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动态环境下移动目标激光视觉定位非线性失真补偿 认领 引用
1
作者 齐志艺 熊强强 樊鑫 《激光杂志》 CAS 北大核心 2026年第3期223-229,共7页
为解决移动目标定位误差大问题,提出一种动态环境下移动目标激光视觉定位非线性失真补偿方法。利用深度学习算法识别环境中的不同区域和目标,动态更新目标的移动范围,依据多个观测点之间的几何关系,精确确定目标的具体位姿。采用卡尔曼... 为解决移动目标定位误差大问题,提出一种动态环境下移动目标激光视觉定位非线性失真补偿方法。利用深度学习算法识别环境中的不同区域和目标,动态更新目标的移动范围,依据多个观测点之间的几何关系,精确确定目标的具体位姿。采用卡尔曼滤波方法对信息数据进行降噪处理,同时利用线性路径衰减模型对降噪后的数据进行合理加权和修正。使用质心算法综合前期处理的目标位姿信息以及降噪后的数据,计算目标区域的质心位置,进而得出补偿后移动目标的准确位置。实验结果表明,所提方法能够准确到达指定的终止点位,平均定位误差低于30 cm,误差波动范围在有效控制区间,能稳定输出精准定位结果。 展开更多
关键词 动态环境 激光视觉定位 非线性失真补偿 深度学习 质心算法
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基于多面体质心算法的煤矸石自燃关键区域无人机巡检技术 认领 引用
2
作者 张杰文 何学源 《工程勘察》 2026年第8期79-83,91,共5页
煤矸石自燃区域火源位置和火区蔓延边界不易准确圈定,造成无人机在巡检时难以精确识别和定位自燃区域,无法精准控制无人机巡检航线,导致巡检效率偏低。为此,提出基于多面体质心算法的煤矸石自燃关键区域无人机巡检技术。设置无人机飞行... 煤矸石自燃区域火源位置和火区蔓延边界不易准确圈定,造成无人机在巡检时难以精确识别和定位自燃区域,无法精准控制无人机巡检航线,导致巡检效率偏低。为此,提出基于多面体质心算法的煤矸石自燃关键区域无人机巡检技术。设置无人机飞行参数,将搭载的相机和传感器的感知等级进行同步化处理,由此求取航线上各个航迹点坐标,完成巡检航线控制。基于巡检航线构建煤矸石山的表面温度场模型,采用多面体质心算法识别自燃区域的异常温度点,采用自适应加权方法求取自燃风险概率,当自燃风险概率超过预设阈值时,无人机自动发出警报,从而实现对煤矸石堆场的全面监控与预警。试验结果表明,本文所提方法能够显著提高巡检覆盖率,巡检效率较高。 展开更多
关键词 多面体质心算法 煤矸石 自燃区域 无人机巡检 巡检效率
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基于预瞄距离模糊优化的电铲路径跟踪控制 认领 引用
3
作者 姚宗伟 吴国华 +2 位作者 崔达 毕秋实 李学飞 《汽车维修》 2026年第3期22-28,共7页
提出一种基于改进纯跟踪(增加预瞄点)的电铲轨迹跟踪模糊控制算法。系统提取质心偏差、预瞄偏差及其变化量作为模糊控制器输入,直接输出履带电机控制量。运动学仿真结果表明,该算法的跟踪效果媲美且部分优于模型预测控制(MPC)。基于太... 提出一种基于改进纯跟踪(增加预瞄点)的电铲轨迹跟踪模糊控制算法。系统提取质心偏差、预瞄偏差及其变化量作为模糊控制器输入,直接输出履带电机控制量。运动学仿真结果表明,该算法的跟踪效果媲美且部分优于模型预测控制(MPC)。基于太原重工试验平台的实机工况测试表明,该算法在各类工况下,跟踪误差均在10cm以内,航向角误差在1°以内,完全满足电铲的实际作业需求。 展开更多
关键词 路径跟踪 模糊控制 纯跟踪算法 质心偏差 预瞄偏差
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融合混合搜索算子和竞争学习的海洋捕食者算法及应用 认领 引用 被引量：1
4
作者 徐中辉 饶振远 +2 位作者 马艳丽 汤泽京 黄晓东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第6期1810-1826,共17页
针对经典海洋捕食者算法(MPA)在迭代后期种群多样性丧失、求解精度不高且难以跳出局部最优解等问题,提出了一种融合混合搜索算子和竞争学习的海洋捕食者算法PSMPA。引入随机动态重心反向学习机制,增强算法后期的种群多样性,扩展搜索空间... 针对经典海洋捕食者算法(MPA)在迭代后期种群多样性丧失、求解精度不高且难以跳出局部最优解等问题,提出了一种融合混合搜索算子和竞争学习的海洋捕食者算法PSMPA。引入随机动态重心反向学习机制,增强算法后期的种群多样性,扩展搜索空间,提升算法逃离局部最优解并加速收敛的能力;融合动态随机搜索和模式搜索作为混合搜索算子,增强算法的局部搜索能力;将竞争学习行为模式引入捕食者当中,改善种群平均适应度值,有效促进算法的快速收敛,显著提高解的质量。选用12个CEC2017测试函数进行仿真实验,结果表明:PSMPA在寻优性能、收敛速度和稳定性方面均取得了较大程度的改善。在太阳能光伏模型参数优化设计问题上的应用进一步验证了PSMPA在实际工程优化问题中的应用价值和有效性。 展开更多
关键词 海洋捕食者算法 混合搜索算子 随机动态重心反向学习 竞争学习 工程优化问题
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Improved Algorithm for Distributed Localization in Wireless Sensor Networks 认领 引用 被引量：6
5
作者 钟幼平 匡兴红 黄佩伟 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2010年第1期64-69,共6页
