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A Coordinated Multi-Loop Control Strategy for Fault Ride-Through in Grid-Forming Converters 认领 引用
1
作者 Zhuang Liu Mingwei Ren +1 位作者 Kai Shi Peifeng Xu 《Energy Engineering》 EI 2026年第1期115-135,共21页
Grid-Forming(GFM)converters are prone to fault-induced overcurrent and power angle instability during grid fault-induced voltage sags.To address this,this paper develops a multi-loop coordinated fault ridethrough(FRT)... Grid-Forming(GFM)converters are prone to fault-induced overcurrent and power angle instability during grid fault-induced voltage sags.To address this,this paper develops a multi-loop coordinated fault ridethrough(FRT)control strategy based on a power outer loop and voltage-current inner loops,aiming to enhance the stability and current-limiting capability of GFM converters during grid fault conditions.During voltage sags,the GFM converter’s voltage source behavior is maintained by dynamically adjusting the reactive power reference to provide voltage support,thereby effectively suppressing the steady-state component of the fault current.To address the active power imbalance induced by voltage sags,a dynamic active power reference correction method based on apparent power is designed to mitigate power angle oscillations and limit transient current.Moreover,an adaptive virtual impedance loop is implemented to enhance dynamic transient current-limiting performance during the fault initiation phase.This approach improves the responsiveness of the inner loop and ensures safe system operation under various fault severities.Under asymmetric fault conditions,a negative-sequence reactive current compensation strategy is incorporated to further suppress negative-sequence voltage and improve voltage symmetry.The proposed control scheme enables coordinated operation of multiple control objectives,including voltage support,current suppression,and power angle stability,across different fault scenarios.Finally,MATLAB/Simulink simulation results validate the effectiveness of the proposed strategy,showcasing its superior performance in current limiting and power angle stability,thereby significantly enhancing the system’s fault ride-through capability. 展开更多
关键词 Grid-forming converter multi-loop coordination negative-sequence control fault ride-through
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Optimization of an m=0 multi-loop helicon source configuration for linear plasma devices:A comparative study with Boswell and half-helix antenna designs 认领 引用
2
作者 Yi Yu Hao Liu +4 位作者 Xue-Dong Huang Chen-Yu Xiao Lin Nie Guang-Yi Zhao Min Xu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2025年第12期343-347,共5页
This article presents the physics for determining an appropriate helicon plasma source for the linear experimental advanced device(LEAD)through tripartite mutual verification encompassing theoretical analysis,code sim... This article presents the physics for determining an appropriate helicon plasma source for the linear experimental advanced device(LEAD)through tripartite mutual verification encompassing theoretical analysis,code simulation,and experimental validation.Using the HELIC code,plasma excitation processes were simulated with three antenna configurations:m=1 half-helix,m=1 Boswell,and m=0 single-loop helicon antennas,and complemented by theoretical analysis.Key parameters including plasma impedance(Rp)and energy deposition profiles along radial(Pr)and axial(Pz)directions were comparatively analyzed,revealing significantly enhanced Rp,Pr,and Pz values for the loop antenna configuration as compared with other configurations.Wave propagation equation solutions predicted a primary plasma generation layer at the antenna center;numerical simulations identified an additional plasma formation region at the antenna boundary,indicative of edge Landau damping effects.Interestingly,stronger axial magnetic fields do not necessarily result in higher plasma densities,especially for m=0 antenna configurations.Experimental validation conducted with an m=0 multi-loop plasma source confirmed these findings.Both theoretical analyses and experimental studies on large-volume plasma generation utilizing this innovative source elucidated the underlying mechanisms responsible for the remarkable low mode transition threshold of 150-watt input power and demonstrated significantly enhanced plasma confinement properties. 展开更多
