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基于Surf算法的穿鞋足迹特征匹配识别 认领 引用 被引量：1
1
作者 刘裕庞 冯海 +2 位作者 姜福鑫 刘威恒 许剑宏 《刑事技术》 2026年第1期29-35,共7页
在大数据与人工智能快速发展的背景下,足迹检验领域亟需提升专业化和信息化水平。当前,赤足足迹的识别方法研究已取得一定进展,但穿鞋足迹的自动识别仍是足迹检验领域的一大挑战。本研究引入Surf算法,探索其在穿鞋足迹自动识别中的应用... 在大数据与人工智能快速发展的背景下,足迹检验领域亟需提升专业化和信息化水平。当前,赤足足迹的识别方法研究已取得一定进展,但穿鞋足迹的自动识别仍是足迹检验领域的一大挑战。本研究引入Surf算法,探索其在穿鞋足迹自动识别中的应用潜力。具体而言,研究运用Surf算法对四种类型的足迹图像(即同人同鞋、同人不同鞋、不同人同种鞋及不同人不同鞋)进行特征匹配,并通过几何变换映射匹配点对,深入分析足迹间的相似程度。研究结果显示,同人同鞋的足迹在Surf特征点匹配数量上显著多于其他类型;在几何变换映射后,同人同鞋同时间的足迹图像匹配点数量多,匹配位置准确,而不同人之间的足迹匹配点则较少;此外,即便是同人同鞋,形成时间间隔较近的足迹匹配点也多于时间相隔远的足迹。综上所述,Surf算法在识别同人同鞋足迹方面展现出高效性和可靠性。 展开更多
关键词 穿鞋足迹 Surf算法 特征匹配 足迹识别 映射
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基于改进SURF算法的钢桥面板疲劳裂纹图像拼接方法 认领 引用
2
作者 曾令博 程斌 +1 位作者 周焕新 黄斌 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2026年第2期93-101,共9页
【目标】机器视觉是正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测的有效手段,其中需要进行大量的裂纹图像拼接。针对传统尺度不变特征变换算法的图像拼接技术存在特征点配对不稳定、图像变形严重、拼接痕迹明显、拼接时间长等局限性,开发了一种基于加... 【目标】机器视觉是正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测的有效手段,其中需要进行大量的裂纹图像拼接。针对传统尺度不变特征变换算法的图像拼接技术存在特征点配对不稳定、图像变形严重、拼接痕迹明显、拼接时间长等局限性,开发了一种基于加速稳健特征算法的钢桥面板疲劳裂纹图像高效拼接方法。【方法】该方法改进了匹配算法提高特征点配对的准确率,优化了随机采样一致算法提升变换矩阵的计算效率,引入了形状修正函数有效控制图像变换后的变形程度,使用了图像融合算法和自动截取算法增强图像拼接的效果。同时,开展钢桥面板疲劳裂纹图像检测试验验证该方法的有效性,计算均方根误差、空间频率、信息熵、拼接用时等指标对拼接图像进行定量评估。【结果】该方法能有效剔除特征点的错误匹配,形成分布均匀、互相平行的稳定匹配特征点对,图像变换后的变形程度显著减小,融合后的图像无明显拼接痕迹。最终,实现了钢桥面板疲劳裂纹图像的高精度拼接和全景图生成,解决了传统算法拼接效果不佳,甚至拼接失败的问题。【结论】该方法与传统拼接方法相比的拼接精度更高,拼接效果更佳,且拼接用时平均缩短19%,具有明显优势,可在实际工程中推广应用。 展开更多
关键词 桥梁工程 裂纹图像拼接 SURF算法 正交异性钢桥面板 特征匹配
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改进SURF-FLANN的综采工作面视频拼接特征提取与匹配算法 认领 引用 被引量：7
3
作者 毛清华 王孟寒 +1 位作者 胡鑫 翟娇 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第6期3224-3234,共11页