Many sensor network applications require location awareness,but it is often too expensive to equip a global positioning system(GPS) receiver for each network node.Hence,localization schemes for sensor networks typical... Many sensor network applications require location awareness,but it is often too expensive to equip a global positioning system(GPS) receiver for each network node.Hence,localization schemes for sensor networks typically use a small number of seed nodes that know their locations and protocols whereby other nodes estimate their locations from the messages they receive.For the inherent shortcomings of general particle filter(the sequential Monte Carlo method) this paper introduces particle swarm optimization and weighted centroid algorithm to optimize it.Based on improvement a distributed localization algorithm named WC-IPF(weighted centroid algorithm improved particle filter) has been proposed for localization.In this localization scheme the initial estimate position can be acquired by weighted centroid algorithm.Then the accurate position can be gotten via improved particle filter recursively.The extend simulation results show that the proposed algorithm is efficient for most condition. 展开更多
关键词 wireless sensor network node localization particle filter particle swarm optimization weighted centroid algorithm
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智能化区域无线网络双移动锚节点定位算法 认领 引用
6
作者 王霞 王和欣 陈晓林 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2026年第4期783-789,共7页
针对现有移动锚节点定位方法在复杂网络环境下定位精度不足和能耗较高的问题,提出智能化区域无线网络双移动锚节点定位算法。通过对网络连通度计算,确保节点间能有效进行信息交互,从而为定位操作提供快速的通信背景;引入虚拟力推动移动... 针对现有移动锚节点定位方法在复杂网络环境下定位精度不足和能耗较高的问题,提出智能化区域无线网络双移动锚节点定位算法。通过对网络连通度计算,确保节点间能有效进行信息交互,从而为定位操作提供快速的通信背景;引入虚拟力推动移动锚节点朝向目标位置移动,能准确估计移动锚节点的轨迹和位置。同时,为降低移动锚节点在虚拟力引力推动过程中的能量消耗,利用DASCAN(Dual-mobile Anchor node Scanning and Coordination Algorithm)算法进行双移动锚节点的路径规划,并采用加权质心算法估算目标未知节点的大致位置,通过鲸鱼优化算法进一步提升定位精度。实验结果表明,所提方法的路径跟踪结果与实际路径较为吻合,可以精确接收到未知节点的全部位置信息,具有较高的定位精度,并且在定位过程中的能量消耗保持在0.25以内,进一步证明了所提方法可以有效提高节点定位的精度和可行性。该方法能保证网络节点定位覆盖率,且具有较高的定位精度和效率。 展开更多
关键词 节点定位 通信过程设计 虚拟力 加权质心算法 鲸鱼优化算法
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质心距离与Dijkstra算法下电厂信息交互系统设计 认领 引用
7
作者 曹军 《信息技术》 2026年第2期58-62,68,共5页
由于智能电厂数字化信息量大,在传输过程中其信息交互系统受硬件差异和软件冗余的干扰,导致信息混杂、交互时间过长。为此,文中设计了质心距离与Dijkstra算法下电厂信息交互系统。采用C/S结构、接口机和传感器等设计硬件模块。引入了质... 由于智能电厂数字化信息量大,在传输过程中其信息交互系统受硬件差异和软件冗余的干扰,导致信息混杂、交互时间过长。为此,文中设计了质心距离与Dijkstra算法下电厂信息交互系统。采用C/S结构、接口机和传感器等设计硬件模块。引入了质心距离算法计算各个数据信息与质心之间的距离,进行数据聚类分析。利用Dijkstra算法计算交互平台到服务器之间的最短路径,避免数据丢失和延迟。实验结果表明:设计系统能够有效提高信息交互效率,减少数据丢失问题的发生,具有较好的数字化信息交互效果。 展开更多
关键词 质心距离算法 智能电厂 海量数字化信息 信息实时交互系统 Dijkstra算法
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Analysis of the COVID-19, Outbreak in Brazil Using Topological Weighted Centroid: An Intelligent Geographic Information System Approach 认领 引用
8
