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Improved Hungarian algorithm-based task scheduling optimization strategy for remote sensing big data processing 认领 引用 被引量：4
1
作者 Sheng Zhang Yong Xue +3 位作者 Heng Zhang Xiran Zhou Kaiyuan Li Runze Liu 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI CSCD 2024年第4期1141-1154,共14页
With the development of remote sensing technology and computing science,remote sensing data present typical big data characteristics.The rapid development of remote sensing big data has brought a large number of data ... With the development of remote sensing technology and computing science,remote sensing data present typical big data characteristics.The rapid development of remote sensing big data has brought a large number of data processing tasks,which bring huge challenges to computing.Distributed computing is the primary means to process remote sensing big data,and task scheduling plays a key role in this process.This study analyzes the characteristics of batch processing of remote sensing big data.This paper uses the Hungarian algorithm as a basis for proposing a novel strategy for task assignment optimization of remote sensing big data batch workflow,called optimal sequence dynamic assignment algorithm,which is applicable to heterogeneously distributed computing environments.This strategy has two core contents:the improved Hungarian algorithm model and the multi-level optimal assignment task queue mechanism.Moreover,the strategy solves the dependency,mismatch,and computational resource idleness problems in the optimal scheduling of remote sensing batch processing tasks.The proposed strategy likewise effectively improves data processing efficiency without increasing computer hardware resources and without optimizing the computational algorithm.We experimented with the aerosol optical depth retrieval algorithm workflow using this strategy.Compared with the processing before optimization,the makespan of the proposed method was shortened by at least 20%.Compared with popular scheduling algorithm,the proposed method has evident competitiveness in acceleration effect and large-scale task scheduling. 展开更多
关键词 Workflow Hungarian algorithm optimal assignment remote sensing big data large-scale task
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Study on the Hungarian algorithm for the maximum likelihood data association problem 认领 引用 被引量：6
2
作者 Wang Jianguo He Peikun Cao Wei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI 2007年第1期27-32,共6页
