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Receiver-Controlled Multi-Node Cooperation 认领 引用
1
作者 Liang Ye Yue Li +1 位作者 Xue-Jun Sha Esko Alasaarela 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2014年第2期6-12,共7页
Since wireless links in Ad hoc networks are more fragile than those in traditional wireless networks due to route flapping,multi-node cooperation plays an important role in ensuring the quality of service( QoS). Based... Since wireless links in Ad hoc networks are more fragile than those in traditional wireless networks due to route flapping,multi-node cooperation plays an important role in ensuring the quality of service( QoS). Based on the authors' previous work,this paper proposes a receiver-controlled multi-node cooperation routing protocol,known as AODV-RCC. In this protocol,nodes form a cooperation group based on signal power. In a cooperation group,signal power between a partner and a transmitter,as well as signal power between the partner and the receiver,must be larger than the signal power between the transmitter and the receiver. Otherwise,the transmission will not benefit from cooperation. To avoid collision or congestion,each cooperation group only contains one partner. This partner offers both data and ACK cooperative retransmission. Its retransmission time should be shorter than the internal retry time of the transmitter's MAC layer,because it is better for the partner to retransmit firstly,as it offers a more reliable cooperative link. In AODV-RCC,it is the receiver that chooses the partner,because the link between the partner and the receiver is the most important. According to our simulation results,AODV-RCC shortens the end-to-end delay and increases the packet delivery ratio. 展开更多
关键词 multi-node cooperation receiver-controlled routing protocol Ad hoc network
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A Study of Multi-Node and Dual-Hop Collaborative Communication Performance Based on Harmonic Mean Method 认领 引用
2
作者 Tingting YANG Shufang ZHANG 《Communications and Network》 2009年第1期42-45,共4页
