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A Wire-speed Routing Lookup Algorithm Based on TCAM 认领 引用
1
作者 李小勇 王志恒 +1 位作者 白英彩 刘刚 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第4期52-57,共6页
An internal structure of Ternary Content Addressable Memory (TCAM) is designed and a Sorting Prefix Block (SPB) algorithm is presented, which is a wire-speed routing lookup algorithm based on TCAM. SPB algorithm makes... An internal structure of Ternary Content Addressable Memory (TCAM) is designed and a Sorting Prefix Block (SPB) algorithm is presented, which is a wire-speed routing lookup algorithm based on TCAM. SPB algorithm makes use of the parallelism of TCAM adequately, and improves the utilization of TCAM by optimum partitions. With the aid of effective management algorithm and memory image, SPB separates critical searching from assistant searching, and improves the searching effect. One performance test indicates that this algorithm can work with different TCAM to meet the requirement of wire-speed routing lookup. 展开更多
关键词 Ternary Content Addressable Memory (TCAM) routing lookup algorithm wire-speed routing.
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Study on An Absolute Non-Collision Hash and Jumping Table IP Classification Algorithms 认领 引用
2
作者 SHANG Feng-jun 1,2 ,PAN Ying-jun 1 1. Key Laboratory of Opto-Electronic Technology and System of Ministry of Education/College of Opto-Electronic Engineering,Chongqing University, Chongqing 400044,China 2. College of Computer Science and Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,China 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2004年第5期835-838,共4页
In order to classify packet, we propose a novel IP classification based the non-collision hash and jumping table trie-tree (NHJTTT) algorithm, which is based on noncollision hash Trie-tree and Lakshman and Stiliadis p... In order to classify packet, we propose a novel IP classification based the non-collision hash and jumping table trie-tree (NHJTTT) algorithm, which is based on noncollision hash Trie-tree and Lakshman and Stiliadis proposing a 2-dimensional classification algorithm (LS algorithm). The core of algorithm consists of two parts: structure the non-collision hash function, which is constructed mainly based on destination/source port