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基于TDOA的误差抑制Chan-Taylor加权算法 认领 引用
1
作者 黄孙港 孙曾阳 +1 位作者 刘罡 于庆南 《信息技术》 2026年第5期1-9,共9页
针对超宽带(UWB)定位技术在非视距(NLOS)环境下误差较大,定位精度低的问题,文中提出了一种基于到达时间差(TDOA)的误差抑制Chan-Taylor加权算法。首先,基于TDOA定位方法进行位置初估计;然后,设计了基于补偿时延误差值的NLOS误差抑制机制... 针对超宽带(UWB)定位技术在非视距(NLOS)环境下误差较大,定位精度低的问题,文中提出了一种基于到达时间差(TDOA)的误差抑制Chan-Taylor加权算法。首先,基于TDOA定位方法进行位置初估计;然后,设计了基于补偿时延误差值的NLOS误差抑制机制;最后,使用Chan算法估计值作为Taylor算法的初始值进行迭代,设定加权系数获取最终位置估计值。仿真结果表明,文中算法在NLOS环境下最小RMSE值为0.3124m,平均RMSE值为0.4773m,平均定位精度相较对比算法提升约28%。因此,基于TDOA的误差抑制Chan-Taylor加权算法可以有效提升NLOS环境下的定位精度,且具有更高的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 UWB定位 非视距 误差抑制 Chan算法 Taylor算法
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基于改进KF的Chan-Taylor三维室内定位算法 认领 引用
2
作者 侯华 许金倩 +1 位作者 王殿成 王妍 《电子测量技术》 北大核心 2026年第5期126-133,共8页
针对多径干扰以及非视距传播导致三维定位精度低的问题,本文提出一种基于自适应卡尔曼滤波的Chan-Taylor融合定位算法。该算法首先利用改进的KF算法对基于TDOA的测量值进行预处理以抑制噪声干扰;然后采用Chan算法和Taylor算法分别对预... 针对多径干扰以及非视距传播导致三维定位精度低的问题,本文提出一种基于自适应卡尔曼滤波的Chan-Taylor融合定位算法。该算法首先利用改进的KF算法对基于TDOA的测量值进行预处理以抑制噪声干扰;然后采用Chan算法和Taylor算法分别对预处理结果进行位置解算,得到初始位置估计;最后以Chan算法求解得到的初始位置估计与Taylor算法求解得到的初始位置估计之差作为迭代触发条件,若该差值超出设定阈值,则进入Taylor迭代;否则,直接输出初始位置估计。仿真实验表明,与Chan算法、KF-Chan算法、Chan-Taylor算法和加权Chan-Taylor算法的定位精度相比,本文算法的定位精度分别提升了87.64%、75.95%、53.52%和40.30%。 展开更多
关键词 三维定位 自适应卡尔曼滤波算法 融合定位算法 Chan算法 Taylor算法
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基于双边双向测距+Taylor级数-最小二乘法的UWB动态定位研究 认领 引用
3
作者 原茹艳 耿保伟 《国外电子测量技术》 2026年第3期192-196,共5页
为实现医院后勤运送人员的精准定位,提出一种基于超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)技术的人员动态定位方法。该方法采用双边双向测距(Two-Way Ranging,TWR)作为UWB系统的核心测距算法,并引入Taylor级数展开算法的最小二乘法进行几何位置估计... 为实现医院后勤运送人员的精准定位,提出一种基于超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)技术的人员动态定位方法。该方法采用双边双向测距(Two-Way Ranging,TWR)作为UWB系统的核心测距算法,并引入Taylor级数展开算法的最小二乘法进行几何位置估计,从而实现对后勤运送人员的动态定位。实验结果表明,本文方法对不同运送轨迹的后勤人员定位均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)为3.23 cm,相较于其他方法降低了约4 cm,定位精度处于厘米级水平,表现出优异的定位性能。研究结果证明,该方法通过对医院后勤人员的动态定位,可实现人员移动轨迹的全过程可追溯,为医疗安全管理与风险防控提供了技术参考。 展开更多
关键词 UWB定位技术 双边双向测距算法 最小二乘法 Taylor级数展开算法
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基于Chan-Taylor估计与优化粒子滤波的UWB定位误差抑制方法研究 认领 引用 被引量：3
4