Closed form expressions for the PDF and MGF of the harmonic mean of two independent exponential variates are cited and derived, and then applied to study the performance of cellular multi-node and dual-hop cooperative... Closed form expressions for the PDF and MGF of the harmonic mean of two independent exponential variates are cited and derived, and then applied to study the performance of cellular multi-node and dual-hop cooperative communication systems with non-regenerative relays over flat Rayleigh fading channels. We derive the probability density function (PDF) and asymptotic symbol error rate (SER) expression with MRC scheme. Then we use Matlab to simulate the performance. 展开更多
关键词 harmonic mean cooperative communication multi-node dual-hop MGF
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FPGA Based Wireless Multi-Node Transceiver and Monitoring System 认领 引用
3
作者 Ozkan Akin ilker Basaran +2 位作者 Radosveta Sokullu lrfan Alan Kemal Biiytikkabasakal 《Journal of Mathematics and System Science》 2012年第1期53-57,共5页
In recent years the variety and complexity of Wireless Sensor Network （WSN） applications, the nodes and the functions they are expected to perform have increased immensely. This poses the question of reducing the ti... In recent years the variety and complexity of Wireless Sensor Network （WSN） applications, the nodes and the functions they are expected to perform have increased immensely. This poses the question of reducing the time from initial design of WSN applications to their implementation as a major research topic. RF communication programs for WSN nodes are generally written on microcontroller units （MCUs） for universal asynchronous receiverransmitter （UART） data communication, however nowadays radio frequency （RF） designs based on field-programmable gate array （FPGA） have emerged as a very powerful alternative, due to their parallel data processing ability and software reconfigurability. In this paper, the authors present a prototype of a flexible multi-node transceiver and monitoring system. The prototype is designed for time-critical applications and can be also reconfigured for other applications like event tracking. The processing power of FPGA is combined with a simple communication protocol. The system consists of three major parts： wireless nodes, the FPGA and display used for visualization of data processing. The transmission protocol is based on preamble and synchronous data transmission, where the receiver adjusts the receiving baud rate in the range from min. 300 to max. 2400 bps. The most important contribution of this work is using the virtual PicoBlaze Soft-Core Processor for controlling the data transmission through the RF modules. The proposed system has been evaluated based on logic utilization, in terms of the number of slice flip flops, the number of 4 input LUTs （Look-Up Tables） and the number of bonded lOBs （Input Output Blocks）. The results for capacity usage are very promising as compared to other similar research. 展开更多
