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Novel algorithm of traffic signals adaptive control on urban roads intersections 认领 引用 被引量：1
1
作者 Huanjiong Zhang 《Journal of Highway and Transportation Research and Development(English Edition)》 2025年第1期25-28,共4页
The control of traffic flows on urban roads intersections through the traffic control signals is very important,not only does the jammed traffic statement valuably relieve and the ratio of the traffic availability inc... The control of traffic flows on urban roads intersections through the traffic control signals is very important,not only does the jammed traffic statement valuably relieve and the ratio of the traffic availability increase,but also the traffic accidents evidently decrease.In this paper,an adaptive algorithm of traffic control signals on the urban roads intersections is designed in,this new algorithm can actively adjust the concrete control times of the traffic control signals based on the perceiving information of the waiting vehicles in real time,then the dynamic balance between the traffic control signals and the traffic flows can be realized.Furthermore,through experiment testing and demonstrating,this adaptive algorithm expresses some fine performances,it also shows good application prospect in the field of smart city. 展开更多
关键词 Traffic engineering Urban road intersections Traffic control signals Perception devices Adaptive algorithm Control phases
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NSGA-Ⅱ based traffic signal control optimization algorithm for over-saturated intersection group 认领 引用 被引量：9
2
作者 李岩 过秀成 +1 位作者 陶思然 杨洁 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第2期211-216,共6页
In order to improve the efficiency of traffic signal control for an over-saturated intersection group, a nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ（NSGA-Ⅱ） based traffic signal control optimization algorithm is prop... In order to improve the efficiency of traffic signal control for an over-saturated intersection group, a nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ（NSGA-Ⅱ） based traffic signal control optimization algorithm is proposed. The throughput maximum and average queue ratio minimum for the critical route of the intersection group are selected as the optimization objectives of the traffic signal control for the over-saturated condition. The consequences of the efficiency between traffic signal timing plans generated by the proposed algorithm and a commonly utilized signal timing optimization software Synchro are compared in a VISSIM signal control application programming interfaces （SCAPI） simulation environment by using real filed observed traffic data. The simulation results indicate that the signal timing plan generated by the proposed algorithm is more efficient in managing oversaturated flows at intersection groups, and, thus, it has the capability of optimizing signal timing under the over-saturated conditions. 展开更多