针对目前视频拼接技术中的主要问题,即SURF(Speed Up Robust Features)特征提取算法与FLANN(Fast Library or Approximate Nearest Neighbors)特征匹配算法在综采工作面恶劣环境中存在特征点误提取和特征点匹配正确率低的问题,提出一种... 针对目前视频拼接技术中的主要问题,即SURF(Speed Up Robust Features)特征提取算法与FLANN(Fast Library or Approximate Nearest Neighbors)特征匹配算法在综采工作面恶劣环境中存在特征点误提取和特征点匹配正确率低的问题,提出一种改进SURF-FLANN的综采工作面视频拼接特征提取与匹配算法。为了提高特征点提取正确率,该方法通过将传统的高斯滤波换为更为先进的双边滤波提取图像中的SURF关键特征点,同时在特征向量中引入特征点4-领域内的特征点描述符信息,从而改进了描述符算子,进一步提高了特征点的描述能力。为了提升特征点匹配速度,提出了R-FLANN(Random Sample Consensus-Fast Library or Approximate Nearest Neighbors)特征匹配算法,该算法利用RANSAC算法获取特征点的匹配先验信息剔除无匹配、误匹配的特征点,从而提高特征点匹配速度。为了验证改进效果,通过消融试验验证了改进SURF-FLANN的特征提取与匹配算法有效提升综采工作面视频图像特征提取和匹配正确率。通过本文方法与SIFT+FLANN,Hairrs与SURF+FLANN的特征提取与匹配算法进行特征点提取与匹配的对比试验,结果表明本文方法特征提取与匹配平均正确率和平均匹配速度最高,分别达到了81.47%和51.47帧/s。通过运用本文方法与SIFT+FLANN,Hairrs与SURF+FLANN的特征提取与匹配算法进行视频图像拼接对比试验,结果表明本文提出的方法在拼接效果清晰度、对比度、熵、拼接速率指标都最好,得到了最佳效果。 展开更多
关键词 综采工作面 SURF算法 FLANN算法 视频拼接 特征提取 特征匹配
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一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法 认领 引用 被引量：6
4
作者 尚明姝 王克朝 高玉宝 《计量学报》 CSCD 北大核心 2025年第3期323-328,共6页
提出一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法。建立SURF图像金字塔,在其上检测ORB特征点,用256位二进制字符作为特征描述向量,用最近邻法匹配特征点。利用正确匹配点间的邻域平均灰度差、欧式距离、匹配点连线与x轴夹角应近似相等的性质,... 提出一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法。建立SURF图像金字塔,在其上检测ORB特征点,用256位二进制字符作为特征描述向量,用最近邻法匹配特征点。利用正确匹配点间的邻域平均灰度差、欧式距离、匹配点连线与x轴夹角应近似相等的性质,筛选匹配点。改进了k-means算法,以密度大于阈值的点为类中心点,聚类,删除误差平方和大于阈值的类,将剩余特征点重新分入保留的类中。改进了RANSAC算法,将所有变换模型对应的内点合并为集合,将集合中与候选最优变换模型满足误差距离阈值的匹配点归入其内点。利用最小二乘法用其所有内点计算更精确变换模型。实验结果表明:该算法比SURF算法、ORB算法提取的特征点减少了约32%,匹配正确率提高了约16%,运算时间减少了约0.26%。 展开更多
关键词 机械视觉 图像配准 尺度空间 SURF算法 ORB算法 特征点分组 变换模型
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基于SURF的量块特征提取与匹配方法 认领 引用 被引量：1
5
作者 钱云杰 吕彦明 张银 《计算机与数字工程》 2025年第6期1746-1751,共6页
为改善传统算法对量块特征匹配计算大、精度不足的问题,提出一种基于SURF(speed up robust feature)改进的算法。该算法对采集到的图像预处理得到有效匹配区域,筛除无关特征点的干扰;判断矩阵的迹进一步剔除无效点;在欧式距离的基础上... 为改善传统算法对量块特征匹配计算大、精度不足的问题,提出一种基于SURF(speed up robust feature)改进的算法。该算法对采集到的图像预处理得到有效匹配区域,筛除无关特征点的干扰;判断矩阵的迹进一步剔除无效点;在欧式距离的基础上得到模型筛选阈值,并运用随机抽样一致(RANSAC)算法进一步提纯匹配。通过实验分析比较,与传统算法相比,改进后算法正确率较高,具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 SURF算法 RANSAC算法 特征提取 图像匹配 量块