关键词 FPGA PicoBlaze RF multi-node wireless transceiver
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Descent-trajectory planning of a multi-node flexible small celestial body lander in hazardous terrains 认领 引用
4
作者 Jingxuan Chai Youmin Gong +2 位作者 Jie Mei Guangfu Ma Weiren Wu 《Astrodynamics》 EI CSCD 2025年第4期605-619,共15页
Traditional landers typically encounter difficulties achieving stable landings because of the weak gravity and complex terrain of small celestial bodies.A multi-node lander with flexible connections can improve the st... Traditional landers typically encounter difficulties achieving stable landings because of the weak gravity and complex terrain of small celestial bodies.A multi-node lander with flexible connections can improve the stability of a small celestial body landing.However,this also poses new challenges,particularly for landing guidance in hazardous terrain.To address this problem,an equivalent simplified dynamic model of a multi-node flexible lander is first constructed,and its flat output is determined.Subsequently,a trajectoryplanning method combining the flow and vector fields is designed to avoid collision,and the parameters of the vector field are optimized online according to the dynamic and obstacle constraints during the descent process to obtain a more suitable trajectory.Finally,the effectiveness of the proposed trajectory-planning method is verified through comparative simulations of landing and obstacle avoidance from the hover point to the landing area.This study offers new prospects for upcoming small celestial body landing missions in complex terrains. 展开更多
关键词 small celestial body landing vector field flow field trajectory planning multi-node flexible lander
Gradient-based method for the identification of multi-nodes in sugarcane 认领 引用 被引量：11
5
作者 Rui Yang Jie Li +4 位作者 Qi Liu Wenshan Huang Kai Yin Xi Qiao Yiqi Huang 《Information Processing in Agriculture》 EI 2020年第4期491-499,共9页
