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Dung Beetle Optimization Algorithm Based on Bounded Reflection Optimization and Multi-Strategy Fusion for Multi-UAV Trajectory Planning 认领 引用
1
作者 Weicong Tan Qiwu Wu +2 位作者 Lingzhi Jiang Tao Tong Yunchen Su 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2025年第11期3621-3652,共32页
This study introduces a novel algorithm known as the dung beetle optimization algorithm based on bounded reflection optimization andmulti-strategy fusion(BFDBO),which is designed to tackle the complexities associated ... This study introduces a novel algorithm known as the dung beetle optimization algorithm based on bounded reflection optimization andmulti-strategy fusion(BFDBO),which is designed to tackle the complexities associated with multi-UAV collaborative trajectory planning in intricate battlefield environments.Initially,a collaborative planning cost function for the multi-UAV system is formulated,thereby converting the trajectory planning challenge into an optimization problem.Building on the foundational dung beetle optimization(DBO)algorithm,BFDBO incorporates three significant innovations:a boundary reflection mechanism,an adaptive mixed exploration strategy,and a dynamic multi-scale mutation strategy.These enhancements are intended to optimize the equilibrium between local exploration and global exploitation,facilitating the discovery of globally optimal trajectories thatminimize the cost function.Numerical simulations utilizing the CEC2022 benchmark function indicate that all three enhancements of BFDBOpositively influence its performance,resulting in accelerated convergence and improved optimization accuracy relative to leading optimization algorithms.In two battlefield scenarios of varying complexities,BFDBO achieved a minimum of a 39% reduction in total trajectory planning costs when compared to DBO and three other highperformance variants,while also demonstrating superior average runtime.This evidence underscores the effectiveness and applicability of BFDBO in practical,real-world contexts. 展开更多
关键词 Dung beetle optimizer algorithm swarm intelligence multi-UAV trajectory planning complex environments
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Elite Dung Beetle Optimization Algorithm for Multi-UAV Cooperative Search in Mountainous Environments 认领 引用 被引量：5
2
作者 Xiaoyong Zhang Wei Yue 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第4期1677-1694,共18页