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基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准研究 认领 引用
6
作者 丰佳 陈斌 +2 位作者 吴震 周峥栋 许丽娟 《电子设计工程》 2025年第21期138-145,共8页
为解决无人机遥感图像畸变大的问题,设计了基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准方法。在无人机遥感成像原理的支持下,获取无人机遥感图像样本,通过去雾、几何校正、去噪等步骤完成初始图像预处理。利用改进SURF算法提取无人机遥感图... 为解决无人机遥感图像畸变大的问题,设计了基于改进SURF算法的无人机遥感图像配准方法。在无人机遥感成像原理的支持下,获取无人机遥感图像样本,通过去雾、几何校正、去噪等步骤完成初始图像预处理。利用改进SURF算法提取无人机遥感图像特征,度量参考图像与待配准图像之间的特征相似度,确定空间变换形式。最终在粗-精配准模式下,得出无人机遥感图像的配准结果。通过配准效果测试实验结果得出,综合局部图像、旋转图像和缩放图像三种类型样本,与传统配准方法相比,优化设计方法得出配准图像的峰值信噪比提升约50%,正确配准率提高3.7%,证明优化方法在图像配准效果方面具有明显优势。 展开更多
关键词 改进SURF算法 无人机遥感图像 图像配准 图像处理
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基于局部特征匹配LoFLAT算法的研究与实现 认领 引用
7
作者 王康涛 钟桂娟 +3 位作者 黄萌萌 刘晓芳 姚海梅 张涛 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2026年第3期45-49,共5页
为提高图像配准算法的精度和速度,提出一种使用聚焦线性注意力转换器的局部特征匹配算法LoFLAT。LoFLAT由3个主要模块组成:特征提取模块、特征转换模块和匹配模块。使用ResNet和特征金字塔网络提取分层特征;特征转换模块采用聚焦的线性... 为提高图像配准算法的精度和速度,提出一种使用聚焦线性注意力转换器的局部特征匹配算法LoFLAT。LoFLAT由3个主要模块组成:特征提取模块、特征转换模块和匹配模块。使用ResNet和特征金字塔网络提取分层特征;特征转换模块采用聚焦的线性注意力,以利用聚焦映射函数细化注意力分布,并利用深度卷积增强特征多样性;匹配模块通过由粗到精的策略预测准确且鲁棒的匹配。实验证明,本文算法与SIFT算法、SURF算法、ORB算法和改进SIFT算法相比,在纹理差和纹理丰富的区域都能够提取更多、更精确的特征点,且匹配速度更高。 展开更多
关键词 特征点提取 SIFT算法 SURF算法 ORB算法 LoFLAT算法 图像配准
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无人机辅助下的无人车路径规划方法 认领 引用
8
作者 卢艳军 王栋宇 +1 位作者 张晓东 刘畅 《沈阳航空航天大学学报》 2026年第1期56-62,共7页
针对复杂救援环境下无人车(unmanned ground vehicle,UGV)执行任务时由环境未知造成的路径规划问题,提出一种无人机辅助下的救援无人车动态路径规划方法。首先,利用无人机航拍图像,应用加速鲁棒特征(speed up robust features,SURF)算... 针对复杂救援环境下无人车(unmanned ground vehicle,UGV)执行任务时由环境未知造成的路径规划问题,提出一种无人机辅助下的救援无人车动态路径规划方法。首先,利用无人机航拍图像,应用加速鲁棒特征(speed up robust features,SURF)算法对航拍图片进行拼接,构建完整地图信息。然后,对图像进行色彩空间转换、形态学处理,识别出障碍信息。最后,应用改进的人工势场法进行无人车路径规划,提出引入动态增益因子与影响函数方法,重新设计了势场函数,解决了目标不可到达问题;同时,提出融合A*算法解决人工势场法局部极小值问题。结果表明,在无突发移动障碍和有突发移动障碍情况下,该无人机辅助下无人车路径规划方法可行且高效,提高了复杂救援环境下无人车路径规划性能。 展开更多
关键词 无人机辅助 无人车 路径规划 图像处理 SURF算法 改进的人工势场法
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基于图像融合的输电线路覆冰重量估计研究 认领 引用 被引量：1