In view of the obvious changes in color between the upper and lower leaf scar in sugarcane nodes,a method of simultaneous multi-nodes identification on a single sugarcane stem was proposed based on the analysis of gra... In view of the obvious changes in color between the upper and lower leaf scar in sugarcane nodes,a method of simultaneous multi-nodes identification on a single sugarcane stem was proposed based on the analysis of gradient characteristics of sugarcane images.In combination with image processing and machine vision recognition technology,two cameras were used to acquire different parts of sugarcane images,and the two images were integrated into a complete image of sugarcane by image mosaicking.The Sobel operator is used to calculate the gradient of the sugarcane image in a horizontal direction,and the gradient image is obtained.The sugarcane gradient image was scanned by a rectangular template with a width of 14 pixels and a step length of 12 pixels.The features of average gradient and variance gradient were used to identify sugarcane nodes for the first time.The experimental results showed that the recognition accuracy was 96.8952%,and there were fewer false detected sugarcane segments.The detection efficiency could be improved by detecting multi-nodes on a single sugarcane stem at the same time. 展开更多
关键词 Multi-nodes identification Sugarcane image mosaicking Gradient mean Gradient variance
多节点童趣化情景式视频健康教育对急性白血病患儿医疗恐惧的干预效果 认领 引用 被引量：1
6
作者 陈毓雯 杨懿 +7 位作者 甄佳静 程祺 胡竞文 谢学倩 崔蕾 杨苗苗 王梦川 张慧敏 《温州医科大学学报》 CAS 2026年第7期556-561,567,共6页
目的:探讨多节点童趣化情景式视频健康教育在急性白血病患儿Child Life护理模式中的应用效果。方法:于2022年11月至2024年10月在中国医学科学院血液病医院儿童血液肿瘤病区随机纳入400对患儿及照护者分为干预组和对照组。对照组采用常... 目的:探讨多节点童趣化情景式视频健康教育在急性白血病患儿Child Life护理模式中的应用效果。方法:于2022年11月至2024年10月在中国医学科学院血液病医院儿童血液肿瘤病区随机纳入400对患儿及照护者分为干预组和对照组。对照组采用常规宣教;干预组于入院当天、PICC置管术前、PICC带管期间、骨髓穿刺术/腰椎穿刺术术前、化疗期间、出院当天等多节点开展童趣化情景式视频教育。使用面部、腿部、活动、哭泣、可安慰性行为量表(FLACC)、儿童医疗恐惧量表(CMFS)、满意度量表及健康教育知晓率问卷进行评估。结果:与对照组相比,干预组患儿FLACC评分和CMFS评分均降低(P<0.001),照护者辅助下的患儿满意度更高(P<0.001),健康教育知晓率各模块评分及总分均显著提升(P<0.001)。结论:多节点童趣化情景式视频健康教育可降低急性白血病患儿医疗恐惧及操作相关疼痛反应,增强满意度与健康教育掌握程度,具有良好应用价值。 展开更多
关键词 急性白血病 Child Life 多节点情景式视频健康教育 恐惧 疼痛 满意度
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基于交叉支路增强VSG控制的谐波抑制策略 认领 引用 被引量：1
7
作者 徐涛 李互刚 杨龙雨 《中国电力》 CSCD 北大核心 2026年第4期70-78,共9页