关键词 multi-loop helicon source m=0 helicon source linear plasma device
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An Integrated Approach to Oscillation Propagation Identification and Source Locating in Process Multi-loop Systems 认领 引用 被引量：1
3
作者 曹稼斌 张亮 +1 位作者 郑建荣 夏春明 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期999-1008,共10页
An integrated method for identifying the propagation of multi-loop process oscillations and their source location is proposed in this paper. Oscillatory process loop variables are automatically selected based on the c... An integrated method for identifying the propagation of multi-loop process oscillations and their source location is proposed in this paper. Oscillatory process loop variables are automatically selected based on the component-related ratio index and a mixing matrix, both of which are obtained in data preprocessing by spectral independent component analysis. The complex causality among oscillatory process variables is then revealed by Granger causality test and is visualized in the form of causality diagram. The simplification of causal connectivity in the diagram is performed according to the understanding of process knowledge and the final simplest causality diagram, which represents the main oscillation propagation paths, is achieved by the automated cutting-off thresh-old search, with which less significant causality pathways are filtered out. The source of the oscillation disturbance can be identified intuitively through the final causality diagram. Both simulated and real plant data tests are presented to demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 multi-loop system process oscillation spectral independent component analysis Granger causality test causality diagram propagation path simplification source locating
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Ground mobile mechanism with a multi-loop reconfigurable trunk 认领 引用
4
作者 Xinyu TENG Yezhuo LI +3 位作者 Shaoheng HU Shuning LIU Long GUO Yan-an YAO 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2025年第5期83-101,共19页
In confined spaces,conventional ground mobile robots may be unable to reach the target location because of limited maneuvering space or the inability to overcome obstacles.This study presents a ground mobile mechanism... In confined spaces,conventional ground mobile robots may be unable to reach the target location because of limited maneuvering space or the inability to overcome obstacles.This study presents a ground mobile mechanism with a multi-loop reconfigurable trunk(GMMRT)designed to enhance mobility in constrained spaces,such as narrow gaps,ditches,and cross-shaped channels.GMMRT can effectively overcome obstacles in confined spaces through the coordinated motion of its wheels and reconfigurable trunk.Its reconfigurable trunk comprises six limbs and four vertex platforms,forming a versatile,adaptable structure.GMMRT supports two topological structures:wheeled mobility and overall rolling.It features three distinct motion modes:(i)adjusting external dimensions,(ii)performing zero-radius steering,and(iii)overall deformation rolling motion.The kinematic model of GMMRT is established,and its parameters are described using Denavit–Hartenberg parameters.The degrees of freedom under the two topological structures are analyzed on the basis of screw theory.Torque analysis of servo motors is conducted through dynamic analysis.An experimental prototype is designed to validate the three motion modes and servo motor selection,and relevant experiments are performed.Through the development and experimental validation of GMMRT,this work advances mobile robot design for confined spaces and provides a promising approach to overcome the limitations of conventional ground robots. 展开更多
关键词 confined space ground mobile mechanism reconfigurable trunk multi-loop mechanism multi-mode dynamic analysis