9
作者 周子涵 舒征宇 +3 位作者 雷明 毛洪彬 任冠臣 李建斌 《计算机测量与控制》 2026年第3期216-222,共7页
输电线路覆冰是电力系统运行中常见且危害性极大的气象灾害,其附加荷载会导致导线弧垂增加、绝缘性能下降甚至杆塔损毁;基于此,对输电线路覆冰重量估计问题进行了研究;针对无人机巡检图像因拍摄角度差异导致的几何畸变以及低能见度条件... 输电线路覆冰是电力系统运行中常见且危害性极大的气象灾害,其附加荷载会导致导线弧垂增加、绝缘性能下降甚至杆塔损毁;基于此,对输电线路覆冰重量估计问题进行了研究;针对无人机巡检图像因拍摄角度差异导致的几何畸变以及低能见度条件下图像质量下降的情况,采用透视变换进行视角校正,并利用改进小波变换融合可见光与红外图像,以提升图像清晰度、对比度和细节表现;结合SURF特征点检测、FLANN匹配与加权平均策略,实现了输电线路全景图像的无缝拼接;在拼接图像中提取导线弧垂参数,并结合抛物线力学模型与导线设计参数,反演计算线路覆冰重量;经实验测试,该方法在多日实测数据中与拉力传感器测值的平均误差小于6%,在准确性、鲁棒性和计算效率方面均优于传统方法,能够满足电力系统覆冰监测与防灾减灾的工程应用需求。 展开更多
关键词 覆冰重量 透视变换 小波变换 SURF算法 图像拼接
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SURF算法和RANSAC算法相结合的遥感图像匹配方法 认领 引用 被引量：51
10
作者 陈艺虾 孙权森 +1 位作者 徐焕宇 耿蕾蕾 《计算机科学与探索》 CSCD 2012年第9期822-828,共7页
综合利用了SURF(speeded up robust features)算法和RANSAC(random sample consensus)算法各自的优势,提出了一种SURF算法和RANSAC算法相结合的遥感图像匹配方法。首先利用SURF算法提取特征点并进行预匹配,然后用RANSAC算法剔除误匹配点... 综合利用了SURF(speeded up robust features)算法和RANSAC(random sample consensus)算法各自的优势,提出了一种SURF算法和RANSAC算法相结合的遥感图像匹配方法。首先利用SURF算法提取特征点并进行预匹配,然后用RANSAC算法剔除误匹配点对,解决了SURF算法中存在的误差匹配和错误匹配问题。通过实验验证了所提算法的有效性,并且该算法在实际应用中也取得了良好的效果。 展开更多
关键词 积分图像 盒滤波器 SURF算法 Hession矩阵 RANSAC算法 遥感图像
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基于几何代数SURF的三维医学图像配准研究 认领 引用 被引量：12
11
作者 程天宇 顾菊平 +2 位作者 华亮 赵凤申 周伯俊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期227-237,共11页
三维医学图像可辅助医生的临床诊疗,不同模态三维图像通过配准后,可为医生提供更全面的病患信息,而传统三维多模态医学图像配准的精度不高、耗时较长且易受干扰。首先搭建Hessian四维尺度空间,将加速稳健特征(SURF)框架拓展至三维,然后... 三维医学图像可辅助医生的临床诊疗,不同模态三维图像通过配准后,可为医生提供更全面的病患信息,而传统三维多模态医学图像配准的精度不高、耗时较长且易受干扰。首先搭建Hessian四维尺度空间,将加速稳健特征(SURF)框架拓展至三维,然后基于几何代数构造了梯度角度不变性的三维特征点描述子,以丰富特征点信息;再设计快速空间寻优算法,不仅可保证配准精度,且提高配准稳定性;最后,采用数据一致性较好的RIRE公开数据集和合作附属医院提供的个性化临床实例数据开展实验。实验评估中,以手动配准作为金标准,公开库和临床实例图像的配准均值误差都不超过3 mm,配准相似性超过99.1%;抗扰实验中混入高斯噪声,均值误差仍不超过3.5 mm,相似性超过98.9%。实验结果表明,基于几何代数SURF的三维配准方法的精度更高且稳定性更强,可为临床适用提供理论基础与诊疗预案。 展开更多
关键词 医学图像配准 SURF算法 几何代数 特征描述子 快速空间寻优
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结合SURF算法和单应性矩阵的无人机影像匹配 认领 引用 被引量：15