关键词 traffic signal control optimization algorithm intersection group over-saturated status NSGA-H algorithm
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Projection pursuit model of vehicle emission on air pollution at intersections based on the improved bat algorithm 认领 引用 被引量：1
3
作者 Hu Qizhou Deng Wei +1 位作者 Tan Minjia Bian Lishuang 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2019年第3期389-392,共4页
The projection pursuit model is used to study the assessment of air pollution caused by vehicle emissions at intersections. Based on the analysis of the characteristics and regularities of vehicle emissions at interse... The projection pursuit model is used to study the assessment of air pollution caused by vehicle emissions at intersections. Based on the analysis of the characteristics and regularities of vehicle emissions at intersections, a vehicle emission model based on projection pursuit is established, and the bat algorithm is used to solve the optimization function. The research results show that the projection pursuit model can not only measure the air pollution of vehicle emissions at intersections, but also effectively evaluate the level of vehicle exhaust emissions at intersections. Taking the air pollution caused by vehicle emissions at intersections as the research object and considering the influence factors of vehicle emissions on air pollution comprehensively, the evaluation index system of vehicle emissions at intersections on air pollution is constructed. Based on large data analysis, a prediction model of air pollution caused by vehicle emissions at intersections is constructed, and an improved bat algorithm is used to realize the assessment process. The application results show that the prediction model of vehicle emissions at intersections can define the degree of air pollution caused by vehicle emissions, and it has good guiding significance and practical value for solving the problem of air pollution caused by vehicle emissions. 展开更多
关键词 intersection vehicle emission pollutants projection pursuit bat algorithm
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Surface/Surface Intersection Using Simulated Annealing Genetic Algorithm 认领 引用
4
作者 唐敏 《High Technology Letters》 EI CAS 2000年第4期39-45,共7页
The genetic algorithm and marching method are integrated into a novel algorithm to solve the surface intersection problem. By combining genetic algorithm with local searching method the efficiency of evolution is grea... The genetic algorithm and marching method are integrated into a novel algorithm to solve the surface intersection problem. By combining genetic algorithm with local searching method the efficiency of evolution is greatly improved. By fully utilizing the global searching ability and instinct attribute for parallel computation of genetic algorithm and the local rapid convergency of marching method, the algorithm can compute the intersection robustly and generate correct topology of intersection curves. The details of the new algorithm are discussed here. 展开更多