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New concept and new theory of mobility calculation for multi-loop mechanisms 认领 引用 被引量：12
5
作者 ZHANG YiTong MU DeJun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第6期1598-1604,共7页
In 2005,Gogu,a Frenchman,analyzed 35 different existing formulas for mobility calculation and pointed that the formulas for quick mobility calculation had some limitations and were not general.Therefore,looking for a ... In 2005,Gogu,a Frenchman,analyzed 35 different existing formulas for mobility calculation and pointed that the formulas for quick mobility calculation had some limitations and were not general.Therefore,looking for a general and simple mobility formula is still a hot topic in mechanisms.At the meantime,it is also an important topic to complete the mechanism theory.Gogu proposed a new method that can avoid determining virtual constraints in 2008,but the method is still not general.To solve the problem,this paper defines the new concepts of link-group rank,general-kinematic-pair rank,virtual pair,virtual loop,and virtual-loop rank,and gives a new simple and general formula.Our method converts multi-loop mechanisms into some independent virtual loops,simplifies the problem,avoids calculating virtual constraints,and reduces the calculation difficulty.It is proved that the new formula is simple,general and effective through the mobility analysis of several different kinds of mechanisms.The application of this formula will provide great convenience for general engineers in mobility calculation. 展开更多
关键词 multi-loop mechanism mobility general kinematic pair virtual loop
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基于非支配遗传算法的双花瓣配电网多故障抢修策略 认领 引用 被引量：3
6
作者 徐岩 孙纪领 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2026年第1期327-334,共8页
新型的双花瓣配电网络具有极高的供电可靠性,但是在面对多重故障时,其多环网闭合运行的特性导致缺少适配的算法进行抢修策略的制定。为解决这一问题,建立一种考虑双花瓣配电网合环运行特性,根据抢修时间和负荷等级的配电网多故障抢修目... 新型的双花瓣配电网络具有极高的供电可靠性,但是在面对多重故障时,其多环网闭合运行的特性导致缺少适配的算法进行抢修策略的制定。为解决这一问题,建立一种考虑双花瓣配电网合环运行特性,根据抢修时间和负荷等级的配电网多故障抢修目标优化模型,提出一种针对环网改进的非支配遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-II),实现了在双花瓣环网构型中应用智能优化算法求解抢修方案。最后经过模拟仿真,验证了所提算法在制定抢修恢复策略上表现得更为高效,且适合在实际抢修工作中使用。 展开更多
关键词 花瓣型配电网 多故障抢修 合环运行 回路分析法 非支配遗传算法
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基于特征阻抗的逆变器环路耦合分析及振荡抑制 认领 引用
7
作者 张涛 李达 +1 位作者 孟衡 杨晓雷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2026年第6期2572-2580,I0090-I0091,共9页
随着电网强度降低,并网逆变器与电网之间交互作用加强,极易产生振荡,危害系统的稳定运行。如何提高逆变器对弱电网的适应能力,成为目前研究热点。目前已有的研究中,通常是考虑锁相环对弱电网稳定性产生的负面影响,然而这种探讨仍偏向乐... 随着电网强度降低,并网逆变器与电网之间交互作用加强,极易产生振荡,危害系统的稳定运行。如何提高逆变器对弱电网的适应能力,成为目前研究热点。目前已有的研究中,通常是考虑锁相环对弱电网稳定性产生的负面影响,然而这种探讨仍偏向乐观。实际工程中多种控制环节之间存在相互耦合,谐振点分布频段更广。对于跟网型逆变器,其控制环路通常包含锁相环、PI环、电网电压前馈以及谐振控制器。该文考虑多个控制环节相互耦合作用,基于“修改序列域”(modified sequence-domain,MSD)对逆变器进行全阶阻抗建模,并提出特征阻抗比判据(eigen impedance ratio criterion,EIRC)对系统进行稳定性分析。模型揭示了并网逆变器在中频段受电网电压前馈和谐振控制以及控制延时的综合影响存在振荡风险。最后通过优化谐振控制器结构,实现自反馈调节,使逆变器在不同强度电网下始终具有相位裕度,并在硬件在环仿真和整机平台验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 电压前馈 谐振控制 修改序列域 多环耦合 特征阻抗比
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基于Actor-Critic强化学习与解空间映射的可持续闭环供应链跨网络协同优化 认领 引用 被引量：1
8
作者 郭羽含 林佳伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2026年第5期1847-1871,共25页
针对多产品流下多网络协作的可持续闭环供应链优化问题,提出融合碳交易定价机制的混合整数线性规划模型及基于策略梯度强化学习的启发式Actor-Critic高效求解算法。模型引入质量波动影响、多级物流协同和跨网设施共享,建立运营成本、碳... 针对多产品流下多网络协作的可持续闭环供应链优化问题,提出融合碳交易定价机制的混合整数线性规划模型及基于策略梯度强化学习的启发式Actor-Critic高效求解算法。模型引入质量波动影响、多级物流协同和跨网设施共享,建立运营成本、碳排放和社会责任的多目标整合优化。算法设计了包含动作筛选的掩码机制和双维度奖励函数,有效提升复杂约束下的全局寻优效率,并进一步集成XGBoost-MDP预测框架与经验池驱动的参数迁移方法,实现了解空间的快速映射与跨场景高效求解。基于制造业真实场景数据的实证研究表明,相较于商业求解器和对比算法,所提算法求解效率平均提升98.47%和98.62%,求解精度较对比算法平均提升2.50%,且展现出跨规模、产品类别等供应链要素的泛化能力。 展开更多
关键词 多网络协作 闭环供应链 碳交易 Actor-Critic XGBoost
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Wakimoto modules for twisted multi-loop algebra of type A1 × A1 认领 引用
9
作者 Dexin LAN Xiaoli KONG Jinglian JIANG 《Frontiers of Mathematics in China》 SCIE CSCD 2016年第2期323-338,共16页
We construct a class of modules for the twisted multi-loop algebra of type A1 × A1 by applying Wakimoto free bosonic realization. We also discuss the structures and the irreducibility of the Fock space.
