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Complex task planning method of space-aeronautics cooperative observation based on multi-layer interaction 认领 引用 被引量：4
1
作者 LIU Jinming CHEN Yingguo +1 位作者 WANG Rui CHEN Yingwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2023年第6期1550-1564,共15页
With the new development trend of multi-resource coordinated Earth observation and the new goal of Earth observation application of“short response time,high observation accuracy,and wide coverage”,space-aeronautics ... With the new development trend of multi-resource coordinated Earth observation and the new goal of Earth observation application of“short response time,high observation accuracy,and wide coverage”,space-aeronautics cooperative complex task planning problem has become an urgent problem to be solved.The focus of this problem is to use multiple resources to perform collaborative observations on complex tasks.By analyzing the process from task assignment to receiving task observation results,we propose a multi-layer interactive task planning framework which is composed of a preprocessing method for complex tasks,a task allocation layer,a task planning layer,and a task coordination layer.According to the characteristics of the framework,a hybrid genetic parallel tabu(HGPT)algorithm is proposed on this basis.The algorithm uses genetic annealing algorithm(GAA),parallel tabu(PT)algorithm,and heuristic rules to achieve task allocation,task planning,and task coordination.At the same time,coding improvements,operator design,annealing operations,and parallel calculations are added to the algorithm.In order to verify the effectiveness of the algorithm,simulation experiments under complex task scenarios of different scales are carried out.Experimental results show that this method can effectively solve the problems of observing complex tasks.Meanwhile,the optimization effect and convergence speed of the HGPT is better than that of the related algorithms. 展开更多
关键词 complex task space-aeronautics cooperative task planning framework hybrid genetic parallel tabu(HGPT)algorithm.
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A kind of biomimetic control method to anthropomorphize a redundant manipulator for complex tasks 认领 引用 被引量：7
2
作者 MO Yang JIANG ZhiHong +2 位作者 LI Hui YANG Hong HUANG Qiang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期14-24,共11页
