针对透明萃取管抓取机器人识别本文提出了一种改进YOLOv8n模型算法,实现了对环境干扰、复杂多变背景及多尺度特征融合不一致的良好抑制。首先,在主干网络引入DynamicConv模块,通过参数增强函数增加模型容量,提升对复杂背景的鲁棒性;然后...针对透明萃取管抓取机器人识别本文提出了一种改进YOLOv8n模型算法,实现了对环境干扰、复杂多变背景及多尺度特征融合不一致的良好抑制。首先,在主干网络引入DynamicConv模块,通过参数增强函数增加模型容量,提升对复杂背景的鲁棒性;然后,在SPPF层后添加LSKA注意力机制,通过分解大卷积核扩大感受野,强化对萃取管特征的提取能力;最后,在检测头融合ASFF策略,动态学习萃取管的特征权重,增强尺度不变性。实验结果表明,对比YOLOv8n模型,改进模型在准确率(Precision,P)、召回率(Recall,R)、平均精度(mean Average Precision,mAP),分别提升了5.7%、4.0%、5.5%。该算法显著提升了复杂环境下透明萃取管的识别鲁棒性,为实验智能化升级提供了有效视觉识别方案。展开更多
摘要针对透明萃取管抓取机器人识别本文提出了一种改进YOLOv8n模型算法,实现了对环境干扰、复杂多变背景及多尺度特征融合不一致的良好抑制。首先,在主干网络引入DynamicConv模块,通过参数增强函数增加模型容量,提升对复杂背景的鲁棒性;然后,在SPPF层后添加LSKA注意力机制,通过分解大卷积核扩大感受野,强化对萃取管特征的提取能力;最后,在检测头融合ASFF策略,动态学习萃取管的特征权重,增强尺度不变性。实验结果表明,对比YOLOv8n模型,改进模型在准确率(Precision,P)、召回率(Recall,R)、平均精度(mean Average Precision,mAP),分别提升了5.7%、4.0%、5.5%。该算法显著提升了复杂环境下透明萃取管的识别鲁棒性,为实验智能化升级提供了有效视觉识别方案。