关键词 Twisted multi-loop algebra Wakimoto module Pree bosonic field
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基于多速率采样数据的微电网二次频率控制 认领 引用
10
作者 于永进 张家浚 +1 位作者 刘琪 王福晶 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2026年第7期152-161,共10页
二次频率控制是保障孤岛微电网频率稳定的关键。针对子区域采样速率不同可能导致的控制效果不佳问题,基于多速率采样数据对相应的控制方案进行了研究。相较于现有方案,在构造系统数学模型时进一步考虑了多速率的采样场景。一方面,这将... 二次频率控制是保障孤岛微电网频率稳定的关键。针对子区域采样速率不同可能导致的控制效果不佳问题,基于多速率采样数据对相应的控制方案进行了研究。相较于现有方案,在构造系统数学模型时进一步考虑了多速率的采样场景。一方面,这将有利于提高控制方案的普适性和实际应用价值。另一方面,通过在通信资源充足的子区域缩短采样间隔,通信资源相对紧张的子区域的采样间隔可以更大,从而避免传输过程中的数据拥塞。在稳定性分析与反馈增益求解过程中,引入循环泛函法以放宽对李雅普诺夫泛函的正定性要求,改善了结果的保守性。最后,通过仿真算例验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 微电网 二次频率控制 多速率采样数据 循环泛函法
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翼身融合组合动力运载器耦合抑制方法 认领 引用 被引量：1
11
作者 熊知越 张曙光 +1 位作者 丁嘉元 廖雨舟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第6期1965-1981,共17页
采用翼身融合、飞发一体化设计技术的水平起降组合动力运载器,具有可快速部署、高效运行、重复执行空天往返任务的应用前景。但是,这类布局飞行器的飞行动力学受气动非线性、气动-动力-结构弹性耦合等影响,呈现纵-横向运动耦合、飞行姿... 采用翼身融合、飞发一体化设计技术的水平起降组合动力运载器,具有可快速部署、高效运行、重复执行空天往返任务的应用前景。但是,这类布局飞行器的飞行动力学受气动非线性、气动-动力-结构弹性耦合等影响,呈现纵-横向运动耦合、飞行姿态-轨迹耦合等特性,给控制设计带来挑战。对此,从建立描述翼身融合组合动力运载器的多种耦合特性的飞行动力学模型着手,研究其飞行动力学特性,并提出多回路控制方案,引入动态逆回路进行耦合抑制,结合常规PID控制,易于设计实现。通过大量拉偏仿真表明:所提控制方案在抑制耦合的基础上能够实现良好的姿态和轨迹跟踪性能,在模型、环境、信号测量等不确定性的影响下具有良好的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 高超声速运载器 翼身融合 机身弹性 动力学耦合 多回路控制 轨迹跟踪
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建筑业农民工欠薪治理机制研究 认领 引用
12
作者 廖光磊 梁菊 +2 位作者 蒋明泰 谭剑 李永均 《建筑经济》 2026年第3期30-40,共11页
本文聚焦建筑业农民工欠薪治理难题,以四川某PPP工程为实证样本,整合委托—代理、协同治理、闭环管理三大理论,剖析欠薪与治理机制缺失的关联。创新提出“六表合一”证据链与“六关防线”措施,并依托实名制、二维码等技术实现工资支付... 本文聚焦建筑业农民工欠薪治理难题,以四川某PPP工程为实证样本,整合委托—代理、协同治理、闭环管理三大理论,剖析欠薪与治理机制缺失的关联。创新提出“六表合一”证据链与“六关防线”措施,并依托实名制、二维码等技术实现工资支付全流程可追溯,通过构建“五维一体”专项保障机制,可解决欠薪纠纷中举证难、责任扯皮及恶意讨薪等问题,为根治建筑业农民工欠薪问题提供了系统性解决方案。 展开更多
关键词 农民工工资 治理机制 建筑行业 闭环管理 多元协同