12
作者 王晓红 邓仕雄 +2 位作者 何志伟 曹留霞 闫星光 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第7期38-42,共5页
针对无人机影像受拍摄条件影响或区域环境复杂造成的匹配效果不佳,局部区域甚至无法匹配的问题,基于SURF算法,利用多重约束条件改进算法对无人机影像进行了特征匹配。该匹配算法首先利用SURF算法检测影像特征点,利用FLANN快速搜索结合KN... 针对无人机影像受拍摄条件影响或区域环境复杂造成的匹配效果不佳,局部区域甚至无法匹配的问题,基于SURF算法,利用多重约束条件改进算法对无人机影像进行了特征匹配。该匹配算法首先利用SURF算法检测影像特征点,利用FLANN快速搜索结合KNN算法筛选特征点,选出构造单应性矩阵的最优内点匹配对,然后利用基于单应性矩阵的RANSAC算法过滤掉错误匹配。试验结果表明:与基于SURF算法的单一约束条件的无人机影像匹配相比,多重约束条件的无人机影像匹配算法在匹配质量优化的同时能提高无人机影像匹配集数量,该算法在误匹配减少的前提下能获得更多准确的特征点。 展开更多
关键词 SURF算法 无人机影像 单应性矩阵 极线约束 特征匹配
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改进的SURF-RANSAC图像匹配算法 认领 引用 被引量：27
13
作者 赵谦 童申鑫 +1 位作者 贺顺 尹怡晨 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第10期2902-2909,共8页
为改善传统SURF图像匹配算法存在计算量大、配准精度低等不足,提出一种改进SURF-RANSAC算法。基于SURF算法中构建描述符的思想,采用圆形邻域代替矩形邻域提取32维描述符,实现描述符的降维;通过自适应阈值方法完成特征点初匹配,降低人为... 为改善传统SURF图像匹配算法存在计算量大、配准精度低等不足,提出一种改进SURF-RANSAC算法。基于SURF算法中构建描述符的思想,采用圆形邻域代替矩形邻域提取32维描述符,实现描述符的降维;通过自适应阈值方法完成特征点初匹配,降低人为设定阈值对匹配结果的影响;通过特征向量构建余弦约束对随机采样一致性(RANSAC)算法进行改进,实现匹配点对的提纯。实验结果表明,改进后的算法不仅提高了匹配速度和精度,还具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 SURF算法 降维 自适应阈值 余弦约束 随机采样一致性
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基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术 认领 引用 被引量：10
14
作者 张蕾 石岩 +6 位作者 卢文雍 徐睿 靳展 罗伟节 陈义 赵春柳 占春连 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期915-929,共15页
为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合... 为了解决结构光三维重建中传统立体匹配存在的特征点匹配错误、匹配缺失和匹配重复等问题,本文将SURF算法中高斯滤波改进为自适应中值滤波结合小波变换,并提出了一种基于OKG算法的二次特征匹配方法。该算法首先使用自适应中值滤波结合小波变换算法对图像进行平滑和降噪处理,再进行初步特征点提取和匹配,然后将构建的尺度空间划分成多个网格,在每个网格内使用FAST算法提取尺度空间特征点,使用ORB算子提取左右图像的特征点,用BRIEF描述子对其进行描述,采用K-D树最近邻搜索法限制特征点选取,通过GMS算法剔除误匹配点。最后,将本文SURF-OKG算法与传统特征匹配算法进行对比分析,并对阶梯块进行三维重建来验证本文算法的有效性。实验结果表明:SURF-OKG算法的正确匹配率为92.47%;对阶梯宽度为40 mm,精度为0.02 mm的阶梯块进行三维重建,实验测得阶梯宽度的误差均值为1.312 mm,最大误差值不超过1.72 mm,基本满足结构光三维重建系统的实验要求。 展开更多
关键词 三维重建 特征点匹配 SURF算法 SURF-OKG算法 阶梯块
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基于SURF算法和SC-RANSAC算法的图像配准 认领 引用 被引量：25