作者 王法安 朱时亮 +5 位作者 张兆国 贾梦楠 梁晋豪 卢彦博 刘赢 沈成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第10期614-624,共11页
针对农业温室复杂环境中的超宽带(Ultra wide band,UWB)定位精度受非视距(Non line of sight,NLOS)效应和多路径影响的问题,本文提出了一种融合Chan-Taylor与改进沙猫群优化粒子滤波(Chan-Taylor and improved sand cat swarm intellige... 针对农业温室复杂环境中的超宽带(Ultra wide band,UWB)定位精度受非视距(Non line of sight,NLOS)效应和多路径影响的问题,本文提出了一种融合Chan-Taylor与改进沙猫群优化粒子滤波(Chan-Taylor and improved sand cat swarm intelligence optimization particle filter,CT+ISCSO-PF)定位算法。首先,利用Chan-Taylor算法实现对目标初始位置的快速估算,为粒子滤波提供准确初值;随后,引入ISCSO(Improved sand cat swarm optimization particle filter)引导粒子向高似然区域移动,通过三角游走策略提升全局搜索能力,结合Levy飞行机制增强局部收敛效率,从而有效抑制粒子退化问题。本文模拟了3种不同噪声水平的环境。仿真结果表明,CT+ISCSO-PF算法在3种环境下,相比于传统的粒子滤波(Particle filter,PF)、Chan-Taylor与粒子滤波(Chan-Taylor and particle filter,CT+PF)、Chan-Taylor与沙猫群优化粒子滤波(Chan-Taylor and sand cat swarm intelligence optimization particle filter,CT+SCSO-PF)、Chan-Taylor与灰狼优化粒子滤波(Chan-Taylor and grey wolf optimizer particle filter,CT+GWO-PF)均表现出明显优势。进一步以农用履带车辆为载体开展温室环境定位试验,结果显示:在LOS场景下,该算法较PF、CT+PF、CT+SCSO-PF和CT+GWO-PF的均方根误差分别降低27.9%、17.8%、7.8%和10.2%;在NLOS场景下,均方根误差降幅分别达21.4%、15.6%、7.6%和5.2%。 展开更多
关键词 温室 超宽带定位 Chan-Taylor 改进沙猫群优化算法 粒子滤波
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结合5G技术和Chan-Taylor算法的井下人员定位研究 认领 引用 被引量：2
5
作者 陈宏昌 梁业生 黄孝平 《金属矿山》 CAS 北大核心 2025年第6期161-167,共7页
矿井环境复杂多变,存在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差传播等诸多干扰因素,传统定位方法难以满足高精度定位需求,严重影响了井下安全生产与管理。将5G技术与Chan-Taylor算法相结合,提出了一种矿井人员定位新方法。首先,对于无NLOS... 矿井环境复杂多变,存在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差传播等诸多干扰因素,传统定位方法难以满足高精度定位需求,严重影响了井下安全生产与管理。将5G技术与Chan-Taylor算法相结合,提出了一种矿井人员定位新方法。首先,对于无NLOS误差的数据,通过改进Chan-Taylor定位算法,结合残差加权策略,提高定位的准确性和稳定性;其次,针对NLOS误差的影响,提出了融合Chan算法与粒子滤波的定位算法,有效处理非线性定位问题,进一步提升定位精度;最后,以某矿井为例,对所提方法进行了试验。结果表明:改进Chan-Taylor定位算法在单目标和双目标仿真定位中,相较于传统算法具有更高的定位准确性和稳定性。融合Chan算法与粒子滤波的定位算法在不同轨迹及NLOS误差条件下,平均误差小于对比算法,定位精度更高。结合5G的井下人员定位模型精度较高,误差为0.2~0.9 m,能有效满足矿井智能化建设对井下人员定位精确度与稳定性的需求。 展开更多
关键词 井下定位 非视距误差 5G技术 Chan-Taylor算法
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非视距下改进组合定位算法研究 认领 引用
6
作者 武风波 曹赫铭 田丰 《计算机与数字工程》 2026年第2期310-314,320,共5页