and protocol type field so that the hash function can avoid space explosion problem; introduce jumping table Trie-tree based LS algorithm in order to reduce time complexity. The test results show that the classification rate of NHJTTT algorithm is up to 1 million packets per second and the maximum memory consumed is 9 MB for 10 000 rules. Key words IP classification - lookup algorithm - trie-tree - non-collision hash - jumping table CLC number TN 393.06 Foundation item: Supported by the Chongqing of Posts and Telecommunications Younger Teacher Fundation (A2003-03).Biography: SHANG Feng-jun (1972-), male, Ph.D. candidate, lecture, research direction: the smart instrument and network. 展开更多
关键词 IP classification lookup algorithm trie-tree non-collision hash jumping table
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基于PROSAIL模型的玉米LAI估测 认领 引用
3
作者 易清池 王旭峰 +2 位作者 魏伟 谭俊磊 余宏远 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2025年第6期1511-1525,共15页
叶面积指数(Leaf Area Index, LAI)是反映作物生长的重要参数,准确获取对农业监测和产量评估至关重要。Sentinel-2卫星具备多红边与短波红外波段,在LAI反演中具有潜在优势,因此比较不同模型与波段组合的反演能力,对提升玉米LAI估算精度... 叶面积指数(Leaf Area Index, LAI)是反映作物生长的重要参数,准确获取对农业监测和产量评估至关重要。Sentinel-2卫星具备多红边与短波红外波段,在LAI反演中具有潜在优势,因此比较不同模型与波段组合的反演能力,对提升玉米LAI估算精度具有重要意义。本文以位于甘肃省张掖市的黑河遥感试验研究站大满观测场为研究区,基于PROSAIL模型敏感性分析,筛选对LAI敏感的波段组合和关键参数,构建模拟数据库,并采用查找表法(Look Up Table, LUT)、遗传算法(Genetic Algorithm, GA)和随机森林(Random Forest, RF)回归模型3种方法反演LAI,结合Sentinel-2影像及实测数据进行精度验证。结果表明:(1)异常数据对反演精度影响显著,LUT对异常值最敏感(ΔR2=0.20~0.26),RF相对稳定(ΔR2=0.14~0.20),LUT加入红边波段RE2(B,R,RE2,RE3,NIR,RE,SW2)可在提高精度的同时保持抗干扰性(均值ΔR2=0.18);(2)移除异常数据后,LUT反演精度最高(R2=0.88,RMSE=0.31),GA次之,RF加入RE2波段表现显著提升(R2=0.65~0.79,RMSE=0.64~0.53);(3) 3种模型在高LAI区间(2.5~5.0;LUT:R2>0.84;GA:R2>0.71;RF:R2>0.57)反演精度均显著优于低LAI区间(0.5~2.5),其中RF结合RE2波段R2从0.57提高至0.82。综上所述,物理模型反演方法以及RE2波段在提升玉米LAI反演精度方面作用突出,能够为玉米的LAI反演工作和生长监测提供有益参考。 展开更多
关键词 叶面积指数(LAI) PROSAIL模型 查找表法 遗传算法 随机森林回归模型
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一种低时延小容量查找表的CORDIC算法研究 认领 引用 被引量：2
4
作者 吴沐阳 左鹏 张力堃 《科技资讯》 2025年第23期23-27,共5页
本文针对传统坐标旋转数字计算机(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)算法存在时延长、资源消耗多等问题,提出一种低时延小容量查找表的新型CORDIC实现方案。通过创新性设计,显著优化了算法的时序性能与硬件资源消耗。该方... 本文针对传统坐标旋转数字计算机(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)算法存在时延长、资源消耗多等问题,提出一种低时延小容量查找表的新型CORDIC实现方案。通过创新性设计,显著优化了算法的时序性能与硬件资源消耗。该方法摒弃传统迭代运算,仅需要构建小容量ROM表,结合简单位移操作,即可实现高精度三角函数输出。经Matlab理论仿真与ModelSim数字验证,该方法处理延迟压缩至2个时钟周期,并且在资源占有率和精度方面也有显著提升,具有一定的理论与实用价值。 展开更多
