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Two Bit-Serial Architectures for Check Node Update in Min-Sum Decoding of LDPC Codes 认领 引用
1
作者 Hu Qing He Xuan +2 位作者 Luo Lisha Cai Kui Tang Xiaohu 《China Communications》 SCIE EI CSCD 2026年第3期142-150,共9页
Implementing check node(CN)update based on the minimum value(MV)and second MV of incoming message magnitudes is crucial for Min-Sum Algorithms(MSAs).In the category of bit-serial implementations,existing schemes suffe... Implementing check node(CN)update based on the minimum value(MV)and second MV of incoming message magnitudes is crucial for Min-Sum Algorithms(MSAs).In the category of bit-serial implementations,existing schemes suffer from decoding performance degradation,large hardware areas,and/or long latency.In this paper,we propose two efficient CN update functions based on the MV and an approximate second MV,and design bit-serial architectures to implement them.Simulation results show that our functions exhibit the minimum decoding performance degradation compared to the existing functions using approximate second MVs.Moreover,the applicationspecific integrated circuits(ASIC)implementation results demonstrate the advantages of our architectures in terms of area,latency,etc. 展开更多
关键词 bit-serial check node update hardware implementation LDPC code min-sum algorithm
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Cancellation for frequency offset in OFDM system based on TF-LMS algorithm 认领 引用 被引量：2
2
作者 关庆阳 赵洪林 郭庆 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第6期1293-1299,共7页
In an orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) system,a time and frequency domain least mean square algorithm(TF-LMS) was proposed to cancel the frequency offset(FO).TF-LMS algorithm is composed of two stages.... In an orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) system,a time and frequency domain least mean square algorithm(TF-LMS) was proposed to cancel the frequency offset(FO).TF-LMS algorithm is composed of two stages.Firstly,time domain least mean square(TD-LMS) scheme was selected to pre-cancel the frequency offset in the time domain,and then the interference induced by residual frequency offset was eliminated by the frequency domain mean square(FD-LMS) scheme in frequency domain.The results of bit error rate(BER) and quadrature phase shift keying(QPSK) constellation figures show that the performance of the proposed suppression algorithm is excellent. 展开更多
关键词 orthogonal frequency division multiplexing （OFDM） frequency offset least mean square algorithm cancellation
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OPTIMAL ALGORITHM FOR NO TOOl-RETRACTIONS CONTOUR-PARALLEL OFFSET TOOL-PATH LINKING 认领 引用 被引量：8
3
作者 HAO Yongtao JIANG Lili 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 EI CAS 2007年第2期21-25,共5页
A contour-parallel offset （CPO） tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of ＂tool-path loop tree＂ （TPL-tree） providing the information on th... A contour-parallel offset （CPO） tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of ＂tool-path loop tree＂ （TPL-tree） providing the information on the parent/child relationships among the tool-path loops （TPLs） is presented. The direction, tool-path loop, leaf/branch, layer number, and the corresponding points of the TPL-tree are introduced. By defining TPL as a vector, and by traveling throughout the tree, a CPO tool-path without tool-retractions can be derived. 展开更多