This paper aims to address the problem of multi-UAV cooperative search for multiple targets in a mountainous environment,considering the constraints of UAV dynamics and prior environmental information.Firstly,using th... This paper aims to address the problem of multi-UAV cooperative search for multiple targets in a mountainous environment,considering the constraints of UAV dynamics and prior environmental information.Firstly,using the target probability distribution map,two strategies of information fusion and information diffusion are employed to solve the problem of environmental information inconsistency caused by different UAVs searching different areas,thereby improving the coordination of UAV groups.Secondly,the task region is decomposed into several high-value sub-regions by using data clustering method.Based on this,a hierarchical search strategy is proposed,which allows precise or rough search in different probability areas by adjusting the altitude of the aircraft,thereby improving the search efficiency.Third,the Elite Dung Beetle Optimization Algorithm(EDBOA)is proposed based on bionics by accurately simulating the social behavior of dung beetles to plan paths that satisfy the UAV dynamics constraints and adapt to the mountainous terrain,where the mountain is considered as an obstacle to be avoided.Finally,the objective function for path optimization is formulated by considering factors such as coverage within the task region,smoothness of the search path,and path length.The effectiveness and superiority of the proposed schemes are verified by the simulation. 展开更多
关键词 Mountainous environment Multi-UAV cooperative search Environment information consistency Elite dung beetle optimization algorithm(EDBOA) Path planning
Optimized VMD algorithm for noise reduction of absorption spectra of CO2 认领 引用
3
作者 Ru Zhang Junfen Wang +3 位作者 Xuemei Shi Mingliang Li Zhanmin Zhao Han Wang 《Optoelectronics Letters》 EI 2026年第1期23-28,共6页
The end tidal carbon dioxide(EtCO2)is crucial for monitoring patients respiratory function,which reflects the status of lung ventilation and gas exchange.Therefore,achieving accurate measurements of EtCO2holds s... The end tidal carbon dioxide(EtCO2)is crucial for monitoring patients respiratory function,which reflects the status of lung ventilation and gas exchange.Therefore,achieving accurate measurements of EtCO2holds significant importance in clinical practice.The measurements of EtCO2based on wavelength modulation-direct absorption