It is an urgent problem for robots to operate complex tasks with some unknown motion mechanisms caused by the strong coupling of force and motion. However, humans can perform complex tasks well due to their natural ev... It is an urgent problem for robots to operate complex tasks with some unknown motion mechanisms caused by the strong coupling of force and motion. However, humans can perform complex tasks well due to their natural evolution and postnatal training. A novel biomimetic control method based on a human motion mechanism with high movement adaptability is proposed in this paper. The core is to present a novel variable-parameter compliance controller based on human operation mechanisms with an action-planning method derived from optimization by human motion, and the main contribution is to change the parameters of compliance controller according to human operating intention synchronized with humanoid motion;this change could establish a humanoid map between the force and motion for a seven degree-of-freedom redundant manipulator to deal with the unknown motion mechanism in complex tasks, so the redundant manipulator can operate complex tasks with high performance. Sufficient experiments were performed, and the results validated the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 redundant manipulator biomimetic control humanoid mapping complex task
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Effects of Task Complexity on the Second Language Collaborative Writing 认领 引用
3
作者 WANG Wenfang 《Sino-US English Teaching》 2024年第12期566-572,共7页
Nowadays,collaborative writing has gained much attention of many scholars.And task complexity is a crucial factor that influences second language(L2)writing.However,little research has explored how task complexity aff... Nowadays,collaborative writing has gained much attention of many scholars.And task complexity is a crucial factor that influences second language(L2)writing.However,little research has explored how task complexity affects the quality of L2 collaborative writing.This study investigates the impact of task complexity on syntactic complexity,lexical complexity,and accuracy of the second language collaborative writing.English learners(N=50)in a Chinese university were required to complete two writing tasks collaboratively:a simple task and a complex task.Through analyzing their compositions,we found that task complexity has a significant impact on syntactic complexity and high complexity writing tasks help increase the syntactic complexity of second language collaborative writing.However,task complexity has little impact on lexical complexity and accuracy.The accuracy of writing tasks is largely influenced by the task requirements.The research results may enhance the understanding of collaborative writing and task complexity and provide valuable guidance for the second language teaching. 展开更多
关键词 collaborative writing task complexity syntactic complexity lexical complexity accuracy