大量新能源发电设备接入后,多节点配电台区面临电流电能质量差的实际问题。同时虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)主导的构网型变流器部署却忽略了电流电能质量问题。因此,为在保持VSG特性的同时增加电流谐波抑制能力... 大量新能源发电设备接入后,多节点配电台区面临电流电能质量差的实际问题。同时虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)主导的构网型变流器部署却忽略了电流电能质量问题。因此,为在保持VSG特性的同时增加电流谐波抑制能力,提出了一种增强型VSG控制策略。首先,分析多VSG联合运行时交流电网与VSG电角度和电压的交互机理;其次,提出引入交叉反馈支路的VSG控制方法,通过频率-无功功率支路和电压-有功功率支路实现波动补偿,且不影响系统惯性特性;最后,搭建了IEEE-69网络模拟配电台区,并设置了6个VSG。实验结果表明:增强型VSG能够为系统提供惯性和阻尼支撑。与传统VSG相比,电流总谐波失真降低64.2%~83.8%,能够有效抑制传统VSG产生的谐波对配电网的影响。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 谐波抑制 多节点电网
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ZigBee技术在井下定位通信系统中的应用与实现 认领 引用 被引量：2
8
作者 夏书娟 苗曙光 +2 位作者 李晨晨 刘想 张岳 《兰州文理学院学报（自然科学版）》 2026年第1期73-77,共5页
ZigBee无线通信技术凭借灵活、可靠、适应性强及覆盖范围广等特点成为井下定位无线通信的主要技术.首先,对井下定位通信系统和ZigBee技术进行概述,选用2.4 GMHz作为煤矿井下通信系统的工作频段,并对通信硬件电路进行设计;其次,对通信系... ZigBee无线通信技术凭借灵活、可靠、适应性强及覆盖范围广等特点成为井下定位无线通信的主要技术.首先,对井下定位通信系统和ZigBee技术进行概述,选用2.4 GMHz作为煤矿井下通信系统的工作频段,并对通信硬件电路进行设计;其次,对通信系统进行多节点组网研究,获得网络拓扑,以便于网络动态管理和数据实时传输;最后,基于CC2530芯片完成系统测试.测试结果表明,节点保持同一高度时通信较稳定,误包率在1%内通信距离可达65米;基于RSSI算法定位误差较大,增加节点数量能适当减小误差.为达到精度要求,需要通过卡尔曼滤波及最小二乘等算法优化,优化后的定位坐标精度得到了大幅提升. 展开更多
关键词 ZigBee 多节点组网 节点定位 通信传输
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一种基于沉潜油行为机理的拖曳式多传感器联合探测方法研究 认领 引用
9
作者 吴培良 王智伟 +2 位作者 孔德明 崔永强 谢贝贝 《计量学报》 CSCD 北大核心 2026年第3期422-430,共9页
沉潜油是指处于悬浮和沉底状态的2类海上溢油。目前,对于其尚未建立起系统性探测与治理体系。为此,提出了一种沉潜油联合探测方法,该方法通过集成链式多节点传感器探测阵列和侧扫声呐系统,构建了一个拖曳式多传感器联合探测平台,有效突... 沉潜油是指处于悬浮和沉底状态的2类海上溢油。目前,对于其尚未建立起系统性探测与治理体系。为此,提出了一种沉潜油联合探测方法,该方法通过集成链式多节点传感器探测阵列和侧扫声呐系统,构建了一个拖曳式多传感器联合探测平台,有效突破了传统单一传感器在空间覆盖范围有限和探测信息维度不足方面的限制。研究了链式多节点传感探测阵列中的主、辅节点传感器,并针对半潜油探测中的浓度参数建立了量化模型。实验结果表明:基于主、辅节点传感器获取的数据并结合线性回归方法建立的浓度量化模型表现出良好的效果,决定性系数分别达到0.98、0.99和0.95、0.96,说明所研制的主、辅节点传感器对半潜油浓度具有良好的测量性能。 展开更多
关键词 沉潜油 浓度测量 半潜油 侧扫声呐 链式多节点传感器 探测阵列
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适配国产多节点GPU的二维非结构高性能水动力模型 认领 引用
10
作者 张大伟 冯新政 +3 位作者 马利平 王帆 王玮琦 孙东亚 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期917-925,共9页
为满足国产信创环境下洪水数值模拟的高性能运算要求,研发了适配国产多节点GPU集群的二维非结构高性能水动力模型。该模型基于二维有限体积法的Godunov型数值格式,依托可移植异构计算接口(HIP)框架,采用C++编程语言实现适配国产GPU的高... 为满足国产信创环境下洪水数值模拟的高性能运算要求,研发了适配国产多节点GPU集群的二维非结构高性能水动力模型。该模型基于二维有限体积法的Godunov型数值格式,依托可移植异构计算接口(HIP)框架,采用C++编程语言实现适配国产GPU的高性能加速计算,为进一步提升计算效率,采用METIS区域分解法和消息传递接口技术(MPI)实现跨节点多GPU的高效协同计算。通过经典矩形溃坝算例及Toce河算例验证了新研发模型具有良好的数值精度、可靠的稳定性和正确的分区通信技术,将模型在江苏省横山水库进行应用测试,结果表明:在“米”级分辨率、1500万网格规模下,使用16个节点64块GPU可将计算耗时从3.76 h缩短至15 min,实现了大规模、高分辨率洪水模拟由单卡“小时级”到多节点“分钟级”的效率跨越。新研发模型可完全适配国产软硬件环境,具有广泛的工程应用前景。 展开更多
关键词 二维水动力模型 国产GPU 多节点 非结构网格 Godunov格式
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足-腿-腰四IMU协同式行人导航算法 认领 引用
11
作者 徐向波 朱亚辉 +1 位作者 施方艳 张亚楠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第2期114-119,126,共6页