关键词 Surface intersection Marching method Simulated annealing genetic algorithm
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Fast beam migration capable of dealing with intersecting events 认领 引用
5
作者 Zhi-Miao Chang Fu-Xing Han +4 位作者 Zheng-Hui Gao Zhang-Qing Sun Shou-Dong Huo Gang Li Ming Zhang 《Petroleum Science》 SCIE EI CAS CSCD 2026年第1期190-204,共15页
Fast beam migration(FBM),characterized by its super-high efficiency in velocity model building,consists of three main steps:beam forming,beam propagation,and image forming.The super-high efficiency is achieved by beam... Fast beam migration(FBM),characterized by its super-high efficiency in velocity model building,consists of three main steps:beam forming,beam propagation,and image forming.The super-high efficiency is achieved by beam forming,as it needs only to be performed once for one dataset and is independent of velocity,and the other two steps take relatively little time.However,compared to the beam-propagation and image-forming steps,the beam-forming step is still quite time-consuming owing to the high-dimensional computing problem of estimating the source and receiver slope orientation of a beam.Furthermore,previous methods for estimating the source and receiver slope orientation of a beam struggled to deal with intersecting events,leading to poor imaging results for complex subsurface structures,such as unconformities or faults,where events often intersect.We propose the use of a three-step multimodal optimization method based on the neighborhood crowding differential evolution(NCDE)algorithm to estimate the source and receiver slope orientation of a beam during the beam-forming step,which can quickly and accurately obtain slope orientations when events intersect.We first test the three-step multimodal optimization algorithm on a 3D super-gather and provide the parameter criteria.We then apply the FBM based on the three-step multimodal optimization algorithm to the Marmousi 2 and 3D SEG/EAGE salt models.Both results demonstrate that the proposed method can image intersecting events well and that the imaging quality of complex zones is improved.We also apply the proposed method to a 2D offshore seismic dataset containing abundant intersecting events,which validates the practicality of the proposed method. 展开更多
关键词 Fast beam migration(FBM) Intersecting events Multimodal optimization method Neighborhood crowding differential evolution(NCDE)algorithm High-dimensional computing problem
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An intersection method for locating earthquakes in complex velocity models 认领 引用 被引量：5
6
作者 赵爱华 丁志峰 《Applied Geophysics》 SCIE 2007年第4期294-300,共7页