spectroscopy(WM-DAS)had great advantages and the noise reduction of spectrum was very important.An optimized variational mode decomposition(VMD)algorithm improved by the dung beetle optimization algorithm and wavelet packet denoising algorithm was proposed to enhance the measurement accuracy of EtCO2concentration.The dung beetle optimization algorithm was used to obtain the optimal number of decomposition mode layers K and secondary penalty factorα.The optimal parameters were used to decompose the original transmitted light intensity signal with noise,and a series of intrinsic mode functions(IMFs)were obtained.Pearson correlation coefficient(R)was used to select the pure signal and the noisy signal,and the noisy signal was denoised by wavelet packet denoising algorithm.The transmitted light intensity signal was reconstructed by the signal processed by wavelet packet denoising algorithm and the pure signal.The results showed that the proposed algorithm could effectively remove the noise of signal of transmitted light intensity and improve the accuracy of concentration measurements of EtCO2. 展开更多
关键词 monitoring patients respiratory functionwhich Variational Mode Decomposition Wavelet Packet Denoising noise reduction spectrum end tidal carbon dioxide etco Dung Beetle Optimization Algorithm dung be lung ventilation
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Rapid Determination of Hemicellulose Content in Corn Stalks by Near-infrared Spectroscopy Based on Dung Beetle Optimizer 认领 引用
4
作者 Baihong TONG Jinming LIU Jianfei SHI 《Agricultural Biotechnology》 2024年第5期83-85,92,共3页
Corn stalks are a kind of common organic fertilizer and feed material in agriculture in China,as well as an important source of modern biomass energy and new materials.Hemicellulose is an important component in corn s... Corn stalks are a kind of common organic fertilizer and feed material in agriculture in China,as well as an important source of modern biomass energy and new materials.Hemicellulose is an important component in corn stalks,and it is very important to determine its content in corn stalks.In this paper,the feasibility of near-infrared spectroscopy(NIRS)combined with chemometrics for rapid detection of hemicellulose content in corn stalks was studied.In order to improve the accuracy of NIRS detection,a new intelligent optimization algorithm,dung beetle optimizer(DBO),was applied to select characteristic wavelengths of NIRS.Its modeling performance