为提高行人惯性导航系统在无外部辅助条件下的定位精度,提出一种基于足部、小腿、大腿和腰部四节点惯性测量单元的多节点协同惯性导航算法。该算法引入人体下肢运动学几何约束、摆动相速度差约束以及站立相速度约束,实现对行人位置和姿... 为提高行人惯性导航系统在无外部辅助条件下的定位精度,提出一种基于足部、小腿、大腿和腰部四节点惯性测量单元的多节点协同惯性导航算法。该算法引入人体下肢运动学几何约束、摆动相速度差约束以及站立相速度约束,实现对行人位置和姿态状态的精准估计,并设计卡尔曼滤波器融合多节点信息,进一步补偿漂移误差。为验证算法性能,在二维矩形轨迹、三维阶梯轨迹及林地自然地形环境中开展实地实验。实验结果表明,所提算法在平均定位误差、轨迹连续性与航向稳定性方面均优于传统单足零速更新算法和双足最大距离约束算法,平均误差最高降低48.03%,具有良好的鲁棒性与实用性,适用于复杂环境下的高精度行人定位。 展开更多
关键词 行人导航 惯性测量单元 多节点 运动学约束 速度差约束
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基于Kriging模型的瞬变工况下深沟球轴承结构优化设计 认领 引用 被引量：1
12
作者 张泽琳 龙浩然 +2 位作者 王蕾 曹建华 夏绪辉 《机电工程》 CAS 北大核心 2026年第1期45-55,共11页
在瞬变工况下(如急加速),深沟球轴承会因惯性载荷增大和应力分布不均匀导致应力升高。针对这一问题,以深沟球轴承6208为研究对象,提出了一种融合瞬态动力学仿真、最佳填充空间试验设计(OPSD)、Kriging模型与多目标遗传算法(MOGA)的结构... 在瞬变工况下(如急加速),深沟球轴承会因惯性载荷增大和应力分布不均匀导致应力升高。针对这一问题,以深沟球轴承6208为研究对象,提出了一种融合瞬态动力学仿真、最佳填充空间试验设计(OPSD)、Kriging模型与多目标遗传算法(MOGA)的结构优化设计方法。首先,基于瞬态动力学分析建立了深沟球轴承多体动力学模型,通过节点动态等效应力分析揭示了钢球与内外圈接触区域的应力周期性波动规律,并设置了三种瞬变梯度工况,研究了加速度幅值对应力分布的影响,发现了最大应力随加速度增大而显著升高;然后,综合考虑了深沟球轴承在瞬变工况下各结构参数对应力的影响,选取了内、外圈沟道曲率半径系数和钢球直径作为设计变量,以深沟球轴承在瞬变工况下的最大等效应力和最大接触应力作为目标函数,结合最佳填充空间设计方法(OPSD),建立了设计变量与目标函数之间的Kriging响应面模型;最后,使用多目标遗传算法(MOGA)对深沟球轴承的设计参数进行了优化求解,得到了最优的设计参数组合,并对优化结果的可靠性进行了实验验证。研究结果表明:优化后的深沟球轴承最大等效应力从408.52 MPa降低至382.74 MPa,减少了6.31%;最大接触应力从451.61 MPa降低至415.05 MPa,减少了8.10%。该研究结果可为深沟球轴承的结构优化设计提供一种思路。 展开更多
关键词 滚动轴承 试验设计方法 Kriging模型 瞬态动力学 最佳填充空间试验设计 多目标遗传算法 节点动态等效应力分析 多目标优化
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汽车乘员舱多节点传热模型仿真方法的研究及应用 认领 引用
13
作者 袁侠义 袁伟 +3 位作者 罗泽轩 肖露 黄俊杰 张晓清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第7期1803-1809,共7页
基于耦合的一维模型和三维模型建立了汽车乘员舱多节点传热模型的仿真方法,开展了乘员舱部件材料的热物性参数测试和整车环境仓热舒适性测试,并对该仿真方法的计算精度进行了分析。仿真与试验测试结果表明:相比单节点传热模型仿真,多节... 基于耦合的一维模型和三维模型建立了汽车乘员舱多节点传热模型的仿真方法,开展了乘员舱部件材料的热物性参数测试和整车环境仓热舒适性测试,并对该仿真方法的计算精度进行了分析。仿真与试验测试结果表明:相比单节点传热模型仿真,多节点传热模型仿真的乘员头部温度预测精度更高,误差在5%以内,可满足工程应用。对某MPV车型的空调出风口设计方案的评估表明,该仿真方法可有效指导汽车乘员舱热舒适性能开发与方案设计。 展开更多
关键词 多节点传热模型 汽车乘员舱 热舒适性 空调出风口
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基于遗传算法优化的污水厂雨天平稳运行对策 认领 引用
14
作者 陈昱霖 张欣 《净水技术》 CAS 2026年第1期142-149,共8页
【目的】大型城市的排水设施运行模式趋于复杂,对于多节点入流污水厂,传统人工调度模式很难满足动态管理需求,需要研究智慧调度方式,保障排水设施的平稳运行。【方法】本文以上海某大型排水系统为例,通过分析末端收集历史数据,结合运行... 【目的】大型城市的排水设施运行模式趋于复杂,对于多节点入流污水厂,传统人工调度模式很难满足动态管理需求,需要研究智慧调度方式,保障排水设施的平稳运行。【方法】本文以上海某大型排水系统为例,通过分析末端收集历史数据,结合运行水位预设污水处理厂处理能力,根据实时来水数据动态调节末端各节点提升设施开泵情况,通过遗传算法对控制方程进行参数寻优,在所有世代中选出最高得分个体作为最终参数组合,确定雨天进厂流量策略。【结果】采用该优化策略后使污水厂处理水量更加平稳,尽可能缓解短时间水泵频繁启闭的问题,同时通过设置相应的预警条件,使得蓄水池在安全条件下得到充分利用。基于蓄水池水位的负反馈控制方程策略可在确保雨天排水安全的前提下,最大程度保障污水厂雨天平稳运行。【结论】本文提出的算法可为多入流节点或组团式布置污水厂提供运行调度策略,保障排水系统末端设施效能最大化的同时,实现节能降耗、稳定运行的目标,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 污水厂 平稳运行对策 遗传算法 雨天运行 多节点