15
作者 杨海燕 罗文超 刘国栋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期1586-1588,共3页
提出了一种融合SURF算法和SC-RANSAC算法的图像配准方法。首先利用SURF算法提取待匹配图像的特征,然后用最近邻方法找出匹配点,最后运用SC-RANSAC算法剔除错误的匹配点,实现图像的正确配准。实验结果表明,该方法在保持较高的特征点正确... 提出了一种融合SURF算法和SC-RANSAC算法的图像配准方法。首先利用SURF算法提取待匹配图像的特征,然后用最近邻方法找出匹配点,最后运用SC-RANSAC算法剔除错误的匹配点,实现图像的正确配准。实验结果表明,该方法在保持较高的特征点正确匹配率的前提下,配准速度高于SURF和RANSAC相结合的方法和SIFT和RANSAC相结合的方法。 展开更多
关键词 SURF算法 SC-RANSAC算法 特征提取 图像配准
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基于Harris角点和SURF特征的遥感图像匹配算法 认领 引用 被引量：32
16
作者 葛盼盼 陈强 顾一禾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2205-2208,共4页
Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点... Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。首先用Harris算法检测图像角点,再用SURF算法提取图像特征点;然后合并角点和特征点,并剔除重复点获得新的特征点集,确定新特征点的主方向并生成特征描述符,再对图像使用比值法进行初匹配;最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。实验结果表明,该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性,同时提高了运行效率。 展开更多
关键词 Harris角点 SURF特征 特征描述符 尺度不变性 Harris-SURF算法 特征匹配
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基于改进SURF算法无人机影像特征匹配的研究 认领 引用 被引量：12
17
作者 丁小奇 李健 +3 位作者 胡雅婷 史中元 任虹宾 陈营华 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第2期147-154,共8页
由于无人机受相机广角和飞行高度的限制,单张影像无法拍摄整个农田形状,导致无法准确测量农田实际面积。为此,基于图像特征匹配技术,提出改进SURF算法,用于无人机影像拼接。该算法针对传统SURF算法初始特征点选取精度不足的问题提出改... 由于无人机受相机广角和飞行高度的限制,单张影像无法拍摄整个农田形状,导致无法准确测量农田实际面积。为此,基于图像特征匹配技术,提出改进SURF算法,用于无人机影像拼接。该算法针对传统SURF算法初始特征点选取精度不足的问题提出改进方案,优化高斯模糊的过程,进而形成新的尺度空间生成方式。通过在实验基地试验得出:本研究提出的改进SURF算法比传统SURF算法特征点在卷积核尺寸为3×3时,70 m、120 m高空的匹配率分别提升4.7%和5.3%;在卷积核尺寸为5×5时,70 m、120 m高空的匹配率分别提升4.0%和4.3%。本研究将改进后的SURF算法用于后期图像拼接中,经试验对比发现:改进的SURF算法在图片拼接处衔接程度明显提升,得到匹配精度更优的拼接图像。 展开更多
关键词 无人机测绘 图像特征匹配 SURF算法 尺度空间 自适应高斯滤波
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SURF与RANSAC算法结合的图像跟踪方法 认领 引用 被引量：12
18
作者 权巍 包铁壮 +1 位作者 白宝兴 白利娟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第9期268-272,共5页