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The Interplay of Task Complexity(±Here-and-Now)and Students’Proficiency in the Written Narratives in English as a Foreign Language 认领 引用
4
作者 RAO Qing 《Journal of Literature and Art Studies》 2023年第11期865-870,共6页
Task-Based Language Teaching has witnessed growing interest in the impact of task complexity on Second language(L2)learners’linguistic performance.Within this field,the influence of resource-directing and resource-di... Task-Based Language Teaching has witnessed growing interest in the impact of task complexity on Second language(L2)learners’linguistic performance.Within this field,the influence of resource-directing and resource-dispersing features of cognitive task complexity has attracted much attention.Research on task complexity focuses on the influence of different task features on language learners’production in terms of linguistic complexity,accuracy,fluency and lexis.Within this field,a line of investigation that has attracted much attention is the influence of resource-directing and resource-dispersing features of cognitive task complexity.The review is helpful for better understanding of task complexity and allows to draw some preliminary pedagogical implications that may be useful for task-based syllabus design. 展开更多
关键词 EFL learners task complexity ±Here-and-Now CAF performance task-based language teaching
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Task Complexity and Second Language Teaching 认领 引用
5
作者 GAO Hai-long 《Sino-US English Teaching》 2016年第12期924-927,共4页
In the past few years, the notion of task complexity has been receiving substantial attention in the field of second language acquisition. This paper explores task complexity from the cognitive perspective by analyzin... In the past few years, the notion of task complexity has been receiving substantial attention in the field of second language acquisition. This paper explores task complexity from the cognitive perspective by analyzing two studies with Skehan＇s limited capacity hypothesis and Robinson＇s cognition hypothesis. The two studies, namely You-Jin Kim＇s （2012） and Mirdamadi and Jong （2015）, explore on how linguistic complexity affects language performance. Two hypotheses, Skehan＇s limited capacity hypothesis and Robinson＇s cognition hypothesis, explain the two studies from the cognitive perspective by predicting either that increasing task complexity reduces a pool of attentional capacity during task performance or that increasing complex tasks promotes greater accuracy and complexity of speech and writing. It is suggested that language teaching, syllabus designing in particular, should be based on the basis of task complexity. 展开更多