关键词 Contour-parallel offset machining Tool-path loops Tool-path loop tree Optimal algorithm
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Calculation of impact factor of vibrator oscillation in offset printing based on fuzzy controller and genetic algorithm 认领 引用
4
作者 初红艳 Yang Junjing Cai Ligang 《High Technology Letters》 EI CAS 2015年第1期15-21,共7页
In the inking system of an offset printing press,a vibrator roller distributes ink not only in the circumferential direction but also in the axial direction.In the control process,if ink amount is determined only by t... In the inking system of an offset printing press,a vibrator roller distributes ink not only in the circumferential direction but also in the axial direction.In the control process,if ink amount is determined only by the dot area coverage without considering the impact of vibrator roller's oscillation,the printing colour quality will be reduced.This paper describes a method of calculating the impact factor of vibrator roller' s oscillation.First,the oscillation performance is analyzed and sample data of impact factor is got.Then,a fuzzy controller used for the calculation of the impact factor is designed,and genetic algorithm is used to optimize membership functions and obtain the fuzzy control rules automatically.This fuzzy controller can be used to calculate impact factors for any printing condition,and the impact factors can be used for ink amount control in printing process and it is important for higher printing colour quality and lowering ink and paper waste. 展开更多
关键词 offset printing colour quality control impact factor fuzzy control genetic algorithm
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Blind cancellation for frequency offset in OFDM system based on MCMA-RLS algorithm 认领 引用
5
作者 Guan Qingyang Zhao Honglin Guo Qing 《High Technology Letters》 EI CAS 2011年第4期366-370,共5页
Modified constant modulus and recursive least squares （MCMA-RLS） algorithm is proposed to cancel interference caused by the variable frequency offset （FO） in the orthogonal frequency division multiplexing （OFDM）... Modified constant modulus and recursive least squares （MCMA-RLS） algorithm is proposed to cancel interference caused by the variable frequency offset （FO） in the orthogonal frequency division multiplexing （OFDM） system. The MCMA-RLS algorithm is composed of two stages including MCMA scheme and RLS scheme. MCMA is selected to pre-cancel the variable frequency offset firstly, and then the residual interference has been canceled by the RLS scheme. BR error rate is simulated to demonstrate that the proposed method is robust for canceling the variable frequency offset. 展开更多
关键词 orthogonal frequency division multiplexing （OFDM） fxequency offset （FO） modified constantmodulus algorithm （MCMA） reeursive least squares （RLS）
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基于顺序和姿态协同优化的智能三维装箱算法 认领 引用
6
作者 孙行衍 田碧涛 +1 位作者 王婷婷 张坤 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2026年第4期872-878,共7页
针对高异构性货物装载时空间利用率与重心稳定性难以协同优化的问题,提出一种融合自适应聚类与改进群体智能优化的三维装箱新算法。该算法突破传统K均值与蚁群算法拼接的局限,构建“体积-重量”双维度动态聚类机制,通过轮廓系数自适应... 针对高异构性货物装载时空间利用率与重心稳定性难以协同优化的问题,提出一种融合自适应聚类与改进群体智能优化的三维装箱新算法。该算法突破传统K均值与蚁群算法拼接的局限,构建“体积-重量”双维度动态聚类机制,通过轮廓系数自适应迭代优化聚类数量,实现货物的协同分组与初始装载序列的智能生成,解决了同类货物因重量差异导致的堆叠不稳定问题。在此基础上,设计带重心约束的改进蚁群优化策略,将货物6种姿态选择转化为信息素引导的多维度寻优过程,通过引入重心补偿因子与空间适配度启发函数,实现装载姿态与放置顺序的协同寻优。实验结果表明,该方法有效破解了空间利用率与重心稳定性的“跷跷板效应”。该方法为物流行业高异构货物智能装载提供了新的技术路径,其协同优化框架对复杂组合优化问题具有重要借鉴价值。 展开更多