was compared with that based on characteristic wavelength selection using genetic algorithm(GA)and binary particle swarm optimization(BPSO),and it was found that the characteristic wavelength selection performance of DBO was excellent,and the regression accuracy of hemicellulose quantitative detection model established by its preferred characteristic wavelengths was better than the above two intelligent optimization algorithms. 展开更多
关键词 Hemicellulose Near-infrared spectrum Characteristic wavelength selection Intelligent optimization algorithm Dung beetle algorithm
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基于SABO-VMD与改进KELM的水电机组故障诊断 认领 引用 被引量：2
5
作者 张彬桥 高志伟 +1 位作者 陈庆松 章泽生 《人民长江》 北大核心 2026年第6期252-259,276,共8页
为了提高水电机组故障诊断的精度,提出一种由减法平均优化算法(SABO)优化变分模态分解(VMD)及改进蜣螂优化算法(IDBO)-核极限学习机(KELM)联合构建的水电机组故障诊断模型。首先,采用SABO算法来优化VMD的重要参数(惩罚因子α和分解个数... 为了提高水电机组故障诊断的精度,提出一种由减法平均优化算法(SABO)优化变分模态分解(VMD)及改进蜣螂优化算法(IDBO)-核极限学习机(KELM)联合构建的水电机组故障诊断模型。首先,采用SABO算法来优化VMD的重要参数(惩罚因子α和分解个数K);提取SABO-VMD分解排列熵与互信息熵的复合函数最小本征模态分量(IMF)作为最优分量,计算其相关时域特征参数并构建故障信号特征向量;然后引入Tent混沌映射和自适应t分布扰动多种策略对蜣螂优化算法进行改进,并利用IDBO算法对KELM模型进行参数优化,构建IDBO-KELM水电机组故障诊断模型;最后采用转子实验平台模拟机组轴系故障,对模型进行验证。验证结果表明:该方法在水电机组轴系故障诊断方面的准确率达到99.375%。研究成果可为高精度水电机组故障诊断提供思路和方案。 展开更多
关键词 水电机组故障诊断 减法平均优化算法 模态分解 改进蜣螂优化算法 核极限学习机
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基于IDBO-LightGBM的光伏阵列故障诊断方法 认领 引用 被引量：3
6
作者 吴亚钧 王璐 张金江 《电源学报》 CSCD 北大核心 2026年第4期122-132,共11页
为提高光伏阵列故障诊断的准确率,提出1种基于改进蜣螂优化IDBO(improved dung beetle optimazation)算法优化轻量级梯度提升机Light GBM(light gradient boosting machine)的光伏阵列故障诊断方法。通过IDBO对LightGBM中的特定超参数... 为提高光伏阵列故障诊断的准确率,提出1种基于改进蜣螂优化IDBO(improved dung beetle optimazation)算法优化轻量级梯度提升机Light GBM(light gradient boosting machine)的光伏阵列故障诊断方法。通过IDBO对LightGBM中的特定超参数进行寻优,建立基于IDBO-LightGBM的光伏阵列故障诊断模型。为有效区分各种故障,使用从电流-电压曲线中提取的特征点。为验证所提方法的效果,对模型进行仿真分析,将所提方法与LightGBM算法、DBO-LightGBM算法、其他决策树算法和支持向量机算法进行对比,验证了所提方法的稳定性与准确率。 展开更多
关键词 光伏阵列 故障诊断 改进蜣螂优化算法 轻量级梯度提升机
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基于无人机路径优化算法的高墩桥梁三维建模和裂缝检测方法 认领 引用 被引量：3
7
作者 殷新锋 傅鑫 +2 位作者 全阳 黄胄 徐东风 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2026年第1期36-51,共16页
【目的】该文介绍了一种针对山区高墩桥梁的无人机路径优化算法,旨在实现精细航线规划与快速建模.【方法】首先运用无人机五向航摄方法构建粗略倾斜摄影模型,随后采用改进蜣螂优化算法(TDBO)进行精细航线规划,生成精细化桥墩模型,进而... 【目的】该文介绍了一种针对山区高墩桥梁的无人机路径优化算法,旨在实现精细航线规划与快速建模.【方法】首先运用无人机五向航摄方法构建粗略倾斜摄影模型,随后采用改进蜣螂优化算法(TDBO)进行精细航线规划,生成精细化桥墩模型,进而评估模型精度.同时基于Matlab软件,开发自动化程序实现对桥墩表面裂缝的自动检测和定量分析.为验证该算法的有效性与裂缝识别方法的准确性,研究选取湖北某高墩桥梁为研究对象.【结果】结果表明:TDBO显著提高了桥梁三维建模的精确度,平面最大误差为0.059 m,中误差为0.051 m;高程最大误差为0.178 m,中误差为0.147 m.【结论】无人机裂缝识别程序展现出高精度,裂缝识别精度超过90%,宽度误差小于10%,且能准确定位裂缝. 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 高墩桥梁 三维建模 改进蜣螂优化算法 航线规划