关键词 坐标旋转数字计算机算法 查找表 低时延 硬件资源消耗
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车用质子交换膜燃料电池空气供应系统自适应解耦控制方法研究 认领 引用 被引量：17
5
作者 周苏 胡哲 谢非 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期172-177,共6页
当空压机性能发生衰减或静态特性发生变化时,采用前馈补偿解耦闭环控制算法对车用质子交换膜燃料电池空气供应系统基于该算法进行控制的品质会变差。为此本文在前馈补偿解耦闭环控制的基础上增加了自适应查表算法,以期提高空压机转速调... 当空压机性能发生衰减或静态特性发生变化时,采用前馈补偿解耦闭环控制算法对车用质子交换膜燃料电池空气供应系统基于该算法进行控制的品质会变差。为此本文在前馈补偿解耦闭环控制的基础上增加了自适应查表算法,以期提高空压机转速调节能力。硬件在环仿真结果表明,改进后的自适应解耦控制算法可在线和自适应地更新空压机转速标定表,从而有效消除PI调节器积分饱和现象,使空压机响应速度更快,入堆空气流量的控制效果更好。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 空气供应系统 前馈补偿解耦 自适应查表算法 硬件在环仿真
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单极性SPWM全桥电压纹波补偿 认领 引用 被引量：4
6
作者 于宁 苑海涛 +1 位作者 卢晓东 冯仁剑 《电气传动》 北大核心 2014年第5期18-21,共4页
单相逆变器在实际应用时,直流侧输入电压包含2倍于输出频率的纹波。纹波越大输出谐波含量越高。为抑制输入电压纹波的影响,在分析输入电压纹波来源及表现形式的基础上,提出一种根据其幅值与相位补偿开关管导通时间的改进型正弦脉宽调制... 单相逆变器在实际应用时,直流侧输入电压包含2倍于输出频率的纹波。纹波越大输出谐波含量越高。为抑制输入电压纹波的影响,在分析输入电压纹波来源及表现形式的基础上,提出一种根据其幅值与相位补偿开关管导通时间的改进型正弦脉宽调制技术(SPWM)。利用调制信号的周期特性,采用循环查表方式简化补偿策略,提高补偿速度。仿真及样机实验表明该调制方法可有效减小输入电压纹波对系统输出谐波的影响,提高输出质量。 展开更多
关键词 单相逆变器 输入电压纹波 输出电压谐波 调制信号补偿 循环表查询法
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基于DSP的三角函数快速计算 认领 引用 被引量：21
7
作者 马士超 王贞松 《计算机工程》 EI CAS 北大核心 2005年第22期12-14,共3页
分析了常用三角函数(主要是正余弦)的各种近似计算方法,包括迭代法、级数法、查表法以及CORDIC算法,给出了常用算法的误差特性、误差范围以及时空效率.依据现代DSP的流水、并行( SIMD)和片内存储器等特点,对各种算法进行了优化调整,提... 分析了常用三角函数(主要是正余弦)的各种近似计算方法,包括迭代法、级数法、查表法以及CORDIC算法,给出了常用算法的误差特性、误差范围以及时空效率.依据现代DSP的流水、并行( SIMD)和片内存储器等特点,对各种算法进行了优化调整,提高了它们的并行性.综合各种算法优点的实现比一般的库函数快3～5倍而且相对精度很高. 展开更多
关键词 三角函数 正余弦 查表法 CORDIC算法 DSP
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基于随机分布的多比特Trie树IP数据包分类算法研究 认领 引用 被引量：2
8
作者 尚凤军 潘英俊 +1 位作者 潘雪增 毕斌 《通信学报》 EI 北大核心 2008年第7期109-117,共9页
在无冲突散列算法和多比特Trie树算法的基础上,提出了一种基于随机分布的IP分类算法,该算法的核心有3点:一是基于目的/源端口和协议域构造无冲突散列,由于该三域的组合数目非常少,避免了空间爆炸;二是将目的/源IP连成比特串后分为4块,每... 在无冲突散列算法和多比特Trie树算法的基础上,提出了一种基于随机分布的IP分类算法,该算法的核心有3点:一是基于目的/源端口和协议域构造无冲突散列,由于该三域的组合数目非常少,避免了空间爆炸;二是将目的/源IP连成比特串后分为4块,每块16bit,并将其中一块映射到一随机空间,将随机数和其余3块进行异或,获得分类索引值,并用此值生成多比特Trie树,一般情况下减小了空间和时间复杂度;三是在Trie树终点存放最终分类规则的索引值,为了保证查找到的规则的正确性,对每一个索引值的源/目的IP地址均匹配一次。通过以上3点改进一般要降低算法的时间复杂度和空间复杂度,通过仿真,当对10000条分类规则进行包分类时,该算法的包分类速度可以达到2Mpacket/s,所消耗的最大内存为1MB。 展开更多
关键词 IP分类 查找算法 多比特Trie树 随机分布