关键词 三维装箱问题 聚类 蚁群算法 重心偏移量
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管道IMU坐标数据校正技术及运用 认领 引用
7
作者 成海军 吴骏 +4 位作者 王超 夏明坤 朱林 孙泽黎 何文成 《天然气与石油》 CAS 2026年第3期118-123,共6页
为提高利用现阶段管道惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)坐标数据的准确性,阐述了惯性导航系统误差来源,并在宏观数据层面提出了管道IMU坐标数据存在的两种主要误差类型(刚性平移及旋转误差)的现状,在此基础上研究了一种IMU... 为提高利用现阶段管道惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)坐标数据的准确性,阐述了惯性导航系统误差来源,并在宏观数据层面提出了管道IMU坐标数据存在的两种主要误差类型(刚性平移及旋转误差)的现状,在此基础上研究了一种IMU坐标数据校正算法,实现在宏观层面对管道IMU坐标数据校正及优化。IMU检测数据校正算法以模型修正算法为主,辅以现场少量管道特征的中线地理坐标数据,融入算法模型进行叠加计算,来解决管道IMU坐标数据出现偏移的问题。实验结果证明,管道IMU坐标数据校正技术可明显降低刚性平移及旋转带来的管道IMU坐标数据误差,提高数据质量,误差值平均降幅达80%,在优化管道IMU坐标数据、提高数据的精度方面具有指导作用。 展开更多
关键词 误差类型 IMU校正算法 坐标偏移 数据校正 实用性
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考虑灵活性负荷需求响应和碳补偿的综合能源系统优化调度 认领 引用
8
作者 李洪美 朱礼元 +1 位作者 林志芳 李香凡 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2026年第6期111-122,共12页
为促进综合能源系统中用户侧灵活性资源的高效调动,构建了一种融合经济补偿与碳补偿的双重激励机制,并结合需求响应优化模型展开研究。首先,基于用户对电、热、气等多类能源的响应特性,将柔性负荷划分为3类灵活性负荷进行调度,并引入经... 为促进综合能源系统中用户侧灵活性资源的高效调动,构建了一种融合经济补偿与碳补偿的双重激励机制,并结合需求响应优化模型展开研究。首先,基于用户对电、热、气等多类能源的响应特性,将柔性负荷划分为3类灵活性负荷进行调度,并引入经济补偿与碳补偿的联合激励策略。其次,建立了综合能源运营商和负荷聚合商之间的双层博弈模型,结合多维需求响应约束和Stackelberg博弈,求解最优利益分配。另外,为了提高算法的寻优能力,提出了自适应多变异差分进化算法。最后,不同场景的仿真表明该模型显著降低了系统的运行成本和碳排放量,同时也证明了所提算法具有更好的寻优能力。 展开更多
关键词 多维需求响应 碳补偿 综合能源系统 自适应多变异差分进化算法
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基于改进平衡优化算法的LDPC多参数译码算法 认领 引用
9
作者 李聪颖 李光浩 +1 位作者 陈雯雯 胡旻威 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第3期117-123,共7页
为了优化低密度奇偶校验(LDPC)译码参数,提出了一种基于改进平衡优化算法(EO)的多参数联合优化LDPC译码框架,命名为改进EO优化-多参数译码算法(IEO-MPDA).该框架通过结合分层归一化最小和算法(LNMSA)与分层偏移最小和算法(LOMSA),将参... 为了优化低密度奇偶校验(LDPC)译码参数,提出了一种基于改进平衡优化算法(EO)的多参数联合优化LDPC译码框架,命名为改进EO优化-多参数译码算法(IEO-MPDA).该框架通过结合分层归一化最小和算法(LNMSA)与分层偏移最小和算法(LOMSA),将参数搜索空间从一维扩展至二维,从而提高了参数优化的自由度.此外,通过引入自适应停滞检测机制、动态指数加权平衡池构建、精英个体交叉变异操作及拉丁超立方初始化方法,有效克服了传统EO算法在解决译码参数优化问题时易陷入局部最优的问题.仿真结果表明:IEO-MPDA的译码性能在不增加译码复杂度的前提下较现有传统方法优约0.2 dB. 展开更多
关键词 LDPC译码 分层归一化最小和算法 分层偏移最小和算法 元启发式算法 改进EO优化-多参数译码
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Joint synchronization estimation based on genetic algorithm for OFDM/OQAM systems 认领 引用 被引量：4
10
作者 LIU Yongjin CHEN Xihong ZHAO Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2020年第4期657-665,共9页
This paper investigates the problem of synchronization for offset quadrature amplitude modulation based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM/OQAM) systems based on the genetic algorithm. In order to increas... This paper investigates the problem of synchronization for offset quadrature amplitude modulation based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM/OQAM) systems based on the genetic algorithm. In order to increase the spectrum efficiency,an improved preamble structure without guard symbols is derived at first. On this basis, instead of deriving the log likelihood function of power spectral density, joint estimation of the symbol timing offset and carrier frequency offset based on the preamble proposed is formulated into a bivariate optimization problem. After that, an improved genetic algorithm is used to find its global optimum solution. Conclusions can be drawn from simulation results that the proposed method has advantages in the joint estimation of synchronization. 展开更多
关键词 offset quadrature amplitude modulation based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM/OQAM) synchronization joint estimation genetic algorithm