作者 Masoud Asadi-Zeydabadi Marina Mizukoshi +2 位作者 Massimo Buscema Giulia Massini Weldon Lodwick 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2024年第2期248-266,共19页
This study used Topological Weighted Centroid (TWC) to analyze the Coronavirus outbreak in Brazil. This analysis only uses latitude and longitude in formation of the capitals with the confirmed cases on May 24, 2020 t... This study used Topological Weighted Centroid (TWC) to analyze the Coronavirus outbreak in Brazil. This analysis only uses latitude and longitude in formation of the capitals with the confirmed cases on May 24, 2020 to illustrate the usefulness of TWC though any date could have been used. There are three types of TWC analyses, each type having five associated algorithms that produce fifteen maps, TWC-Original, TWC-Frequency and TWC-Windowing. We focus on TWC-Original to illustrate our approach. The TWC method without using the transportation information predicts the network for COVID-19 outbreak that matches very well with the main radial transportation routes network in Brazil. 展开更多
关键词 COVID-19 Topological Weighted Centroid (TWC) Algorithms TWC-Original TWC-Frequency and TWC-Windowing
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大数据推导决策下多跳无线传感网络中继选择算法 认领 引用 被引量：1
9
作者 陈海英 李蕾 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2025年第5期911-916,共6页
数据的增加使得无线传感网络拥塞发生率更高,降低了网络性能,因而提出大数据推导决策下多跳无线传感网络中继选择算法。首先构建多跳D2D无线传感网络模型以及信号衰减模型,并根据信号衰减模型确定RSSI值;其次将RSSI转换为质心算法权值,... 数据的增加使得无线传感网络拥塞发生率更高,降低了网络性能,因而提出大数据推导决策下多跳无线传感网络中继选择算法。首先构建多跳D2D无线传感网络模型以及信号衰减模型,并根据信号衰减模型确定RSSI值;其次将RSSI转换为质心算法权值,并利用质心定位展开可用节点定位获取;最后利用大数据推导决策提取可用节点有用信息,并基于所提取的信息,选择延时、带宽、节点饱和率和链路稳定性作为节点的服务质量评价指标并对节点展开排序,将性能指标最大的节点作为中继节点。结果表明,所提方法选出的中继节点负载的能量始终维持在900 J以下,平均延时始终低于0.4 s,剩余能量可维持在2 400 J以上,有效提高了网络性能,延长了网络寿命。 展开更多
关键词 多跳D2D无线传感网络 中继选择 质心定位算法 服务质量
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基于改进樽海鞘算法的含电动汽车微电网经济优化调度 认领 引用 被引量：6
10
作者 赵超 付斌 林立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第1期167-180,共14页
电动汽车接入可再生能源微电网有利于减少环境污染,改善能源结构.但是电动汽车充电负荷的随机波动性为微电网运行优化调度带来很大的困难.为了实现微电网的高效稳定运行,本文提出一种基于改进樽海鞘算法(ISSA)的含电动汽车的可再生能源... 电动汽车接入可再生能源微电网有利于减少环境污染,改善能源结构.但是电动汽车充电负荷的随机波动性为微电网运行优化调度带来很大的困难.为了实现微电网的高效稳定运行,本文提出一种基于改进樽海鞘算法(ISSA)的含电动汽车的可再生能源微电网优化调度方法.针对基本樽海鞘算法在进化后期由于种群多样性的缺失而易出现局部收敛或算法早熟的问题,改进算法首先利用Tent混沌序列产生初始种群,以增强种群的多样性;其次,通过设置动态控制参数来调节算法的全局探索与局部开发之间的平衡,提高算法的收敛性;同时,引入正交重心反向学习策略改进樽海鞘个体的位置信息更新,从而,强化算法的全局寻优能力以克服算法早熟收敛,以避免陷入局部极值,从而全面提高算法的优化性能;最后,将该算法用于求解含电动汽车微电网经济优化问题,在孤岛和并网两种模式下分别进行仿真实验,并与其他算法的优化结果进行比较.仿真结果表明,基于ISSA算法的优化结果均优于其他方法,两种模式下运行成本最大降幅分别为29.1%和20.0%,证明了所提算法的可行性和实用性. 展开更多
关键词 电动汽车 微电网 经济调度 樽海鞘算法 Tent混沌映射 重心反向学习
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Indoor localization with channel state information images from selected multiple access points 认领 引用