基于超宽带(UWB)定位技术,为解决非视距室内环境中存在的测距误差,从而影响波束指向性以及定位精度,提出改进的组合定位算法来减少非视距误差带来的影响。该算法引入多面函数拟合模型来改正测距值,根据UWB信号的入射角度,把线状结构转... 基于超宽带(UWB)定位技术,为解决非视距室内环境中存在的测距误差,从而影响波束指向性以及定位精度,提出改进的组合定位算法来减少非视距误差带来的影响。该算法引入多面函数拟合模型来改正测距值,根据UWB信号的入射角度,把线状结构转换为面状,拆分为两个直角边。最后通过Chan-Taylor-Kalman(CTK)组合算法精确计算,进行迭代消除误差对位置估计的影响。通过实验对改进后的算法与传统算法进行对比分析,并运用均方根误差和累计分布函数对算法进行综合评估。实验结果表明,非视距环境下改进后的算法比传统算法均方根误差降低了14%,并且累计分布函数低26%,满足了井下的定位要求。 展开更多
关键词 超宽带 非视距 Taylor算法 卡尔曼滤波
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一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法 认领 引用 被引量：17
7
作者 王瑞荣 郑书万 +1 位作者 陈浩龙 薛楚 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1557-1561,共5页
结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数... 结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数据。其次,再对符合条件的测量数据,利用Kalman方法计算定位结果,与Taylor方法的定位结果通过设置判别条件进行比较,以此进一步抑制NLOS干扰。对符合判别条件的定位结果,进行残差加权及移动平均加权处理,从而完成最终定位结果的更新。最后,利用室内实时定位实验,证明该方法能有效过滤受到NLOS污染严重的测距数据,提高定位精度,并且具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 协同方法 Taylor算法 Kalman算法 残差加权
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基于自然选择的线性递减权重PSO与Taylor算法的TDOA协同定位算法研究 认领 引用 被引量：10
8
作者 罗平 向凤红 +3 位作者 毛剑琳 迟子铖 付丽霞 徐驰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期1144-1146,1150,共3页
针对Taylor算法进行TDOA定位时,其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题,提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化(W-SPSO)与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置(x,y)... 针对Taylor算法进行TDOA定位时,其初始估计位置的误差易导致Taylor算法不收敛和定位精度差的问题,提出一种基于自然选择的线性递减权重粒子群优化(W-SPSO)与Taylor算法协同定位的方法。该方法先通过W-SPSO算法得到一个初始估计位置(x,y),再通过Taylor算法在(x,y)处进行迭代运算得到最终定位结果。不同噪声情况下的仿真结果显示:W-SPSO与Taylor算法协同定位方法对MS坐标估计值的均方差(RMSE)小于标准PSO(粒子群优化)、SelPSO(基于自然选择的粒子群优化算法)、W-SPSO、Taylor以及Chan五种算法的RMSE。因此,所提出的定位方法在保留了SelPSO算法求解精度和收敛性的基础上,同时提高了全局搜索能力,使其具有更高的定位精度和收敛性。 展开更多
关键词 TDOA定位 粒子群优化算法 Taylor算法 Chan算法 协同定位
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融合改进小波去噪与T-Taylor的井下定位算法 认领 引用 被引量：8
9
作者 胡荣明 苏瑞鹏 +2 位作者 竞霞 米晓梅 郑将乐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第2期46-51,共6页
针对超宽带井下定位方法中,信号易受到非视距(NLOS)误差的影响,导致定位算法的精确度与环境适应性较差的问题,本文提出了一种融合改进小波去噪和T-Taylor算法的井下定位算法。对原始测距值进行降噪处理,抑制NLOS误差对定位的影响;同时... 针对超宽带井下定位方法中,信号易受到非视距(NLOS)误差的影响,导致定位算法的精确度与环境适应性较差的问题,本文提出了一种融合改进小波去噪和T-Taylor算法的井下定位算法。对原始测距值进行降噪处理,抑制NLOS误差对定位的影响;同时引入三球交会算法,将其作为Taylor算法的初始算法,确保Taylor算法收敛的同时,增强定位算法在井下复杂环境的定位精度与环境适应性;通过蒙特卡罗仿真试验进行验证。结果表明,融合算法能够在一定程度上降低测距误差,增强算法对于复杂环境的适应性,提高定位精度,在NLOS环境下较C-Taylor算法有更高的定位精度与抗噪声性能。经实地定位试验验证,融合算法平均定位精度相比于C-Taylor算法有一定程度的提升,提高了37.3%。 展开更多
