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基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析 认领 引用 被引量:1
1
作者 徐丽华 王宜怀 奚圣鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期213-216,302,共4页
RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Threa... RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核,对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析,从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究,为深入理解内核调度机制的实现提供了参考,也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 RT-Thread 任务调度 上下文切换
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实时操作系统RT-Thread启动流程剖析 认领 引用 被引量:10
2
作者 陈瑞雪 王宜怀 王庭琛 《现代电子技术》 2022年第12期36-42,共7页
RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资... RT-Thread实时操作系统具有实时性高、芯片适用广泛等特点,在环境、农业等方面应用较多。了解RT-Thread的内部原理有助于更好地设计应用系统,但目前对该部分的研究较少。为此,文中在给出STM32L431芯片的上电启动过程后,针对板级硬件资源、定时器和调度器等内核资源进行初始化过程分析;再辅以主线程和空闲线程创建流程进行对比分析,同时联合调度器的启动机制剖析,详细解析驻留RT-Thread后系统的启动流程;最后,分析启动过程中FLASH使用情况以及各线程创建前后RAM的分配情况。针对RT-Thread的启动流程研究可为其在不同微控制器上的移植和应用提供技术基础,也能够对分析其他实时操作系统的启动起到参考作用。 展开更多
关键词 RT-Thread 实时操作系统 启动流程 线程切换 过程分析 RAM存储
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基于DSP6713处理器的上下文切换方法 认领 引用
3
作者 谢潇 《科技创新与应用》 2026年第1期42-45,共4页
传统基于DSP6713处理器实现任务时控制程序结构基本采用前后台的架构,该方式仅能够满足简单的应用处理场景,对于存在“管理多个端口数据接收+数据处理任务”的场景则无法满足要求。尽管TI官方提供DSP BIOS实时操作系统,由于未开源给使... 传统基于DSP6713处理器实现任务时控制程序结构基本采用前后台的架构,该方式仅能够满足简单的应用处理场景,对于存在“管理多个端口数据接收+数据处理任务”的场景则无法满足要求。尽管TI官方提供DSP BIOS实时操作系统,由于未开源给使用带来一定的限制,而DSP6713处理器中断服务程序执行前后的寄存器入栈和出栈顺序的不确定性,又给在其上移植常用RTOS带来极大的困难,因此该文针对以上情况,提出一种基于DSP6713处理器的上下文切换方法,以国产化操作系统RTThread为例实现移植,并展示多任务应用场景,通过该方法可以在不升级处理器的前提下,实现经济效益和处理器应用效率的完美结合,为以DSP6713处理器为核心的平台应用和改造升级提供一种新的解决思路。 展开更多
关键词 上下文切换 DSP6713 RT-Thread 平台应用 改造升级
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Matrix DSP中多线程机制的研究与设计 认领 引用 被引量:1
4
作者 邓宇 孙永节 万江华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期51-54,共4页