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复杂热环境下涡轮叶片表面温度场测量数据处理算法优化研究 认领 引用
11
作者 李源 蔡静 +2 位作者 张学聪 董磊 胡玮宸 《计测技术》 2026年第3期99-108,共10页
航空发动机涡轮叶片表面温度场测量领域所使用的传统多光谱算法计算复杂度高,需要对光谱数据进行奇异值分解才能进行温度场数据计算;此外涡轮叶片定位信号精度受模拟转速信号影响,温度数据存在偏差,如果不进行转速偏移修正,计算后的温... 航空发动机涡轮叶片表面温度场测量领域所使用的传统多光谱算法计算复杂度高,需要对光谱数据进行奇异值分解才能进行温度场数据计算;此外涡轮叶片定位信号精度受模拟转速信号影响,温度数据存在偏差,如果不进行转速偏移修正,计算后的温度数据不能精准反映燃烧温度不均匀性、叶盘及叶片设计缺陷。针对上述问题,本文对复杂热环境下涡轮叶片表面温度场测量数据处理算法进行优化,分析构建多光谱测温模型并进行单色温度辅助计算,“多光谱+单色温度辅助修正”方法计算效率相较现有传统多光谱优化算法提升30%,且测温精度无损耗;此外本文提出自适应转速偏移修正算法,动态化自适应调整滤波器参数,相较现有自适应修正算法,该方法的偏移修正误差降低15%。优化后的涡轮叶片表面温度场测量数据处理算法可适配多转速复杂工况,弥补了现有测温算法的工程化应用短板。 展开更多
关键词 涡轮叶片 复杂热环境 表面温度场 数据处理算法 奇异值分解 多光谱测温 单色温度辅助 自适应转速偏移修正
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基于卡西欧计算器的桥梁墩柱圆心快速检测方法研究与应用 认领 引用
12
作者 李靖 谷展文 +1 位作者 肖璨中 水江华 《重庆建筑》 2026年第6期83-86,共4页
为解决桥梁工程中圆形墩柱模板安装精度检测效率低、易出错等难题,研究提出一种基于卡西欧FD10Pro计算器编程的圆心快速解算方法。通过输入全站仪实测的圆周任意3点坐标,利用矩阵运算与误差校验模块自动解算实测圆心坐标,并实时输出偏... 为解决桥梁工程中圆形墩柱模板安装精度检测效率低、易出错等难题,研究提出一种基于卡西欧FD10Pro计算器编程的圆心快速解算方法。通过输入全站仪实测的圆周任意3点坐标,利用矩阵运算与误差校验模块自动解算实测圆心坐标,并实时输出偏位值。结合某工程实例,验证了该方法的有效性。结果表明:程序通过内置克莱姆法则求解圆心坐标,将数据处理时间缩短70%以上,且支持设计坐标预存储与多项目切换,适配高密度墩柱群的批量检测需求。与传统三点法相比,该方法通过自动化计算和误差校验模块,显著降低了人工干预导致的误差,实测圆心偏位精度控制在±3 mm以内,满足规范要求的±10 mm限值。此外,程序界面简洁,操作流程仅需“输入-计算-输出”3步,提升了施工现场的检测效率与可靠性。研究为工程测量领域提供了一种经济高效的小型化解决方案,并为智能测量工具的开发提供了技术参考。 展开更多
关键词 圆形墩柱 模板偏位检测 卡西欧FD10Pro 圆心拟合算法 施工测量
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基于NSGA-Ⅱ的大型光伏电站双目标设计优化研究 认领 引用
13
作者 杨志伟 侯彦硕 +2 位作者 黄彬 屈宋源 郑世伟 《能源与环保》 2026年第2期156-163,共8页
针对大型光伏电站设计中发电效率与电网稳定性难以协同优化的关键问题,提出基于改进NSGA-Ⅱ算法的双目标优化方法。以最大化年发电量、最小化并网点电压偏移量为优化目标,建立包含场地宽度约束、并网潮流平衡约束、场地等多约束的大型... 针对大型光伏电站设计中发电效率与电网稳定性难以协同优化的关键问题,提出基于改进NSGA-Ⅱ算法的双目标优化方法。以最大化年发电量、最小化并网点电压偏移量为优化目标,建立包含场地宽度约束、并网潮流平衡约束、场地等多约束的大型光伏电站双目标设计优化模型;通过非支配排序遗传算法-Ⅱ(NSGA-Ⅱ)算法,权衡双目标之间的冲突问题,求解该模型,得到包含大型光伏电站主体设计参数组合与设备位置、走线拓扑优化的设计优化方案,提升优化结果的鲁棒性。实验表明,该方法具备较优的模型求解效果,可有效优化大型光伏电站的主体设计参数,以及设备位置与走线的拓扑结构,完成大型光伏电站双目标设计优化;应用该方法后,可提升电站的年发电量,降低并网点电压偏移量,最大电压偏移量约为200 kV。当关键参数优化组合为阵列间距8.7 m、倾角33°、容配比1.49时,配合星型—放射状混合拓扑结构,可有效降低阴影损耗和线路压降。 展开更多
关键词 NSGA-Ⅱ算法 大型光伏电站 双目标 年发电量 电压偏移量 设计参数
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Large Spacing Array with Offset Phase Center Elements for Highly Integrated Applications 认领 引用 被引量：2
14
作者 Hailing Jiang Hui Tian +1 位作者 Shubo Dun Junyi Zhang 《China Communications》 SCIE CSCD 2022年第5期231-240,共10页
A scanning and uniform array architecture with large spacing,low complexity and high scalability is presented for high integration massive array applications.It is constructed by offset phase center elements arranged ... A scanning and uniform array architecture with large spacing,low complexity and high scalability is presented for high integration massive array applications.It is constructed by offset phase center elements arranged in a uniform and regular way,but its spacing can be larger than that of traditional arrays.An ideal model of the offset phase center element is established and its far-field distribution is derived.To suppress grating lobes,the phase center of any element is designed to be movable without changing its physical position.Using genetic algorithm(GA),a new constraint condition limiting the number of phase center changes is proposed to solve the objective function of the minimum values of grating lobes(GLs)and side lobes(SLs).It is shown that the optimal results can be achieved by two changes of phase centers.A multimode circular patch is developed and designed,and characteristics of the offset phase center are analyzed and verified.A prototype array of 12×12 offset phase center elements is implemented based on multi-mode circular patches.Full wave simulation results of radiation patterns show that the level of grating lobes is suppressed at least 7dB with 1.12λ spacing,while the scanning angle is 20°. 展开更多