关键词 超宽带 井下定位 NLOS 改进小波去噪 T-Taylor算法 精度分析
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基于Taylor展开的UWB井下定位算法研究与实现 认领 引用 被引量：32
10
作者 谢芝玉 刘雄飞 胡志坤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第2期231-235,共5页
针对无线信号在煤矿巷道中传播时由于多径效应明显,而导致定位精度不高的问题,通过对UWB定位模型进行分析,提出一种基于Taylor级数展开的UWB(Ultra Wide-Band)定位算法。考虑Taylor级数迭代算法对初始值依赖性很高的问题,首先采用三点... 针对无线信号在煤矿巷道中传播时由于多径效应明显,而导致定位精度不高的问题,通过对UWB定位模型进行分析,提出一种基于Taylor级数展开的UWB(Ultra Wide-Band)定位算法。考虑Taylor级数迭代算法对初始值依赖性很高的问题,首先采用三点直接定位算法对目标节点进行粗定位,然后通过阈值筛选和权重计算产生Taylor定位的初始值,再进行迭代求解,进行第二次精确定位。一个基于UWB无线定位系统平台对该算法进行了验证,结果表明该算法可以保证最大定位误差为0.4 m,基本满足井下定位的需要。 展开更多
关键词 Taylor级数展开 阈值筛选 权重计算 (UWB)定位系统
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基于质心-Taylor的UWB室内定位算法研究 认领 引用 被引量：13
11
作者 张瑞峰 张忠娟 吕辰刚 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2011年第6期717-721,共5页
针对室内环境影响定位精度的非视距传播(non-line-of-sight,NLOS)问题,在对基于到达时间差(time differ-ence of arrival,TDOA)的超宽带(ultra wideband,UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上,提出了质心-Taylor混合定位算法。... 针对室内环境影响定位精度的非视距传播(non-line-of-sight,NLOS)问题,在对基于到达时间差(time differ-ence of arrival,TDOA)的超宽带(ultra wideband,UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上,提出了质心-Taylor混合定位算法。该算法利用对测距误差不敏感的质心算法对目标进行初始粗定位,然后将其作为Taylor级数展开法的迭代初值进行二次精细定位,并动态地将前期定位完毕的节点转化为后续定位过程的参考节点,最大限度地利用不断增加的已知信息,在提高Taylor初值质量的前提下减少预设参考节点数目,降低系统硬件成本。采用MATLAB软件进行了模拟仿真。仿真结果表明,该算法定位性能优越,尤其在NLOS测距误差较大的环境下能有效地提高系统的定位精度。 展开更多
关键词 UWB 室内定位 Taylor算法 质心算法 混合定位
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基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法 认领 引用 被引量：8
12
作者 高培 曹浪财 何栋炜 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期679-686,共8页
[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用... [目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用简化Taylor算法求解得到标签初定位结果,再结合初定位结果和测距信息根据所设计筛选函数剔除误差较大的基站数据,最后基于筛选得到的数据,使用Chan算法得到最终标签定位结果.[结果]在室内视距和非视距两种场景下进行仿真,Taylor-Chan算法相比于Chan和Taylor定位精度都有一定的提高,且测距误差越大的情况下,Taylor-Chan算法的定位效果越明显.[结论]仿真结果表明,对比现有方法,本文所提出的Taylor-Chan算法在室内三维空间的视距和非视距环境下都能有效改善定位精度. 展开更多
关键词 三维定位 超宽带 Taylor算法 Chan算法 评价函数