深入研究了YHFT_Matrix高性能DSP中的一种多线程机制,重点介绍了其循环指令缓冲的读写机制、单线程与多线程之间的模式切换机制。在基于65nm工艺下,经过综合,代码面积、功耗都有减少,关键路径优化0.07ns。对程序的执行评估测试的分析结... 深入研究了YHFT_Matrix高性能DSP中的一种多线程机制,重点介绍了其循环指令缓冲的读写机制、单线程与多线程之间的模式切换机制。在基于65nm工艺下,经过综合,代码面积、功耗都有减少,关键路径优化0.07ns。对程序的执行评估测试的分析结果表明:多线程工作模式相比单线程工作模式,其处理器性能IPC(Instructions PerCycle)平均提高了9.64%。 展开更多
关键词 多线程 循环指令缓冲 模式切换
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望远镜壳体注射模设计 认领 引用 被引量:1
5
作者 赵利平 叶卫文 刘文林 《模具制造》 2014年第1期60-63,共4页
以滑块中加脱螺纹模具机构设计的方法,利用模具中的行程开关,解决了模具的脱模具问题,使模具生产的塑件符合塑件设计的质量要求,从而证明滑块中加脱螺纹模具机构设计的方法是正确的。
关键词 相交滑块 螺纹脱模 模具行程开关 电机
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通信优化技术在电力终端多线程系统的应用 认领 引用 被引量:6
6
作者 于杨 蔡田田 +1 位作者 匡晓云 余慜 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第5期10-19,共10页
多线程技术在电力终端多核芯片的广泛应用,使电力终端系统的系统通信时间显著上升,电力应用的线程数也随之增加,线程间通信更加频繁。针对系统通信时间开销问题和线程间开销问题,首先引入通信流水线技术,通信流水线技术能让相同线程内... 多线程技术在电力终端多核芯片的广泛应用,使电力终端系统的系统通信时间显著上升,电力应用的线程数也随之增加,线程间通信更加频繁。针对系统通信时间开销问题和线程间开销问题,首先引入通信流水线技术,通信流水线技术能让相同线程内的通信和运算同时工作,同时还可以降低通信传输时间;此外引入消息集聚技术将通信通道集聚,以提高单位时间数据传输量并减少通信次数。为降低线程切换次数及减少系统同步时间,引入通信队列技术;然而,线程间的依赖关系会影响通信队列技术的使用,最后提出一种面向依赖环的优化方法,该方法能够有效解决依赖环带来的限制,并提升通信队列利用率及线程间通信效率。 展开更多
关键词 流水线技术 消息集聚技术 通信队列 线程切换 依赖环
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基于光纤以太网技术的电梯机房与轿厢间通信研究 认领 引用 被引量:5
7
作者 张杰建 陈志裕 +1 位作者 党书东 陈锡财 《机电工程技术》 2023年第7期263-267,共5页
基于光纤以太网技术进行电梯机房与电梯轿厢之间的通信研究,提出一种采用光纤以太网作为唯一的通信链路,通信数据除了电梯基本运行、安全相关的数据外,整合视频、监控、对讲、物联网及大数据等相关的各种通信数据,统一通过光纤链路作为... 基于光纤以太网技术进行电梯机房与电梯轿厢之间的通信研究,提出一种采用光纤以太网作为唯一的通信链路,通信数据除了电梯基本运行、安全相关的数据外,整合视频、监控、对讲、物联网及大数据等相关的各种通信数据,统一通过光纤链路作为数据汇聚,连接电梯机房与电梯轿厢进行数据通信传输。电梯基本的通信数据改用光纤以太网传统,软件设计使用LwIP协议栈,用UDP的方式进行应用报文收发。为实现视频、监控、对讲、物联网及大数据等相关设备能灵活接入轿厢,通信板硬件集成以太网交换机功能,达到机房与轿厢构建成局域网,通过对交换机进行VLAN配置,分割出电梯基本通信端口与多媒体与监控设备相关端口的分割,实现不同VLAN端口之间数据隔离。方案经过测试验证,电梯关键的数据通信实时可靠,连续测试72 h,通信成功率为100%,满足电梯通信的可靠性要求。 展开更多
关键词 光纤 交换机芯片 RT-Thread LwIP VLAN
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面向异构多核系统的多任务流并行编程模型设计 认领 引用 被引量:1
8
作者 唐维贤 杨锐 《微型电脑应用》 2022年第12期128-131,共4页