11
作者 LONG Liang WANG Xiaopeng +1 位作者 WANG Jiang LI Gang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2025年第4期569-577,共9页
To improve the accuracy of indoor localization methods with channel state information(CSI)images,a localization method that used CSI images from selected multiple access points(APs)was proposed.The method had an off-l... To improve the accuracy of indoor localization methods with channel state information(CSI)images,a localization method that used CSI images from selected multiple access points(APs)was proposed.The method had an off-line phase and an on-line phase.In the off-line phase,three APs were selected from the four APs in the localization area based on the received signal strength indication(RSSI).Next,CSI data was collected from the three selected APs using a commercial Intel 5300 network interface card.A single-channel subimage was constructed for each selected AP by combining the amplitude information from different antennas and the phase difference information between neighboring antennas.These sub-images were then merged to form a three-channel RGB image,which was subsequently fed into the convolutional neural network(CNN)for training.The CNN model was saved upon completion of training.In the on-line phase,the CSI data from the target device was collected,converted into images using the same process as in the off-line phase,and fed into the well-trained CNN model.Finally,the real position of the target device was estimated using a weighted centroid algorithm based on the model’s output probabilities.The proposed method was validated in indoor environments using two datasets,achieving good localization accuracy. 展开更多
关键词 WiFi indoor localization multiple access points channel state information image convolutional neural network(CNN) fingerprint localization weighted centroid algorithm
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探测器噪声对光斑中心定位精度的影响分析及实验验证 认领 引用 被引量：2
12
作者 刘靖翰 赵梦阳 +3 位作者 杨润 高瑞弘 董鹏 罗子人 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第3期650-660,共11页
空间引力波探测需要利用激光捕获技术构建星间激光链路,光斑中心定位是激光捕获阶段的核心测量技术。以太极计划为例,光斑中心定位精度要求优于0.1 pixel,由于传输距离较长,探测器表面的接收激光强度仅为100 pW量级,在低信噪比情况下大... 空间引力波探测需要利用激光捕获技术构建星间激光链路,光斑中心定位是激光捕获阶段的核心测量技术。以太极计划为例,光斑中心定位精度要求优于0.1 pixel,由于传输距离较长,探测器表面的接收激光强度仅为100 pW量级,在低信噪比情况下大多数传统定位方法的精度受到很大影响。因此,研究探测器噪声如何影响光斑中心定位精度至关重要。针对上述问题,本文首先说明了激光捕获指向技术原理,然后理论分析了CMOS背景噪声影响光斑中心定位精度的机制,并介绍了一种改进的光斑中心定位算法。最后通过实验,测量了不同系统参数与CMOS背景噪声的耦合关系。实验结果与理论分析结果相符,验证了噪声模型的正确性,证明这种算法能在弱光情况下达到0.018 pixel的测量精度。 展开更多
关键词 CMOS背景噪声 光斑中心定位 质心算法 空间引力波探测
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深度学习在星图质心测量中的应用 认领 引用 被引量：1
13
