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Collaborative Area Coverage Method for UAV Swarm Under Complex Boundary Conditions:A Region Partitioning Approach 认领 引用
1
作者 Jiabin Yu Haocun Wang +4 位作者 Bingyi Wang Yang Lu Xin Zhang Qian Sun Zhiyao Zhao 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2026年第1期524-548,共25页
Unmanned aerial vehicles(UAVs)are widely utilized in area coverage tasks due to their flexibility and efficiency in geo-graphic information acquisition.However,complex boundary conditions in actual water area maps oft... Unmanned aerial vehicles(UAVs)are widely utilized in area coverage tasks due to their flexibility and efficiency in geo-graphic information acquisition.However,complex boundary conditions in actual water area maps often reduce coverage efficiency.To address this issue,this paper proposes a map preprocessing algorithm that linearizes boundary lines and processes concave areas into concave polygons,followed by gridding the map.Additionally,a collaborative area coverage method for UAV swarms is introduced based on region partitioning,which considers the comprehensive cost of energy consumption and time.An improved Hungarian algorithm is utilized for region partitioning,and a Dubins-A*-based plow-ing area full coverage path planning method is proposed to achieve path smoothing and collaborative coverage of each partition.Two sets of simulation experiments are conducted.The first experiment verifies the effectiveness of the map preprocessing algorithm,and the second compares the proposed collaborative area coverage algorithm with other methods,demonstrating its performance advantages. 展开更多
关键词 Complex boundaries UAV swarm Collaborative area coverage Map preprocessing Region partitioning
Automatic collaborative water surface coverage and cleaning strategy of UAV and USVs 认领 引用 被引量：1
2
作者 Tianping Deng Xiaohui Xu +3 位作者 Zeyan Ding Xiao Xiao Ming Zhu Kai Peng 《Digital Communications and Networks》 SCIE EI CSCD 2025年第2期365-376,共12页
As the problem of surface garbage pollution becomes more serious,it is necessary to improve the efficiency of garbage inspection and picking rather than traditional manual methods.Due to lightness,Unmanned Aerial Vehi... As the problem of surface garbage pollution becomes more serious,it is necessary to improve the efficiency of garbage inspection and picking rather than traditional manual methods.Due to lightness,Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)can traverse the entire water surface in a