目前的多任务流并行编程模型难以探测到异构多核系统中存的慢任务和落后任务,存在调用开销高、计算开销高和编程加速比低的问题。为此,设计了新的面向异构多核系统的多任务流并行编程模型。通过寄存器重定向、指令迁移、分离发射和线程... 目前的多任务流并行编程模型难以探测到异构多核系统中存的慢任务和落后任务,存在调用开销高、计算开销高和编程加速比低的问题。为此,设计了新的面向异构多核系统的多任务流并行编程模型。通过寄存器重定向、指令迁移、分离发射和线程切换4个部分组建多任务流并行编程模型,并设计了任务探测算法,探测异构多核系统中存在的慢任务和落后任务,提高了异构多核系统在多任务并行处理过程中的编程灵活性。测试结果表明,该模型的调用开销和计算开销均较低,且编程加速比高。 展开更多
关键词 异构多核系统 多任务流 编程模型 任务探测 线程切换
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10kV线路带电更换合上位置柱上负荷开关 认领 引用 被引量:4
9
作者 沈裕祥 屠海燕 何宝龙 《供用电》 2011年第6期77-79,共3页
10kV线路带电更换合上位置的负荷开关与带电更换打开位置的负荷开关的操作工艺有很大的区别。调查了10kV线路柱上负荷开关的应用现状,以及研制带电更换柱上负荷开关施工工艺的制约因素,重点研究了采用引流线开展10kV线路带电更换合上位... 10kV线路带电更换合上位置的负荷开关与带电更换打开位置的负荷开关的操作工艺有很大的区别。调查了10kV线路柱上负荷开关的应用现状,以及研制带电更换柱上负荷开关施工工艺的制约因素,重点研究了采用引流线开展10kV线路带电更换合上位置负荷开关的操作要点和实施效果。 展开更多
关键词 带电作业 柱上负荷隔离开关 引流线
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极向场电源操作系统实时性能测试 认领 引用
10
作者 杨恒 秦品健 +1 位作者 黄连生 马林园 《计算机测量与控制》 北大核心 2010年第12期2730-2732,共3页
极向场电源控制对操作系统实时性要求不断提高,有必要对其操作系统进行实时性能测试;极向场电源控制使用的是QNXRTOS,采用软件编程和硬件辅助协同的方法进行测试,给出了线程切换时间和中断延迟时间的具体测试流程并对测试结果进行分析;... 极向场电源控制对操作系统实时性要求不断提高,有必要对其操作系统进行实时性能测试;极向场电源控制使用的是QNXRTOS,采用软件编程和硬件辅助协同的方法进行测试,给出了线程切换时间和中断延迟时间的具体测试流程并对测试结果进行分析;测试结果表明QNX RTOS满足极向场电源控制系统实时性要求;并且该测试方法具有一般性,可以用来对QNX系统其他实时性能进行测试。 展开更多
关键词 极向场电源 QNX 线程切换 中断
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MT4400AC电动轮重型矿用卡车技术缺陷升级改造 认领 引用 被引量:2
11
作者 朱红伟 《露天采矿技术》 CAS 2023年第1期106-108,共3页
为了有效提升MT4400AC电动轮自卸卡车的应用效果,解决本身存在的技术缺陷,分析了MT4400AC电动轮自卸卡车的转向示廓灯和车梯的技术缺陷,提出了切实可行的技术改造措施。结果表明:改进后的示廓灯极大地方便司机夜间行车,为安全行驶增加保... 为了有效提升MT4400AC电动轮自卸卡车的应用效果,解决本身存在的技术缺陷,分析了MT4400AC电动轮自卸卡车的转向示廓灯和车梯的技术缺陷,提出了切实可行的技术改造措施。结果表明:改进后的示廓灯极大地方便司机夜间行车,为安全行驶增加保障;特别是在极端天气下,车梯的改进提高了安全保障,有效提升卡车的运行效率。 展开更多
关键词 单开双控开关 螺纹防滑板 示廓灯 多功能开关 24 V电源
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应用中的嵌入式Linux实时优化 认领 引用 被引量:3
12
作者 梁丁 李迅波 蔡勇 《计算机工程》 CAS 北大核心 2007年第1期77-79,共3页
以Linux2.6为对象,在分析了国内外有关提高Linux实时性的几种方法的基础上,对任务切换、优先级调度算法以及中断服务程序提出了改进方式。引入了“在实时系统中,只有当进程的临界区能在下一个实时任务开始之前结束才被允许进入”的任务... 以Linux2.6为对象,在分析了国内外有关提高Linux实时性的几种方法的基础上,对任务切换、优先级调度算法以及中断服务程序提出了改进方式。引入了“在实时系统中,只有当进程的临界区能在下一个实时任务开始之前结束才被允许进入”的任务切换机制,实现了优先级置顶的方法以避免发生优先级倒置的现象,并用内核线程代替中断服务程序。上述方法可用在嵌入式领域和对实时性有较高要求的Linux应用中。 展开更多
