金属零部件大量应用于生产生活的等各个领域,但其表面缺陷分布不均匀且部分特征微弱,常常造成金属零件表面缺陷检测的漏检和误检。针对这一问题,研究提出一种YOLOv5s-MD(you only look once-modified detection)算法。针对金属表面缺陷...金属零部件大量应用于生产生活的等各个领域,但其表面缺陷分布不均匀且部分特征微弱,常常造成金属零件表面缺陷检测的漏检和误检。针对这一问题,研究提出一种YOLOv5s-MD(you only look once-modified detection)算法。针对金属表面缺陷特征成分复杂的问题,引入改进的空间金字塔池化模块以提高算法对不同尺度微小目标的深度特征提取能力。针对金属表面缺陷特征分散及计算量增大问题,加入轻量化注意力机制及GSConv模块,提高模型对不同尺度缺陷特征的有效获取。考虑到金属表面缺陷尺寸信息无规律导致边界回归不匹配问题,采用考虑向量角度的损失函数。结果表明,提出的YOLOv5s-MD算法在对金属表面缺陷检测时,检测平均精度mAP@0.5达到75.3%,能够有效提升检测精度,降低误检率。展开更多
针对现有安全帽佩戴检测算法精度低,在复杂环境下对小目标、密集目标和遮挡目标存在漏检和误检等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测算法。采用超级下采样模块CPC,获取更多纹理特征,关注感兴趣的区域,减少重要信息丢失;融...针对现有安全帽佩戴检测算法精度低,在复杂环境下对小目标、密集目标和遮挡目标存在漏检和误检等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测算法。采用超级下采样模块CPC,获取更多纹理特征,关注感兴趣的区域,减少重要信息丢失;融合全新空间金字塔池化模块S-SPPF,对不同尺度的池化进行融合,对特征进行有效挑选,一定程度解决目标小的问题;修改网络中的Neck结构,增加小目标检测层,拓展网络的深度对特征进行提取,提升小目标检测精度;借鉴密集网络的思想,使用多并联网络CC3模块,改进了特征提取过程中相似度损失问题,提高对特征的表达能力。在安全帽数据集上的实验结果表明,改进的YOLOv5模型具有良好的检测性能,平均均值精度(mean average precisioin,mAP)达到94.6%,相比原YOLOv5模型提高了2.2%,其他各项指标都有提高,能够解决漏检和误检问题,满足在复杂环境下对安全帽佩戴检测的要求。展开更多
随着室内巡检无人机在复杂环境中的应用日益广泛,传统方法在实时性与覆盖范围上面临挑战。为提高异常检测的准确性与响应速度,研究构建了一种基于“You Only Look Once version5”(YOLOv5)改进算法的地理信息系统(Geo-Information Syste...随着室内巡检无人机在复杂环境中的应用日益广泛,传统方法在实时性与覆盖范围上面临挑战。为提高异常检测的准确性与响应速度,研究构建了一种基于“You Only Look Once version5”(YOLOv5)改进算法的地理信息系统(Geo-Information System,GIS)室内巡检无人机异常检测与预警系统。研究引入通道注意力机制与自适应空间特征融合网络,优化YOLOv5s模型,提升其在复杂光照、遮挡及目标形态多变场景下的检测性能。实验结果表明,系统在数据集上损失值收敛至3.4,检测精度达84.9%,推理时间仅为32.6 ms,F1分数达96%。结果表明,研究设计的系统实现了图像感知、目标识别、空间定位与预警决策全流程自动化,提升了室内巡检智能化水平与响应效率,为室内巡检提供高效精准的异常检测与预警方案。展开更多
摘要金属零部件大量应用于生产生活的等各个领域,但其表面缺陷分布不均匀且部分特征微弱,常常造成金属零件表面缺陷检测的漏检和误检。针对这一问题,研究提出一种YOLOv5s-MD(you only look once-modified detection)算法。针对金属表面缺陷特征成分复杂的问题,引入改进的空间金字塔池化模块以提高算法对不同尺度微小目标的深度特征提取能力。针对金属表面缺陷特征分散及计算量增大问题,加入轻量化注意力机制及GSConv模块,提高模型对不同尺度缺陷特征的有效获取。考虑到金属表面缺陷尺寸信息无规律导致边界回归不匹配问题,采用考虑向量角度的损失函数。结果表明,提出的YOLOv5s-MD算法在对金属表面缺陷检测时,检测平均精度mAP@0.5达到75.3%,能够有效提升检测精度,降低误检率。
摘要针对现有安全帽佩戴检测算法精度低,在复杂环境下对小目标、密集目标和遮挡目标存在漏检和误检等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测算法。采用超级下采样模块CPC,获取更多纹理特征,关注感兴趣的区域,减少重要信息丢失;融合全新空间金字塔池化模块S-SPPF,对不同尺度的池化进行融合,对特征进行有效挑选,一定程度解决目标小的问题;修改网络中的Neck结构,增加小目标检测层,拓展网络的深度对特征进行提取,提升小目标检测精度;借鉴密集网络的思想,使用多并联网络CC3模块,改进了特征提取过程中相似度损失问题,提高对特征的表达能力。在安全帽数据集上的实验结果表明,改进的YOLOv5模型具有良好的检测性能,平均均值精度(mean average precisioin,mAP)达到94.6%,相比原YOLOv5模型提高了2.2%,其他各项指标都有提高,能够解决漏检和误检问题,满足在复杂环境下对安全帽佩戴检测的要求。
摘要随着室内巡检无人机在复杂环境中的应用日益广泛,传统方法在实时性与覆盖范围上面临挑战。为提高异常检测的准确性与响应速度,研究构建了一种基于“You Only Look Once version5”(YOLOv5)改进算法的地理信息系统(Geo-Information System,GIS)室内巡检无人机异常检测与预警系统。研究引入通道注意力机制与自适应空间特征融合网络,优化YOLOv5s模型,提升其在复杂光照、遮挡及目标形态多变场景下的检测性能。实验结果表明,系统在数据集上损失值收敛至3.4,检测精度达84.9%,推理时间仅为32.6 ms,F1分数达96%。结果表明,研究设计的系统实现了图像感知、目标识别、空间定位与预警决策全流程自动化,提升了室内巡检智能化水平与响应效率,为室内巡检提供高效精准的异常检测与预警方案。