期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
摘要
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
视觉SLAM框架下基于改进Gmapping算法的四向穿梭车轨迹规划 认领 引用
1
作者 马天 付静 何建平 《电子设计工程》 2026年第13期154-158,163,共5页
针对仓储物流系统中四向穿梭车轨迹规划效率低、精度不足且难以适应复杂仓库环境的问题,在视觉SLAM框架下提出一种改进Gmapping轨迹规划算法。引入动态规划代价函数,依托NGSIM轨迹预测数据集,通过动态特征点识别优化改进Gmapping算法性... 针对仓储物流系统中四向穿梭车轨迹规划效率低、精度不足且难以适应复杂仓库环境的问题,在视觉SLAM框架下提出一种改进Gmapping轨迹规划算法。引入动态规划代价函数,依托NGSIM轨迹预测数据集,通过动态特征点识别优化改进Gmapping算法性能,同时融合惯导信息实现对车辆的定位;通过改进Gmapping算法对于轨迹节点的控制,将规划网格抽象为单一节点,以提升路径规划的精度。测试结果表明,该文所提算法在1 s预测时域内均方根误差降至0.41,规划路径覆盖19个路径节点,优于现有算法。由此得出结论,基于改进Gmapping算法的轨迹规划方法可有效提升四向穿梭车轨迹规划精度与效率,为仓储物流系统优化提供了可靠方案。 展开更多
关键词 视觉SLAM框架 Gmapping算法 四向穿梭车 轨迹规划 惯导信息 代价函数
暂未订购 下载PDF
视觉SLAM环境感知技术现状与智能化测绘应用展望 认领 引用 被引量：27
2
作者 张继贤 刘飞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1617-1630,共14页
视觉SLAM技术是现代智能装备环境感知的核心技术之一,是驱动测绘向智能化方向发展的重要因素。本文围绕视觉SLAM环境感知技术,从特征点法、直接法、视觉指纹库、语义和类脑SLAM 5个方面,梳理了30多年来典型视觉SLAM环境感知技术框架、... 视觉SLAM技术是现代智能装备环境感知的核心技术之一,是驱动测绘向智能化方向发展的重要因素。本文围绕视觉SLAM环境感知技术,从特征点法、直接法、视觉指纹库、语义和类脑SLAM 5个方面,梳理了30多年来典型视觉SLAM环境感知技术框架、重要算法基础和测绘应用方式;总结分析了智能化时代视觉SLAM环境感知技术在智能化环境交互感知、即时众包化信息处理和多样化感知数据服务3个方面的发展趋势;探讨了视觉SLAM环境感知技术在交互式导航定位、数字孪生城市建设、实时地表监测解译、众包地图POI生产、无人值守地质灾害监测和自主交互能力支持的深度空间探测应用模式。当前,测绘行业正处于重大发展变革时期,视觉SLAM环境感知技术与人工智能技术的结合,将会进一步赋能测绘生产方式的转变,提升智能化测绘生产和服务水平。 展开更多
关键词 视觉SLAM SLAM技术框架 环境感知 智能化测绘
暂未订购 下载PDF
已选0条
引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
在线咨询 使用帮助 返回顶部 意见反馈