关键词 Linux 实时性 任务切换 优先级置顶 内核线程
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架柱式钻机全液压自动控制装置的研究 认领 引用 被引量:1
13
作者 张戚 《机床与液压》 北大核心 2015年第10期87-90,共4页
为适应高瓦斯环境坑道施工的需要,现有架柱式液压回转钻机基本采用全液压系统、人工控制技术,严格要求操作人员在钻机进给油缸系统的操作施工中,要时刻注意钻机立柱顶紧装置液压系统的压力表值变化,当其压力低于一定值时,务必人工给顶... 为适应高瓦斯环境坑道施工的需要,现有架柱式液压回转钻机基本采用全液压系统、人工控制技术,严格要求操作人员在钻机进给油缸系统的操作施工中,要时刻注意钻机立柱顶紧装置液压系统的压力表值变化,当其压力低于一定值时,务必人工给顶紧装置液压系统进行充压操作。利用螺纹插装阀等常用液压元件,研究出了一种能实现架柱式钻机顶紧油缸系统充压及其进给油缸系统工作两种状态全液压自动切换控制的装置,彻底解决了必须人工对架柱式钻机顶紧装置充补压的问题,简化了钻机操作的同时,通过顶紧系统充压与进给系统工作两者间的液压互锁,也极大地提升了整个钻机工作时的安全可靠性。 展开更多
关键词 架柱式钻机 顶紧装置 螺纹插装阀 全液压自动切换
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金属薄板螺纹底孔变薄翻边的数学分析 认领 引用
14
作者 黄登英 《模具技术》 1996年第6期9-14,共6页
本文根据金属材料的机械性能,用数学分析的方法,论证了现今关于金属板材圆孔翻边的计算公式,它对于小螺纹底孔变薄翻边是不相适应的。作者应用等体积原理,推导出了金属板材小螺纹底孔变薄翻边的计算公式及可供借鉴的数据。
关键词 螺纹 底孔 翻边 数学分析 冲压
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基于Socket和消息队列的中后台接口通讯软件的设计 认领 引用 被引量:4
15
作者 丁静 《大连民族学院学报》 2006年第3期65-68,共4页
银行前台业务系统常采用Socket通讯技术通过中台业务渠道整合系统与后台核心帐务系统进行帐务交易处理,同异步通讯转换软件是其中一个必不可少的部分.介绍了一些转换软件在金融系统中的应用背景,并提出由前台系统通讯层、内部交易处理... 银行前台业务系统常采用Socket通讯技术通过中台业务渠道整合系统与后台核心帐务系统进行帐务交易处理,同异步通讯转换软件是其中一个必不可少的部分.介绍了一些转换软件在金融系统中的应用背景,并提出由前台系统通讯层、内部交易处理层和中台系统通讯层三层结构组成的转换软件体系架构;介绍了基于多线程的转换应用软件解决方案及其调度流程;对转换软件的优缺点进行了分析. 展开更多
关键词 套接字 消息队列 同异步转换软件 多线程 分层模块化
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远程监控系统通讯服务器双机热备软件实现方法 认领 引用 被引量:2
16
作者 邢志浩 石丽 冯志勇 《沈阳工业学院学报》 2003年第1期26-29,共4页
在远程监控系统中 ,位于主控中心的通讯服务器起到了一个上传下达的信息枢纽作用 ,在整个监控系统中地位尤其重要 ,为了提高通讯服务器工作的稳定性和可靠性 ,对其进行冗余备份是一种可以考虑的方案 .本文给出了远程监控系统中基于主备... 在远程监控系统中 ,位于主控中心的通讯服务器起到了一个上传下达的信息枢纽作用 ,在整个监控系统中地位尤其重要 ,为了提高通讯服务器工作的稳定性和可靠性 ,对其进行冗余备份是一种可以考虑的方案 .本文给出了远程监控系统中基于主备用方式的双通讯服务器热备份技术的一种软件实现 。 展开更多
关键词 远程监控系统 双机热备 异常检测 多线程
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液压缸焊接专机的设计 认领 引用
17
作者 王庆香 李之立 《工程机械》 2010年第10期61-63,共3页
