压系统具有余度降级、故障检测、隔离等动态时序过程,传统基于两元可靠性模型很难描述其动态行为和性能降级过程。针对这一问题,采用分层聚类和广义随机Petri网相结合建立了机载液压系统可靠性模型。利用该模型,详细分析了故障检... 机载液压系统具有余度降级、故障检测、隔离等动态时序过程,传统基于两元可靠性模型很难描述其动态行为和性能降级过程。针对这一问题,采用分层聚类和广义随机Petri网相结合建立了机载液压系统可靠性模型。利用该模型,详细分析了故障检测装置的故障检测率对系统可靠性的影响。分析结果表明,由于故障检测装置故障检测率的影响,机载液压作动系统除了完好状态和正常故障状态,还存在着潜在故障状态和致命危险状态。在实际机载液压系统可靠性设计中,应合理配置系统可靠性参数,使得飞机处于致命危险状态的概率尽可能小。 展开更多
关键词 广义随机Petri网 机载液压系统 作动器 检测率 致命故障 可靠性模型
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考虑天然气管网多状态模型的电–气综合能源系统可靠性评估 认领 引用 被引量：13
19
作者 李宏仲 孔振宇 陶淳逸 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期6247-6259,共13页
现有针对电–气综合能源系统可靠性评估中天然气管道状态的研究多是基于管道的两状态模型,而实际的天然气管网受到扰动后可能的不正常运行状态有泄漏、穿孔、破裂,此时仍能运行一段较长时间,因此两状态模型并不完全适用于管道故障建模... 现有针对电–气综合能源系统可靠性评估中天然气管道状态的研究多是基于管道的两状态模型,而实际的天然气管网受到扰动后可能的不正常运行状态有泄漏、穿孔、破裂,此时仍能运行一段较长时间,因此两状态模型并不完全适用于管道故障建模分析。此外,基于能流分析求解系统供能可靠性计算量大,计算效率较低。由于Petri网模型能直观地表达系统拓扑结构,并清晰地描述元件状态之间的动态转移过程,在基于流网络的Petri网模型推理计算中避免了直接计算系统能流,提高计算效率。为此,利用随机Petri网理论建立了一种统一的物理网络模型,对电–气综合能源系统开展供能可靠性评估。首先,构建管线故障的多状态随机Petri网模型,求解与之同构的马尔科夫状态转移矩阵并进行随机抽样;其次,考虑电、气传输速度的差异,构建网络的随机Petri网模型,依据推理计算规则,并考虑基于能量传递关系的容量约束、管道容量缩减曲线等,得到系统可靠性指标。最后,以两个互联的电力系统与天然气系统作为算例进行仿真分析,验证模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 电–气综合能源系统 随机Petri网 多状态模型 延时特性 可靠性评估
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变环境变工作条件下电子系统的可靠性评价方法 认领 引用 被引量：5
20
作者 覃庆努 魏学业 +1 位作者 黄赞武 孟一飞 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期3254-3260,共7页
为对变环境变工作条件下电子系统的可靠性进行有效评价,提出一种基于受控赋时混合随机Petri网(CTHSPN)的电子系统可靠性评价方法。首先,在混合随机Petri网的基础上将库所标识扩展到云域并与时间关联、引入控制函数和控制时钟,提出CTHSP... 为对变环境变工作条件下电子系统的可靠性进行有效评价,提出一种基于受控赋时混合随机Petri网(CTHSPN)的电子系统可靠性评价方法。首先,在混合随机Petri网的基础上将库所标识扩展到云域并与时间关联、引入控制函数和控制时钟,提出CTHSPN模型;其次,根据CTHSPN模型的建模机制建立电子产品的可靠性模型;最后,在产品可靠性模型的基础上,根据电子系统的失效机制和部件间的动态关系建立系统的可靠性模型,并通过Monte Carlo模型仿真计算出系统可靠度。实例分析表明:该方法能较好地体现温度、电压等工作条件对电子系统可靠性的独立性影响作用,为变环境变工作条件下电子系统的可靠性评价提供一条有效的途径。 展开更多
关键词 可靠性评价 云模型 受控赋时混合随机Petri网 环境条件
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