short time through their flight field of view.In addition,Unmanned Surface Vessels(USVs)can provide battery replacement and pick up garbage.In this paper,we innovatively establish a system framework for the collaboration between UAV and USVs,and develop an automatic water cleaning strategy.First,on the basis of the partition principle,we propose a collaborative coverage path algorithm based on UAV off-site takeoff and landing to achieve global inspection.Second,we design a task scheduling and assignment algorithm for USVs to balance the garbage loads based on the particle swarm optimization algorithm.Finally,based on the swarm intelligence algorithm,we also design an autonomous obstacle avoidance path planning algorithm for USVs to realize autonomous navigation and collaborative cleaning.The system can simultaneously perform inspection and clearance tasks under certain constraints.The simulation results show that the proposed algorithms have higher generality and flexibility while effectively improving computational efficiency and reducing actual cleaning costs compared with other schemes. 展开更多
关键词 UAV USVs Collaborative cleaning Path planning Coverage Autonomous obstacle avoidance
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Scheduling optimization for UAV communication coverage using virtual force-based PSO model 认领 引用 被引量：2
3
作者 Jianguo Sun Wenshan Wang +2 位作者 Sizhao Li Qingan Da Lei Chen 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2024年第4期1103-1112,共10页
When the ground communication base stations in the target area are severely destroyed,the deployment of Unmanned Aerial Vehicle(UAV)ad hoc networks can provide people with temporary communication services.Therefore,it... When the ground communication base stations in the target area are severely destroyed,the deployment of Unmanned Aerial Vehicle(UAV)ad hoc networks can provide people with temporary communication services.Therefore,it is necessary to design a multi-UAVs cooperative control strategy to achieve better communication coverage and lower energy consumption.In this paper,we propose a multi-UAVs coverage model based on Adaptive Virtual Force-directed Particle Swarm Optimization(AVF-PSO)strategy.In particular,we first introduce the gravity model into the traditional Particle Swarm Optimization(PSO)algorithm so as to increase the probability of full coverage.Then,the energy consumption is included in the calculation of the fitness function so that maximum coverage and energy consumption can be