针对液压缸缸筒与缸底焊接时焊缝不均匀、漏焊、咬边等焊接缺陷,设计了一种液压缸焊接专机。介绍液压缸焊接专机的结构、特点、使用方法和注意事项。该焊接专机可以适应安装不同直径的液压缸实现匀速旋转,配合焊机施焊,从而达到焊缝均... 针对液压缸缸筒与缸底焊接时焊缝不均匀、漏焊、咬边等焊接缺陷,设计了一种液压缸焊接专机。介绍液压缸焊接专机的结构、特点、使用方法和注意事项。该焊接专机可以适应安装不同直径的液压缸实现匀速旋转,配合焊机施焊,从而达到焊缝均匀、美观的要求,使产品的质量不断提升,提高了产品在市场上的竞争力。 展开更多
关键词 三爪自定心卡盘 螺杆 T形槽 脚踏开关 匀速旋转
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航空发动机试车台数据采集器原位综合校准技术研究 认领 引用 被引量:2
18
作者 刘杰 刘琴 张宇 《计测技术》 2024年第6期69-78,共10页
为满足航空发动机试车台使用的精密数据采集器现场原位校准需求,研发数据采集器原位综合校准系统。研制低热电势扫描开关,并开发数据采集器校准软件用于控制多功能校准源、低热电势扫描开关和精密数据采集器以实现现场原位校准,利用低... 为满足航空发动机试车台使用的精密数据采集器现场原位校准需求,研发数据采集器原位综合校准系统。研制低热电势扫描开关,并开发数据采集器校准软件用于控制多功能校准源、低热电势扫描开关和精密数据采集器以实现现场原位校准,利用低热电势通路切换技术自动转换采集多种信号,通过多线程校准技术自动化、并行化执行校准程序。开展试验对航空发动机试车台数据采集器原位综合校准系统的应用效果进行测试,结果表明该系统准确性符合要求,且利用该系统校准单台数据采集器所需时间仅为3h,相较传统手动校准方法效率提高了6倍以上。该系统为实现多通道数据采集器高效化、便捷化、现场化校准提供了有力支撑,并为其他测量设备现场原位自动化校准技术研究提供了重要借鉴。 展开更多
关键词 航空发动机测试 发动机试车台 数据采集器 原位校准 低热电势扫描开关 多线程校准
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IEC60870-5-101规约的柱上开关控制器的设计 认领 引用 被引量:1
19
作者 谢文卉 陈丽安 +2 位作者 冯建兴 潘可贤 左杨 《厦门理工学院学报》 2014年第3期51-56,共6页
为提高柱上开关的智能化程度,对柱上开关控制器的通信模块进行设计,研究了IEC-60870-5-101规约在S3C2416柱上开关上的实现.采用Linux多线程编程技术,运用非平衡传输模式,结合柱上开关的工作特性,完成在Linux下的串口通信模块及IEC60870-... 为提高柱上开关的智能化程度,对柱上开关控制器的通信模块进行设计,研究了IEC-60870-5-101规约在S3C2416柱上开关上的实现.采用Linux多线程编程技术,运用非平衡传输模式,结合柱上开关的工作特性,完成在Linux下的串口通信模块及IEC60870-5-101规约的程序编写,实现FTU与上位机(PC机)之间基于IEC60870-5-101规约的数据收发.测试表明:FTU与上位机能够可靠通信,实现遥测、遥信、遥控、遥调功能. 展开更多
关键词 柱上开关控制器 IEC60870-5—101 非平衡传输 多线程 Linux
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MF200多频中波发射机频率切换控制系统的设计与实现 认领 引用 被引量:3
20
作者 万运强 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2019年第S1期82-85,共4页
MF200多频中波发射机需要在短时间内自动、高效、精准可靠地从一个频率自动切换到预设好的其他播出频率,其中包括对发射机输出匹配网络的调整、载波频率的设置检测、播出音周以及驻波比检测参数的切换等。介绍了多频播出切换的控制原理... MF200多频中波发射机需要在短时间内自动、高效、精准可靠地从一个频率自动切换到预设好的其他播出频率,其中包括对发射机输出匹配网络的调整、载波频率的设置检测、播出音周以及驻波比检测参数的切换等。介绍了多频播出切换的控制原理和实现过程,设计了一种基于嵌入式系统的多串口RS422总线通信、多线程以及单片机技术的多频切换控制系统,实现了对多频中波发射机频率切换进行分时处理,同步监测。 展开更多
关键词 MF200 发射机 多频切换 嵌入式 RS422 多线程
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