A specialized Hungarian algorithm was developed here for the maximum likelihood data association problem with two implementation versions due to presence of false alarms and missed detections. The maximum likelihood d... A specialized Hungarian algorithm was developed here for the maximum likelihood data association problem with two implementation versions due to presence of false alarms and missed detections. The maximum likelihood data association problem is formulated as a bipartite weighted matching problem. Its duality and the optimality conditions are given. The Hungarian algorithm with its computational steps, data structure and computational complexity is presented. The two implementation versions, Hungarian forest （HF） algorithm and Hungarian tree （HT） algorithm, and their combination with the naYve auction initialization are discussed. The computational results show that HT algorithm is slightly faster than HF algorithm and they are both superior to the classic Munkres algorithm. 展开更多
关键词 Tracking Data association Linear programming Hungarian algorithm
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Improved Hungarian algorithm for assignment problems of serial-parallel systems 认领 引用 被引量：4
3
作者 Tingpeng Li Yue Li Yanling Qian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2016年第4期858-870,共13页
In order to overcome the shortcoming of the classical Hungarian algorithm that it can only solve the problems where the total cost is the sum of that of each job, an improved Hungarian algorithm is proposed and used t... In order to overcome the shortcoming of the classical Hungarian algorithm that it can only solve the problems where the total cost is the sum of that of each job, an improved Hungarian algorithm is proposed and used to solve the assignment problem of serial-parallel systems. First of all, by replacing parallel jobs with virtual jobs, the proposed algorithm converts the serial-parallel system into a pure serial system, where the classical Hungarian algorithm can be used to generate a temporal assignment plan via optimization. Afterwards, the assignment plan is validated by checking whether the virtual jobs can be realized by real jobs through local searching. If the assignment plan is not valid, the converted system will be adapted by adjusting the parameters of virtual jobs, and then be optimized again. Through iterative searching, the valid optimal assignment plan can eventually be obtained.To evaluate the proposed algorithm, the valid optimal assignment plan is applied to labor allocation of a manufacturing system which is a typical serial-parallel system. 展开更多
关键词 Hungarian algorithm assignment problem virtual job serial-parallel system optimization
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Multi-Objective Optimization of Time-Cost-Quality Using Hungarian Algorithm 认领 引用 被引量：2
4