关键词 task complexity limited capacity hypothesis cognition hypothesis
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面向复杂协作任务的多乘员协同效能评估方法 认领 引用
6
作者 初建杰 刘鑫宇 +1 位作者 余濛濛 李欣颜 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期179-191,共13页
针对现阶段军事领域团队协作能力体系评估方法研究较少,且与作战任务关联性较弱等问题,以装甲车辆多乘员协作为背景构建一种基于模糊网络分析法的多乘员协同效能评估方法.首先,逐层分解复杂协作任务形成“高内聚,低耦合”任务分解集获... 针对现阶段军事领域团队协作能力体系评估方法研究较少,且与作战任务关联性较弱等问题,以装甲车辆多乘员协作为背景构建一种基于模糊网络分析法的多乘员协同效能评估方法.首先,逐层分解复杂协作任务形成“高内聚,低耦合”任务分解集获取能力需求;其次,以团队工作负荷理论为依托构建协同效能指标体系,利用模糊网络分析法综合考虑协同效能指标间的复杂影响关系进行能力相关性建模;再次,通过能力满足度分析法及可视化能力图谱实现多乘员协同效能评估;最后,通过想定案例验证评估方法可用性与有效性,该方法有效反映协同效能优势与缺口,有助于优化团队构成并辅助动态策略调整. 展开更多
关键词 团队合作 复杂协作任 模糊网络分析法 多乘员协同 能力需求满足度
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车载信息系统交互任务复杂度对驾驶员认知负荷和行为表现影响分析 认领 引用
7
作者 高雅 冯忠祥 李靖宇 《交通运输工程与信息学报》 2026年第3期1-15,共15页
[背景]近年来,车载信息系统(In-vehicle Information System,IVIS)在商用车市场呈现快速普及态势。这种基于触摸屏的人机交互系统虽然提升了信息可视化程度,但同时也带来了不容忽视的驾驶分心问题,对行车安全构成了潜在威胁。[目标]探... [背景]近年来,车载信息系统(In-vehicle Information System,IVIS)在商用车市场呈现快速普及态势。这种基于触摸屏的人机交互系统虽然提升了信息可视化程度,但同时也带来了不容忽视的驾驶分心问题,对行车安全构成了潜在威胁。[目标]探究交互任务复杂度及人口统计学参数对驾驶员与IVIS界面交互时的认知负荷及行为表现的影响。[方法]使用受试者内-受试者间的重复测量实验设计,招募60名驾驶员开展驾驶模拟器实验。通过广义估计方程及其事后检验,探究不同自变量对驾驶员注视分配、转向熵、行驶速度、操作完成时间及主客观认知负荷的影响,并通过Python编程软件对驾驶员与IVIS交互时的注视行为进行可视化。[结果]复杂度高的任务会导致驾驶员的注意力分散,驾驶表现较差(转向熵、操作完成时间增大),主客观认知负荷也呈增高趋势;男性驾驶员的平均行驶速度比女性高9.45 km/h;年长组驾驶员(41~60岁)虽任务操作完成时间较长,但风险感知能力更高。[应用]可为未来智能汽车IVIS交互优化及个性化人机交互设计提供指导,进而提升人机交互可靠性。 展开更多
关键词 道路运输 车载信息系统 重复测量实验 任务复杂度 眼动数据 认知负荷
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人机信任对矿工不安全行为的影响:基于认知-情感双路径机制 认领 引用
8
作者 牛莉霞 赵月 +1 位作者 李国 李肖萌 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第6期2242-2252,共11页
为系统探究智能化煤矿背景下人机信任对矿工不安全行为的作用机制,基于认知-情感个性系统理论与社会认知理论,构建以风险感知和技术焦虑为中介、任务复杂性为调节变量的双路径影响模型。通过对山西省、辽宁省、内蒙古自治区508名一线矿... 为系统探究智能化煤矿背景下人机信任对矿工不安全行为的作用机制,基于认知-情感个性系统理论与社会认知理论,构建以风险感知和技术焦虑为中介、任务复杂性为调节变量的双路径影响模型。通过对山西省、辽宁省、内蒙古自治区508名一线矿工开展问卷调查,运用结构方程模型与层次回归分析法对相关假设进行实证检验。结果显示:人机信任通过削弱风险感知显著增加不安全行为,同时,经缓解技术焦虑间接抑制不安全行为,呈现出“双刃剑”效应。进一步分析发现,任务复杂性正向调节人机信任对风险感知的影响,负向调节人机信任对技术焦虑的影响,且在风险感知路径中起正向调节作用,在技术焦虑路径中起负向调节作用。研究丰富了智能化矿山安全行为领域的理论体系,为提高矿工安全行为和完善智能矿山人机协作管理提供了理论参考与实践依据。 展开更多
关键词 安全社会科学 人机信任 矿工不安全行为 认知-情感双路径 风险感知 技术焦虑 任务复杂性
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对话式搜索下学生群体的信息搜寻行为对搜索结果质量的影响研究——基于fsQCA的组态分析 认领 引用
9
作者 陆伟 张文波 张帆 《情报工程》 2026年第1期86-96,共11页
[目的/意义]本文旨在揭示以学生为主的用户群体在对话式搜索环境下,不同信息搜寻行为特征如何实现高质量的搜索结果。[方法/过程]基于用户实验,通过设计搜索任务与开发对话式搜索交互系统,收集并量化了用户的查询、浏览、点击等信息搜... [目的/意义]本文旨在揭示以学生为主的用户群体在对话式搜索环境下,不同信息搜寻行为特征如何实现高质量的搜索结果。[方法/过程]基于用户实验,通过设计搜索任务与开发对话式搜索交互系统,收集并量化了用户的查询、浏览、点击等信息搜寻行为特征。随后,采用模糊集定性比较分析(fsQCA)方法,探讨了在不同任务复杂度下,信息搜寻行为与搜索结果质量之间的组态关系。[局限]本文的样本规模有限,行为变量选取也存在一定约束,这可能影响研究发现的广泛适用性与覆盖范围,需在未来研究中进一步拓展。[结果/结论]在低任务复杂度条件下,识别出三种能够关联较高搜索结果质量的行为特征组态;而在高任务复杂度情境中,仅有两组组态表现出此类效果。综合来看,这些组态可归纳为快速浏览型、深度探索型、混合探索型和AIGC主导型四类信息搜寻行为模式。研究表明,对话式搜索中信息搜寻行为与结果质量之间存在多重并发因果关系,AIGC主导型的出现也反映出对话式搜索新范式对用户行为模式的影响与重塑。 展开更多