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虚拟编队驱动的多机悬吊系统时空协同避障 认领 引用
8
作者 赵祥堂 吕斌 +2 位作者 赵志刚 苏程 孟佳东 《计算机工程与应用》 EI CSCD 北大核心 2026年第10期401-410,共10页
针对吊机末端驱动型悬吊系统多机运动时空一致性缺失与复杂环境避障的双重工程难题,提出虚拟编队驱动的时空协同避障方法。构建时间-空间双维度协同模型,将吊机末端空间位置约束与时间同步约束纳入统一框架;建立领导者-跟随者架构的虚... 针对吊机末端驱动型悬吊系统多机运动时空一致性缺失与复杂环境避障的双重工程难题,提出虚拟编队驱动的时空协同避障方法。构建时间-空间双维度协同模型,将吊机末端空间位置约束与时间同步约束纳入统一框架;建立领导者-跟随者架构的虚拟编队模型,提出时空并行协同策略(时间维度优化动作时序,空间维度规划编队整体避障轨迹);设计基于稳定蜣螂优化算法(stable dung beetle optimizer,SDBO)的避障规划方案,通过反向学习、正弦-余弦策略等改进策略提升算法全局搜索能力,并且引入环境复杂度自适应切换机制增强避障方法的动态适应性。通过仿真与实体实验验证该方法可实现复杂环境下的无碰撞轨迹规划,同时保证多机运动的同步性与协调性。研究结果为力位协同避障提供了吊机末端驱动维度的技术基础。 展开更多
关键词 悬吊系统 避障规划 时空协同 虚拟编队 稳定蜣螂优化(SDBO)算法 环境复杂度
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基于螺旋觅食DBO算法的轮式巡检机器人路径避障 认领 引用 被引量：1
9
作者 段晓亮 付丽琴 陈慧敏 《机械制造与自动化》 2026年第1期229-235,共7页
为了解决常规轮式机器人路径避障规划方法容易出现收敛慢、易得局部最优及路径平滑性差的不足,提出一种基于螺旋觅食蜣螂优化算法的机器人路径规划方法。引入PWLCM混沌映射与精英随机对立学习种群初始化、权重因子非线性递减、结合黏菌... 为了解决常规轮式机器人路径避障规划方法容易出现收敛慢、易得局部最优及路径平滑性差的不足,提出一种基于螺旋觅食蜣螂优化算法的机器人路径规划方法。引入PWLCM混沌映射与精英随机对立学习种群初始化、权重因子非线性递减、结合黏菌优化算法的螺旋觅食及t分布变异对算法搜索性能进行改进。以栅格地图为基础构建路径规划模型,兼顾路径长度及其平滑性设计评估个体搜索质量的适应度函数,并利用改进蜣螂优化算法对最优路径迭代寻优。结果表明:改进算法路径长度更短且平滑性更好,求解效率更高,能有效解决轮式机器人路径规划问题。 展开更多
关键词 轮式机器人 路径规划 蜣螂优化算法 t分布 对立学习
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基于小世界理论及改进蜣螂算法的分布式电源规划方法 认领 引用
10
作者 张雨 王德辉 +3 位作者 蔡文洋 邹时容 王嘉延 谭海东 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2026年第7期90-100,共11页
针对分布式电源选址定容规划中求解维度高、离散与连续变量共存的问题,提出了一种先确定备选位置,再用启发式算法进行容量和位置优化的方法。首先,依据有功损耗改善率、介数中心性及紧密中心性3个指标对节点进行筛选,结合节点负荷情况... 针对分布式电源选址定容规划中求解维度高、离散与连续变量共存的问题,提出了一种先确定备选位置,再用启发式算法进行容量和位置优化的方法。首先,依据有功损耗改善率、介数中心性及紧密中心性3个指标对节点进行筛选,结合节点负荷情况对邻近节点进行合并,形成备选节点集。随后,构建了以最小化总有功损耗、电压稳定性和分布式电源总容量为目标的优化模型。为有效求解该模型,提出了一种基于混沌映射、自适应权重和莱维飞行策略的改进蜣螂算法,以优化备选节点中的分布式电源位置和容量。最后,通过IEEE-33和IEEE-69节点系统的仿真验证表明,所提方法在降低总有功损耗和节点电压偏差方面表现优异。 展开更多
关键词 分布式电源 选址定容 改进蜣螂算法 多目标优化
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基于改进深度极限学习机的电动汽车行驶里程预测 认领 引用
11
作者 严利鑫 高雅婷 +1 位作者 郭军华 李黄承成 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第4期1019-1029,共11页
为实现对电动汽车行驶里程的准确预测,综合考虑电池性能与行驶参数,提出一种基于变分模态分解(VMD)算法与经过蜣螂优化(DBO)算法优化参数后的深度极限学习机(DELM)模型相结合的行驶里程预测方法。首先,通过探讨车辆运行状态、驾驶行为... 为实现对电动汽车行驶里程的准确预测,综合考虑电池性能与行驶参数,提出一种基于变分模态分解(VMD)算法与经过蜣螂优化(DBO)算法优化参数后的深度极限学习机(DELM)模型相结合的行驶里程预测方法。首先,通过探讨车辆运行状态、驾驶行为及外部环境对行驶里程的影响,构建包括百公里能耗、驾驶行为和环境温度在内的6项特征指标;其次,采用VMD算法降低原始数据的非线性和非平稳性,并利用DBO算法对DELM模型的参数进行优化,从而建立基于VMD-DBO-DELM集成算法的电动汽车行驶里程预测模型;最后,对所构建的预测模型与现有其他模型的预测结果进行比较分析。结果表明:VMD-DBODELM模型在预测性能方面显著优于其他模型,在两种工况下均表现出最高的预测精度,能准确拟合行驶里程的变化趋势。 展开更多