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完全无冲突散列IP分类算法研究 认领 引用 被引量：5
9
作者 尚凤军 唐红 潘英俊 《通信学报》 EI 北大核心 2005年第2期87-91,99,共5页
介绍了IP分类技术研究的最新成果,以及IP分类的典型算法。提出了一种基于完全无冲突散列(hash)和跳转表Trie树(NHJTTT)的IP分类算法,通过分析比较,本文提出的算法无论是时间性能还是空间性能均优于无冲突散列查找算法和Grid of Tries算... 介绍了IP分类技术研究的最新成果,以及IP分类的典型算法。提出了一种基于完全无冲突散列(hash)和跳转表Trie树(NHJTTT)的IP分类算法,通过分析比较,本文提出的算法无论是时间性能还是空间性能均优于无冲突散列查找算法和Grid of Tries算法,文中通过仿真给出了最终的分类效果。最后对提出的算法在虚拟环境下做了评判。 展开更多
关键词 IP分类 查找算法 Trie树
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基于物理拓扑分组的Chord算法 认领 引用 被引量：4
10
作者 邓亚平 杜欢 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期3734-3738,共5页
为了解决Chord模型中节点物理拓扑结构和逻辑拓扑结构不统一,以及查询绕路问题,提出了基于物理拓扑分组的改进的Chord模型。在节点加入Chord网络时考虑了节点的物理位置信息,对节点进行了分域管理。在此基础上建立了节点的邻居表,根据Ch... 为了解决Chord模型中节点物理拓扑结构和逻辑拓扑结构不统一,以及查询绕路问题,提出了基于物理拓扑分组的改进的Chord模型。在节点加入Chord网络时考虑了节点的物理位置信息,对节点进行了分域管理。在此基础上建立了节点的邻居表,根据Chord原始查询算法,设计了一种同时考虑节点指取表与邻居表的查询算法,从而有效解决了节点查询的绕路问题。使用Peersim作为仿真软件,选用事件驱动器,对不同规模网络进行了仿真实验,实验结果表明查询物理路径明显减少,查询效率提高。 展开更多
关键词 结构化P2P网络 物理拓扑 Chord查询算法 哈希表 邻居表
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TSB:一种多阶段IPv6路由表查找算法 认领 引用 被引量：9
11
作者 李振强 郑东去 马严 《电子学报》 EI CAS 北大核心 2007年第10期1859-1864,共6页
充分分析IPv6地址结构I、Pv6地址分配策略和IPv6骨干网路由表的特点后,将二叉树、段表和路由桶技术相结合,提出一种多阶段IPv6路由表查找算法.和已有算法相比,提出的算法查找速度快、占用内存少、扩展性好、支持增量更新.实验结果表明... 充分分析IPv6地址结构I、Pv6地址分配策略和IPv6骨干网路由表的特点后,将二叉树、段表和路由桶技术相结合,提出一种多阶段IPv6路由表查找算法.和已有算法相比,提出的算法查找速度快、占用内存少、扩展性好、支持增量更新.实验结果表明算法的软件参考实现在装有P4 2.4GHz CPU,512M DDR333内存和Linux操作系统的普通PC机上的查找能力可以到达16MPPS(Million Packet per Second),这可以满足10Gbps 80字节IPv6最小包的线速转发.对于当前IPv6骨干网BGP路由表,算法的参考实现只占用几百K字节的内存. 展开更多
关键词 算法 路由查找 IPv6 多阶段
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CORDIC算法在正余弦函数中的应用及其FPGA实现 认领 引用 被引量：15
12
作者 常柯阳 曾岳南 +1 位作者 陈平 覃曾攀 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第7期140-143,共4页
正余弦函数在工程实现中应用很广泛。常用的查找表方法实现简单,但占用存储器资源较多,计算精度与存储容量的矛盾比较突出;传统的CORDIC(坐标旋转数字计算)方法虽占用存储资源少,但硬件资源消耗大,且输出时延长。鉴于此,提出一种改进型... 正余弦函数在工程实现中应用很广泛。常用的查找表方法实现简单,但占用存储器资源较多,计算精度与存储容量的矛盾比较突出;传统的CORDIC(坐标旋转数字计算)方法虽占用存储资源少,但硬件资源消耗大,且输出时延长。鉴于此,提出一种改进型的CORDIC算法,将查找表和CORDIC算法相结合,完成了该算法的设计仿真和基于FPGA的硬件测试;结果表明该算法能够利用少量硬件资源和部分存储资源,实现较高的计算精度和较低的输出时延。 展开更多
关键词 CORDIC算法 查找表 正余弦函数 现场可编程逻辑器件(FPGA)
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一种快速IPv6路由查找方案 认领 引用 被引量：5
13
作者 姚兴苗 李乐民 《计算机学报》 EI CAS 北大核心 2005年第2期214-219,共6页