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多特征融合回环检测与动态权重图优化方法 认领 引用
13
作者 卢艳军 张万新 张晓东 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2026年第3期88-96,共9页
针对实际井下巷道弱纹理、高粉尘等复杂因素导致的三维建模精度低、里程计累计误差大及定位漂移问题,提出一种改进Fast_Lio2激光SLAM算法:引入强度阈值滤波滤除干扰点云;构建“多特征融合描述子+渐进式匹配+时间一致性检查”的回环检测... 针对实际井下巷道弱纹理、高粉尘等复杂因素导致的三维建模精度低、里程计累计误差大及定位漂移问题,提出一种改进Fast_Lio2激光SLAM算法:引入强度阈值滤波滤除干扰点云;构建“多特征融合描述子+渐进式匹配+时间一致性检查”的回环检测机制,增强弱纹理场景辨识度并降低误检率;设计基于回环配准质量的动态权重位姿图优化策略,自适应调整约束强度。Hall04数据集实验表明,局部位姿估计均方根误差(RPE)较Fast_Lio2、SC-LeGO_LOAM、Faster_Lio分别降低20.7%、82.7%、20.9%,达到亚毫米级;Kitti05数据集上RPE较对比算法降低79.6%~96.4%,泛化性良好;模拟巷道实验中,建图残差95%分位值为0.085 m,优于原Fast_Lio2。该方法有效抑制累计漂移,提升了复杂巷道环境下SLAM的鲁棒性与建图精度,可为矿山智能化开采提供技术支持。 展开更多
关键词 巷道 激光SLAM 回环检测 多特征融合 动态权重 位姿图优化
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多模态磁控电源及9%Ni钢K-TIG打底焊成形优化机理研究 认领 引用
14
作者 詹家通 刘志忠 +2 位作者 叶雄越 石永华 钟少涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期157-169,共13页
为了解决9%Ni钢中厚板高效K-TIG打底焊导致的热量集中、熔池下漏及侧壁不熔合等焊接难题,提出采用外加辅助磁场优化焊缝成形质量。首先根据励磁线圈的物理特性选定了磁控电源功率主电路的拓扑结构,设计了其电感电容参数,结合正弦脉宽调... 为了解决9%Ni钢中厚板高效K-TIG打底焊导致的热量集中、熔池下漏及侧壁不熔合等焊接难题,提出采用外加辅助磁场优化焊缝成形质量。首先根据励磁线圈的物理特性选定了磁控电源功率主电路的拓扑结构,设计了其电感电容参数,结合正弦脉宽调制(Sine pulse width modulation,SPWM)技术,阐述了多模态电流产生原理,并在Simulink中搭建了仿真电路从理论上论证其可行性。随后以STM32F103为主控芯片,设计了相应的数字环路控制算法,实现了直流、脉冲、交流正弦等任意可调的多模态电能输出。最后利用该磁控电源进行了9%Ni钢中厚板K-TIG打底焊接试验,结果表明外加交变纵向磁场可促使电弧旋转摆动,有效避免了传统K-TIG焊热量集中造成的下漏、侧壁不熔合等缺陷,对焊缝成形质量优化效果良好。进一步地,建立了相应的三维电弧数值计算模型,阐明了外加交变磁场对K-TIG焊接电弧的影响机理。 展开更多
关键词 9%Ni钢 K-TIG焊 数字环路控制 外加磁场 多模态
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一种基于附加能量回路的接地故障消弧方法 认领 引用
15
作者 李明 魏承志 +5 位作者 刘阳 黄润鸿 赵瑞锋 卢建刚 陈益哲 黄泽钧 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第2期304-313,共10页