The intersection method is one of the basic approaches for locating earthquakes and is not only robust but also efficient. However, its location accuracy is not high, especially for focal depth because the velocity mo... The intersection method is one of the basic approaches for locating earthquakes and is not only robust but also efficient. However, its location accuracy is not high, especially for focal depth because the velocity model used for the conventional intersection method is based on homogeneous or laterally homogeneous media, which is too simple. In order to improve the accuracy, we have modified the existing intersection method. In the modified approach, the earthquake loci are not assumed to be circular or hyperbolic and calculation accuracy is improved using a minimum traveltime tree algorithm for tracing rays. The numerical model shows that the modified method can locate earthquakes in complex velocity models. 展开更多
关键词 Earthquake location intersection method ray tracing minimum traveltime tree algorithm
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A Review of Traffic Conflict Avoidance Methods at Intersection Using Vehicle-Infrastructure Cooperation System 认领 引用
7
作者 Danping Wang 《Modern Electronic Technology》 2021年第2期21-26,共6页
Road intersections are important nodes for the convergence,turning,and diversion of traffic flows in the urban road network,but at the same time,due to the large traffic volume and conflict points at the intersection,... Road intersections are important nodes for the convergence,turning,and diversion of traffic flows in the urban road network,but at the same time,due to the large traffic volume and conflict points at the intersection,it has become a traffic congestion and accident-prone area,which seriously affects road traffic safety and vehicle traffic efficiency.Therefore,it is of great significance to study the collaborative control strategy of urban intersections.This paper analyzes and summarizes the methods of intersection cooperative control based on intelligent connected vehicles in recent years,and looks forward to the future development trend and prospects of the combination of intersection cooperative control and Vehicle-Infrastructure Cooperation System. 展开更多
关键词 Traffic conflict avoidance algorithm Intersection Vehicle-Infrastructure Cooperation System (VICS)
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排放约束的信控交叉口配时优化方法 认领 引用
8
作者 吐尔逊·买买提 塔吉古丽·艾海提 +1 位作者 朱兴林 徐粒 《甘肃科学学报》 2026年第1期16-24,共9页
交叉口是城市道路交通流汇聚点和污染物排放热点,为构建交叉口生态配时方案,降低车辆尾气排放,首先基于便携式排放测试系统(PEMS)在模拟交叉口路段开展排放测试,并结合仿真方法对车辆匀速、加速、减速和怠速等工况的排放因子进行标定;... 交叉口是城市道路交通流汇聚点和污染物排放热点,为构建交叉口生态配时方案,降低车辆尾气排放,首先基于便携式排放测试系统(PEMS)在模拟交叉口路段开展排放测试,并结合仿真方法对车辆匀速、加速、减速和怠速等工况的排放因子进行标定;然后以车辆延误、排队长度和尾气排放量最小化为目标,通过遗传算法(GA)对交叉口交通流参数进行求解;最后构建实际交叉口和仿真交叉口配时方案多目标生态型优化模型,并对模型进行验证。结果表明:(1)基于PEMS和模拟交叉口相结合的车辆排放因子方法,在时间和空间维度上刻画车辆不同工况排放特性方面具有一定可行性;(2)通过多目标优化模型优化实际交叉口配时方案后,交叉口车辆延误、排队长度和污染物排放总量在一个信号周期内与优化前配时方案相比最大减少率分别达17.86%、17.40%和13.65%;(3)多目标优化方法优化仿真交叉口配时方案后,交叉口车辆延误、排队长度和污染物排放总量与优化前配时方案相比显著减少,分别降低15.70%、10.50%、9.11%。研究表明:考虑排放的多目标优化信控交叉口配时方案在最大化交叉口通行效率和减少污染物排放方面具有较好的可信度和鲁棒性,该方法可为城市道路交通管理控制中统筹通行效率与污染物排放、构建生态型交叉口提供借鉴。 展开更多