针对实时跟踪过程中提高特征点匹配的准确性和稳定性问题,提出一种将SURF算法与RANSAC算法相结合实现图像的实时匹配与跟踪的方法。基于SURF算法进行特征点检测;利用欧氏距离进行特征点粗匹配;基于RANSAC算法剔除误匹配点,并进一步根据... 针对实时跟踪过程中提高特征点匹配的准确性和稳定性问题,提出一种将SURF算法与RANSAC算法相结合实现图像的实时匹配与跟踪的方法。基于SURF算法进行特征点检测;利用欧氏距离进行特征点粗匹配;基于RANSAC算法剔除误匹配点,并进一步根据匹配特征点分布的几何特性进行优化筛选;利用获取的正确的匹配点对求解单应性矩阵,得到两幅待配准图像之间的映射关系,从而实现图像的实时匹配与跟踪。实验结果表明,在不同实验条件下,包括旋转、缩放、局部遮挡和局部光照增强或减弱等,改进算法均能够在目标区域内寻找到基准图像,并进行实时跟踪,且具有很好的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 加速鲁棒特征算法 随机样本一致性算法 特征提取 跟踪匹配
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基于IB-SURF算法的无人机图像拼接技术研究 认领 引用 被引量：12
19
作者 江智 江德港 +2 位作者 黄子杰 郭彩玲 李柏林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期263-269,共7页
针对传统SURF算法(speeded up robust features)在拼接高分辨率无人机航拍图像时运行速度慢、特征匹配率低的特点,提出了一种基于IB-SURF(image block-SURF)技术的无人机图像拼接算法。结合无人机定位定姿系统(position and orientation... 针对传统SURF算法(speeded up robust features)在拼接高分辨率无人机航拍图像时运行速度慢、特征匹配率低的特点,提出了一种基于IB-SURF(image block-SURF)技术的无人机图像拼接算法。结合无人机定位定姿系统(position and orientation system,POS)求取图像重叠区域;构造掩模在无人机图像重叠区域检测特征点,减少特征提取时间;借助图像分块(image block,IB)的思想对图像划分网格,精简筛选特征点;引入Neighborhood-KNN(neighborhood-K nearest neighbors)进行特征点匹配,提高图像匹配效率。实验结果表明,IB-SURF算法有较快的运行速度和较高的特征匹配率,平均特征匹配率达到84.3%,特征匹配正确率超过95.1%,为图像高质量拼接提供了技术基础。 展开更多
关键词 无人机图像 IB-SURF算法 特征点提取 图像分块
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一种改进SURF算法的无人机影像快速配准方法 认领 引用 被引量：14
20
作者 徐瑞瑞 雷添杰 +2 位作者 程结海 路京选 曲伟 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2021年第4期22-31,共10页
无人机遥感系统应用领域较为广阔,为了解决无人机影像拼接过程中存在幅宽小、数量多、重叠度不规则等问题,研究提出一种以实际应用需要为导向的无人机遥感影像快速处理方法。在SURF(Speed Up Robust Feature)算法的基础上,先采用PROSAC(... 无人机遥感系统应用领域较为广阔,为了解决无人机影像拼接过程中存在幅宽小、数量多、重叠度不规则等问题,研究提出一种以实际应用需要为导向的无人机遥感影像快速处理方法。在SURF(Speed Up Robust Feature)算法的基础上,先采用PROSAC(Progressive Sample Consensus)算法去除大量匹配点对提高遥感影像配准的精度,然后采用GPU(Graphic Processing Unit)并行运算提高改进SURF算法的计算速度,最后再使用PROSAC几何验证实现研究区影像精准拼接。结果表明:改进SURFGPU算法的准确率比SURF算法提高了7%,像元精度达到0.4个像元;改进的SURFGPU算法用于无人机遥感影像配准的运行时间比SURF算法约少16倍,计算时间达到毫秒级。改进SURF算法具有更好的匹配精度和更快的运行速度,能满足无人机遥感影像配准速度和精度的要求,尤其适用于应急救援等实时性要求较高的应用领域。 展开更多
关键词 无人机 遥感影像配准 SURF算法 SURFGPU算法 并行计算
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