多功能消弧装置(multi-function arc suppression device,MF-ASD)可较好地解决传统消弧装置利用率低下、成本高昂等问题。但MF-ASD在消弧期间会消耗有功功率,如何在无需外加供能单元的情况下实现有源模块的直流侧电压稳定值得深入探讨... 多功能消弧装置(multi-function arc suppression device,MF-ASD)可较好地解决传统消弧装置利用率低下、成本高昂等问题。但MF-ASD在消弧期间会消耗有功功率,如何在无需外加供能单元的情况下实现有源模块的直流侧电压稳定值得深入探讨。提出一种基于附加能量回路的接地故障消弧方法。首先,对MF-ASD的拓扑结构和工作原理进行简要阐述;其次,分析传统消弧方法对MF-ASD输出有功功率、能量流向的影响机理,阐明造成直流侧电容电压变化的内在原因;再次,在电网和MF-ASD之间构建附加的能量回路,补偿消弧期间MF-ASD直流侧电压稳定所需的有功功率和无功功率,解决单相接地故障无法稳定抑制的问题;最后,结合仿真与实验2种方法,对所提方法的可行性与有效性进行了综合验证。 展开更多
关键词 单相接地故障 接地故障调控 多功能消弧装置 附加能量回路
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融合智能感知与闭环控制的锅炉整体优化系统研究 认领 引用
16
作者 杨磊 张勋奎 +3 位作者 李建华 朱宪然 叶翔 周亚男 《分布式能源》 2026年第3期23-31,共9页
针对燃煤锅炉传统优化方法存在的系统性不足与炉内燃烧状态无法精确感知等问题,提出了一套融合智能感知与智能控制的锅炉整体优化系统。首先,通过部署红外测温阵列,结合梯度定位算法实现炉膛三维温度场的在线重构与可视化;其次,基于连... 针对燃煤锅炉传统优化方法存在的系统性不足与炉内燃烧状态无法精确感知等问题,提出了一套融合智能感知与智能控制的锅炉整体优化系统。首先,通过部署红外测温阵列,结合梯度定位算法实现炉膛三维温度场的在线重构与可视化;其次,基于连续时间贝叶斯网络建立锅炉燃烧动态过程模型;最后,采用惯性权重动态调整的粒子群多目标优化算法进行在线寻优,构建了实时闭环的自适应智能燃烧控制系统。工程应用结果表明:该系统能有效感知燃烧状态,精准识别并预警结焦、偏烧等异常工况;系统投运后,锅炉效率提升不低于0.3%,氮氧化物生成量降低不低于12%。结论认为,该系统为解决电站锅炉运行优化难题,实现安全、经济与环保协同发展提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 智能燃烧 红外测温 温度场重构 贝叶斯网络 粒子群多目标优化 闭环控制
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跟网型变流器多机并联系统小信号建模与稳定性分析 认领 引用
17
作者 范宏 霍万麒 《电力电子技术》 2026年第8期125-133,共9页
跟网型变流器(grid-following converters,GFL)具有电流源特性且其并网特性由控制主导,因此多机并联系统接入交流电网时的控制特性更加复杂,会引起新的稳定性问题。为探究GFL多机并联系统的稳定性,首先,构建了GFL多机并联系统接入电网... 跟网型变流器(grid-following converters,GFL)具有电流源特性且其并网特性由控制主导,因此多机并联系统接入交流电网时的控制特性更加复杂,会引起新的稳定性问题。为探究GFL多机并联系统的稳定性,首先,构建了GFL多机并联系统接入电网的小信号模型。其次,通过特征值分析方法,研究了不同控制参数和电网强度对系统稳定性的影响。最后,通过PSCAD仿真验证了建模和稳定性分析的正确性。研究结果表明,GFL直流电压环及锁相环(phase-locked loop,PLL)控制参数减小,有功输出增加,电网强度减弱,位置距离增加均不利于并联系统的稳定性。 展开更多
关键词 跟网型变流器 小信号建模 特征值分析 多机并联系统 锁相环
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车载触控系统抗干扰协同优化设计研究 认领 引用
18
作者 潘正辉 《蚌埠学院学报》 2026年第2期65-73,共9页