关键词 massive array offset phase center array grating lobe reduction genetic algorithm multi-mode circular patch
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基于改进RRT算法的无人机测绘点云数据偏移校正研究 认领 引用
15
作者 丁谨 《大众科学》 2026年第4期7-9,共3页
针对现有无人机测绘点云偏移校正方法多依赖曲率特征筛选配准点、在复杂地形条件下特征辨识度低从而导致校正精度不足的问题,提出一种基于改进快速探索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法的点云偏移校正方法。首先,利用改进... 针对现有无人机测绘点云偏移校正方法多依赖曲率特征筛选配准点、在复杂地形条件下特征辨识度低从而导致校正精度不足的问题,提出一种基于改进快速探索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法的点云偏移校正方法。首先,利用改进RRT算法在待校正点云中自适应筛选子区域并完成匹配,获取可靠对应点对;其次,采用最小二乘法与奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)相结合的方法求解偏移变换矩阵;最后,以该变换矩阵为核心,对边缘点进行二次优化,实现校正点云的整体整合与优化。实验结果表明,在城区建筑密集区、山地林地等七类典型场景中,该方法的平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)均达到最优水平;在人工注入0.1~0.6 m梯度平移偏移条件下,均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)仅由0.32 cm增至0.71 cm,在不同场景及偏移量级条件下均表现出良好的高精度校正性能。 展开更多
关键词 改进RRT算法 无人机测绘 点云数据 偏移校正 偏移变换矩阵
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增强型后台校准技术用于时间交织逐次逼近寄存器型模数转换器:在低功耗下实现高性能 认领 引用
16
作者 程旭 张霖 《信息化研究》 2026年第1期78-86,共9页
本研究分析并建模了一个采用28纳米工艺的5路时间交织逐次逼近寄存器型(TI-SAR)模数转换器(ADC),重点展示了利用混合信号行为模型进行的架构探索。建模中讨论了比较器噪声与失调、电容失配、时序偏差等非理想因素,量化分析了各非理想因... 本研究分析并建模了一个采用28纳米工艺的5路时间交织逐次逼近寄存器型(TI-SAR)模数转换器(ADC),重点展示了利用混合信号行为模型进行的架构探索。建模中讨论了比较器噪声与失调、电容失配、时序偏差等非理想因素,量化分析了各非理想因素对ADC核心性能的贡献占比。研究测试了一种基于比较器失调窗口识别和平均绝对偏差(MAD)的偏差校正方法以减少交织误差,针对该方法的校准精度、收敛速度、功耗开销进行了系统性测试,并与现有主流校准方法开展定量对比。仿真结果显示,信噪失真比(SNDR)为40 dB,无杂散动态范围(SFDR)为56.1 dB,品质因数(FoM)为34.87 fJ/conv-step,通过误差溯源分析,明确了核心性能指标与设计目标存在差距的主要成因为高阶时序偏差未完全补偿、多通道电容失配耦合效应及比较器热噪声叠加,并据此提出了分层补偿的针对性优化思路。本文提供了时序偏差的完整理论分析,设计了专门的对比分析模块,从校准精度、收敛速度、功耗开销、FoM等维度将所提方法与先进研究进行定量对比,清晰体现了算法的创新点与工程优势。局限性包括缺乏数字实现与硬件成本评估,本文对各局限性的核心难点进行了深入剖析,并制定了分阶段、可落地的后续研究具体规划。本研究为后续电路实现提供了基础系统分析与优化方向。 展开更多
关键词 逐次逼近寄存器型模数转换器 时间交织模数转换器 后台校准 时序偏差 失调校准 平均绝对偏差 误差溯源 性能优化 算法对比
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Research on An Improved PMF-FFT Fast PN Code Acquisition Algorithm 认领 引用 被引量：5
17
作者 Ning-qing Liu Bin Sun Chun-meng Guan 《Communications and Network》 2013年第3期266-270,共5页
To solve the problem of the large Doppler frequency offset in the LEO communication system, this paper studies a rapid PN code acquisition method based on the PMF-FFT architecture, which searches the phase and frequen... To solve the problem of the large Doppler frequency offset in the LEO communication system, this paper studies a rapid PN code acquisition method based on the PMF-FFT architecture, which searches the phase and frequency offset and at the same time reduces the acquisition time. It presents an improved method equivalent to windowing function and uses windowing process to overcome the attenuation of related peak envelope caused by partial matched filters. 展开更多
关键词 Doppler Frequency Offset Rapid PN Code Acquisition Algorithm PMF-FFT Windowing
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Measurement of Apex Offsets for Fiber Connector End Faces 认领 引用 被引量：1
18
作者 XU Yong-xiang ZHU Ri-hong CHEN Lei 《Semiconductor Photonics and Technology》 2006年第4期270-275,共6页