作者 Ventepaka Yadaiah V. V. Haragopal 《American Journal of Operations Research》 2016年第1期31-35,共5页
In this paper, we propose an algorithm for solving multi-objective assignment problem (MOAP) through Hungarian Algorithm, and this approach emphasizes on optimal solution of each objective function by minimizing the r... In this paper, we propose an algorithm for solving multi-objective assignment problem (MOAP) through Hungarian Algorithm, and this approach emphasizes on optimal solution of each objective function by minimizing the resource. To illustrate the algorithm a numerical example (Sec. 4;Table 1) is presented. 展开更多
关键词 Assignment Problem Hungarian Algorithm Multi-Objectives
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基于水面环境的弱栅栏覆盖间隙修复方法研究 认领 引用
5
作者 章晓强 周志湖 +3 位作者 周天宇 徐瑞吉 毛科技 张志天 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第5期1131-1138,共8页
栅栏覆盖是无线传感器网络中的重要研究方向之一,现有研究多聚焦于陆地环境下的静态栅栏部署,而对水面环境中栅栏稳定性与维护问题关注较少。受风力、水流和波浪等因素影响,水面传感器节点易发生位置漂移,导致弱栅栏出现间隙,从而降低... 栅栏覆盖是无线传感器网络中的重要研究方向之一,现有研究多聚焦于陆地环境下的静态栅栏部署,而对水面环境中栅栏稳定性与维护问题关注较少。受风力、水流和波浪等因素影响,水面传感器节点易发生位置漂移,导致弱栅栏出现间隙,从而降低覆盖可靠性。针对上述问题,提出一种水面环境下的弱栅栏间隙修复方法。该方法通过搜索水面中已形成的子栅栏结构,确定栅栏间隙位置,并派遣冗余可移动传感器节点对相邻子栅栏进行拼接,从而实现弱栅栏的构建与修复。在节点调度过程中,引入匈牙利算法以优化可移动节点的指派策略,降低节点移动距离和修复能耗。仿真实验结果表明,与传统静态弱栅栏修复方法相比,所提出的方法在栅栏间隙修复成功率和能耗控制方面均具有明显优势,能够有效提升水面弱栅栏覆盖的稳定性与可维护性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 弱栅栏覆盖 水面环境 栅栏间隙修复 可移动传感器 匈牙利算法
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基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法 认领 引用
6
作者 李昊键 黎克波 梁彦刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期490-497,共8页
针对多拦截器与多目标交战(MME)场景的任务分配问题,从制导的角度入手,提出基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法。分析三维现实真比例导引(3D-RTPN)拦截任意机动目标的捕获区与最优制导能量消耗;以多拦截器成功拦截机动目... 针对多拦截器与多目标交战(MME)场景的任务分配问题,从制导的角度入手,提出基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法。分析三维现实真比例导引(3D-RTPN)拦截任意机动目标的捕获区与最优制导能量消耗;以多拦截器成功拦截机动目标与整体能量消耗最低为优化目标,构建目标分配代价矩阵;基于适应性匈牙利算法(AHA)实现多拦截器的多目标分配(MMA)。通过数值仿真算例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多拦截器多目标交战 拦截捕获区 三维真比例导引 适应性匈牙利算法 多拦截器多目标分配
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铁路工程建设物资应急调配方案求解算法研究 认领 引用
7
作者 温斌宾 白雅楠 +1 位作者 孔庆玮 黄圣文 《铁路物流》 2026年第6期92-102,共11页
工程物资应急调配是铁路工程物流中的重要一环,对保障铁路线路工程如期建设有着重要影响,特别是在高寒、地形险峻的线路建设环境中,常出现如山体滑坡、泥石流等应急状况,需要有一套完整、高效的应急物资供应策略作为保障,以避免影响铁... 工程物资应急调配是铁路工程物流中的重要一环,对保障铁路线路工程如期建设有着重要影响,特别是在高寒、地形险峻的线路建设环境中,常出现如山体滑坡、泥石流等应急状况,需要有一套完整、高效的应急物资供应策略作为保障,以避免影响铁路线路工程建设的进度。研究提出一种考虑运输里程和运到延误时间的应急物资调配模型及其对应求解算法,可高效计算最优物资调配路径方案。所构建的混合整数规划模型采用最短运输里程和延误时间加权作为目标函数,使用自适应大邻域搜索算法、floyd算法和改进匈牙利算法结合的算法快速求解模型,得到最优物资配送方案。经过多算例对比分析实验,证明了所设计模型与算法的有效性,为铁路应急场景工程物资调配问题提供了新的解决思路和方案。 展开更多
关键词 物流工程 多目标优化 大邻域搜索算法 应急调配 供需关系匹配 匈牙利算法
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规模化异构集群分布式协同任务分配方法 认领 引用