针对车载触控系统在复杂电磁环境中易受干扰,导致性能下降的问题,提出一种多层级协同优化设计方法。通过系统分析整车电磁干扰源、耦合路径及失效机理,构建了融合硬件电路、软件算法与机械结构的协同抗干扰架构。硬件层面优化滤波、布... 针对车载触控系统在复杂电磁环境中易受干扰,导致性能下降的问题,提出一种多层级协同优化设计方法。通过系统分析整车电磁干扰源、耦合路径及失效机理,构建了融合硬件电路、软件算法与机械结构的协同抗干扰架构。硬件层面优化滤波、布局与接地设计;软件层面引入自适应滤波、动态阈值调整与干扰识别算法;结构层面实施屏蔽与布线协同优化,并通过闭环调控实现跨层级信息交互与参数自适应。实验结果表明,该方法显著提升了系统抗干扰能力,误触率降至1.5%以下,定位误差不超过±1.5 mm,响应延迟稳定在20 ms±3 ms,为高可靠车载触控系统开发提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 车载触控系统 抗干扰设计 协同优化 电磁兼容 多层级架构 闭环调控
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多通道结构疲劳试验系统动态特性半实物仿真技术 认领 引用
19
作者 赵洪伟 尹伟 尧建平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2026年第5期902-910,共9页
飞机结构疲劳试验是新机研制的主要环节之一。结构疲劳试验系统是多组件多通道系统。在疲劳试验装置运行之前,能够获知其动态特性对试验的顺利开展至关重要。因此,建立了试验系统各组件的数学模型并将其耦合形成试验系统半实物仿真模型... 飞机结构疲劳试验是新机研制的主要环节之一。结构疲劳试验系统是多组件多通道系统。在疲劳试验装置运行之前,能够获知其动态特性对试验的顺利开展至关重要。因此,建立了试验系统各组件的数学模型并将其耦合形成试验系统半实物仿真模型,搭建了实时计算平台,通过离线与在线实时仿真,分析了试验系统的动态特性,得出试验件在加载情况下产生的位移量是整个系统的外扰量。试验系统多通道间的耦合作用主要影响输出信号的相位特性,相位差达到170°。离线与在线实时仿真交叉验证了所提方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 疲劳试验系统 多通道协调加载 动态特性 半实物仿真 耦合
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基于电流观测的平面抛光恒压力控制研究 认领 引用
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作者 夏燕玲 张啸川 +2 位作者 万蕾 凌中水 陈立心 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2026年第3期81-89,共9页
本文针对高合金铸铁等硬脆材料密封件在平面抛光过程中存在的效率低、精度一致性差等问题,提出一种基于电流观测的恒压力控制策略。该策略以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,构建多轴伺服运动系统与气动压力闭环控制模型将界面压力控制转... 本文针对高合金铸铁等硬脆材料密封件在平面抛光过程中存在的效率低、精度一致性差等问题,提出一种基于电流观测的恒压力控制策略。该策略以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,构建多轴伺服运动系统与气动压力闭环控制模型将界面压力控制转化为对电机电流的精确调控。通过模块化机械结构与双闭环控制算法,实现抛光参数精准协同。此设备适用于∅59~250 mm工件,重复定位精度达±0.02 mm,表面粗糙度Ra≤1.8μm。通过实施闭环控制,工位电机的电流波动显著降低,从±0.25~0.35 A减少至±0.07~0.10 A,同时转速波动也得到大幅缩减,从±7~10 rpm降至±1~2 rpm。此外,闭环控制的应用使得生产效率提升了3.5倍,产品合格率达到了99.2%。该系统有效提升了抛光过程的稳定性与一致性,为精密密封元件的高质量抛光提供了可靠技术方案,具有较强的工程应用价值与推广前景。 展开更多
关键词 平面抛光 PLC 多轴伺服运动系统 粗糙度 闭环控制
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