关键词 对话式搜索 信息搜寻行为模式 搜索结果质量 任务复杂度 模糊集定性分析
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人机信任对协同决策质量的影响:人机共享心智模式的中介作用 认领 引用
10
作者 牛莉霞 林彦宏 《中国安全科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期244-252,共9页
为提升复杂工业场景下人机协同决策质量,缓解人类对人工智能(AI)的信任不足并弥合人机协作中的认知差异,基于心智理论,构建人机信任、人机共享心智模式(Human-AI SMM)与人机协同决策质量之间的关系模型,并引入任务复杂性作为调节变量。... 为提升复杂工业场景下人机协同决策质量,缓解人类对人工智能(AI)的信任不足并弥合人机协作中的认知差异,基于心智理论,构建人机信任、人机共享心智模式(Human-AI SMM)与人机协同决策质量之间的关系模型,并引入任务复杂性作为调节变量。首先,根据各变量间的理论关系提出假设,并结合人机信任量表、Human-AI SMM量表、人机协同决策质量量表以及任务复杂性量表设计问卷;然后,向全国范围内AI使用企业的一线员工发放问卷,并收集有效样本493份;最后,采用SPSS 26.0、AMOS 24.0及Process 4.0对收集的有效样本进行数据分析与假设检验。结果表明:人机信任显著正向影响人机协同决策质量;Human-AI SMM在人机信任与人机协同决策质量之间起中介作用;任务复杂性正向调节人机信任与Human-AI SMM之间的关系。 展开更多
关键词 人机信任 人机协同决策质量 人机共享心智模式(Human-AI SMM) 心智理论 中介作用 任务复杂性
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基于改进图神经网络算法的异构多智能体动态任务分配 认领 引用
11
作者 马梓元 冯鹏宇 +1 位作者 龚华军 王新华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2026年第4期1014-1023,共10页
针对复杂任务环境下异构多智能体的多目标优化调度中存在的动态不确定性等问题,提出一种自适应深度图神经网络(AD-GNN)与仿生算法融合的任务分配方法.首先,通过构建自适应深度图神经网络,根据任务图复杂度动态调整网络结构,实现对异构... 针对复杂任务环境下异构多智能体的多目标优化调度中存在的动态不确定性等问题,提出一种自适应深度图神经网络(AD-GNN)与仿生算法融合的任务分配方法.首先,通过构建自适应深度图神经网络,根据任务图复杂度动态调整网络结构,实现对异构多智能体与任务节点间复杂关系的高效建模;然后,引入仿生优化机制,模拟自然进化和群体协作过程,增强系统在动态干扰下的鲁棒性和全局寻优能力,从而形成具备环境自适应的智能决策框架;最后,通过仿真实验结果表明:在动态环境下,所提出方法在任务完成时间、系统能耗、动态任务覆盖率上均表现优异,能够有效应对动态不确定环境下的异构智能体任务分配问题,显著提升系统在实时决策、协同效率以及环境适应性方面的综合性能. 展开更多
关键词 复杂环境 异构多智能体 任务分配 自适应动态机制 图神经网络 仿生机制
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基于复杂度建模的煤矿井下巡检任务卸载与边缘资源优化方法 认领 引用
12
作者 张福建 晏普 +2 位作者 赵凯 代妮娜 于东升 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2026年第6期27-37,59,共11页
针对煤矿井下智能巡检中传统方法难以准确刻画任务计算开销、卸载决策不精准及资源受限下多目标优化困难的问题,提出一种基于复杂度建模的煤矿井下巡检任务卸载与边缘资源优化方法。巡检机器人本地卸载决策层根据任务复杂度、输入规模... 针对煤矿井下智能巡检中传统方法难以准确刻画任务计算开销、卸载决策不精准及资源受限下多目标优化困难的问题,提出一种基于复杂度建模的煤矿井下巡检任务卸载与边缘资源优化方法。巡检机器人本地卸载决策层根据任务复杂度、输入规模及井下移动边缘计算(MEC)节点实时资源状态,判定任务在机器人本地执行或卸载至边缘侧;多任务MEC资源调度层针对预卸载任务,采用加权满意度资源管理算法(WSRMA)优化带宽与算力分配,并通过局部搜索进一步提升分配效果。仿真分析结果表明:①不同任务在本地计算与边缘卸载之间的性能差异主要由计算复杂度与数据量决定,高复杂度大上行量任务仅在规模超卸载阈值后卸载更优,轻量任务全场景下本地执行收益最高。②在动态带宽场景下,WSRMA平均满意度较第二代非支配排序遗传算法(NSGA−Ⅱ)、随机分配算法(Random)、轮询算法(RR)和深度确定性策略梯度(DDPG)分别提升18.85%,29.52%,38.21%和26.42%;不同算力场景下,WSRMA平均满意度分别提升21.88%,75.15%,36%,47.15%。③WSRMA任务时延控制在0.295~0.314 s,能耗稳定在0.264~0.279 J,适用于煤矿井下资源受限场景。④WSRMA的整体时间复杂度远低于NSGA−Ⅱ与DDPG,可在极低的额外计算开销下实现系统性能大幅提升。 展开更多
关键词 煤矿巡检机器人 边缘计算 任务卸载 边缘资源优化 时间复杂度
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复杂战场环境下的任务驱动智能目标识别方法综述 认领 引用 被引量：1
13
作者 罗志军 王健瑞 殷佳伟 《空天防御》 CSCD 2026年第1期1-11,共11页