关键词 车辆工程 行驶里程预测 电动汽车 深度极限学习机 变分模态分解 蜣螂优化算法
基于智能算法优化BP神经网络模型的RC梁长期挠度预测 认领 引用
12
作者 陈雷 郝东晖 +3 位作者 许德方 卢祯辉 岳鑫鑫 张健 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2026年第3期362-372,共11页
为了准确预测钢筋混凝土(reinforced concrete, RC)结构的长期挠度,并减少试验研究成本,提出了一种基于改进的蜣螂优化算法(enhanced dung beetle optimization, EDBO)和反向传播神经网络(back-propagation neural networks, BPNN)相结... 为了准确预测钢筋混凝土(reinforced concrete, RC)结构的长期挠度,并减少试验研究成本,提出了一种基于改进的蜣螂优化算法(enhanced dung beetle optimization, EDBO)和反向传播神经网络(back-propagation neural networks, BPNN)相结合的模型,即EDBO-BPNN模型.该模型通过EDBO技术对BPNN预测模型进行优化,从而提升模型的预测能力.通过EDBO-BPNN混合模型与现有模型对RC梁在复杂环境下的长期挠度进行预测,验证了所提混合模型的预测能力.结果表明:所提出的EDBO-BPNN模型在预测钢筋混凝土结构长期挠度方面兼具高精度和强稳定性;在精度上,EDBO-BPNN模型训练集和测试集的R2分别达到0.967 5和0.957 7,均高于对比模型;RMSE分别减小到4.242 5和5.442 7,MAE分别为2.416 1和4.008 0,4项误差指标均优于其他对比模型;在稳定性上,EDBO-BPNN模型训练集与测试集的R2差值仅为0.009 8,均远小于对比模型(最大R2差值达到0.160 7),且30次独立试验的箱线图分布最为紧凑,表明其泛化能力强,过拟合风险低. 展开更多
关键词 钢筋混凝土梁 长期挠度 BP神经网络 改进的蜣螂优化算法 机器学习模型
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基于IDBO–BP神经网络的巷道围岩松动圈厚度预测模型 认领 引用
13
作者 余一松 郭奇峰 +2 位作者 晋方杰 刘佳伟 王勇兵 《工程科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第7期1470-1483,共14页
松动圈厚度是巷道围岩稳定性评价不可或缺的关键参数,准确预测松动圈厚度对于地下工程安全具有重要意义.本文选取能够充分反映松动圈特征的五个关键因素,巷道埋深、巷道跨度、掘进断面积、岩体单轴抗压强度以及节理发育程度作为松动圈... 松动圈厚度是巷道围岩稳定性评价不可或缺的关键参数,准确预测松动圈厚度对于地下工程安全具有重要意义.本文选取能够充分反映松动圈特征的五个关键因素,巷道埋深、巷道跨度、掘进断面积、岩体单轴抗压强度以及节理发育程度作为松动圈厚度的预测指标.在蜣螂优化(DBO)算法的基础上,通过引入Chebyshev混沌映射、黄金正弦策略和动态权重系数,构建了一种多策略融合的改进蜣螂优化算法(IDBO),并将其用于优化BP神经网络的初始权值和阈值,从而构建了基于IDBO–BP神经网络的松动圈厚度预测模型.利用102组松动圈实例数据对该模型的适用性和可靠性进行了验证.同时,采用Spearman相关性分析评估了各预测指标与松动圈厚度之间的相关程度,并通过R2、MAE、MBE和RMSE等指标对IDBO–BP神经网络模型的预测性能进行了系统评价.最后,将所构建模型应用于某金矿不同埋深巷道的松动圈厚度预测,以进一步验证其工程应用效果.结果表明:在5个预测指标中,节理发育程度与松动圈厚度的相关性最强,掘进断面积最弱;相比于BP和DBO–BP模型,IDBO–BP预测模型对于训练集与测试集的预测位置偏离程度更小,预测精度更高;与SVM、RF、PLS、BP、DBO–BP相比,IDBO–BP的R2值最接近1,MAE、MBE和RMSE值最小,表明IDBO–BP预测性能最好、迭代速度最快,预测精度最高;IDBO–BP模型对三个水平巷道的松动圈厚度预测平均误差为8.2%,相较于BP和DBO–BP模型,分别减少了9.3%和5.3%,预测精度得到较大提升,进一步证明了所提模型的可靠性. 展开更多
关键词 松动圈 BP神经网络 蜣螂优化算法 预测模型 模型性能评估
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基于改进蜣螂优化算法的仿生机器人路径规划 认领 引用 被引量：1
14
作者 李国玄 王文博 吴盈盈 《农业装备与车辆工程》 2026年第1期105-110,共6页