关键词 交通工程 多目标优化 遗传算法 道路交叉口 信号配时 车辆排放
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基于改进协方差交叉融合算法的低空协同监视技术 认领 引用
9
作者 张强 员腾蛟 林智奇 《科学技术与工程》 EI 北大核心 2026年第2期841-847,共7页
为了满足未来智慧空中交通的发展对低空协同监视技术的迫切需求,提出了一种基于互协方差补偿机制的改进协方差交叉融合算法。该算法通过将互协方差信息引入传统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合框架,有效降低了融合误差方差... 为了满足未来智慧空中交通的发展对低空协同监视技术的迫切需求,提出了一种基于互协方差补偿机制的改进协方差交叉融合算法。该算法通过将互协方差信息引入传统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合框架,有效降低了融合误差方差阵估计的保守性。再结合无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)搭建双层滤波融合框架,融合了ADS-B、5G数据链和“北斗”短报文的监视数据。实验结果表明利用改进CI融合算法融合的航迹均方根误差在经纬度和高度上均有减小,证明了改进CI融合算法的有效性。这为目标跟踪、航迹预测等任务提供了更精准、更可靠的数据基础,有助于提升低空空域的安全性和运行效率。 展开更多
关键词 低空监视 无迹卡尔曼滤波 数据融合 协方差交叉融合算法
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基于水平相似度匹配机制的鱼群追踪与计数方法 认领 引用 被引量：1
10
作者 方斌 邹青青 +7 位作者 巨浩飞 鲍江辉 段瑞 张东旭 吕华飞 王翔 许鹏飞 段明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2026年第3期364-375,共12页
鱼群多目标准确计数是水生态智能监测和集约化养殖产业中的重要环节,对水域生态环境智能保护和水产养殖现代化具有重要作用。现有鱼群多目标准确追踪和计数方法主要适用于鱼群外观清晰、游速缓慢和方向稳定等较理想的情况,难以有效适用... 鱼群多目标准确计数是水生态智能监测和集约化养殖产业中的重要环节,对水域生态环境智能保护和水产养殖现代化具有重要作用。现有鱼群多目标准确追踪和计数方法主要适用于鱼群外观清晰、游速缓慢和方向稳定等较理想的情况,难以有效适用于现实情况下存在的鱼群互相遮挡、游动迅速和方向多变等复杂情况。为此,结合轻量化目标检测模型YOLOv5n,提出基于水平相似度匹配机制的鱼群追踪与计数方法。将鱼群计数问题视为多目标检测与追踪问题,设计水平相似度匹配机制,并对SORT(Simple Online and Realtime Tracking)算法进行优化。通过高速水流中鱼群个体在帧与帧之间的位置关系对检测框中心点的水平距离进行限制,以有效解决SORT算法存在的目标匹配混乱问题,显著提高追踪效果。实验结果表明,所提方法在鱼群多目标追踪数据集上的性能显著优于现有追踪方法,对目标遮挡、方向变化等情况目标追踪性能提升显著,并且该方法结构简单,易于实际应用。 展开更多
关键词 多目标追踪 鱼群计数 水平相似度 SORT算法 距离交并比
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Vehicle conflict resolution algorithm at non-signalized crossing based on inter-vehicle communication 认领 引用 被引量：3
11
作者 王云鹏 俄文娟 +3 位作者 刘天平 田大新 鹿应荣 鲁光泉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第1期35-42,共8页
A vehicle conflict detection and resolution method is proposed based on the concept of vehicle infrastructure integration （VII） system to prevent vehicle accident beforehand at blind cross- ing. After analyzing traf... A vehicle conflict detection and resolution method is proposed based on the concept of vehicle infrastructure integration （VII） system to prevent vehicle accident beforehand at blind cross- ing. After analyzing traffic conflict characteristics and vehicle collision scenarios at intersection, a vehicle dynamics model and an inter-vehicle communication method are discussed. In the inter-vehi- cle communication environment, the relative relationship between two encountered vehicles are de- signed. Then vehicle conflict detection and resolution algorithms under two conflict scenarios are put forward to represent the conflict-free movements of vehicles with adjusting vehicle velocity at cross- ing. Finally, simulation studies are carried out and the results prove that the proposed algorithms are effective for vehicle conflict resolution at blind crossing. 展开更多