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基于Chan-Taylor和优化BP神经网络的5G室内定位算法 认领 引用 被引量：14
13
作者 李帅辰 武建锋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期806-813,822,共8页
为提高复杂环境下5G室内定位精度,针对不同应用场景设计了基于Chan-Taylor和优化BP神经网络的5G室内定位算法。当无样本可用时,提出了融合Chan-Taylor算法,使用Chan算法计算出定位值作为Taylor算法初始值进行迭代计算;当有小样本可用时... 为提高复杂环境下5G室内定位精度,针对不同应用场景设计了基于Chan-Taylor和优化BP神经网络的5G室内定位算法。当无样本可用时,提出了融合Chan-Taylor算法,使用Chan算法计算出定位值作为Taylor算法初始值进行迭代计算;当有小样本可用时,采用BP神经网络效果更佳;当有大样本可用时,使用遗传算法改进BP神经网络以提高定位精度。在不同场景下对三种算法进行了对比实验,实验结果表明:无样本可用时,Chan-Taylor算法具有更好的鲁棒性和适用性;在45个样本训练情况下,BP定位精度最高,为0.3649 m;在400个样本训练情况下,GA-BP定位精度最高。 展开更多
关键词 室内定位 5G定位 到达时间差 Chan-Taylor算法 BP神经网络 GA-BP神经网络
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基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法 认领 引用 被引量：16
14
作者 王磊 李鹏涛 贾宗璞 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第6期146-149,共4页
针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定... 针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定位信息,采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算,从而确定Taylor级数展开初值,再进行迭代求解,进行第二次精细定位。实验结果表明:与Chan-Taylor算法、最小二乘估计(LSE)-Taylor算法相比,本文算法定位精度有明显提高。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 泰勒算法 全质心算法 质心修正算法 混合定位
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基于混沌粒子群与Taylor算法的协同定位算法研究 认领 引用 被引量：7
15
作者 康婷 魏胜非 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第1期118-121,共4页
针对无线传感器网络中运用TDOA方法定位时,Taylor算法容易受到初始估计值影响,导致节点定位精度低、不容易收敛,因此提出了一种基于混沌粒子群与Taylor算法协同定位的方法。该算法首先运用混沌粒子群算法求解TDOA方程组,得到一个具有较... 针对无线传感器网络中运用TDOA方法定位时,Taylor算法容易受到初始估计值影响,导致节点定位精度低、不容易收敛,因此提出了一种基于混沌粒子群与Taylor算法协同定位的方法。该算法首先运用混沌粒子群算法求解TDOA方程组,得到一个具有较高精度的未知节点的估计坐标值,将这个估计值作为Taylor算法的初始值进行迭代运算,最终完成对未知节点的坐标估计。仿真结果表明,该算法提高了节点的定位精度和定位速度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 混沌粒子群算法 Taylor算法 节点定位
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Chan-Taylor协同定位算法在电站锅炉泄漏定位中的应用 认领 引用 被引量：2
16
作者 沈国清 高宪波 +1 位作者 安连锁 张世平 《电力科学与工程》 2014年第3期5-8,共4页
为了能够较为准确地定位出电站锅炉"四管"泄漏的位置,对电站锅炉安全运行起到至关重要的作用,因此,将应用于蜂窝网络中的Chan算法和Taylor级数展开法的协同定位算法拓展到三维空间定位,并且通过计算机仿真电站锅炉的声学测点... 为了能够较为准确地定位出电站锅炉"四管"泄漏的位置,对电站锅炉安全运行起到至关重要的作用,因此,将应用于蜂窝网络中的Chan算法和Taylor级数展开法的协同定位算法拓展到三维空间定位,并且通过计算机仿真电站锅炉的声学测点来分析比较该算法的性能:在不同的声波到达时间差(TDOA)估计误差、不同泄漏点位置以及不同声学测点布置个数的条件下分析对算法性能的影响,并且与Chan算法进行比较分析。仿真结果表明,Chan-Taylor协同算法在三维空间的定位性能要优于Chan算法,并且发现不同的声学测点布置情况对定位算法的误差存在一定的影响,因此,验证了Chan-Taylor协同算法推广到三维空间的可行性。 展开更多