作者 熊琰 齐静雅 +1 位作者 孟小迪 武延鹏 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2025年第6期99-110,共12页
星敏感器在轨拍摄星图时,光斑质心测量精度与计算效率是其关键性能指标。研究旨在提出一种基于深度学习的质心测量方法(Deep Learning-based Centroid Measurement,DLCM),以解决传统质心测量方法在精度和计算效率方面的不足,尤其在噪声... 星敏感器在轨拍摄星图时,光斑质心测量精度与计算效率是其关键性能指标。研究旨在提出一种基于深度学习的质心测量方法(Deep Learning-based Centroid Measurement,DLCM),以解决传统质心测量方法在精度和计算效率方面的不足,尤其在噪声干扰和复杂星图条件下的表现。DLCM方法采用卷积神经网络(CNN)来自动提取星图中的复杂特征,并在网络的输出层使用多个全连接层进行质心位置的回归预测。为了训练神经网络,仿真模拟了在不同噪声水平下的高斯光斑,并通过大量的训练数据优化网络结构。DLCM方法能够自适应不同噪声和图像变化,而无须手动调整参数或根据图像特性进行预处理。实验结果表明,DLCM方法在3σ内可以实现0.05像素的星图质心测量精度,并展现出较好的鲁棒性和泛化能力,此外,DLCM方法在计算效率上也具备显著优势。实验结果验证了DLCM在星图质心测量中的应用潜力,具有较好的精度和高效性。该方法为未来高精度星敏感器及其他光电指向测量设备的研发提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 星图 质心测量算法 卷积神经网络 星敏感器
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基于DSM和DEM的建筑物高度自动提取方法研究 认领 引用 被引量：3
14
作者 张海 张飞 +1 位作者 任光耀 侯恩兵 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期53-56,共4页
随着城市化进程的加速和城市国土空间监测工作的持续深化,精确测定大区域建筑物的高度已成为一个亟待解决的重要议题。本文深入探讨了基于数字表面模型(DSM)和数字高程模型(DEM)的建筑物高度自动提取方法。结合中心点算法、均值算法和... 随着城市化进程的加速和城市国土空间监测工作的持续深化,精确测定大区域建筑物的高度已成为一个亟待解决的重要议题。本文深入探讨了基于数字表面模型(DSM)和数字高程模型(DEM)的建筑物高度自动提取方法。结合中心点算法、均值算法和统计算法,并对这些方法在实际应用中的表现进行了详细的对比分析,评估方法的精度和可靠性,进一步探讨在不同场景下的适用性。同时通过对数据处理流程的优化和算法的改进,为城市国土空间监测和城市级实景三维建设任务等相关领域提供一种高效、准确的建筑物高度信息获取手段。 展开更多
关键词 建筑物高度提取 中心点算法 均值算法 统计算法 城市级实景三维
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基于正态分布更新的质心粒子群优化算法 认领 引用 被引量：1
15
作者 曹凯 高岳林 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2025年第1期20-26,共7页
为了解决粒子群优化算法容易陷入局部最优解以及求解精度较低等问题,提出了一种基于正态分布更新的质心粒子群优化算法(Normal distribution updating centroid particle swarm optimization algorithm,NUCPSO)。该方法首先对传统粒子... 为了解决粒子群优化算法容易陷入局部最优解以及求解精度较低等问题,提出了一种基于正态分布更新的质心粒子群优化算法(Normal distribution updating centroid particle swarm optimization algorithm,NUCPSO)。该方法首先对传统粒子群优化算法进行了改进,提出正态更新机制的粒子群优化算法,然后将“质心”粒子引入算法中,加强粒子搜索能力,增加种群多样性,使得算法的求解结果更接近真实值。通过12个标准测试函数的实验,表明基于正态更新的粒子群优化算法在全局搜索能力和算法精度上与其他2种算法相比都具有显著优势。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 质心粒子 正态更新机制
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基于CFD的封闭空间内氢气泄漏质量流量估计及泄漏点定位方法研究 认领 引用 被引量：2
16
作者 陈子烁 曾胜 《自动化应用》 2025年第5期135-139,142,共5页
以独立封闭式车库为模型,针对目前实际场景中大流量泄漏工况下泄漏点定位方法空缺的问题,提出了一种基于CFD的改良加权质心算法。该算法在WSN领域中加权质心算法的基础上,使用CFD仿真得到的结果,拟合出氢气在空气中的体积分数与监测点... 以独立封闭式车库为模型,针对目前实际场景中大流量泄漏工况下泄漏点定位方法空缺的问题,提出了一种基于CFD的改良加权质心算法。该算法在WSN领域中加权质心算法的基础上,使用CFD仿真得到的结果,拟合出氢气在空气中的体积分数与监测点到泄漏点距离的函数关系式,并利用此函数进行泄漏点的质量流量估计以及较为准确的定位。Fluent仿真结果表明,质量流量估计的平均误差为19.0%,泄漏点定位的平均相对误差为9.8%。该方法可为氢气泄漏爆炸事故的预防、事故发生后的分析提供一定帮助。 展开更多
关键词 加权质心算法 气体源定位 计算流体力学 氢气泄漏
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一种大惯导误差条件下前斜视SAR自聚焦算法 认领 引用
17
作者 高伟奇 冉磊 +1 位作者 刘峥 谢荣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2025年第11期1750-1762,共13页
前斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)在大惯导误差条件下出现多普勒模糊数估计失真,以及目标散焦特性多样化的现象,严重影响聚焦质量,针对上述问题,本文提出一种改进的自聚焦算法。首先,提出基于距离频域子带信号的多普... 前斜视合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)在大惯导误差条件下出现多普勒模糊数估计失真,以及目标散焦特性多样化的现象,严重影响聚焦质量,针对上述问题,本文提出一种改进的自聚焦算法。首先,提出基于距离频域子带信号的多普勒中心估计方法,利用相关函数法估计各子带信号的基带多普勒中心,继而构建子带多普勒中心关于模糊数的二元线性方程组,并利用最小二乘法(Least Squares,LS)求解多普勒模糊数,解决多普勒模糊数估计失真的问题。其次,提出一种基于超像素分割的自适应加窗加权相位梯度自聚焦(Weighted phase gradient autofocus,WPGA)算法,利用像素间不相似性精确分割并提取目标散焦能量区,并依据目标区域的超像素单元尺寸自适应调整窗长,提升相位误差的估计精度。仿真实验和SAR实测数据处理结果表明,所提算法在大惯导误差下仍能保持良好的聚焦性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大惯导误差 自聚焦算法 多普勒中心估计 自适应加窗
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多策略改进侏儒猫鼬算法的无人机三维路径规划 认领 引用 被引量：2
18
作者 李路 杨帆 吕立新 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2025年第1期34-40,共7页
针对侏儒猫鼬优化算法(Dwarf Mongoose Optimization,DMO)在求解无人机三维路径规划问题时存在收敛速度慢、收敛精度不高等缺点,提出了一种多策略改进的侏儒猫鼬算法(Improved Dwarf Mongoose Optimization,IDMO),该算法使用最优领导和... 针对侏儒猫鼬优化算法(Dwarf Mongoose Optimization,DMO)在求解无人机三维路径规划问题时存在收敛速度慢、收敛精度不高等缺点,提出了一种多策略改进的侏儒猫鼬算法(Improved Dwarf Mongoose Optimization,IDMO),该算法使用最优领导和高斯变异的候选食物生成策略增强个体寻优能力,使用基于正弦函数的动态收敛因子来有效平衡算法的探索和开发能力;使用基于质心导向的探索策略来扩大算法的搜索空间,增强算法找到全局最优解的能力。为验证算法的有效性,在12个标准的测试函数和无人机三维路径规化问题上进行了数值实验和仿真分析,并且和另外5种群智能算法进行了对比。实验结果表明,IDMO在收敛速度、寻优精度上均优于对比算法,具有较好的鲁棒性、可扩展性。 展开更多
关键词 侏儒猫鼬优化算法 动态收敛因子 高斯变异 质心导向策略 无人机三维路径规划
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基于RSSI的无线传感器网络加权质心定位算法 认领 引用 被引量：215
19
作者 陈维克 李文锋 +1 位作者 首珩 袁兵 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 EI 2006年第2期265-268,共4页
节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一.文中通过对无线电传播路径损耗模型的分析,提出了加权质心定位算法,用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,以提高定位精度.并且在理论分析的基础上,提出了优选信标节点进行节点定... 节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一.文中通过对无线电传播路径损耗模型的分析,提出了加权质心定位算法,用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子,以提高定位精度.并且在理论分析的基础上,提出了优选信标节点进行节点定位计算的规则,以此进一步提高节点定位精度.加权质心定位算法计算简单,定位过程中节点间无通信开销.节点定位精度较常用的极大似然估计算法高,具有较普遍的应用意义. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 质心算法 信标节点 极大似然估计
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基于RSSI的WSNs加权质心定位算法的改进 认领 引用 被引量：38
20
作者 丁恩杰 乔欣 +1 位作者 常飞 乔莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期53-56,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选... 针对无线传感器网络(WSNs)定位算法定位精度不高的问题,提出了一种基于RSSI测距的质心(Centroid)算法和加权质心(W-Centroid)定位算法相结合的新的定位方法 WR-Centroid。该算法主要通过RSSI测距得出4个参考节点到未知节点的距离,再任选3个距离为半径,以相应的参考节点为圆心画圆得到3个圆的交叠区域,构成一个三角形,求出这个三角形的质心。依照这种方法,求得4个质心坐标,利用加权质心定位算法求出未知节点的坐标。仿真结果表明:该算法比加权质心定位算法精度有很大的提高。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 无线传感器网络 质心定位算法 加权质心定位算法
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