As one of the most important geometric parameters for a PC-type fiber connector end face, apex offset can contribute to high insertion loss and high back-reflection reading. A novel measurement method for the paramete... As one of the most important geometric parameters for a PC-type fiber connector end face, apex offset can contribute to high insertion loss and high back-reflection reading. A novel measurement method for the parameter, connector rotating-π method, is proposed. With the method, the apex offset of a common connector end face is measured. The result is compared with that measured by a Norland 3000 fiber connector end face interferometer. It is found that the difference between two results is 1.8μm. Meantime, the influences of relevant error resources on apex offset measurement under rotating-π method and apex-core method are respectively analyzed, and two error equations are derived. The analytical result shows that, compared with apex-core method, if two additional sub-tilts of axis within and in the direction perpendicular to principal plane caused by its rotation are not bigger than the original axis tilt angle, the max. measurement error will then be reduced by at least 22.5% with rotating-π method. The practicability of the method is confirmed by the experiments. 展开更多
关键词 Apex offset Fiber connector Phase shifting interferometry Algorithm
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改进Informed RRT*算法移动机器人路径规划 认领 引用 被引量：6
19
作者 鲁宇明 周羽逵 +2 位作者 郭鑫 池吕庭 戴骏 《计算机工程与应用》 EI CSCD 北大核心 2025年第8期283-293,共11页
Informed RRT*算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT*路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法... Informed RRT*算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT*路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法规划的过程中引入人工势场中引力场和斥力场的思想,使机器人与障碍物保持安全距离,并向目标位置行进。对Informed RRT*算法和基于目标偏置的Informed RRT*算法(Goal-bias-Informed RRT*)以及改进后的Informed RRT*算法进行比较实验,实验结果验证了改进后Informed RRT*算法的有效性和优越性及稳定性。该算法较Informed RRT*算法和Goal-bias-Informed RRT*效率更高、更容易得到初始解、更安全、更平滑、更稳定。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 随机采样 Informed RRT*算法 目标偏置 约束采样空间
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A Domain Extension Algorithm for Digital Error Correction of Pipeline ADCs 认领 引用
20
作者 Ting Li Chao You 《Circuits and Systems》 2014年第2期39-44,共6页
A domain extension algorithm to correct the comparator offsets of pipeline analog-to-digital converters (ADCs) is presented, in which the 1.5-bit/stage ADC quantify domain is extended from a three-domain to a five-dom... A domain extension algorithm to correct the comparator offsets of pipeline analog-to-digital converters (ADCs) is presented, in which the 1.5-bit/stage ADC quantify domain is extended from a three-domain to a five-domain. This algorithm is designed for high speed and low comparator accuracy application. The comparator offset correction ability is improved. This new approach also promises significant improvements to the spurious-free dynamic range (SFDR), the total harmonic distortion (THD), the signal-to-noise ratio (SNR) and the minor analog and digital circuit modifications. Behavioral simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the algorithm, in which all absolute values of comparator offsets are set to |3Vref/8|. SFDR, THD and SNR are improved, from 34.62-dB, 34.63-dB and 30.33-dB to 60.23-dB, 61.14-dB and 59.35-dB, respectively, for a 10-bit pipeline ADC. 展开更多
关键词 Behavioral Simulation Comparator Offsets Domain Extension Algorithm Pipeline ADCs
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