关键词 电站锅炉 “四管”泄露 Chan算法 Taylor级数展开法 到达时间差
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基于Taylor级数展开的改进定位算法研究 认领 引用 被引量：7
17
作者 刘春红 战美 陆萍萍 《无线电通信技术》 2012年第6期48-51,共4页
针对由RFID设备组成的室内定位系统的定位方法,分析了常规方法存在的弊端,并在采用基于Taylor级数展开的定位算法的基础上,提出了相应的改进算法,测试了算法在低噪声均匀分布和高噪声非均匀分布2种环境下的定位效果,并比较了加权和非加... 针对由RFID设备组成的室内定位系统的定位方法,分析了常规方法存在的弊端,并在采用基于Taylor级数展开的定位算法的基础上,提出了相应的改进算法,测试了算法在低噪声均匀分布和高噪声非均匀分布2种环境下的定位效果,并比较了加权和非加权算法的定位精度。结果表明,在小范围定位空间中,当噪声较大且误差分布不均匀时,改进算法的定位误差可80%控制在0.6 m以内。 展开更多
关键词 Taylor级数 定位算法 加权最小二乘法
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融合差分进化和Taylor级数的超宽带定位解算方法 认领 引用 被引量：7
18
作者 张勇 高光辉 +2 位作者 郭一楠 巩敦卫 杨建建 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期70-74,82,共5页
超宽带定位作为一种高精度的室内定位技术已被广泛使用.传统的超宽带定位模型通常采用Taylor级数迭代算法,实现位置解算.但是,Taylor级数定位解算方法对初始值存在较强依赖性,为提高定位解算方法的鲁棒性和定位精度,提出一种融合差分进... 超宽带定位作为一种高精度的室内定位技术已被广泛使用.传统的超宽带定位模型通常采用Taylor级数迭代算法,实现位置解算.但是,Taylor级数定位解算方法对初始值存在较强依赖性,为提高定位解算方法的鲁棒性和定位精度,提出一种融合差分进化算法和Taylor级数迭代的新型超宽带定位解算方法。以定位误差作为优化目标,采用差分进化算法对目标点实现全局定位,进而以差分进化算法获得的最优定位点作为初始值,采用Taylor级数迭代算法对定位点进行局部寻优,获得更加精准的目标定位。针对煤矿掘进巷道这一复杂室内场景,采用所提方法实现掘进支护移动支架的超宽带定位解算,实验结果表明,所提方法比已有定位解算方法具有更高的定位解算精度。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 Taylor级数迭代算法 差分进化算法 掘进支护移动支架
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基于Chan-Taylor联合算法的低空无人机时差定位研究 认领 引用 被引量：8
19
作者 罗正华 雷林 +1 位作者 周方均 李霞 《成都大学学报（自然科学版）》 2019年第4期388-391,共4页
选用基于时差法的4站无源定位系统对无人机进行定位研究,其定位技术的核心为Chan-Taylor联合算法.相较于Taylor算法和Chan算法,Chan-Taylor联合算法解决了Taylor算法初始估计坐标获取的难题,同时,较Chan算法进一步提高了定位精度.
关键词 无源定位 Chan算法 Taylor算法 联合算法
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基于改进Chan算法和多元Taylor算法的室内定位方法 认领 引用 被引量：7
20
作者 陈大伟 钱路雁 +2 位作者 陈诗军 金玲飞 李俊强 《电脑知识与技术》 2021年第1期11-15,共5页
随着5G时代的到来,人们对更精确,拓展性更好的定位系统的需求开始变得越来越迫切。本文提出了一种改进的融合定位算法。本文提出了使用模拟退火最优化算法对近距离情况下的Chan算法第一次初始值估计做了优化,并融合多元Taylor算法,充分... 随着5G时代的到来,人们对更精确,拓展性更好的定位系统的需求开始变得越来越迫切。本文提出了一种改进的融合定位算法。本文提出了使用模拟退火最优化算法对近距离情况下的Chan算法第一次初始值估计做了优化,并融合多元Taylor算法,充分利用了定位目标之间的距离关系,使得定位精度得到提高。 展开更多
关键词 Chan算法 模拟退火算法 Taylor算法 室内定位算法
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