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多传感器节点嵌入土壤硒含量时空变异仿真 认领 引用
15
作者 赵新雷 张妍 +1 位作者 冯雪珍 盛奇 《计算机仿真》 2026年第2期484-488,共5页
在解析土壤硒含量时空动态分布特征及驱动机制过程中,土壤环境的非均质性导致采集的数据易出现脉冲式异常问题,难以捕捉硒含量在微地形的突变特征,不能准确掌握土壤硒含量时空变化规律。因此,提出多传感器节点嵌入土壤硒含量时空变异仿... 在解析土壤硒含量时空动态分布特征及驱动机制过程中,土壤环境的非均质性导致采集的数据易出现脉冲式异常问题,难以捕捉硒含量在微地形的突变特征,不能准确掌握土壤硒含量时空变化规律。因此,提出多传感器节点嵌入土壤硒含量时空变异仿真。通过分布式多传感器节点嵌入技术采集多尺度、高频次土壤硒含量数据,采用隔离森林算法构建二叉树,自动适应不同尺度下的数据密度变化,捕捉非均质性土壤中的硒含量突变特征,完成数据的清洗,通过异常评分计算识别并剔除异常值。根据处理后的数据使用变异函数理论构建土壤硒含量空间变异模型,引入块金值与半球模型量化土壤硒含量空间变化特征。估计土壤硒含量时变趋势,融合空间样本点位置关系实现时间自相关误差模拟,采用Kriging插值方法明确土壤硒含量伴随时间变化的波动特征。实验结果证明,所提方法可提升土壤硒含量预测精度,准确掌握土壤硒含量时空变化规律,为区域硒资源高效利用及农业环境管理提供依据。 展开更多
关键词 多传感器节点 土壤硒含量 时空变异 变异函数
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水工门式起重机作业场景分布式感知网络优化设计方法 认领 引用
16
作者 董元发 林杰 +3 位作者 彭巍 安友军 王浩洋 周彬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2026年第2期556-566,共11页
高可靠、低延时的分布式感知网络是实现野外强遮挡环境下水工门式起重机智能化运行的基础。面向水工门式起重机作业场景远距离、高可靠数据传输需求,构建了中继网络中断概率模型,以中继网络中断概率最小和中继节点数量最少为优化目标,... 高可靠、低延时的分布式感知网络是实现野外强遮挡环境下水工门式起重机智能化运行的基础。面向水工门式起重机作业场景远距离、高可靠数据传输需求,构建了中继网络中断概率模型,以中继网络中断概率最小和中继节点数量最少为优化目标,建立了分布式感知网络中继节点优化部署模型,通过改进传统NSGA-II算法求解了该多目标数学优化模型,并结合实际场景进行了有效性验证。实验结果表明:(1)三种改进操作在改进NSGA-II算法中发挥着积极且重要的作用,且它们对算法整体性能的贡献度不低于4.99%;(2)改进的NSGA-II算法显著优于其他三种经典优化算法,中断概率分别平均降低0.0223,0.0590和0.0819,所提分布式感知网络优化设计方法可为水电装备的智能化场景建设提供有效支撑。 展开更多
关键词 水工门式起重机 中断概率 中继节点 多目标优化 熵权TOPSIS
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融合改进中心性与级联影响的城市基础设施关键节点识别 认领 引用
17
作者 王新颖 徐曼娜 +3 位作者 石杰红 李建 车洪磊 蒋婷婷 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2026年第6期191-200,共10页
为提升极端灾害情景下城市基础设施网络的安全韧性,针对现有关键节点识别方法存在的异质性刻画不足、识别精度有限等问题,提出1种融合改进中心性与级联影响(fusion of improved centrality and cascading impact,FICCI)的关键节点识别... 为提升极端灾害情景下城市基础设施网络的安全韧性,针对现有关键节点识别方法存在的异质性刻画不足、识别精度有限等问题,提出1种融合改进中心性与级联影响(fusion of improved centrality and cascading impact,FICCI)的关键节点识别方法。以深圳市某区交通-电力-通信基础设施为研究对象,构建跨层依赖网络模型,通过改进中心性度量刻画结构异质性与功能耦合度,并引入度量分配法则将中心性度量与负载-容量级联影响值加权融合,获得关键节点排序结果;进一步在多层基础设施网络和3种公共网络上进行验证。结果表明,与传统方法相比,FICCI在级联失效规模、未供电服务损失指数和应急疏散延迟指数等5项指标上整体表现更优;当节点移除百分比达到6%,12%后,在功能退化与结构鲁棒性评估中的优势更为明显;该方法能够支撑基础设施系统脆弱性评估与设防策略优化等实际应用。研究结果可为助力韧性安全城市建设提供参考。 展开更多
关键词 改进中心性 级联影响 基础设施 多层网络 关键节点