8
作者 曹筱可 吕金虎 +4 位作者 高源 蔡奕辰 李芃芃 刘克新 孙贵宾 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第12期171-185,共15页
分布式无人集群能够通过局部信息交互与协同决策,高效自主地完成复杂任务,具有广泛的应用前景,其中任务分配是关键问题之一。针对异构多飞行器系统联盟形成任务分配问题中存在的计算复杂度高、通信负担重、解的质量与效率难以平衡等挑战... 分布式无人集群能够通过局部信息交互与协同决策,高效自主地完成复杂任务,具有广泛的应用前景,其中任务分配是关键问题之一。针对异构多飞行器系统联盟形成任务分配问题中存在的计算复杂度高、通信负担重、解的质量与效率难以平衡等挑战,提出了一种基于层次化架构的分布式任务分配策略。首先,提出基于享乐博弈的异构集群自组织分簇算法,通过分布式交互实现集群自组织分簇,将异构系统中的各类飞行器根据任务需求高效划分至各个任务簇。其次,利用隐式共识机制和任务节点分裂机制,将匈牙利方法创新性地应用于分布式联盟形成问题,完成各簇内飞行器到任务的匹配,能够高度满足每个具体任务对于各类飞行器的特定需求。在分配过程中,设计了考虑飞行器动力学模型的代价估计方法,实现分配与规划紧耦合,从而确保了分配结果的动力学可行性。仿真结果表明:所提出的分层任务分配策略在保证分布式解质量的同时,能够显著提升异构集群任务分配的规模扩展性,并有效降低分布式通信负担;此外,以滑翔飞行器为例对耦合航程估计的分配算法进行了可行性验证。 展开更多
关键词 集群协同 分布式任务分配 博弈分簇 匈牙利算法 轨迹规划
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基于虚拟锚点的室内融合定位方法 认领 引用
9
作者 张宇 李泽 +2 位作者 田增山 桂术亮 刘凯凯 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第1期27-40,共14页
利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点(VAP)实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象,在单输入单输出(SISO)网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先,利用状态转移方程提供的先验... 利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点(VAP)实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象,在单输入单输出(SISO)网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先,利用状态转移方程提供的先验信息,对观测集合中的非镜面杂波进行滤除。其次,利用平面内不同位置的预测观测集和匈牙利算法构建定位模型,并利用群优化算法估计终端的位置。再次,通过融合滤波方法将状态方程提供的先验位置信息与估计的位置进行融合。仿真结果表明,相较于现有方法,所提方法能够有效地提升定位精度。最后,利用软件无线电搭建测试系统,真实环境下的测试结果表明,所提方法可以达到0.47 m的平均定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 虚拟锚点 匈牙利算法 融合滤波
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基于点云分配策略的图空间最优输运弹性波自动微分全波形反演 认领 引用
10
作者 文郑鑫 唐杰 +1 位作者 高翔 刘英昌 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2026年第2期617-629,共13页
传统全波形反演通常使用L2范数作为目标函数并在反演过程中使用局部优化算法,在初始模型不准确或者地震数据低频信息缺失时,反演容易陷入局部极小值.弹性全波形反演需要获取多参数信息,其非线性更强,存在参数串扰问题.图空间最优输... 传统全波形反演通常使用L2范数作为目标函数并在反演过程中使用局部优化算法,在初始模型不准确或者地震数据低频信息缺失时,反演容易陷入局部极小值.弹性全波形反演需要获取多参数信息,其非线性更强,存在参数串扰问题.图空间最优输运距离对信号时移与振幅变化良好的凸性,能有效缓解波形反演的周期跳变问题.本文以图空间最优输运距离作为度量并构建目标函数,利用匈牙利算法解决线性分配问题,并使用自动微分求取梯度,实现了图空间最优输运弹性波自动微分全波形反演.在反演过程中,根据图空间最优输运的特点提出了一种基于点云分配策略的分段图空间最优输运弹性波自动微分全波形反演方法,在保证反演效果的同时提高计算效率.模型测试结果表明本文方法具有较好的噪声鲁棒性与较低的初始模型和低频信息依赖性. 展开更多
关键词 全波形反演 图空间最优输运 自动微分 匈牙利算法 点云分配
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粮油供应链数据要素可信多跨共享技术 认领 引用
11
作者 缪郁程 许继平 王浩宇 《通信与信息技术》 2026年第3期139-144,共6页
链网连接器为数据要素在工业互联网与区块链系统间的可信共享提供了解决途径,但对粮油供应链中大容量、高并发数据要素的流转还存在处理效率较低的问题。首先针对粮油企业节点的大容量单类型数据,通过层次分析法(AHP, Analytic Hierarch... 链网连接器为数据要素在工业互联网与区块链系统间的可信共享提供了解决途径,但对粮油供应链中大容量、高并发数据要素的流转还存在处理效率较低的问题。首先针对粮油企业节点的大容量单类型数据,通过层次分析法(AHP, Analytic Hierarchy Process)构建层次分析模型,旨在应用于单链内、链外、跨链三种不同的应用场景,实现粮油供应链中数据要素的可信流转,解决多个链网链接器处理大容量单类型任务时的分配优化问题;其次针对粮油企业节点的高并发多类型任务,通过构建匈牙利算法模型解决链网连接器处理高并发任务时的优化问题。实验结果表明,在不同场景下采用不同的算法进行任务分配,使数据传输效率最大化。 展开更多