balanced.Finally,in order to reduce the communication interference between UAVs,we design an adaptive lift control strategy based on the repulsion model to reduce the repeated coverage of multi-UAVs.Experimental results show that the proposed coverage strategy based on gravity model outperforms the existing state-of-the-art approaches.For example,in the target area of any size,the coverage rate and the repeated coverage rate of the proposed multi-UAVs scheduling are improved by 6.9–29.1%,and 2.0–56.1%,respectively.Moreover,the proposed scheduling algorithm is high adaptable to diverse execution environments.©2022 Published by Elsevier Ltd. 展开更多
关键词 Multi-UAVs Ad hoc network Area collaborative coverage Gravity model Swarm optimization algorithm Random topology
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Multi-Band Integrated Networking for Efficient Spectrum Utilization in 6G 认领 引用 被引量：2
4
作者 Wang Ailing Kong Lei +4 位作者 Liu Jianjun Xia Liang Wang Xiaoqian Wang Qixing Liu Guangyi 《China Communications》 SCIE EI CSCD 2025年第4期42-54,共13页
The sixth-generation(6G)networks will consist of multiple bands such as low-frequency,midfrequency,millimeter wave,terahertz and other bands to meet various business requirements and networking scenarios.The dynamic c... The sixth-generation(6G)networks will consist of multiple bands such as low-frequency,midfrequency,millimeter wave,terahertz and other bands to meet various business requirements and networking scenarios.The dynamic complementarity of multiple bands are crucial for enhancing the spectrum efficiency,reducing network energy consumption,and ensuring a consistent user experience.This paper investigates the present researches and challenges associated with deployment of multi-band integrated networks in existing infrastructures.Then,an evolutionary path for integrated networking is proposed with the consideration of maturity of emerging technologies and practical network deployment.The proposed design principles for 6G multi-band integrated networking aim to achieve on-demand networking objectives,while the architecture supports full spectrum access and collaboration between high and low frequencies.In addition,the potential key air interface technologies and intelligent technologies for integrated networking are comprehensively discussed.It will be a crucial basis for the subsequent standards promotion of 6G multi-band integrated networking technology. 展开更多
关键词 full spectrum access high and low frequency collaboration multi-band integrated networking 6G spectrum efficiency