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基于重叠社区模型的多智能体一致性协议 认领 引用
18
作者 谢光强 贺薇 李杨 《广东工业大学学报》 CAS 2026年第1期71-78,共8页
多智能体一致性问题是多智能体协同控制研究中的一个关键问题。传统的一致性研究未考虑到网络拓扑中的重叠结构,忽略了节点间连接的强弱程度,导致系统在演化过程中的弱连接更容易断开,影响系统一致性性能。基于社区网络中重叠节点能够... 多智能体一致性问题是多智能体协同控制研究中的一个关键问题。传统的一致性研究未考虑到网络拓扑中的重叠结构,忽略了节点间连接的强弱程度,导致系统在演化过程中的弱连接更容易断开,影响系统一致性性能。基于社区网络中重叠节点能够促进不同社区信息互联的思想,本文提出了一种重叠社区模型(Overlapping Community Model,OCM)。首先,提出分布式重叠节点发现算法(Distributed Overlapping Node Discovery Algorithm,DOND),用于识别系统中所有节点邻域范围的重叠节点。其次,提出了基于重叠度的拓扑权重设计算法(Overlap Degree-based Topology Reweighting Algorithm,ODTR),以量化节点之间的重叠程度从而动态分配权重。最后,提出了基于重叠社区模型的一致性协议。通过理论分析验证了该系统的稳定性,并对本文提出的一致性协议进行仿真实验,实验结果表明该协议能有效减少系统收敛簇数,从而增强系统一致性。 展开更多
关键词 多智能体一致性 重叠节点 重叠度
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基于拓扑虚拟结构洞节点的分布式多智能体快速共识寻求 认领 引用
19
作者 谢光强 邱枫阳 李杨 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2026年第2期358-366,共9页
分布式智能体共识寻求是多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)研究中的一个重要问题。社会人际网络的结构洞理论表明,占据网络中的空洞位置能够促进节点间的信息融合与资源共享,加速信息协同,但在分布式的切换拓扑场景下,如何利用拓... 分布式智能体共识寻求是多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)研究中的一个重要问题。社会人际网络的结构洞理论表明,占据网络中的空洞位置能够促进节点间的信息融合与资源共享,加速信息协同,但在分布式的切换拓扑场景下,如何利用拓扑结构洞信息来加速智能体共识是一项挑战。此外,虚拟领导者具备快速引导、避障、协助达成期望目的等便捷优势,在追踪共识中广泛使用。鉴于此,提出了拓扑虚拟结构洞节点构建共识模型(Virtual Structure Hole Construction Consensus,VSHCC)。首先,设计了拓扑各要素(点、边、团)相关联的重要节点评估策略,用于多角度量化节点重要性并区分重要节点;其次,提出了虚拟结构洞节点构造方法,用于融合重要节点信息,同时,针对虚拟结构洞节点设计了一致性演化规则,使智能体能够朝着高度有利的位置演化。此外,引入基于锐角测试图的几何约束法来保证不分裂的同时适当扩大约束集,加快收敛速度。实验仿真表明,所提算法可以有效提高系统共识速度,增强系统的一致性。 展开更多
关键词 结构洞 虚拟节点 约束集 多智能体系统 一致性
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基于WL图核的多通道图Kolmogorov-Arnold网络 认领 引用
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作者 王静红 李鹏超 +1 位作者 米据生 王威 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2026年第4期224-234,共11页
图神经网络作为一种新兴的深度学习方法,能够有效建模和表示图结构数据,在各种图学习任务中表现优异。然而,现有的图神经网络大多聚焦于单一通道图卷积,未能充分利用现实世界图数据中丰富多样的关系信息。为深入挖掘图数据中的多关系特... 图神经网络作为一种新兴的深度学习方法,能够有效建模和表示图结构数据,在各种图学习任务中表现优异。然而,现有的图神经网络大多聚焦于单一通道图卷积,未能充分利用现实世界图数据中丰富多样的关系信息。为深入挖掘图数据中的多关系特征并提升图神经网络的建模能力,提出了一种基于Weisfeiler-Lehman(WL)图核的多通道图Kolmogorov-Arnold网络(KMCGKN)。该方法通过提取节点领域子图并借助WL图核方法构建特征图,且将原本图卷积层中的特征变换函数替换成Kolmogorov-Arnold网络,然后利用两个图卷积网络通道分别学习不同关系图的特性,从而得到图的特征编码和结构编码。同时,通过多视图损失确保通道间的差异性,缓解了深层模型的过拟合问题。在6个节点分类公开数据集上进行了评估,实验结果表明,KMCGKN方法在节点分类任务上的性能优于单通道GCN及其他基准模型,有效提升了图神经网络的建模与表示能力。 展开更多
关键词 图神经网络 WL图核 Kolmogorov-Arnold网络 多通道图学习 节点分类
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