关键词 vehicle infrastructure integration （ VII ） system non-signalized intersection vehicleconflict conflict resolution algorithm simulation
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分子静电势等值面交互体积的高效计算 认领 引用
12
作者 赵亮 李芳婷 +2 位作者 刘小华 周宇乔 刘凯 《化学研究与应用》 CAS 北大核心 2026年第6期1539-1553,共15页
计算机模拟可用于可视化并计算分子相互作用体积,从而辅助催化剂的高效设计。但现有交互体积计算方法体素遍历速度慢,体积计算精度低。针对这些问题,本文对现有方法进行改进以实现高效准确的体素遍历和交互体积计算。首先,使用改进的行... 计算机模拟可用于可视化并计算分子相互作用体积,从而辅助催化剂的高效设计。但现有交互体积计算方法体素遍历速度慢,体积计算精度低。针对这些问题,本文对现有方法进行改进以实现高效准确的体素遍历和交互体积计算。首先,使用改进的行进立方体算法迭代遍历获取所有边界体素并进行线性插值,生成分子等值面;其次,对等值面进行切片并将每层切割点分为两组,使用包围盒算法和射线法识别每层切片的相交区域;最后,累加相交区域面积与切片层高的乘积获取相互作用体积。实验结果表明,在三组分子等值面点云数据样本中,改进后方法均能提高体素遍历速度与体积计算精度。其中,体素平均遍历速度提高4.7倍,交互体积的平均相对误差为0.19%,低于现有方法的1.73%。 展开更多
关键词 催化剂设计 分子相互作用体积 改进的行进立方体算法 多边形相交
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基于Webster法的海港城市信号交叉口配时优化 认领 引用
13
作者 李丙章 张冰雨 +2 位作者 贺建林 陈佳杭 王辛岩 《汽车实用技术》 2026年第11期132-137,共6页
随着城市化进程的不断加快,交通拥堵、环境污染、安全问题日益突出。作为路网交通枢纽,交叉口的交通组织与信号控制对提升通行效率、缓解交通压力具有关键作用。基于Webster法作为初始值求解,结合遗传算法(GA)对信控交叉口进行动态信号... 随着城市化进程的不断加快,交通拥堵、环境污染、安全问题日益突出。作为路网交通枢纽,交叉口的交通组织与信号控制对提升通行效率、缓解交通压力具有关键作用。基于Webster法作为初始值求解,结合遗传算法(GA)对信控交叉口进行动态信号配时优化。以青岛市长城路与兴阳路交叉口为研究对象,采用实地地形勘察结合视频录像观测的方法进行数据采集,运用PTV-VISSIM(2025)软件建立交叉口优化前后模型以及相关服务评价体系。研究结果表明,经过配时优化后交叉口的总体延误减少24.03%,服务水平由D提升到C,显著提升了交叉口的运行效率,从而验证优化方案的可行性。 展开更多
关键词 Webster法 遗传算法 信号配时 交叉口仿真优化
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基于MATLAB GUI的单纯形法求解器软件开发 认领 引用
14
作者 周黄威 罗显枫 +1 位作者 黄小荣 李冬梅 《湖北理工学院学报》 2026年第1期69-73,共5页
在新工科教育背景下,信息技术与传统工科课程的深度融合已成为教学改革的重要方向。针对“运筹学”课程中单纯形法抽象、初学者理解难度大的问题,文章开发了一款基于MATLAB GUI的单纯形法求解器软件。该软件不仅能够以表格形式动态展示... 在新工科教育背景下,信息技术与传统工科课程的深度融合已成为教学改革的重要方向。针对“运筹学”课程中单纯形法抽象、初学者理解难度大的问题,文章开发了一款基于MATLAB GUI的单纯形法求解器软件。该软件不仅能够以表格形式动态展示单纯形法的每一次迭代结果,还引入了半平面交算法自动绘出图解法的可行域,从而实现代数推演与几何直观的同步呈现。学生在学习过程中可以同时观察到迭代表格的更新与可行域顶点的变化,能显著提升对单纯形法的学习兴趣和理解效果,为“运筹学”课程改革和新工科专业建设提供了有益经验。 展开更多
关键词 “运筹学”课程 半平面交算法 单纯形法 MATLAB GUI
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基于GIS的道路交叉口处理算法研究与实现 认领 引用
15
作者 郑衡 侯凯宇 《计算机应用文摘》 2026年第10期140-142,共3页
随着信息技术的不断发展,GIS技术在详细规划项目中的应用日益广泛。然而,目前详细规划中道路交叉口的处理仍存在编制任务繁重、效率较低等问题。基于此,对交叉口处理过程进行了系统研究,将道路交叉口划分为4种类型,并在此基础上设计了... 随着信息技术的不断发展,GIS技术在详细规划项目中的应用日益广泛。然而,目前详细规划中道路交叉口的处理仍存在编制任务繁重、效率较低等问题。基于此,对交叉口处理过程进行了系统研究,将道路交叉口划分为4种类型,并在此基础上设计了相应的交叉口处理算法。最后,基于ArcGIS平台对该算法进行了实现与验证,以期提升详细规划编制的效率与规范性。 展开更多
关键词 交叉口处理 细分类型 算法实现 编制效率
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技术、性别与尊严:国际人权标准视野下的算法性别歧视 认领 引用
16
作者 王晓宇 《人权研究》 2026年第3期139-157,共19页
算法性别歧视对《消除对妇女一切形式歧视公约》的反歧视框架构成了系统性挑战,即代理变量的广泛运用模糊了歧视的传统定义,无歧视意图的算法决策导致因果关系断裂,而多主体协作的算法开发生态又加剧了责任弥散,导致归责机制失效。本质... 算法性别歧视对《消除对妇女一切形式歧视公约》的反歧视框架构成了系统性挑战,即代理变量的广泛运用模糊了歧视的传统定义,无歧视意图的算法决策导致因果关系断裂,而多主体协作的算法开发生态又加剧了责任弥散,导致归责机制失效。本质上,算法性别歧视的深层危机在于削弱女性的主体性——通过固化性别角色、压缩发展空间,再生产社会不平等结构。对此,应当扩展对歧视的解释,以结果导向为核心原则建立反歧视路径并构建基于功能角色的归责体系,以此缓和算法与权利的张力,推动实质性平等目标的实现。 展开更多
关键词 性别歧视 算法 人权法 交叉歧视 性别平等
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粒子群算法的多目标交通信号配时研究 认领 引用