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不确定环境下多机器人协同区域搜索与覆盖方法 认领 引用
5
作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 魏云博 高嵩 阎坤 丁羽菲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期404-414,共11页
针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题,提出一种基于Voronoi图的分布式协同区域搜索和覆盖方法。该方法考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题,根据每个机器人的定位不确定性半径构造Voronoi缓冲区域以保障安全性。利... 针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题,提出一种基于Voronoi图的分布式协同区域搜索和覆盖方法。该方法考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题,根据每个机器人的定位不确定性半径构造Voronoi缓冲区域以保障安全性。利用稀疏高斯过程回归和引入不确定正则项的质心Voronoi划分(CVT)算法重建未知浓度场的分布,并进行协同覆盖;提出一种自适应环境探索策略,实现无先验信息下的环境探索。仿真实验表明:所提方法能够快速完成对未知环境的探索,并准确定位到污染源的位置。 展开更多
关键词 多机器人 Voronoi划分 源定位 稀疏高斯过程回归 协同覆盖
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库布齐穿沙公路沿线植被——土壤协同恢复研究(1999—2024) 认领 引用
6
作者 王静 豆琳 +4 位作者 吴鹏 王岳 韦福兴 杨轶丹 姚博来 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2026年第2期187-197,共11页
深入探讨长时间序列下植被-土壤协同恢复,对荒漠地区生态修复具有重要意义。文中以库布齐穿沙公路锡尼镇至独贵塔拉镇段作为研究区,基于1999—2024年遥感影像、文献资料和实测数据,利用归一化植被指数、土壤综合肥力指数、变化速率等研... 深入探讨长时间序列下植被-土壤协同恢复,对荒漠地区生态修复具有重要意义。文中以库布齐穿沙公路锡尼镇至独贵塔拉镇段作为研究区,基于1999—2024年遥感影像、文献资料和实测数据,利用归一化植被指数、土壤综合肥力指数、变化速率等研究方法,定量分析公路沿线植被和土壤的时空变化特征和协同响应关系。结果表明:1)1999—2024年,研究区植被覆盖度从23%增至39%,土壤综合肥力综合指数从0.21增至0.25,且人工修复的植被覆盖度和土壤养分均明显高于自然恢复区域。2)植被覆盖度和土壤综合肥力在空间上均表现为:梁地>中沙段>缓沙段>大沙段的特征,在变化速率上表现为大沙段最高,中沙段最低。3)植被覆盖度与各土壤养分响应关系存在差异,当植被覆盖度提高至40%以上,土壤碱解氮、有效磷、速效钾均趋于稳定。文中结果有助于深入理解生态工程对荒漠区生态修复的价值,为该地区精准制定生态修复策略提供科学参考。 展开更多
关键词 植被盖度 土壤肥力综合指数 穿沙公路 协同恢复 库布齐沙漠
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智能体集群"墙型"拦截策略设计及其效能评估方法研究 认领 引用
7
作者 石章松 张同剑 +1 位作者 徐慧慧 暴小鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2026年第6期157-163,共7页
基于智能体集群协同高效、广域覆盖及容错冗余等突出特点,提出针对高速机动目标的"墙型"拦截策略,并设计区域覆盖应用下的多智能体协同拦截效能评估方法。在单智能体毁伤概率分析的基础上,采用核密度估计法综合分析区域拦截... 基于智能体集群协同高效、广域覆盖及容错冗余等突出特点,提出针对高速机动目标的"墙型"拦截策略,并设计区域覆盖应用下的多智能体协同拦截效能评估方法。在单智能体毁伤概率分析的基础上,采用核密度估计法综合分析区域拦截概率和目标落点概率在拦截区上的分布,定量探究区域协同覆盖效能;在此基础上利用代理模型开展智能体集群分布样式优化。该拦截策略构筑了严密的近距感知和协同毁伤体系,提升了区域拦截效能。 展开更多
关键词 智能体集群 区域覆盖 协同拦截 效能评估 核密度估计
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多机器人全覆盖路径规划算法——基于Boustrophedon细胞分解与轨迹跟踪 认领 引用
8
作者 胡妙丹 郑超 +3 位作者 谢舻 王孙杰 马梓琦 黄伟忠 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期135-142,共8页