复杂战场环境具有目标类型多样、任务约束复杂、环境状态高度动态变化等特征,因此对智能目标识别技术提出了超越传统感知精度优化的新要求。在此类环境中,目标识别结果不仅用于描述目标本身,还直接影响任务规划与决策执行的可靠性,现有... 复杂战场环境具有目标类型多样、任务约束复杂、环境状态高度动态变化等特征,因此对智能目标识别技术提出了超越传统感知精度优化的新要求。在此类环境中,目标识别结果不仅用于描述目标本身,还直接影响任务规划与决策执行的可靠性,现有目标识别研究大多以静态场景和感知性能指标为核心,难以充分刻画识别结果在任务执行过程中的实际价值。近年来逐步形成以任务需求为导向的目标识别研究范式,即在模型设计、训练与评价过程中显式引入任务相关信息,使识别结果能更有效支撑任务运用与系统级决策,围绕这一研究趋势,本文从方法论角度对任务驱动智能目标识别技术进行系统综述。首先,分析任务驱动目标识别的基本内涵,阐明其与传统感知驱动方法在输出形式、优化目标与系统角色定位等方面的本质差异;其次,立足任务相关信息建模视角,对面向语义与属性、目标状态与行为,以及不确定性与风险表达的目标识别方法进行系统梳理;再次,讨论任务约束条件在训练与优化阶段的建模方式及识别结果与任务执行和决策模块之间的协同接口问题;最后,结合复杂战场环境的典型特征与应用需求,总结任务驱动目标识别在动态环境适应、未知目标管理、不确定性可信表达和系统协同面临的关键挑战,并展望未来发展趋势。 展开更多
关键词 任务驱动目标识别 复杂战场环境 任务相关信息建模 不确定性与风险表达 深度学习
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基于改进CREAM的着舰阶段复杂任务环境飞行员人因失误预测 认领 引用
14
作者 刘威成 孙有朝 +1 位作者 金恒 陈梓畅 《中国安全科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期44-51,共8页
为提高着舰阶段安全性,基于认知可靠性和失误分析法(CREAM)开展着舰阶段复杂任务环境下飞行员人因失误预测研究。结合着舰阶段飞行员动作流程,修正原始CREAM方法中共同绩效因子(CPC)定义,提出基于改进CREAM方法的飞行员人因失误概率预... 为提高着舰阶段安全性,基于认知可靠性和失误分析法(CREAM)开展着舰阶段复杂任务环境下飞行员人因失误预测研究。结合着舰阶段飞行员动作流程,修正原始CREAM方法中共同绩效因子(CPC)定义,提出基于改进CREAM方法的飞行员人因失误概率预测方法,描述着舰阶段飞行员所处的情景环境;引入环境影响指数与效应影响指数,表征不同任务环境对飞行员认知功能的影响;结合着舰阶段实际情景环境,设计并开展模拟着舰评估试验;通过分析被试人员的脑电、眼动、心电、肌电数据及美国航空航天局任务负荷指数(NASA-TLX)量表数据等特征指标,评估被试人员在不同环境下的负荷水平,进而计算不同认知功能的效应影响指数,预测人因失误概率。研究结果表明:所提出的飞行员人因失误概率预测方法,使用客观数据评估替代专家主观评价,能够提高预测结果真实性,该方法可以预测20种不同环境因素影响下飞行员人因失误概率。 展开更多
关键词 认知可靠性和失误分析法(CREAM) 着舰阶段 飞行员 复杂任务环境 人因失误 认知功能
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复杂约束条件下无人系统跨域协同作战任务规划方法 认领 引用
15
作者 方浩杰 甄子洋 +2 位作者 龚华军 谢序 罗伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第3期785-799,共15页
在跨域协同作战战前任务规划中,针对无人系统性能差异与作战任务协同要求提升所带来的约束条件多样复杂、规划模型求解困难的问题,提出了一种多策略增强灰狼优化算法(multistrategy enhanced GWO,MSEGWO)。考虑各型无人系统的性能、弹... 在跨域协同作战战前任务规划中,针对无人系统性能差异与作战任务协同要求提升所带来的约束条件多样复杂、规划模型求解困难的问题,提出了一种多策略增强灰狼优化算法(multistrategy enhanced GWO,MSEGWO)。考虑各型无人系统的性能、弹药使用、任务时序、任务时间窗、航路等多种复杂约束条件,建立了以最小化综合代价为目标的任务规划数学模型;设计了收敛因子非线性调整、备选解空间映射、任务时序修复、增强搜索等改进策略,以增强算法的寻优能力。仿真验证结果表明:所提算法能够有效求解复杂约束条件下无人系统跨域协同作战任务规划问题,且能够适应不同规模和不同复杂度的问题场景。 展开更多
关键词 无人系统 跨域协同 复杂约束条件 任务规划 灰狼优化算法
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基于时序差分学习的复杂装配场景即时优化方法 认领 引用
16
作者 张佳琪 吴双双 +1 位作者 李静晨 陈雯柏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第1期208-217,236,共10页
在装备智能制造和机器人领域,复杂装配任务涉及多步骤协调和高精度要求,常常面临动态环境和不确定性的挑战。深度强化学习能够自适应地优化策略,从而提升装配任务的效率和精度。然而,深度强化学习算法常常在策略探索过程中未能即时学习... 在装备智能制造和机器人领域,复杂装配任务涉及多步骤协调和高精度要求,常常面临动态环境和不确定性的挑战。深度强化学习能够自适应地优化策略,从而提升装配任务的效率和精度。然而,深度强化学习算法常常在策略探索过程中未能即时学习到经验池中所能学到的最优策略,从而导致策略的重复探索。为此,提出了即时学习方法(instantaneous learning,INSTL),对于在策略探索过程中的高价值以及低价值即时经验轨迹存入高效价值经验回放池中防止丢失,使策略即时学习到所探索到的经验中的最优策略。通过将INSTL与具有最大熵机制的SAC(soft actor-critic,SAC)算法结合,在MuJoCo任务上的表现相比基线SAC减少了约10%的交互次数,提升了样本效率,并在软排线装配场景中验证了INSTL方法训练策略,能够完成复杂装配任务。 展开更多
关键词 深度强化学习 复杂任务装配 状态奖励均值 时序差分 即时学习