关键词 粮油质量安全 链网连接器 协同优化 层次分析法 匈牙利算法
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基于蜻蜓视觉响应特性的多小目标运动检测与追踪 认领 引用
12
作者 夏迪 张著洪 《软件工程》 2026年第5期33-39,共7页
针对从深度学习角度探究杂乱背景下多小目标运动检测与追踪易于导致小目标误检和漏检的问题,探讨基于蜻蜓视觉神经响应特性的前馈视觉神经网络及多小目标检测与追踪模型。模型设计中:基于蜻蜓视觉信息处理机制建立反映视觉场景变化状态... 针对从深度学习角度探究杂乱背景下多小目标运动检测与追踪易于导致小目标误检和漏检的问题,探讨基于蜻蜓视觉神经响应特性的前馈视觉神经网络及多小目标检测与追踪模型。模型设计中:基于蜻蜓视觉信息处理机制建立反映视觉场景变化状态的前馈视觉神经网络;借助输出的运动能量矩阵提取小目标的运动特征;利用多特征融合方法获取小目标的细节特征信息;使用匈牙利算法获取小目标及其运动轨迹。由此,获得计算成本低、无需模型训练、小目标追踪准确率高、结构简单的前馈蜻蜓视觉多小目标运动追踪模型与算法。对比实验结果表明,相较于相关视觉神经网络及深度学习,所提模型能降低复杂场景下小目标易误检和漏检的问题。 展开更多
关键词 多小目标 目标检测 目标追踪 蜻蜓视觉信息处理机制 特征融合 匈牙利算法 前馈蜻蜓视觉神经网络
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基于机器视觉的降水粒子运动轨迹追踪研究 认领 引用
13
作者 叶楚 马尚昌 潘芸 《成都信息工程大学学报》 2026年第2期174-179,共6页
在基于机器视觉的降水观测研究中,准确获取每个降水粒子的物理信息是提高降水现象和降水强度观测精度的关键。在视频采样空间内,单个降水粒子在下落过程中会被连续多帧图像捕获。为避免降水粒子数量被重复计数,使用卡尔曼滤波器和匈牙... 在基于机器视觉的降水观测研究中,准确获取每个降水粒子的物理信息是提高降水现象和降水强度观测精度的关键。在视频采样空间内,单个降水粒子在下落过程中会被连续多帧图像捕获。为避免降水粒子数量被重复计数,使用卡尔曼滤波器和匈牙利算法联合应用策略实现降水粒子的运动轨迹追踪。实验表明,该策略能有效区分不同的降水粒子,实现对多降水粒子的跟踪。 展开更多
关键词 机器视觉 降水粒子 轨迹追踪 卡尔曼滤波器 匈牙利算法
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基于物联网技术的混凝土搅拌车调度方法 认领 引用
14
作者 张杰 张鹏 程雪斌 《建筑机械》 2026年第3期84-88,共5页
针对混凝土搅拌车传统调度方法难以满足动态任务分配需求的问题,文章提出1种基于物联网技术的混凝土搅拌车智能调度方法。通过构建混凝土搅拌车管理系统,可实时监测车辆位置、作业状态及浇筑点信息。基于车辆状态数据构建任务调度代价函... 针对混凝土搅拌车传统调度方法难以满足动态任务分配需求的问题,文章提出1种基于物联网技术的混凝土搅拌车智能调度方法。通过构建混凝土搅拌车管理系统,可实时监测车辆位置、作业状态及浇筑点信息。基于车辆状态数据构建任务调度代价函数,采用匈牙利算法求解最优调度方案,以最小化总调度成本。实例仿真结果表明,在10个任务和12辆搅拌车的场景下,算法能够有效分配任务,总代价显著降低。该算法为混凝土搅拌车动态调度提供了理论与技术支撑,验证了物联网技术与智能算法结合在工程物流领域的应用价值。 展开更多
关键词 物联网技术 混凝土搅拌车调度 匈牙利算法 二分图匹配 动态任务分配
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多UAV协同UGS对多移动目标的追踪搜索方法 认领 引用
15
作者 李静 刘聪 +1 位作者 辛公彩 张宏宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2026年第7期40-45,共6页
针对多无人机对多移动目标的追踪搜索问题,提出一种多无人机与地面无人值守传感器空地协同的追踪搜索方法。在此方法中,由地面低功耗无人值守传感器形成感知网络长时间监测目标,并作为无人机追踪搜索的信息向导,采用任务分层策略和滚动... 针对多无人机对多移动目标的追踪搜索问题,提出一种多无人机与地面无人值守传感器空地协同的追踪搜索方法。在此方法中,由地面低功耗无人值守传感器形成感知网络长时间监测目标,并作为无人机追踪搜索的信息向导,采用任务分层策略和滚动优化策略持续更新多无人机追踪搜索的目标节点,通过搜索节点调整规则避免多无人机追踪搜索路径出现重复、交叉等耦合情况,再通过匈牙利算法重新指派多无人机的追踪搜索任务,进一步减少多无人机的综合路径代价。最后,通过仿真实验验证多无人机协同地面无人值守传感器对多移动目标追踪搜索的有效性。 展开更多
关键词 多无人机协同 无人值守传感器 多目标追踪 匈牙利算法
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SORT目标检测算法研究 认领 引用
16
作者 朱萌博 《软件》 2026年第2期28-30,共3页
SORT(Simple Online and Realtime Tracking)算法作为一种经典的基于检测的多目标跟踪算法,凭借简单高效、实时性的特点受到广泛关注。本文对SORT目标检测算法进行研究,首先,剖析了算法的核心原理,包括卡尔曼滤波器、匈牙利算法和IOU等... SORT(Simple Online and Realtime Tracking)算法作为一种经典的基于检测的多目标跟踪算法,凭借简单高效、实时性的特点受到广泛关注。本文对SORT目标检测算法进行研究,首先,剖析了算法的核心原理,包括卡尔曼滤波器、匈牙利算法和IOU等关键组件;其次,梳理了算法的完整流程,并进行SORT算法的性能分析与实验验证;最后,梳理了SORT算法的改进思路与优化策略。研究表明,SORT算法在平稳运动目标跟踪场景中表现优异,在目标遮挡、快速运动等复杂场景中仍需改进。未来可通过融合多特征和优化数据关联策略等方式,进一步提升其鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 SORT算法 目标检测 多目标跟踪 卡尔曼滤波器 匈牙利算法