17
作者 白冰 李智猛 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第5期373-378,共6页
为改善城市交通拥堵问题,建立以交叉口处的车辆延误、平均停车次数与通行效率为约束的多目标信号优化模型。为此,利用改进的粒子群算法(Particle Swarm Optimization)求解模型,通过对惯性权重以指数函数的方式加以调整来提高算法的全局... 为改善城市交通拥堵问题,建立以交叉口处的车辆延误、平均停车次数与通行效率为约束的多目标信号优化模型。为此,利用改进的粒子群算法(Particle Swarm Optimization)求解模型,通过对惯性权重以指数函数的方式加以调整来提高算法的全局优化能力和降低求解复杂性。最后针对杭州市某交叉口,通过交通仿真软件VISSIM进行试验。试验结果显示,所采用的优化方案相比于交叉口现状配时方案、传统Webster优化方案和遗传算法效果更佳。在交通量峰值时期,本研究的优化方案与现状配时方案相比,车辆平均延误时间减少了16.1%、平均停车次数减少13.9%、通行效率提高5.9%。多目标信号配时优化数学模型能够缓解交通拥堵问题,并改善十字路口的配时方案。 展开更多
关键词 智能交通 交叉口优化 多目标信号配时优化模型 改进粒子群算法 VISSIM仿真
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管管相贯空间曲线焊缝自动焊接运动轨迹动态补偿方法 认领 引用
18
作者 李君 张行 《金属加工（热加工）》 2026年第7期100-107,共8页
管管相贯空间曲线焊缝因其自身的不规则性,在自动焊接过程中,焊枪需频繁加速、减速和变向运动,导致焊接控制系统在接收指令、处理数据和执行动作之间存在一定的滞后时间,焊枪无法立即达到期望的位置和速度,从而产生超调现象,影响最终的... 管管相贯空间曲线焊缝因其自身的不规则性,在自动焊接过程中,焊枪需频繁加速、减速和变向运动,导致焊接控制系统在接收指令、处理数据和执行动作之间存在一定的滞后时间,焊枪无法立即达到期望的位置和速度,从而产生超调现象,影响最终的焊接效果。为此,本研究提出管管相贯空间曲线焊缝自动焊接运动轨迹动态补偿方法。初步采集焊枪视觉信息,利用Otus算法提取视频帧内的焊枪末端主体信息,并引入Mean-Shift算法将其二维位置信息投影至矢量空间,结合卡尔曼滤波算法,对焊枪末端的运动状态信息展开估计,从而实现焊接运动轨迹的动态跟踪。基于轨迹跟踪结果与既定焊接轨迹之间的偏移量,构建主动扰动抑制控制器,以卡尔曼滤波器输出运动轨迹跟踪结果与实际管管相贯空间曲线焊缝之间的误差为输入值,通过非线性因子的调整,对误差进行非线性补偿,减少焊接过程中的超调问题,实现焊接运动轨迹动态补偿。试验表明:所提方法轨迹跟踪效果精确,同时具备较高抗干扰能力,可提高焊接作业质量。 展开更多
关键词 管管相贯空间曲线焊缝 Otus算法 Mean-Shift算法 矢量空间 卡尔曼滤波算法 主动扰动抑制控制器
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一种高精度滚动轴承表面缺陷检测算法ODEM-YOLO 认领 引用
19
作者 丁雷 徐红 +2 位作者 杜鹏 邱永彩 崔允浩 《机电工程》 CAS 北大核心 2026年第7期1413-1421,1435,共9页
针对工业生产过程中滚动轴承表面缺陷检测存在的漏检率和误检率偏高、精度偏低等问题,在研究了以往算法的基础上,提出了一种高精度的多维动态增强多注意力(ODEM-YOLO)算法。首先,在YOLOv10n的主干网络和颈部网络中融入了优化后的全维度... 针对工业生产过程中滚动轴承表面缺陷检测存在的漏检率和误检率偏高、精度偏低等问题,在研究了以往算法的基础上,提出了一种高精度的多维动态增强多注意力(ODEM-YOLO)算法。首先,在YOLOv10n的主干网络和颈部网络中融入了优化后的全维度动态卷积(ODConv)模块,用C2f_ODConv模块替换了跨阶段部分特征融合模块(C2f),用ODConv2d模块替换了主干网络中1层和3层的Conv,利用ODConv对多维度特征的动态捕捉能力,强化了ODEM-YOLO模型对轴承表面微小划痕、擦伤等复杂缺陷特征的提取与表征能力;然后,在主干网络中,引入了增强多维注意力(EMAttention),通过对通道、空间及尺度维度特征的加权增强,实现了有效缺陷特征的精准聚焦目的,进一步削弱了背景噪声干扰,提升了特征利用效率与检测精度;最后,考虑到轴承表面缺陷样本不平衡问题,在聚焦交并比损失函数(Focaler-IoU)的基础上引入了不同尺度的辅助边界框,通过对细粒度的定位约束,增强了检测框回归的稳定性与鲁棒性,降低了小样本缺陷及边缘缺陷因样本占比低导致的漏检、误检风险。研究结果表明:与YOLOv10模型相比较,ODEM-YOLO模型算法的精确度达到了95.8%、召回率达到了93.4%、mAP50达到了96.8%、mAP50-95达到了66.7%,分别提高了0.7%、1.2%、0.4%、2.2%,能够满足工业自动化生产过程中批量检测轴承外观缺陷的要求。该算法可为高效、精准的工业质量管控提供技术支撑。 展开更多
关键词 滚动轴承外观缺陷 高精度缺陷检测 YOLOv10n 多维动态增强多注意力算法 全维度动态卷积 增强多维注意力 聚焦交并比损失函数
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信号交叉口混行交通协同控制方法 认领 引用 被引量：3
20
作者 黄秋实 王艳阳 +3 位作者 邬昌良 黄俊富 张胜根 罗浩轩 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第1期271-283,共13页
针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号... 针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号灯上层控制策略;在下层混行队列控制研究中采用“1+N”模式,建立混行队列动力学模型,选取车辆能耗模型,以队列经济性最低为目标,提出基于最优控制的混行队列下层控制策略。在上、下层控制策略验证的基础上,对协同控制方法进行有效性和敏感性研究。研究结果表明,提出的协同控制方法在不同交通场景下,均能有效改善交叉口通行效率和车辆经济性;当最小绿灯时长和控制区长度的取值越小时,车辆平均延误时间和平均百公里油耗改善效果越好。 展开更多
关键词 协同控制 交叉口 混行队列 遗传算法 最优控制
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