针对未知农田环境下的多机器人协同覆盖问题,提出了一种高效的全覆盖路径规划算法,以实现农业机械化的区域高效覆盖。首先,基于Boustrophedon细胞分解的路径规划框架,集成同步定位与建图(SLAM)技术进行实时地图构建,并通过全局路径规划... 针对未知农田环境下的多机器人协同覆盖问题,提出了一种高效的全覆盖路径规划算法,以实现农业机械化的区域高效覆盖。首先,基于Boustrophedon细胞分解的路径规划框架,集成同步定位与建图(SLAM)技术进行实时地图构建,并通过全局路径规划算法对作业区域路径进行详细规划,将全局覆盖路径均匀分配至各机器人,从而确保负载均衡;然后,采用PID控制器来增强轨迹跟踪的鲁棒性,以实现精确路径跟随,确保覆盖过程的稳定性和准确性;最后,在平坦水稻田和复杂混种大田两种典型农田地图进行仿真试验。试验结果表明,与单机器人覆盖相比,部署5台机器人将覆盖时间从12250~24500 s显著缩短至2450~4900 s,路径重叠率降至(4±1)%~(5±1)%,负载均衡差异小于50%。算法通过优化分解和分配机制,显著提高了覆盖效率和资源利用率,为多机器人协同农业作业提供了可靠框架。 展开更多
关键词 多农业机器人 覆盖路径规划 轨迹跟踪 协作控制 优化分解 负载均衡
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大语言模型能否胜任学校教学?——GPT-4对教师岗位技能的覆盖潜力与异质性特征分析 认领 引用 被引量：1
9
作者 王思宇 陈恺哲 +1 位作者 刘进 吕文晶 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2026年第1期31-41,50,共11页
大语言模型(LLMs)能否胜任学校教学,是推进教育智能化进程中亟须解决的现实问题。研究以大语言模型对教师岗位技能的覆盖潜力为切入点,从GPT-4参加全美各级各类学校测验表现,锁定其在学校教学领域能够胜任的知识技能,再将这些技能投射... 大语言模型(LLMs)能否胜任学校教学,是推进教育智能化进程中亟须解决的现实问题。研究以大语言模型对教师岗位技能的覆盖潜力为切入点,从GPT-4参加全美各级各类学校测验表现,锁定其在学校教学领域能够胜任的知识技能,再将这些技能投射到依托美国招聘大数据构建的全样本教师岗位技能词域中,来评估其教学能力潜力。研究发现,被定义为GPT-4优胜的技能,对教师岗位技能词域的总体覆盖率达到25.2%,且被覆盖技能集中呈现为可编码性较强的任务;反之,难以被GPT-4胜任的技能则表现出明显的弱可编码特征。进一步回归分析显示技能覆盖潜力的差异化分野:其一,在学科维度,STEM学科教师的岗位技能更易被GPT-4覆盖,但STEM与非STEM教师的技能覆盖率差距正在缩小;其二,在学段维度,学段越高,教师岗位技能越易被GPT-4覆盖,各学段的覆盖率由高到低依次为大学(含研究生)、高中、初中和小学、学前或幼儿;其三,在任务类型维度,广博通用型即对技能数量要求越多的岗位,越易被GPT-4覆盖,而越是精深专长型即对技能掌握程度要求越高的岗位越难被覆盖。综上,大语言模型对教师岗位技能的总体覆盖潜力揭示出以可编码性为动态界限的未来教育技能光谱,其在精深型任务与复杂育人实践上的能力盲区,明确了未来教师专业化发展进路,而大语言模型覆盖教育技能的时序特征,亦为重新审视及调整学校教育节律提供技术可能性。 展开更多
关键词 大语言模型 GPT-4 美国招聘大数据 技能覆盖 人机协同 智能教学 教师专业发展
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面向射频隐身的多无人机协同区域覆盖航迹优化方法 认领 引用
10
作者 李正杰 刘光远 +2 位作者 张浩为 刘斌 齐铖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2026年第1期301-311,共11页
在区域覆盖任务中,多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队协同具有高度的机动性和较强的鲁棒性,可对任务区域情报进行快速搜集并根据环境变化实时做出反应。随着电磁频谱作战的深入应用,UAV执行搜索任务时需要避免射频(radio frequ... 在区域覆盖任务中,多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队协同具有高度的机动性和较强的鲁棒性,可对任务区域情报进行快速搜集并根据环境变化实时做出反应。随着电磁频谱作战的深入应用,UAV执行搜索任务时需要避免射频(radio frequency,RF)信号被侦察定位。为此,在考虑搜索效率的前提下,提出一种面向RF隐身的多UAV协同区域覆盖航迹优化方法。首先,对多UAV协同的航迹控制参数进行分析,以RF信号被截获概率作为评价RF隐身性能的指标,在满足航迹控制约束和截获概率阈值的基础上,构建面向RF隐身的航迹优化模型。然后,通过引入混沌序列初始化解集和Levy飞行机制更新粒子状态,结合动态惯性权重函数对粒子群优化算法进行改进,实现对协同区域覆盖航迹优化模型的求解。最后,仿真结果表明,相较于搜索性能驱动航迹优化方法,所提方法可以有效提升UAV编队的RF隐身性能。 展开更多
关键词 航迹优化 多无人机协同 射频隐身 区域覆盖 改进粒子群优化
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固定翼无人机两机同轨道协同探测与覆盖监视技术研究 认领 引用
11
作者 蔡忻怡 刘翼 +1 位作者 张恩齐 陈新庄 《延安大学学报（自然科学版）》 2026年第1期114-118,共5页
针对多固定翼无人机协同区域覆盖监视存在的时空动态变化问题,提出一种基于空间联合探测概率与有效探测时间比的两机同轨道协同优化部署方法。首先,建立多无人机联合探测概率模型和协同区域覆盖模型,为协同部署提供理论依据;其次,针对... 针对多固定翼无人机协同区域覆盖监视存在的时空动态变化问题,提出一种基于空间联合探测概率与有效探测时间比的两机同轨道协同优化部署方法。首先,建立多无人机联合探测概率模型和协同区域覆盖模型,为协同部署提供理论依据;其次,针对圆形航迹下两机同轨道协同场景,推导有效覆盖区的解析计算方法,揭示轨迹半径与有效覆盖范围之间的内在关系;最后,仿真结果表明,在两机同轨道最优协同部署下,覆盖监视范围提升了37.13%,有效提升了无人机探测监视能力,显著提高了对目标区域的监视效率与协同覆盖能力。 展开更多