提出了一个可硬件实现的基于分段的快速IPv6路由查找方案.该方案支持快速的IP地址查找,并能有效地对路由前缀进行插入和删除操作.方案采用基于比特位置区分的压缩算法,与其它的 IPv6 路由查找方案相比较,所需存储器空间小,路由查找的平... 提出了一个可硬件实现的基于分段的快速IPv6路由查找方案.该方案支持快速的IP地址查找,并能有效地对路由前缀进行插入和删除操作.方案采用基于比特位置区分的压缩算法,与其它的 IPv6 路由查找方案相比较,所需存储器空间小,路由查找的平均时间少.如果采用SRAM流水线查找,可实现 125×106次/秒的查找速度.由于缺少实际的 IPv6路由前缀,该文生成了模拟路由前缀数据库.仿真试验结果表明:文章提出的方案具有合理的查找时间、空间和更新复杂度,容易硬件实现. 展开更多
关键词 IPv6路由查找 分段查找 压缩算法
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多波段和查找表预测值校正的高光谱图像压缩 认领 引用 被引量：7
14
作者 张海涛 曹博甫 刘万军 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1181-1185,共5页
为了提高高光谱图像无损压缩的压缩比,提出了一种利用多波段图像和查找表预测值校正的高光谱图像无损压缩方法。首先,利用当前被压缩波段图像的前三个波段图像计算LAIS;然后对获取到的查找表预测值进行两次校正;最后求出预测残差,采用... 为了提高高光谱图像无损压缩的压缩比,提出了一种利用多波段图像和查找表预测值校正的高光谱图像无损压缩方法。首先,利用当前被压缩波段图像的前三个波段图像计算LAIS;然后对获取到的查找表预测值进行两次校正;最后求出预测残差,采用自适应算术编码方法进行编码。对该方法进行了理论分析和实验验证。结果表明,针对美国国家航空航天局提供的AVIRIS图像中的Moffett Field图像的不同区域和不同波段进行实验,所提出的方法比LAIS-LUT压缩比提高了0.09~0.34。 展开更多
关键词 高光谱图像 无损压缩 预测方法 查找表 空间相关性 谱间相关性
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CLEFIA算法的一种新型白盒实现 认领 引用 被引量：4
15
作者 姚思 陈杰 +1 位作者 宫雅婷 徐东 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期150-158,共9页
针对苏帅等人以干扰项技术实现的白盒CLEFIA算法的不足,采用MICHIELS等人的分析方法,可以在不超过2.5×229的时间复杂度内恢复出主密钥。为保证CLEFIA算法在白盒攻击环境中安全运行,提出一种基于查找表技术的CLEFIA算法的白盒实现... 针对苏帅等人以干扰项技术实现的白盒CLEFIA算法的不足,采用MICHIELS等人的分析方法,可以在不超过2.5×229的时间复杂度内恢复出主密钥。为保证CLEFIA算法在白盒攻击环境中安全运行,提出一种基于查找表技术的CLEFIA算法的白盒实现方案。该方案需占用内存空间36.034 MB,方案中两类查找表对应的白盒多样性的值分别为2829和2813,且针对仿射等价算法的时间复杂度可以达到O(276)。该方案可以有效地抵抗代码提取攻击密钥提取攻击、MICHIELS等人的攻击以及MULDER等人的攻击。 展开更多
关键词 白盒攻击环境 白盒实现 查找表 CLEFIA算法
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基于并行BP神经网络的路由查找算法 认领 引用 被引量：8
16
作者 胥小波 郑康锋 +2 位作者 李丹 杨义先 钮心忻 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期61-68,共8页
结合Bloom-filter算法和并行反向传播神经网络,提出了一种新的基于并行神经网络的路由查找算法(BFBP)。该算法满足路由查找的需求,只需学习路由条目的网络ID,且易于扩展到IPv6地址查询。研究结果表明,相比于己有的神经网络路由查找方法... 结合Bloom-filter算法和并行反向传播神经网络,提出了一种新的基于并行神经网络的路由查找算法(BFBP)。该算法满足路由查找的需求,只需学习路由条目的网络ID,且易于扩展到IPv6地址查询。研究结果表明,相比于己有的神经网络路由查找方法,该算法需要学习的条目数平均减少了520倍,提高了学习效率,为神经网络应用于路由查找创造了有利条件。 展开更多
关键词 神经网络 路由查找 反向传播 Bloom—filter算法
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扩展因子预编码的两阶段CORDIC旋转算法2S-PCS 认领 引用 被引量：7
17
作者 牟胜梅 杨晓东 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期729-737,共9页