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面向复杂任务异构大模型智能体协同决策 认领 引用
17
作者 门大开 宁连举 《科技智囊》 2026年第4期78-82,共5页
[研究目的]多智能体协作是近年来提升大模型复杂任务处理能力的重要方向,在由多个不同模型构成智能体并开展协作的前提下,通过任务划分、信息交互可做出更高效的决策。[研究方法]从面向复杂任务大模型智能体协作的角度出发,对这一方法... [研究目的]多智能体协作是近年来提升大模型复杂任务处理能力的重要方向,在由多个不同模型构成智能体并开展协作的前提下,通过任务划分、信息交互可做出更高效的决策。[研究方法]从面向复杂任务大模型智能体协作的角度出发,对这一方法进行探讨,从异构智能体架构、多智能体协同决策机制及复杂任务匹配等维度进行分析,并基于此设计了面向复杂任务的异构大模型智能体协同决策调度方法。[研究结论]在上述架构中,各模型之间以统一的方式进行交互,并根据当前情况动态分配不同任务;同时可根据需求对自身所掌握的信息做出调整,在一定程度上提升系统的鲁棒性和智能化水平。据此提出一种面向复杂任务的大模型智能体通信与任务调度方法。 展开更多
关键词 大模型智能体 复杂任务 协同决策 任务分配 自适应优化
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复杂环境中车机协同系统的任务分配和路径规划 认领 引用
18
作者 王智伟 赵一帆 +2 位作者 赵莉 唐嘉宁 周思达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2026年第3期541-555,共15页
随着无人自主系统技术的发展,车机协同的路径规划在复杂环境中仍面临障碍物处理和运动学可行性等挑战,亟需深入研究以提高任务成功率和执行效率。本文提出了一种分配―搜索―优化(ASO)算法对车机系统进行任务分配和路径规划,通过对智能... 随着无人自主系统技术的发展,车机协同的路径规划在复杂环境中仍面临障碍物处理和运动学可行性等挑战,亟需深入研究以提高任务成功率和执行效率。本文提出了一种分配―搜索―优化(ASO)算法对车机系统进行任务分配和路径规划,通过对智能体进行避障处理和轨迹优化分别处理障碍物因素和智能体运动学可行性因素。在初始路径搜索部分,设计了一种车机扩展冲突搜索(TD-ECBS)算法来实现车机系统中不同类型智能体的避障;而在后端轨迹优化部分,构建了一种适用于车机系统的模型预测控制(MPC)算法,以对车机系统中的智能体进行轨迹优化。最后在现有实例集的基础上引入了障碍物环境,并在ROS系统中进行了仿真。结果表明,在障碍物较多的复杂环境中,相比于Boccia等和Gonzalez-R等提出的算法,本文算法在考虑智能体运动学可行性的同时,可以将规划成功率低于50%时的障碍物密度临界值提高20%以上。即使在不考虑障碍物和智能体运动学可行性的情况下,本文算法在规划时间上也比Boccia等提出的算法在10和20个智能体数量等级上分别缩短了6.87%和4.23%。证明了所提算法在车机系统等复杂非结构环境中的高效性和有效性。 展开更多
关键词 车机协同 任务分配 路径规划 复杂环境
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表达驱动何以实现?——表达任务的核心目标和创设路径 认领 引用 被引量：1
19
作者 王军 《天津师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2026年第1期45-56,共12页
在“表达驱动”教学理论视域下,探讨“以表达需求驱动语言尝试,以表达挑战促成有意学习,以表达反馈实现语言优化”的“表达—驱动”机制运行模式,强调科学设计表达任务是表达驱动作用得以实现的关键因素。提出表达任务设计应围绕“言语... 在“表达驱动”教学理论视域下,探讨“以表达需求驱动语言尝试,以表达挑战促成有意学习,以表达反馈实现语言优化”的“表达—驱动”机制运行模式,强调科学设计表达任务是表达驱动作用得以实现的关键因素。提出表达任务设计应围绕“言语表达能力提升”“文化洞察力与身份胜任力锻造”“具身体验与自我效能感满足”三大目标,依循“主题框架—任务情境—任务梯度”为主轴的创设路径,注重任务真实性、认知层次性与模态多样性,以有效驱动学习者从“表达意愿”走向“意愿兑现”,为国际中文教育从“工具掌握”向“素养建构”转型提供理论支持与实践路径。 展开更多
关键词 表达驱动教学理论 任务设计 国际中文教育 言语表达能力 任务复杂度
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任务复杂度和任务类型对二语学习者口语产出的影响——基于语言形式和功能维度的研究 认领 引用
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作者 孟丽 耿梓涵 李欣桐 《外语教学与研究》 CSSCI 北大核心 2026年第4期533-545,共13页
本研究采用双因素重复测量设计,以中国英语专业大学生为研究对象,探讨任务复杂度和任务类型对二语学习者口语产出的影响,重点分析学习者在语言形式和功能维度上的表现。结果显示:1)随着任务复杂度的增加,学习者的语言准确性显著提高,句... 本研究采用双因素重复测量设计,以中国英语专业大学生为研究对象,探讨任务复杂度和任务类型对二语学习者口语产出的影响,重点分析学习者在语言形式和功能维度上的表现。结果显示:1)随着任务复杂度的增加,学习者的语言准确性显著提高,句法复杂性和功能充分性则显著降低;2)在任务类型方面,相较于图片叙述任务,学习者在决策任务中表现出更高的词汇多样性和更少的语言错误,但功能表达较弱;3)任务复杂度与任务类型在句法复杂性和准确性上存在显著交互效应,但在功能维度上交互效应不显著。本研究发现为二语口语任务的设计提供了参考,强调在任务型教学中应平衡语言形式与功能需求,以促进学习者综合语言能力的发展。 展开更多
关键词 任务复杂度 任务类型 二语口语产出 功能充分性
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