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题名基于多源数据融合的电力作业机载感知设备设计
认领
引用
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作者
胡益菲
魏然
陈志华
李威
史成亮
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机构
国网天津市电力公司滨海供电分公司
国网天津市电力公司
国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
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出处
《电气传动》
2026年第5期45-51,共7页
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基金
国网天津市电力公司科技项目(滨海-研发2024-01)。
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摘要
随着电力作业场景对实时性和准确性要求的不断提高,传统单一数据源的感知方法在处理复杂环境和决策支持中面临较大的挑战。为了解决这一问题,提出了一种基于多源数据融合技术的电力作业机载感知设备设计。该设备通过融合激光雷达、Realsense深度相机和双目相机的多源数据,结合多源数据自适应旋转卷积(MSDARC)和最大概率距离交并比(MPDIoU)算法,显著提升了对目标物体的感知能力和实时响应速度。通过在配网带电作业机器人上的应用验证,该系统在点云拼接、引线识别等任务中表现出色,点云拼接的最大时间不超过0.14 s,精确度达到0.852,表明其在复杂环境下的应用潜力。不仅为电力作业中的智能化感知提供了理论支持,也为多源数据融合技术在其他领域的应用提供了新的思路和方法。
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关键词
多源数据融合
电力作业
机载感知设备
多源数据自适应旋转卷积
引线识别
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Keywords
multi-source data fusion
power operation
on-board perception device
multi-source data adaptive rotational convolution(MSDARC)
wire recognition
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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