关键词 区域覆盖监视 固定翼无人机 多机协同 联合探测概率 同轨道
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基于“三全”协同框架的高职院校疾控管理实践研究——以乙肝疫苗接种为例 认领 引用
12
作者 刘畅 邱丽丽 +1 位作者 孟庆和 卓越 《职业技术》 2026年第6期81-86,共6页
针对我国高职院校学生乙肝疫苗接种率低、实习期管理缺位、多部门协作不畅等问题,亟须探索构建一套行之有效的乙肝疫苗接种全程化管理路径。研究基于多元主体协作理论,创新性提出“全员覆盖、全程管理、全域联动”(简称“三全”)的协同... 针对我国高职院校学生乙肝疫苗接种率低、实习期管理缺位、多部门协作不畅等问题,亟须探索构建一套行之有效的乙肝疫苗接种全程化管理路径。研究基于多元主体协作理论,创新性提出“全员覆盖、全程管理、全域联动”(简称“三全”)的协同框架,通过搭建“疾控中心指导-社区接种点实施-校医院落实-实习基地参与”四级协作网络,开发集成区块链与隐私计算技术的“校疫通”智能管理模块,构建个体差异化风险评估与干预体系,并在对应高职院校进行试点。“三全”协同框架模式初步实现了在校生与实习生的全员覆盖,建立了从“入学—在校—实习—就业”的全周期电子台账,形成了“校区-社区-实习基地”多场景接种服务联动;试点院校乙肝疫苗全程接种率从基线58.3%提升至干预后的85.6%,实习生接种脱漏率显著降低。基于“三全”协同框架的全程化管理路径,能有效整合多方资源,打通管理壁垒,提升高职院校乙肝疫苗接种率与管理效率,为职业院校传染病防控提供了可复制、可推广的系统解决方案。 展开更多
关键词 乙型肝炎疫苗 多主体协作 全员覆盖 全程管理 全域联动 区块链
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无线移动通信技术在5G网络多频段协同覆盖增强中的应用研究 认领 引用
13
作者 张朝晖 《通信电源技术》 2026年第10期169-171,共3页
5G网络在多频段组网环境下运行时,不同频段在覆盖范围与容量承载方面存在明显差异,容易引发覆盖不连续及资源利用不均衡等问题。针对该问题,研究无线移动通信技术在5G网络多频段协同覆盖增强中的应用,在分析多频段覆盖失衡特征的基础上... 5G网络在多频段组网环境下运行时,不同频段在覆盖范围与容量承载方面存在明显差异,容易引发覆盖不连续及资源利用不均衡等问题。针对该问题,研究无线移动通信技术在5G网络多频段协同覆盖增强中的应用,在分析多频段覆盖失衡特征的基础上,提出多频段联合接入、多频段业务分流与协同传输优化等应用路径。验证结果表明,无线移动通信技术的应用能够在不同网络环境下提升5G网络的覆盖稳定性与业务承载能力。 展开更多
关键词 5G网络 多频段协同覆盖 无线移动通信技术
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地面数字电视覆盖盲区检测与发射补点策略研究 认领 引用
14
作者 张军 沐晓光 《电视电声科学与技术》 2026年第4期210-213,共4页
地面数字电视覆盖受地形遮挡与城市环境影响,局部区域易出现信号衰减与接收异常。针对覆盖盲区识别与发射补点问题,构建基于多参量融合的盲区判定方法,结合场强数据处理与空间重构技术,实现弱覆盖区域的精确定位。在此基础上,引入补点... 地面数字电视覆盖受地形遮挡与城市环境影响,局部区域易出现信号衰减与接收异常。针对覆盖盲区识别与发射补点问题,构建基于多参量融合的盲区判定方法,结合场强数据处理与空间重构技术,实现弱覆盖区域的精确定位。在此基础上,引入补点选址与协同调节机制,对多发射源环境下的覆盖结构进行优化配置。通过对比实验对不同方案进行测试分析,结果显示覆盖连续性与接收稳定性得到改善,验证了所构建方法在复杂环境中的适用性。 展开更多
关键词 覆盖盲区 发射补点 协同控制
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智能天线阵列与分布式协同的中波广播覆盖增强技术研究 认领 引用
15
作者 付治纲 《电视电声科学与技术》 2026年第2期107-109,共3页
针对中波广播系统存在的覆盖区域不均、同频干扰严重及抗复杂环境干扰能力弱等问题,提出一种融合智能天线阵列与分布式协同传输的覆盖增强技术。该方法通过优化波束赋形算法,实现对目标区域的精确信号覆盖,并利用空域滤波技术有效抑制... 针对中波广播系统存在的覆盖区域不均、同频干扰严重及抗复杂环境干扰能力弱等问题,提出一种融合智能天线阵列与分布式协同传输的覆盖增强技术。该方法通过优化波束赋形算法,实现对目标区域的精确信号覆盖,并利用空域滤波技术有效抑制同频干扰。采用多站协同工作模式,进一步提高系统的抗故障能力与频谱利用效率。仿真结果表明,该技术可使目标区域平均接收场强提高13.2dB,场强达标率提高至98.7%,同频干扰抑制比提高至12.1dB,显著增强了中波广播的覆盖质量与抗干扰性能。 展开更多
关键词 智能天线 分布式协同 中波广播 覆盖增强技术
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基于数字发射覆盖技术的广播电视播控研究 认领 引用
16
作者 邹晓东 《电视电声科学与技术》 2026年第5期108-110,共3页