针对仿生机器人路径规划效率低、精度不足的问题,提出一种多策略改进的蜣螂优化(Baseline Chaotic Lévyflight Dynamic Ball-rolling Dung Beetle Optimizer,BCLDBO)算法。该算法引入自适应扰动与动态步长策略,平衡了全局探索与局... 针对仿生机器人路径规划效率低、精度不足的问题,提出一种多策略改进的蜣螂优化(Baseline Chaotic Lévyflight Dynamic Ball-rolling Dung Beetle Optimizer,BCLDBO)算法。该算法引入自适应扰动与动态步长策略,平衡了全局探索与局部收敛能力;同时,通过协同因子优化多机器人路径的时空协同性,减少冲突。实验结果表明,BCLDBO算法在收敛速度与全局搜索能力方面均显著优于原始蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法,能够有效生成安全、平滑且高效的移动路径,并具有良好的避免陷入局部最优的能力。 展开更多
关键词 多策略 蜣螂优化算法 多目标优化 复杂环境
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光伏并网系统电磁暂态仿真模型的两阶段参数辨识方法 认领 引用
15
作者 曾琦 戴华庆 +3 位作者 高仕林 郑宗生 王渝红 刘子琦 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2026年第8期39-48,共10页
针对光伏并网系统电磁暂态(EMT)仿真参数弱可辨识性问题,提出了一种基于改进量子蜣螂优化(IQDBO)算法的两阶段参数辨识方法。根据物理意义差异,将参数划分为环境与电气参数集和控制器参数集:对于环境与电气参数,通过基于方差分解的Sobo... 针对光伏并网系统电磁暂态(EMT)仿真参数弱可辨识性问题,提出了一种基于改进量子蜣螂优化(IQDBO)算法的两阶段参数辨识方法。根据物理意义差异,将参数划分为环境与电气参数集和控制器参数集:对于环境与电气参数,通过基于方差分解的Sobol全局灵敏度分析筛选出关键参数;对于控制器参数,采用动态响应特征聚类与基于簇间均值差指标的无监督筛选策略,实现有效的参数空间降维。针对不同参数特性,构建了差异化的适应度函数,并引入集成量子角度编码与停滞扰动机制的IQDBO算法,分阶段完成参数辨识。算例分析表明,所提方法能有效压缩搜索空间、改善控制器参数的可辨识性。 展开更多
关键词 光伏并网系统 电磁暂态仿真模型 参数辨识 主导参数筛选 改进量子蜣螂优化算法 灵敏度分析
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CW-MIDBO-ELM:一种考虑天气影响的光伏功率优化组合预测模型 认领 引用
16
作者 马彦宏 付国力 +2 位作者 高敬更 张红 姬文宣 《科学技术与工程》 EI 北大核心 2026年第13期5521-5530,共10页
因受太阳辐射、风速和温度等因素的影响,光伏发电的功率会产生较大的波动,在进行大规模光伏并网时,这种波动会对电力系统的运行和调度造成很大的困难,因此,准确的光伏发电功率预测对确保电网稳定运营起着很大的作用。提出了一种结合自... 因受太阳辐射、风速和温度等因素的影响,光伏发电的功率会产生较大的波动,在进行大规模光伏并网时,这种波动会对电力系统的运行和调度造成很大的困难,因此,准确的光伏发电功率预测对确保电网稳定运营起着很大的作用。提出了一种结合自适应噪声完备集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)与小波分析(wavelet analysis)、多策略融合改进的蜣螂优化算法(multi-strategy improved dung beetle optimization,MIDBO)和极限学习机(extreme learning machine,ELM)的光伏功率组合预测模型,即CW-MIDBO-ELM。使用CEEMDAN联合小波降噪对影响光伏输出功率的关键影响因素进行分解重构,降低影响因素序列的非平稳性,并对蜣螂算法进行多策略融合改进,优化ELM算法的连接权重和隐含层偏置参数,提高ELM算法的网络稳定性和预测准确性。通过实验验证,所提出的光伏功率组合模型在预测性能上有明显提升。 展开更多
关键词 光伏功率预测 极限学习机 蜣螂优化算法 自适应噪声完备集合经验模态分解
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改进蜣螂优化算法求解置换流水车间调度问题 认领 引用
17
作者 陈志颖 周俊 《工程科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期1110-1120,共11页
针对置换流水车间调度求解最小化最大完工时间时,易陷入局部最优且全局探索和局部开发能力不足的问题,设计了一种改进蜣螂优化算法.首先,该算法通过采用优化后的Chebyshev混沌映射来初始化种群,目的是增强种群的多样性,拓展搜索区域,提... 针对置换流水车间调度求解最小化最大完工时间时,易陷入局部最优且全局探索和局部开发能力不足的问题,设计了一种改进蜣螂优化算法.首先,该算法通过采用优化后的Chebyshev混沌映射来初始化种群,目的是增强种群的多样性,拓展搜索区域,提升整体优化水平.在算法前期设计一种自适应收敛因子策略实现个体动态搜索,提高算法遍历性,增强蜣螂个体间的信息交互,使算法的寻优空间更加全面.在迭代后期利用融合改进的透镜成像反向学习策略和贪婪选择策略,协调全局探索和局部开发平衡的能力,避免算法陷入局部最优.然后通过正交实验方法,选定算法相关参数,并在Car、Rec和Taillard标准算例上进行仿真实验,实验数据表明,所提算法性能表现明显优于与之对比的其他群体智能优化算法.最后,对某钢管生产企业生产工艺排产的有效性进行了检验. 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 置换流水车间 收敛因子 反向学习 最小化最大完工时间