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基于线性规划的低空物流运输调度问题研究 认领 引用
17
作者 于宁宁 《物流科技》 2026年第12期104-108,共5页
文章针对低空物流运输调度问题,构建了基于线性规划理论的运输调度数学模型,并结合实际案例,采用匈牙利算法对该模型进行求解。随着低空物流的快速发展,其在高效性、灵活性和成本控制方面的优势日益凸显,但调度过程中仍面临动态环境适... 文章针对低空物流运输调度问题,构建了基于线性规划理论的运输调度数学模型,并结合实际案例,采用匈牙利算法对该模型进行求解。随着低空物流的快速发展,其在高效性、灵活性和成本控制方面的优势日益凸显,但调度过程中仍面临动态环境适应性差、异构机队协同复杂以及多目标冲突等挑战。为应对这些问题,文章通过分析物流运输调度的实际需求,建立了以总运输成本最小化为目标的调度模型,综合考虑了飞行器数量、任务分配、空域限制及运输距离等多种约束条件。案例验证结果表明,所构建的线性规划模型结合匈牙利算法能够有效求解任务与飞行器之间的最优匹配方案,显著降低运输成本,并提升整体调度效率。该方法为低空物流企业制定科学、高效的运输调度方案提供了有力的理论支持与实践参考。 展开更多
关键词 低空物流 线性规划 运输调度 匈牙利算法
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简化匈牙利算法在重症监护室护理人员岗位分配中的应用研究 认领 引用
18
作者 朱惠楠 田野 《医药高职教育与现代护理》 2026年第4期326-329,342,共4页
目的构建基于简化匈牙利算法的护理人员岗位分配模型,提升重症监护室(ICU)人力资源管理的科学性与精细化水平。方法结合护理人员资历(工龄、职称)与岗位需求(教学组长、主责护士等),构建阶梯分类体系;通过德尔菲法确定岗位匹配度评分标... 目的构建基于简化匈牙利算法的护理人员岗位分配模型,提升重症监护室(ICU)人力资源管理的科学性与精细化水平。方法结合护理人员资历(工龄、职称)与岗位需求(教学组长、主责护士等),构建阶梯分类体系;通过德尔菲法确定岗位匹配度评分标准,并引入权重优化匹配矩阵,利用简化匈牙利算法进行最优分配计算;以天津市胸科医院ICU为例进行实证分析。结果该优化算法能有效提升护理人员岗位匹配的合理性,提高任务分配的科学性。结论简化的匈牙利算法可实现护理人员岗位分配的量化决策,为ICU护理管理提供可靠工具,提升人力资源管理精细化程度,具有临床推广价值,也为下一步实现人性化管理提供了借鉴方向。 展开更多
关键词 精细化管理 重症监护室 简化匈牙利算法 人岗匹配
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基于恒定转弯率和加速度模型的点云多目标跟踪算法 认领 引用 被引量：1
19
作者 陆军 王旭东 +1 位作者 汲广宇 李杨 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2025年第6期1328-1338,共11页
针对简单运动模型在复杂驾驶环境多目标跟踪表现不佳的问题,提出了一种基于恒定转弯率和加速度(constant turn rate and acceleration,CTRA)模型的点云多目标跟踪方法。通过采用包含角速度信息的运动模型来描述目标的运动轨迹,可提高在... 针对简单运动模型在复杂驾驶环境多目标跟踪表现不佳的问题,提出了一种基于恒定转弯率和加速度(constant turn rate and acceleration,CTRA)模型的点云多目标跟踪方法。通过采用包含角速度信息的运动模型来描述目标的运动轨迹,可提高在目标转弯时的跟踪精度。同时,利用检测算法提供的速度信息,在轨迹更新时对物体速度进行校正,以改善在目标速度突变时的跟踪效果。此外,采用基于置信度的两阶段匹配策略,以降低低置信度检测框对跟踪结果的影响。在nuScenes验证集上对所提出的三维目标检测与跟踪算法进行了性能评估,并通过消融实验验证了算法中各模块的有效性。实验结果表明,基于CTRA模型的点云多目标跟踪算法在跟踪精度上优于基于简单模型的算法,在目标转弯和速度突变场景下的跟踪效果显著提升,且跟踪过程中身份切换次数大幅减少。 展开更多
关键词 点云 多目标跟踪 深度学习 自动驾驶 置信度二阶段匹配 非线性运动 数据关联 匈牙利算法
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基于YOLOv8m融合匈牙利算法的智能网联汽车环境感知方法 认领 引用 被引量：5
20
作者 陈广交 邓明阳 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2025年第2期245-253,共9页
目标识别与跟踪是智能网联汽车环境感知的关键技术,在行人过街时,识别遮挡的移动人群是困扰环境感知的难题。设计一种基于YOLOv8m融合匈牙利算法的复杂交通环境感知方法,提高多目标遮挡的识别精度。在多目标检测中,改进现有YOLOv8m模型... 目标识别与跟踪是智能网联汽车环境感知的关键技术,在行人过街时,识别遮挡的移动人群是困扰环境感知的难题。设计一种基于YOLOv8m融合匈牙利算法的复杂交通环境感知方法,提高多目标遮挡的识别精度。在多目标检测中,改进现有YOLOv8m模型以提高对重叠目标的检测精度,同时融合改进匈牙利算法提高多目标跟踪过程中标定对象轮廓差异的分类精度,在公开数据集KITTI上迭代测试模型精度。结果表明:提出的YOLOv8mv模型能够满足日常复杂交通场景的多目标精准感知需求,改进模型相比同类主流模型YOLOv8m检测精度提高2.6%,目标稳定性提升2.7%。提出的感知方法对提高车辆高速运动下的多目标识别精度具有一定的科学支撑和实用价值。 展开更多
关键词 智能网联汽车 目标识别 目标分类 YOLOv8m 匈牙利算法
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