CORDIC算法常用于高效地用硬件实现向量旋转操作,如何减少迭代次数并保持扩展因子计算与补偿的简单性是算法的难点.文中提出一种表驱动的2S-PCS算法,其流水线较短且扩展因子可预先计算并优化编码.算法首先将[-π,π]内的旋转角映射到[0,... CORDIC算法常用于高效地用硬件实现向量旋转操作,如何减少迭代次数并保持扩展因子计算与补偿的简单性是算法的难点.文中提出一种表驱动的2S-PCS算法,其流水线较短且扩展因子可预先计算并优化编码.算法首先将[-π,π]内的旋转角映射到[0,π/4]内,并产生初值调整和旋转方向控制信号.之后的旋转过程分为两阶段,步1进行扩展因子可变的大角度旋转,使剩余旋转角进入步2的收敛域.步1的迭代系数和扩展因子均由映射后旋转角的高字段作为地址查表获得.步2扩展因子恒为1,迭代系数直接由旋转角的二进制编码决定.整个过程不需z通道和扩展因子计算通道,节省了面积开销.2S-PCS利用角度分解算法生成步1的迭代系数,约束非零系数的位置,并对扩展因子进行基4-Booth编码,同时合并相邻的计算量小的迭代,以减少流水线级数.2S-PCS算法利用CSA实现三数累加,同时忽略超出精度表示范围的表达式,以减少延迟、降低复杂性.短流水线还可减少计算通路的圆整(rounding)误差,提高精度.2S-PCS算法克服了全字段查表可扩展性差的问题,入口数随数据精度的增加而缓慢增长,可扩展性好.当采用28位数据通路时,与常规CORDIC算法相比,2S-PCS算法的流水线级数减少约38%,面积减少约27.9%,精度提高3位左右,具有明显的性能优势. 展开更多
关键词 向量旋转 CORDIC算法 查找表 免扩展 角度重编码
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一种基于关键字的XML文档查询算法 认领 引用 被引量：2
18
作者 李素清 陶世群 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第5期138-142,共5页
对XML文档查询的常用方法有两种:一种是使用查询语言;另一种是使用关键字,而使用关键字查询XML文档比使用查询语言更为简单方便。给出了一种使用关键字查询XML文档的索引查找算法。该算法只需要扫描一次关键字对应的编码列,就可以找到... 对XML文档查询的常用方法有两种:一种是使用查询语言;另一种是使用关键字,而使用关键字查询XML文档比使用查询语言更为简单方便。给出了一种使用关键字查询XML文档的索引查找算法。该算法只需要扫描一次关键字对应的编码列,就可以找到需要的编码,提高了查询效率。实验表明该算法是可行的和有效的。 展开更多
关键词 可扩展标记语言(XML)文档 关键字查询 索引查找算法 编码
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一种基于查找表算法的3D图像串扰消除方法的设计 认领 引用 被引量：1
19
作者 崔渊 陈祝洋 +1 位作者 高倩 姬丰欣 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第4期387-393,共7页
图像显示的质量在信息技术和模式识别应用中起到举足轻重的作用,而图像显示时候的串扰,是影响图像显示质量的一个重要的因素,因此分析和研究图像显示中的串扰现象将有助于图像显示技术的改进.在充分研究立体显示中串扰形成原因的基础上... 图像显示的质量在信息技术和模式识别应用中起到举足轻重的作用,而图像显示时候的串扰,是影响图像显示质量的一个重要的因素,因此分析和研究图像显示中的串扰现象将有助于图像显示技术的改进.在充分研究立体显示中串扰形成原因的基础上,提出了一种基于图像灰阶查找表算法的消除串扰方法.该方法从受试者的观看角度来看,使用灰阶查找表来测量每个左右图像,并用新的灰度组合替换原有的左右图像,从而补偿由于左右眼图像分离不彻底造成的亮度影响,最终使左右眼图像的亮度更接近理想状态,而不会出现串扰.研究结果表明:该方法的平均串扰抑制率可达70%,立体图像的亮度也提高了13%左右.同时,还对实际立体图像进行了屏幕测试,结果证明该方法对消除串扰效果显著. 展开更多
关键词 串扰测量 串扰消除 立体显示 查找表算法
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融合NDT的2D激光数据扫描匹配遗传算法 认领 引用 被引量：1
20
作者 穆莉莉 陈凯 +2 位作者 何世政 姚潘涛 祁娜娜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期123-126,共4页
针对激光数据扫描匹配中正态分布变换(NDT)算法在初始误差较大的情况下容易陷入局部极值的问题,提出了一种融合NDT的遗传算法(NGSAM)。引入NDT构建栅格,同时建立查找表加快求解速度,利用遗传算法搜索当前激光帧扫描数据和参考激光帧扫... 针对激光数据扫描匹配中正态分布变换(NDT)算法在初始误差较大的情况下容易陷入局部极值的问题,提出了一种融合NDT的遗传算法(NGSAM)。引入NDT构建栅格,同时建立查找表加快求解速度,利用遗传算法搜索当前激光帧扫描数据和参考激光帧扫描数据的最优匹配。仿真实验结果表明:该算法在激光数据扫描匹配问题中取得了很好的效果,进一步提高了移动机器人的定位精度。 展开更多
关键词 正态分布变换(NDT) 遗传算法 同步定位与环境建图(SLAM) 查找表
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