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基于改进1DCNN-LSTM的防冲钻孔机器人钻进煤岩性状识别 认领 引用
18
作者 司垒 刘扬 +5 位作者 王忠宾 顾进恒 魏东 戴剑博 李鑫 赵杨奇 《矿业科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第1期206-217,共12页
防冲钻孔机器人是高地应力矿井卸压作业的关键装备,其对钻进煤岩性状识别准确度直接影响钻孔卸压效率和卸压效果。本文针对当前煤岩钻进状态识别手段多依赖于人工经验,存在识别精度低、响应时间长、无法满足无人化钻孔卸压需求的问题,... 防冲钻孔机器人是高地应力矿井卸压作业的关键装备,其对钻进煤岩性状识别准确度直接影响钻孔卸压效率和卸压效果。本文针对当前煤岩钻进状态识别手段多依赖于人工经验,存在识别精度低、响应时间长、无法满足无人化钻孔卸压需求的问题,基于一维卷积神经网络(1DCNN)和长短时记忆网络(LSTM)并结合模拟实验提出了一种钻进过程煤岩性状识别方法。通过加入卷积块注意力机制(CBAM),提升模型识别准确率,并采用改进蜣螂优化(IDBO)算法对模型中超参数进行寻优,确定最优的网络参数组合。搭建煤岩钻进模拟试验台,制作6种典型煤岩试块,采集回转速度、回转扭矩、推进速度和推进压力等4类传感信号,开展相应的对比测试分析。结果表明:所提方法具有较高的钻进煤岩识别准确率,达到97.00%,明显优于1DCNN和1DCNN-LSTM,以及逻辑回归、支持向量机(SVM)、决策树、随机森林、K聚类、Transformer等方法。 展开更多
关键词 防冲钻孔机器人 钻进煤岩识别 一维卷积神经网络(1DCNN) 长短时记忆神经网络(LSTM) 改进蜣螂优化(IDWO)算法
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基于IDBO-SVM模型的短时交通流预测 认领 引用
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作者 孙泰屹 汪子豪 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2026年第4期36-45,共10页
【目标】为精准进行短时交通流预测,挖掘交通流数据潜在价值,同时为交通管理部门和出行者提供科学决策依据,提出基于改进蜣螂优化算法(IDBO)优化支持向量机(SVM)的短时交通流预测模型(IDBO-SVM)。【方法】通过引入Bernoulli混沌映射解... 【目标】为精准进行短时交通流预测,挖掘交通流数据潜在价值,同时为交通管理部门和出行者提供科学决策依据,提出基于改进蜣螂优化算法(IDBO)优化支持向量机(SVM)的短时交通流预测模型(IDBO-SVM)。【方法】通过引入Bernoulli混沌映射解决传统DBO算法初始种群分布不均问题,避免算法陷入局部最优;加入自适应权重因子改进偷窃蜣螂位置更新公式,平衡算法全局搜索与局部开发能力;融入差分进化(DE)策略增强算法后期收敛能力,提升模型精度;选取8个基准测试函数对IDBO算法进行仿真验证,再基于英国M6高速公路真实交通流数据,将IDBO-SVM模型与PSO-SVM,DE-SVM,DBO-SVM模型进行预测性能对比,以验证所提出模型的有效性。【结果】仿真结果表明,IDBO算法在单峰、多峰和固定维多峰测试函数上均具备出色的寻优性能,寻优速度和精度较传统算法显著提升;预测结果显示,IDBO-SVM模型MAE为23.14(改善0.11~3.53),RMSE值为30.79(改善0.21~4.57),MAPE值为3.77改善(0.005~0.87),预测精度大幅优于对比模型,能够实现短时交通流精准预测。【结论】该IDBO-SVM模型通过多维度改进蜣螂算法优化SVM参数,有效克服了传统模型的性能缺陷,可精准完成短时交通流预测,具有一定应用前景。 展开更多
关键词 智能交通 短时交通流预测 改进蜣螂优化算法 支持向量机 群智能算法
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融合多策略的蜣螂算法的三维无人机航迹规划 认领 引用
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作者 李尧 黄大庆 +1 位作者 徐文校 赵喆 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2026年第4期540-547,共8页
针对蜣螂算法在无人机航迹规划中存在的种群多样性匮乏、收敛迟缓和全局探索力不足等问题,提出了一种融合多策略的更优蜣螂优化算法(BDBO).该算法将动态学习的佳点集初始化、基于时间选择的主动并行双边搜索、自然衰减种群机制及融合Sig... 针对蜣螂算法在无人机航迹规划中存在的种群多样性匮乏、收敛迟缓和全局探索力不足等问题,提出了一种融合多策略的更优蜣螂优化算法(BDBO).该算法将动态学习的佳点集初始化、基于时间选择的主动并行双边搜索、自然衰减种群机制及融合Sigmoid的边界收敛策略嵌入航迹规划全过程:在全局阶段迅速扩大可行航迹空间,在局部阶段精细调整航迹最优点,从而同步提升收敛速度与求解精度.以航迹长度、飞行安全、平滑度及高度代价的加权和为目标函数,在CEC2017及三维山地环境进行验证.结果表明:BDBO所得航迹的适应度值较对比的四种算法平均降低19.47%、25.51%、20.85%和3.97%,充分证明了BDBO在无人机三维航迹规划中的有效性与优越性. 展开更多
关键词 蜣螂算法 主动并行双边搜索 自然衰减种群优化法 选择边界收敛策略
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