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An Optimization-Based Consensus Approach for Distributed Density Regulation of Swarms 认领 引用
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作者 Di Cui Huiping Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2026年第5期1248-1250,共3页
Dear Editor,This letter addresses the distributed density regulation problem for large-scale robotic swarms.To accommodate swarm size,system dynamics are formulated within an Eulerian framework,modeling the swarm’s a... Dear Editor,This letter addresses the distributed density regulation problem for large-scale robotic swarms.To accommodate swarm size,system dynamics are formulated within an Eulerian framework,modeling the swarm’s actual density distribution(ADD)as a probability distribution,with state transition probabilities governed by a Markov matrix. 展开更多
关键词 markov matrix state transition probabilities eulerian frameworkmodeling distributed density regulation density distribution add probability distributionwith distributed density regulation problem robotic swarmsto
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