广播电视数字发射覆盖网络中,播控系统多节点协同控制效率不足,信号传输质量容易波动。基于数字发射覆盖技术,提出一套智能调度与信号控制方案,并结合县级地面数字电视发射网络,开展工程测试。该方案以多节点发射覆盖网络拓扑为基础,构... 广播电视数字发射覆盖网络中,播控系统多节点协同控制效率不足,信号传输质量容易波动。基于数字发射覆盖技术,提出一套智能调度与信号控制方案,并结合县级地面数字电视发射网络,开展工程测试。该方案以多节点发射覆盖网络拓扑为基础,构建播控信号链路传输模型,设计覆盖重叠系数驱动的协同功率分配算法与自适应传输质量闭环控制机制。工程测试表明,所提方案具有良好的工程适用性,覆盖均匀性高,播控调度响应快。 展开更多
关键词 数字发射覆盖技术 广播电视 播控 信号传输控制 协同调度
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面向弱覆盖区域的车路协同通信增强策略设计 认领 引用
17
作者 徐翔 金红谦 高宇德 《计算机应用文摘》 2026年第6期139-141,共3页
为提升弱覆盖区域车路协同通信的可靠性与连续性,文章研究了弱覆盖条件下通信链路的失稳机理,并提出相应的通信增强策略。采用车辆协同中继、面向业务可靠性的资源调配及时空感知数据预存等方法,实现通信链路的动态优化和冗余保障。实... 为提升弱覆盖区域车路协同通信的可靠性与连续性,文章研究了弱覆盖条件下通信链路的失稳机理,并提出相应的通信增强策略。采用车辆协同中继、面向业务可靠性的资源调配及时空感知数据预存等方法,实现通信链路的动态优化和冗余保障。实验结果表明,该策略可显著降低丢包率与通信时延,减少链路中断频次,有效提升多类弱覆盖场景下的通信可靠性。研究成果可为车路协同系统在信号薄弱区域的工程部署和优化提供参考。 展开更多
关键词 弱覆盖区域 车路协同通信 通信可靠性 动态中继
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审计全覆盖背景下高校监督贯通协同机制的构建与实现路径研究——基于大数据赋能的视角 认领 引用
18
作者 冯田鸣 田佳 《商业观察》 2026年第21期107-110,114,共4页
审计全覆盖是推进国家治理现代化的核心战略,对高校构建贯通协同的监督体系提出了系统性要求。文章基于政策与技术双重背景,探讨高校审计、纪检监察与财会监督的深度融合机制。研究阐释了审计全覆盖的内涵及其对监督协同的新要求,剖析... 审计全覆盖是推进国家治理现代化的核心战略,对高校构建贯通协同的监督体系提出了系统性要求。文章基于政策与技术双重背景,探讨高校审计、纪检监察与财会监督的深度融合机制。研究阐释了审计全覆盖的内涵及其对监督协同的新要求,剖析了当前高校存在的体制壁垒、数据孤岛等困境,并揭示了大数据技术在连通、分析与可视化方面的赋能潜力。在此基础上,尝试构建监督贯通协同机制模型,旨在为高校推动监督体系从“物理相加”迈向“化学相融”,提升治理效能与风险防控能力提供理论参照与实践指引。 展开更多
关键词 审计全覆盖 监督贯通协同 大数据赋能 高校治理
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国有企业内部审计全覆盖提质路径研究——以A国有企业为例 认领 引用
19
作者 钱慧慧 《市场周刊》 2026年第19期102-105,共4页
当前,国有企业普遍存有监督主体分散、重复监督与监督盲区并存等突出问题,仅靠内部审计部门难以实现实质性的全层级、全流程覆盖。文章系统梳理了大监督体系与内部审计全覆盖的内在契合性,剖析当前国有企业内部审计全覆盖推进的核心困境... 当前,国有企业普遍存有监督主体分散、重复监督与监督盲区并存等突出问题,仅靠内部审计部门难以实现实质性的全层级、全流程覆盖。文章系统梳理了大监督体系与内部审计全覆盖的内在契合性,剖析当前国有企业内部审计全覆盖推进的核心困境,并结合A国有企业的已有实践经验和思考,研究构建两者协同机制及提质路径,以期为国有企业破解内部审计全覆盖瓶颈、提升监督效能提供借鉴。 展开更多
关键词 大监督体系 国有企业 内部审计全覆盖 协同机制 审计实践
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基于东西部协作地区出生队列的国家免疫规划疫苗接种区域差异实证研究 认领 引用 被引量：1
20
作者 朱田柱 陈卫聪 +4 位作者 焦莎 沈彦斌 施利波 田学贵 孙慧响 《现代预防医学》 CAS 北大核心 2025年第20期3807-3813,3829,共7页
目的分析中国东西部地区(上海市崇明区长兴镇与云南省耿马县耿马镇)国家免疫规划疫苗接种的区域差异特征,识别实施薄弱环节,为优化跨区域公卫协作提供依据。方法依据国家免疫规划疫苗接种率监测方案(2023年版),采用回顾性队列研究,系统... 目的分析中国东西部地区(上海市崇明区长兴镇与云南省耿马县耿马镇)国家免疫规划疫苗接种的区域差异特征,识别实施薄弱环节,为优化跨区域公卫协作提供依据。方法依据国家免疫规划疫苗接种率监测方案(2023年版),采用回顾性队列研究,系统分析两地2017—2023年出生儿童接种数据(长兴镇n=3749,耿马镇n=5456)。运用卡方检验比较接种率、全程率、规范率及及时率差异。结果两地接种率及规范率均超90%。耿马镇全程接种率(96.9%)显著高于长兴镇(94.2%,χ2=40.64,P<0.001)。户籍类型对全程接种率的影响存在区域异质性(耿马镇OR=3.65;长兴镇OR=1.89)。长兴镇及时率整体较高(92.5%~99.2%),但2018、2021年出生儿童的麻疹及乙脑首剂及时率显著偏低(P<0.001)。耿马镇5~7岁儿童百白破基础免疫(DTaP1~3)及加强免疫(DTaP4)延迟突出,2018年出生儿童DTaP1~3和DTaP4及时率分别仅为41.1%和50.2%。结论东西部免疫规划实施存在显著空间异质性。 展开更多
关键词 国家免疫规划 区域公卫协作 疫苗接种率 队列研究 及时率
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